CN110371671A - 全自动一体式红砖分拣理垛生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种全自动一体式红砖分拣理垛生产线。按照红砖加工流程依次为进砖装置、振动梳理平台、碎砖识别装置、梳理矫正装置、缓冲装置、侧立装置、编组装置、码垛装置；所述的振动梳理平台包括有一个倾斜的振动平台和用于驱动振动平台的振动电机；所述的碎砖识别装置包括有碎砖清理平台和碎砖挑选装置，用于分拣形状较大的碎砖；所述的侧立装置为一个扭曲倾斜的坡面，用于将平躺的砖块变为侧立；所述的编组装置进行单排编组，其中奇数排红砖不留孔紧密编组，偶数排红砖留有孔。本发明装置集分拣和码垛功能为一体，能够自动识别和过滤残次砖块，同时还能够将砖块码垛成适合叉车搬运的形状，方便了砖块的后续加工。

Description

全自动一体式红砖分拣理垛生产线

技术领域

本发明涉及烧结红砖加工设备技术领域，特别涉及到一种全自动一体式红砖分拣理垛生产线。

背景技术

砌墙砖按生产工艺不同分成烧结砖和非烧结砖。烧结砖在我国已经有两千多年的历史，仍是当今一种很广泛的墙体材料。凡以粘土、页岩、煤矸石或粉煤灰为原料，经成型和高温焙烧而制得的用于砌筑承重和非承重墙体的砖统称为烧结砖，焙烧是制砖工艺的关键环节，一般是将焙烧温度控制在900～1100℃之间，使砖坯烧至部分熔融而烧结。

现目前国内烧结砖烧结前工序已经都能全部实现自动化生产，人工用量非常少。而烧结后的码放，转运，装车一直未能实现自动化，还需要人工去搬运劳动强度非常大。目前烧结砖在完成烘干、焙烧后的出窑卸砖、码垛工作都是由人工完成的，劳动环境恶劣，环境温度高，特别是在炎热的夏季，劳动强度大，越来越多的人不愿从事如此作业环境及劳动强度的工作，人工卸砖码垛成本也就越来越高，故烧结砖制品企业渴望实现卸砖、码垛、装车实现机械化。

目前红砖的生产过程中还没有集分拣和码垛为一体的专用设备，普通的码垛设备不具备对碎砖残次品的识别功能，而且码成的垛中间没有缝隙，为整体式矩形块状堆，不利于后续叉车进行搬运。因此需要设计出一种功能更加齐全的生产线。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种能够全自动完成红砖出窑之后的后续工作，集分拣和码垛功能为一体，能够自动识别和过滤残次砖块，同时还能够将砖块码垛成适合叉车搬运的形状，方便后续加工的全自动一体式红砖分拣理垛生产线。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

全自动一体式红砖分拣理垛生产线，其特征在于，按照红砖加工流程依次为进砖装置、振动梳理平台、碎砖识别装置、梳理矫正装置、缓冲装置、侧立装置、编组装置、码垛装置；其中所述的进砖装置为一个采用油缸驱动的翻转机构；所述的振动梳理平台包括有一个倾斜的振动平台和用于驱动振动平台的振动电机，其中振动平台上设置有多个孔洞用于过滤散落的小碎砖；所述的碎砖识别装置包括有碎砖清理平台和碎砖挑选装置，用于分拣形状较大的碎砖，其中碎砖挑选装置为带有摄像头的机械手，用于精确识别捡取碎砖；所述的侧立装置为一个扭曲倾斜的坡面，用于将平躺的砖块变为侧立，然后通过后方的输送辊道传入编组装置；所述的编组装置进行单排编组，其中奇数排红砖不留孔紧密编组，偶数排红砖留有孔；所述的码垛装置包括有单排码垛机、留孔输送机和单层码垛机，单排码垛机用于对编组装置的单排砖块进行码垛，留孔输送机上针对奇数和偶数排砖块分别设置留孔和不留孔两种传送模式，单层码垛机将奇数和偶数排砖块逐排垒起，其中偶数排的砖块中间的孔构成叉车插入的空隙。

在上述方案中，所述的进砖装置包括有一个翻砖平台，翻转平台为矩形箱体结构，包括有两侧活动式可打开的护板、底部的底板以及背板，背板连接油缸，并在油缸的作用下可翻转将砖块倒入振动梳理平台。

在上述方案中，所述的梳理矫正装置包括有若干个竖直插入台面的疏导桩，疏导桩之间的距离大于一块砖的宽度，小于两块砖的宽度，疏导桩之后设置有若干个竖直设置的纠偏辊，纠偏辊之间的宽度与砖的宽度相同，将砖以平躺长度方向向前姿态一致的输送出来。

在上述方案中，所述的缓冲装置为多段式传送辊，根据不同情况分成多段差速形式，起到缓冲作用，并设置有传感器，通过传感器控制定时将砖输送到侧立装置。

在上述方案中，所述的单层码垛机为抓手式码垛机，同时抓取整排砖块，进行旋转90度交叉码垛。

本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

本发明装置能够全自动完成红砖出窑之后的后续工作，集分拣和码垛功能为一体，能够自动识别和过滤残次砖块，同时还能够将砖块码垛成适合叉车搬运的形状，方便了砖块的后续加工。

附图说明

图1是本发明实施例提供的立体图；

图2是本发明实施例主视图；

图3是本发明实施例俯视图；

图中：1进砖装置，2振动梳理平台，3碎砖识别装置，4梳理矫正装置，5缓冲装置，6侧立装置，7编组装置，8码垛装置，9振动平台，10振动电机，11机械手，12输送辊道，13单排码垛机，14留孔输送机，15单层码垛机，16护板，17底板，18背板，19油缸，20疏导桩，21纠偏辊。

具体实施方式

为了使本发明的内容更容易清楚地被理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

如图1图2图3所示全自动一体式红砖分拣理垛生产线，按照红砖加工流程依次为进砖装置1、振动梳理平台2、碎砖识别装置3、梳理矫正装置4、缓冲装置5、侧立装置6、编组装置7、码垛装置8；其中所述的进砖装置1为一个采用油缸18驱动的翻转机构；所述的振动梳理平台2包括有一个倾斜的振动平台9和用于驱动振动平台9的振动电机10，其中振动平台9上设置有多个孔洞用于过滤散落的小碎砖；所述的碎砖识别装置3包括有碎砖清理平台和碎砖挑选装置，用于分拣形状较大的碎砖，其中碎砖挑选装置为带有摄像头的机械手11，用于精确识别捡取碎砖；所述的侧立装置6为一个扭曲倾斜的坡面，用于将平躺的砖块变为侧立，然后通过后方的输送辊道传入编组装置7；所述的编组装置7进行单排编组，其中奇数排红砖不留孔紧密编组，偶数排红砖留有孔；所述的码垛装置8包括有单排码垛机13、留孔输送机14和单层码垛机15，单排码垛机13用于对编组装置7的单排砖块进行码垛，留孔输送机14上针对奇数和偶数排砖块分别设置留孔和不留孔两种传送模式，单层码垛机15将奇数和偶数排砖块逐排垒起，其中偶数排的砖块中间的孔构成叉车插入的空隙。

在本实施例中，所述的进砖装置包括有一个翻砖平台，翻转平台为矩形箱体结构，包括有两侧活动式可打开的护板16、底部的底板17以及背板18，背板18连接油缸19，并在油缸19的作用下可翻转将砖块倒入振动梳理平台2。

在本实施例中，所述的梳理矫正装置4包括有若干个竖直插入台面的疏导桩20，疏导桩20之间的距离大于一块砖的宽度，小于两块砖的宽度，疏导桩20之后设置有若干个竖直设置的纠偏辊21，纠偏辊21之间的宽度与砖的宽度相同，将砖以平躺长度方向向前姿态一致的输送出来。

在本实施例中，所述的缓冲装置5为多段式传送辊，根据不同情况分成多段差速形式，起到缓冲作用，并设置有传感器，通过传感器控制定时将砖输送到侧立装置6。

在本实施例中，所述的单层码垛机15为抓手式码垛机，同时抓取整排砖块，进行旋转90度交叉码垛。

以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.全自动一体式红砖分拣理垛生产线，其特征在于，按照红砖加工流程依次为进砖装置、振动梳理平台、碎砖识别装置、梳理矫正装置、缓冲装置、侧立装置、编组装置、码垛装置；其中所述的进砖装置为一个采用油缸驱动的翻转机构；所述的振动梳理平台包括有一个倾斜的振动平台和用于驱动振动平台的振动电机，其中振动平台上设置有多个孔洞用于过滤散落的小碎砖；所述的碎砖识别装置包括有碎砖清理平台和碎砖挑选装置，用于分拣形状较大的碎砖，其中碎砖挑选装置为带有摄像头的机械手，用于精确识别捡取碎砖；所述的侧立装置为一个扭曲倾斜的坡面，用于将平躺的砖块变为侧立，然后通过后方的输送辊道传入编组装置；所述的编组装置进行单排编组，其中奇数排红砖不留孔紧密编组，偶数排红砖留有孔；所述的码垛装置包括有单排码垛机、留孔输送机和单层码垛机，单排码垛机用于对编组装置的单排砖块进行码垛，留孔输送机上针对奇数和偶数排砖块分别设置留孔和不留孔两种传送模式，单层码垛机将奇数和偶数排砖块逐排垒起，其中偶数排的砖块中间的孔构成叉车插入的空隙。

2.如权利要求1所述的全自动一体式红砖分拣理垛生产线，其特征在于，所述的进砖装置包括有一个翻砖平台，翻转平台为矩形箱体结构，包括有两侧活动式可打开的护板、底部的底板以及背板，背板连接油缸，并在油缸的作用下可翻转将砖块倒入振动梳理平台。

3.如权利要求1所述的全自动一体式红砖分拣理垛生产线，其特征在于，所述的梳理矫正装置包括有若干个竖直插入台面的疏导桩，疏导桩之间的距离大于一块砖的宽度，小于两块砖的宽度，疏导桩之后设置有若干个竖直设置的纠偏辊，纠偏辊之间的宽度与砖的宽度相同，将砖以平躺长度方向向前姿态一致的输送出来。

4.如权利要求1所述的全自动一体式红砖分拣理垛生产线，其特征在于，所述的缓冲装置为多段式传送辊，根据不同情况分成多段差速形式，起到缓冲作用，并设置有传感器，通过传感器控制定时将砖输送到侧立装置。

5.如权利要求1所述的全自动一体式红砖分拣理垛生产线，其特征在于，所述的单层码垛机为抓手式码垛机，同时抓取整排砖块，进行旋转90度交叉码垛。