CN210339585U - 一种瓷砖堆叠整齐的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种瓷砖堆叠整齐的装置，涉及瓷砖加工设备技术领域。本实用新型包括机架，机架顶端通过滚珠轴承转动连接有第一旋转轴；第一旋转轴周侧面固定有第一传动轮；机架底端通过滚珠轴承转动连接有第二旋转轴；第二旋转轴周侧面通过滚珠轴承转动连接有第二传动轮。本实用新型通过第一旋转轴带动第一传动轮使瓷砖移动，第一气缸通过第一连接件带动第二旋转轴转动，第二旋转轴转动时带动推杆使传动带表面的瓷砖在放置架上堆叠，同时第二气缸通过第二连接件带动第三转旋轴转动，第三旋转轴转动时带动挡杆对瓷砖进行阻挡，使得瓷砖堆叠自动化、机械化，缩短瓷砖的移动距离，减少人力浪费。

Description

一种瓷砖堆叠整齐的装置

技术领域

本实用新型属于瓷砖加工设备技术领域，特别是涉及一种瓷砖堆叠整齐的装置。

背景技术

瓷砖，又称磁砖，是以耐火的金属氧化物及半金属氧化物，经由研磨、混合、压制、施釉、烧结之过程，而形成的一种耐酸碱的瓷质或石质等，建筑或装饰材料，称之为瓷砖。其原材料多由粘土、石英砂等等混合而成。

在现有技术中，在将生产线上的瓷砖转移到瓷砖堆叠托盘过程中，由于瓷砖要从瓷砖堆叠托盘的最入面开始向外堆叠，而生产线位置固定，瓷砖堆叠托盘重而不便于人工移动，只能将瓷砖堆叠托盘放在靠近生产线的位置，然后将生产线上的瓷砖搬运至堆叠装置远离生产线的一端开始向靠近生产线的一端堆叠，此过程造成时间和人力浪费。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种瓷砖堆叠整齐的装置，解决了现有的瓷砖需要人工堆叠移动，人工劳动强度高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种瓷砖堆叠整齐的装置，包括机架，所述机架为倾斜设置；所述机架顶端通过滚珠轴承转动连接有第一旋转轴；所述第一旋转轴周侧面固定有第一传动轮；所述机架底端通过滚珠轴承转动连接有第二旋转轴；所述第二旋转轴一端垂直固定有第一支臂；所述第二旋转轴周侧面通过滚珠轴承转动连接有第二传动轮；所述第二传动轮与第一传动轮之间设有传动带；

所述机架一侧固定有第一气缸；所述第一气缸活塞杆的一端铰接有第一连接件；所述第一连接件一端与第二旋转轴一端的第一支臂铰接；

所述机架表面且位于第一旋转轴与第二旋转轴之间通过滚珠轴承转动连接有第三旋转轴；所述第三旋转轴一端垂直固定有第二支臂；所述机架一侧固定有第二气缸；所述第二气缸活塞杆的一端铰接有第二连接件；所述第二连接件一端与第三旋转轴一端的第二支臂铰接；

所述机架底端一侧固定有支架；所述支架一端固定有红外线感应器。

进一步地，所述机架表面固定有支撑杆；所述支撑杆表面开有滑槽；所述机架表面且位于支撑杆两端均固定有双杆气缸；所述双杆气缸活塞杆的一端铰接有限位板；所述限位板通过滑槽与支撑杆滑动配合；所述限位板一侧转动连接有第一导轮。

进一步地，所述第二旋转轴周侧面固定有推杆；所述推杆一端转动连接有第二导轮。

进一步地，所述第三旋转轴周侧面固定有挡杆。

进一步地，所述机架底部设有平行输送带；所述平行输送带表面设有放置架。

进一步地，所述机架顶端一侧固定有伺服电机；所述伺服电机转轴的一端通过联轴器与第一旋转轴固定连接。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过第一旋转轴带动第一传动轮使传动带带动瓷砖移动，第一气缸通过第一连接件带动第二旋转轴转动，第二旋转轴转动时带动推杆使传动带表面的瓷砖在放置架上堆叠，同时第二气缸通过第二连接件带动第三转旋轴转动，第三旋转轴转动时带动挡杆对传动带表面的瓷砖进行阻挡，使得瓷砖堆叠自动化、机械化，缩短瓷砖的移动距离，减少人力浪费。

2、本实用新型通过两个双杆气缸带动限位板移动，限位板一侧的第一导轮对传动带表面的瓷砖进行限位，使得瓷砖在堆叠整齐，避免瓷砖在后续打包加工中需要额外的工序进行整理，提高了本装置的实用性。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种瓷砖堆叠整齐的装置的结构示意图；

图2为图1中A处放大图；

图3为图1中B处放大图；

图4为图1中C处放大图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-机架，2-第一旋转轴，3-第一传动轮，4-第二旋转轴，5-第二传动轮，6-传动带，7-第一气缸，8-第一连接件，9-第三旋转轴，10-第二气缸，11-第二连接件，12-支撑杆，13-滑槽，14-双杆气缸，15-限位板，16-第一导轮，17-推杆，18-第二导轮，19-支架，20-挡杆，21-平行输送带，22- 放置架，23-伺服电机，24-红外线感应器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，本实用新型为一种瓷砖堆叠整齐的装置，包括机架 1，机架1为倾斜设置；机架1顶端通过滚珠轴承转动连接有第一旋转轴2；第一旋转轴2周侧面固定有第一传动轮3；机架1底端通过滚珠轴承转动连接有第二旋转轴4；第二旋转轴4一端垂直固定有第一支臂；第二旋转轴4 周侧面通过滚珠轴承转动连接有第二传动轮5；第二传动轮5与第一传动轮 3之间设有传动带6；

机架1一侧固定有第一气缸7；第一气缸7活塞杆的一端铰接有第一连接件8；第一连接件8一端与第二旋转轴4一端的第一支臂铰接；

机架1表面且位于第一旋转轴2与第二旋转轴4之间通过滚珠轴承转动连接有第三旋转轴9；第三旋转轴9一端垂直固定有第二支臂；机架1一侧固定有第二气缸10；第二气缸10活塞杆的一端铰接有第二连接件11；第二连接件11一端与第三旋转轴9一端的第二支臂铰接；

机架1底端一侧固定有支架19；支架19一端固定有红外线感应器24。

其中如图1和图3所示，机架1表面固定有支撑杆12；支撑杆12表面开有滑槽13；机架1表面且位于支撑杆12两端均固定有双杆气缸14；双杆气缸14活塞杆的一端铰接有限位板15；限位板15通过滑槽13与支撑杆 12滑动配合；限位板15一侧转动连接有第一导轮16。

其中如图2所示，第二旋转轴4周侧面固定有推杆17；推杆17一端转动连接有第二导轮18。

其中如图1所示，第三旋转轴9周侧面固定有挡杆20。

其中如图所示，机架1底部设有平行输送带21；平行输送带21表面设有放置架22。

其中如图1所示，机架1顶端一侧固定有伺服电机23；伺服电机23转轴的一端通过联轴器与第一旋转轴2固定连接。机架1一侧固定有控制器，控制器分别与第一气缸7、第二气缸10、双杆气缸14、平行输送带21和伺服电机23连接。

本实施例的一个具体应用为：伺服电机23带动第一旋转轴2使传动带 6传动，瓷砖从生产线输送到传动带6表面，传动带6对瓷砖进行输送，当瓷砖输送至机架1底部，红外线感应器24检测到瓷砖时，控制器控制第一气缸7，第一气缸7通过第一连接件8带动第二旋转轴4一端的第一支臂转动，第一支臂通过推杆17带动第二导轮18将瓷砖掀起并推入平行输送带 21表面的放置架22上，同时第二气缸10通过第二连接件11带动第三旋转轴9一端的第二支臂转动，第二支臂带动挡杆20对传动带表面输送的瓷砖进行阻挡，避免瓷砖滑落至机架1底部与正在堆叠的瓷砖碰撞，当放置架 22上堆叠完成，红外线感应器24没有检测到瓷砖时，控制器控制平行输送带21带动放置架22一端，同时控制器控制第一气缸7和第二气缸10重复上述运行步骤。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种瓷砖堆叠整齐的装置，包括机架(1)，其特征在于：

所述机架(1)顶端通过滚珠轴承转动连接有第一旋转轴(2)；所述第一旋转轴(2)周侧面固定有第一传动轮(3)；所述机架(1)底端通过滚珠轴承转动连接有第二旋转轴(4)；所述第二旋转轴(4)周侧面通过滚珠轴承转动连接有第二传动轮(5)；所述第二传动轮(5)与第一传动轮(3)之间设有传动带(6)；

所述机架(1)一侧固定有第一气缸(7)；所述第一气缸(7)活塞杆的一端铰接有第一连接件(8)；所述第一连接件(8)一端与第二旋转轴(4)端部铰接；

所述机架(1)表面且位于第一旋转轴(2)与第二旋转轴(4)之间通过滚珠轴承转动连接有第三旋转轴(9)；所述机架(1)一侧固定有第二气缸(10)；所述第二气缸(10)活塞杆的一端铰接有第二连接件(11)；所述第二连接件(11)一端与第三旋转轴(9)端部铰接；

所述机架(1)底端一侧固定有支架(19)；所述支架(19)一端固定有红外线感应器(24)。

2.根据权利要求1所述的一种瓷砖堆叠整齐的装置，其特征在于，所述机架(1)表面固定有支撑杆(12)；所述支撑杆(12)表面开有滑槽(13)；所述机架(1)表面且位于支撑杆(12)两端均固定有双杆气缸(14)；所述双杆气缸(14)活塞杆的一端铰接有限位板(15)；所述限位板(15)通过滑槽(13)与支撑杆(12)滑动配合；所述限位板(15)一侧转动连接有第一导轮(16)。

3.根据权利要求1所述的一种瓷砖堆叠整齐的装置，其特征在于，所述第二旋转轴(4)周侧面固定有推杆(17)；所述推杆(17)一端转动连接有第二导轮(18)。

4.根据权利要求1所述的一种瓷砖堆叠整齐的装置，其特征在于，所述第三旋转轴(9)周侧面固定有挡杆(20)。

5.根据权利要求1所述的一种瓷砖堆叠整齐的装置，其特征在于，所述机架(1)底部设有平行输送带(21)；所述平行输送带(21)表面设有放置架(22)。

6.根据权利要求1所述的一种瓷砖堆叠整齐的装置，其特征在于，所述机架(1)顶端一侧固定有伺服电机(23)；所述伺服电机(23)转轴的一端通过联轴器与第一旋转轴(2)固定连接。

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