CN112124983B

CN112124983B - 一种带有精准定位机构的混凝土砌块码垛机

Info

Publication number: CN112124983B
Application number: CN202011036470.5A
Authority: CN
Inventors: 倪昆
Original assignee: Chaohu Yongan New Building Materials Co ltd
Current assignee: Chaohu Yongan New Building Materials Co ltd
Priority date: 2020-09-27
Filing date: 2020-09-27
Publication date: 2022-04-12
Anticipated expiration: 2040-09-27
Also published as: CN112124983A

Abstract

本发明提供了一种带有精准定位机构的混凝土砌块码垛机，包括第一传送组件、第二传送组件、夹持组件和码垛组件，所述第一传送组件后方的一侧位置处设有第二传送组件，且第一传送组件和第二传送组件的上方设有夹持组件，所述第一传送组件后方的另一侧位置处设有码垛组件，所述第一传送组件包括第一传送架和驱动轮，所述第一传送架内侧的两端均设有驱动轮；本发明通过第二传送组件传送托盘架，通过夹持组件的夹板夹持住托盘架并移动将其送到第一传送组件上，感应探头在感应到托盘架后，驱动推送气缸拉动定位板移动，配合限位板夹持一下托盘架，将托盘架扶正定位，使得托盘架在传送的过程中保持规整的方向，避免掉落，也方便后续砌块码垛。

Description

一种带有精准定位机构的混凝土砌块码垛机

技术领域

本发明涉及砌块加工技术领域，尤其涉及一种带有精准定位机构的混凝土砌块码垛机。

背景技术

蒸压加气混凝土砌块是以粉煤灰，石灰，水泥，石膏，矿渣等为主要原料，加入适量发气剂，调节剂，气泡稳定剂，经配料搅拌，浇注，静停，切割和高压蒸养等工艺过程而制成的一种多孔混凝土制品。

加气混凝土砌块切割后，需要码垛，并将砌块垛摆放到托盘架上，方便后续的运输，现有技术中，通常需要传送带来传送托盘架，而托盘架在传送的过程中无法定位，容易倾斜从传送带上掉落，或者无法和砌块垛相对应，造成码垛歪斜，且在码垛的过程中，码垛机容易触碰到托盘架，使得托盘架偏移，造成砌块码垛失败，甚至摔坏砌块，因此本发明提出一种带有精准定位机构的混凝土砌块码垛机以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种带有精准定位机构的混凝土砌块码垛机，该带有精准定位机构的混凝土砌块码垛机在整个码垛的过程中，对托盘架精准定位，提高码垛效率。

为实现本发明的目的，本发明通过以下技术方案实现：一种带有精准定位机构的混凝土砌块码垛机，包括第一传送组件、第二传送组件、夹持组件和码垛组件，所述第一传送组件后方的一侧位置处设有第二传送组件，且第一传送组件和第二传送组件的上方设有夹持组件，所述第一传送组件后方的另一侧位置处设有码垛组件，所述第一传送组件包括第一传送架和驱动轮，所述第一传送架内侧的两端均设有驱动轮，且第一传送架的内侧设有支撑轮，所述驱动轮和支撑轮上绕设有第一皮带，所述驱动轮通过电机驱动，所述第一传送架前侧的一端设有限位板，且限位板的内侧设有限位辊，所述第一传送架后侧的一端设有支架，且支架上活动插设有滑竿，所述滑竿的前端设有定位板，所述第一传送架底部的后端设有安装架，且安装架的后侧设有推送气缸，所述推送气缸的输出端与定位板连接，所述第一传送架内侧的一端设有感应探头，所述码垛组件包括底座和码垛基座，所述底座的上方活动安装有码垛基座，且码垛基座的内侧活动安装有活动块，所述活动块的前端设有码垛架，且码垛架底部的四角处均活动插设有压杆，所述压杆的下端设有压片，所述压杆的侧壁上绕设有弹簧。

进一步改进在于：所述底座上设有导轨，所述码垛基座活动安装在导轨上，且码垛基座内部的两侧均设有第一滑槽，所述第一滑槽内转动安装有第一螺纹杆并通过电机驱动，所述活动块的两端均设有与第一螺纹杆相适配的螺母块。

进一步改进在于：所述码垛架的两侧均设有第一气压缸，且第一气压缸的输出端贯穿所述码垛架并设有侧压板，所述码垛架的前端设有第二气压缸，且第二气压缸的输出端贯穿所述码垛架并设有前压板，所述侧压板和前压板的外侧均设有贯穿码垛架的导向杆。

进一步改进在于：所述夹持组件包括顶架和滑座，所述顶架设有两组，且两组所述顶架之间活动安装有滑座，所述顶架的内侧设有第二滑槽，且第二滑槽内转动安装有第二螺纹杆并通过电机驱动，所述滑座的两侧均设有与第二螺纹杆相适配的螺母套。

进一步改进在于：所述滑座顶部的两侧均设有夹持气缸，且夹持气缸的输出端贯穿滑座并设有夹持座，所述夹持座底部的两侧均活动安装有夹板，且夹板的顶部设有滑齿，所述夹持座的底部设有与滑齿相适配的齿槽。

进一步改进在于：左侧的所述夹板内端的上方和右侧的所述夹板内端的下方均设有齿条，所述夹持座底部的中间位置处设有驱动架，且驱动架的两端均转动安装有与齿条相适配的齿轮，所述齿轮通过马达驱动。

进一步改进在于：所述第二传送组件包括第二传送架和驱动辊，所述第二传送架内侧的前后端均转动安装有驱动辊，且驱动辊上绕设有第二皮带，所述驱动辊通过电机驱动。

本发明的有益效果为：本发明通过第二传送组件传送托盘架，通过夹持组件的夹板夹持住托盘架并移动将其送到第一传送组件上，感应探头在感应到托盘架后，驱动推送气缸拉动定位板移动，配合限位板夹持一下托盘架，将托盘架扶正定位，使得托盘架在传送的过程中保持规整的方向，避免掉落，也方便后续砌块码垛，且在码垛的过程中，码垛架内侧夹持住一垛砌块，活动块下降将砌块码垛到托盘架上，通过压杆和压片的作用在砌块接触托盘架前，从四角处压紧托盘架，对托盘架进行定位，避免其偏移，保证码垛正常进行，由于压杆和码垛架的活动插设作用，压杆在压紧托盘架的过程中收缩进码垛架内，不会影响码垛进程，综上，在整个码垛的过程中，对托盘架精准定位，提高码垛效率。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的第一传送组件示意图；

图3为本发明的限位板示意图；

图4为本发明的夹持组件示意图；

图5为本发明的压杆示意图；

图6为本发明的夹持组件示意图；

图7为本发明的夹持结构示意图；

图8为本发明的第二传送组件示意图。

其中：1、第一传送组件；2、第二传送组件；3、夹持组件；4、码垛组件；5、第一传送架；6、驱动轮；7、支撑轮；8、第一皮带；9、限位板；10、限位辊；11、支架；12、滑竿；13、定位板；14、安装架；15、推送气缸；16、感应探头；17、底座；18、码垛基座；19、活动块；20、码垛架；21、压杆；22、压片；23、弹簧；24、导轨；25、第一滑槽；26、第一螺纹杆；27、第一气压缸；28、侧压板；29、第二气压缸；30、前压板；31、顶架；32、滑座；33、第二滑槽；34、第二螺纹杆；35、夹持气缸；36、夹持座；37、夹板；38、滑齿；39、齿条；40、驱动架；41、齿轮；42、第二传送架；43、驱动辊；44、第二皮带。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明做进一步详述，本实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

根据图1、2、3、4、5、6、7、8所示，本实施例提出了一种带有精准定位机构的混凝土砌块码垛机，包括第一传送组件1、第二传送组件2、夹持组件3和码垛组件4，所述第一传送组件1后方的一侧位置处设有第二传送组件2，且第一传送组件1和第二传送组件2的上方设有夹持组件3，所述第一传送组件1后方的另一侧位置处设有码垛组件4，所述第一传送组件1包括第一传送架5和驱动轮6，所述第一传送架5内侧的两端均设有驱动轮6，且第一传送架5的内侧设有支撑轮7，所述驱动轮6和支撑轮7上绕设有第一皮带8，所述驱动轮6通过电机驱动，所述第一传送架5前侧的一端设有限位板9，且限位板9的内侧设有限位辊10，所述第一传送架5后侧的一端设有支架11，且支架11上活动插设有滑竿12，所述滑竿12的前端设有定位板13，所述第一传送架5底部的后端设有安装架14，且安装架14的后侧设有推送气缸15，所述推送气缸15的输出端与定位板13连接，所述第一传送架5内侧的一端设有感应探头16，所述码垛组件4包括底座17和码垛基座18，所述底座17的上方活动安装有码垛基座18，且码垛基座18的内侧活动安装有活动块19，所述活动块19的前端设有码垛架20，且码垛架20底部的四角处均活动插设有压杆21，所述压杆21的下端设有压片22，所述压杆21的侧壁上绕设有弹簧23。第一传送组件1运行时，驱动轮6旋转带动第一皮带8运行，使用时，第二传送组件2传送托盘架，通过夹持组件3的夹板37夹持住托盘架并移动将其送到第一传送组件1上，感应探头16在感应到托盘架后，驱动推送气缸15拉动定位板13移动，配合限位板9夹持一下托盘架，将托盘架扶正定位，然后第一传送组件1将托盘架传送子码垛组件4下方，在码垛的过程中，码垛架20内侧夹持住一垛砌块，活动块19下降将砌块码垛到托盘架上，通过压杆21和压片22的作用在砌块接触托盘架前，从四角处压紧托盘架，对托盘架进行定位，码垛后，第一传送组件1运行，将托盘架及其上的砌块传送至另一端。

所述底座17上设有导轨24，所述码垛基座18活动安装在导轨24上，且码垛基座18内部的两侧均设有第一滑槽25，所述第一滑槽25内转动安装有第一螺纹杆26并通过电机驱动，所述活动块19的两端均设有与第一螺纹杆26相适配的螺母块。码垛基座18沿着导轨24移动，转移所夹持的砌块的位置，第一螺纹杆26旋转利用螺纹作用驱动活动块19升降。

所述码垛架20的两侧均设有第一气压缸27，且第一气压缸27的输出端贯穿所述码垛架20并设有侧压板28，所述码垛架20的前端设有第二气压缸29，且第二气压缸29的输出端贯穿所述码垛架20并设有前压板30，所述侧压板28和前压板30的外侧均设有贯穿码垛架20的导向杆。第一气压缸2推动侧压板28，第二气压缸29推动前压板30，用于夹持住一垛砌块。

所述夹持组件3包括顶架31和滑座32，所述顶架31设有两组，且两组所述顶架31之间活动安装有滑座32，所述顶架31的内侧设有第二滑槽33，且第二滑槽33内转动安装有第二螺纹杆34并通过电机驱动，所述滑座32的两侧均设有与第二螺纹杆34相适配的螺母套。第二螺纹杆34旋转，利用的螺纹的作用，驱动滑座32前后移动，将第二传送组件2上的托盘架送到第一传送组件1上。

所述滑座32顶部的两侧均设有夹持气缸35，且夹持气缸35的输出端贯穿滑座32并设有夹持座36，所述夹持座36底部的两侧均活动安装有夹板37，且夹板37的顶部设有滑齿38，所述夹持座36的底部设有与滑齿38相适配的齿槽。夹持气缸35推动夹持座36升降，通过滑齿38和齿槽的作用，夹板37在夹持座36下移动。

左侧的所述夹板37内端的上方和右侧的所述夹板37内端的下方均设有齿条39，所述夹持座36底部的中间位置处设有驱动架40，且驱动架40的两端均转动安装有与齿条39相适配的齿轮41，所述齿轮41通过马达驱动。齿轮41推动齿条39移动，从而驱动夹板37在夹持座36下移动，用于夹持托盘架。

所述第二传送组件2包括第二传送架42和驱动辊43，所述第二传送架42内侧的前后端均转动安装有驱动辊43，且驱动辊43上绕设有第二皮带44，所述驱动辊43通过电机驱动。使用时，驱动辊43旋转，带动第二皮带44运行。

该带有精准定位机构的混凝土砌块码垛机通过第二传送组件2传送托盘架，通过夹持组件3的夹板37夹持住托盘架并移动将其送到第一传送组件1上，感应探头16在感应到托盘架后，驱动推送气缸15拉动定位板13移动，配合限位板9夹持一下托盘架，将托盘架扶正定位，使得托盘架在传送的过程中保持规整的方向，避免掉落，也方便后续砌块码垛，且在码垛的过程中，码垛架20内侧夹持住一垛砌块，活动块19下降将砌块码垛到托盘架上，通过压杆21和压片22的作用在砌块接触托盘架前，从四角处压紧托盘架，对托盘架进行定位，避免其偏移，保证码垛正常进行，由于压杆21和码垛架20的活动插设作用，压杆21在压紧托盘架的过程中收缩进码垛架20内，不会影响码垛进程，综上，在整个码垛的过程中，对托盘架精准定位，提高码垛效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种带有精准定位机构的混凝土砌块码垛机，其特征在于：包括第一传送组件（1）、第二传送组件（2）、夹持组件（3）和码垛组件（4），所述第一传送组件（1）后方的一侧位置处设有第二传送组件（2），且第一传送组件（1）和第二传送组件（2）的上方设有夹持组件（3），所述第一传送组件（1）后方的另一侧位置处设有码垛组件（4），所述第一传送组件（1）包括第一传送架（5）和驱动轮（6），所述第一传送架（5）内侧的两端均设有驱动轮（6），且第一传送架（5）的内侧设有支撑轮（7），所述驱动轮（6）和支撑轮（7）上绕设有第一皮带（8），所述驱动轮（6）通过电机驱动，所述第一传送架（5）前侧的一端设有限位板（9），且限位板（9）的内侧设有限位辊（10），所述第一传送架（5）后侧的一端设有支架（11），且支架（11）上活动插设有滑竿（12），所述滑竿（12）的前端设有定位板（13），所述第一传送架（5）底部的后端设有安装架（14），且安装架（14）的后侧设有推送气缸（15），所述推送气缸（15）的输出端与定位板（13）连接，所述第一传送架（5）内侧的一端设有感应探头（16），所述码垛组件（4）包括底座（17）和码垛基座（18），所述底座（17）的上方活动安装有码垛基座（18），且码垛基座（18）的内侧活动安装有活动块（19），所述活动块（19）的前端设有码垛架（20），且码垛架（20）底部的四角处均活动插设有压杆（21），所述压杆（21）的下端设有压片（22），所述压杆（21）的侧壁上绕设有弹簧（23），所述码垛架（20）的两侧均设有第一气压缸（27），且第一气压缸（27）的输出端贯穿所述码垛架（20）并设有侧压板（28），所述码垛架（20）的前端设有第二气压缸（29），且第二气压缸（29）的输出端贯穿所述码垛架（20）并设有前压板（30），所述侧压板（28）和前压板（30）的外侧均设有贯穿码垛架（20）的导向杆。

2.根据权利要求1所述的一种带有精准定位机构的混凝土砌块码垛机，其特征在于：所述底座（17）上设有导轨（24），所述码垛基座（18）活动安装在导轨（24）上，且码垛基座（18）内部的两侧均设有第一滑槽（25），所述第一滑槽（25）内转动安装有第一螺纹杆（26）并通过电机驱动，所述活动块（19）的两端均设有与第一螺纹杆（26）相适配的螺母块。

3.根据权利要求1所述的一种带有精准定位机构的混凝土砌块码垛机，其特征在于：所述夹持组件（3）包括顶架（31）和滑座（32），所述顶架（31）设有两组，且两组所述顶架（31）之间活动安装有滑座（32），所述顶架（31）的内侧设有第二滑槽（33），且第二滑槽（33）内转动安装有第二螺纹杆（34）并通过电机驱动，所述滑座（32）的两侧均设有与第二螺纹杆（34）相适配的螺母套。

4.根据权利要求3所述的一种带有精准定位机构的混凝土砌块码垛机，其特征在于：所述滑座（32）顶部的两侧均设有夹持气缸（35），且夹持气缸（35）的输出端贯穿滑座（32）并设有夹持座（36），所述夹持座（36）底部的两侧均活动安装有夹板（37），且夹板（37）的顶部设有滑齿（38），所述夹持座（36）的底部设有与滑齿（38）相适配的齿槽。

5.根据权利要求4所述的一种带有精准定位机构的混凝土砌块码垛机，其特征在于：左侧的所述夹板（37）内端的上方和右侧的所述夹板（37）内端的下方均设有齿条（39），所述夹持座（36）底部的中间位置处设有驱动架（40），且驱动架（40）的两端均转动安装有与齿条（39）相适配的齿轮（41），所述齿轮（41）通过马达驱动。

6.根据权利要求1所述的一种带有精准定位机构的混凝土砌块码垛机，其特征在于：所述第二传送组件（2）包括第二传送架（42）和驱动辊（43），所述第二传送架（42）内侧的前后端均转动安装有驱动辊（43），且驱动辊（43）上绕设有第二皮带（44），所述驱动辊（43）通过电机驱动。