CN105668255A - 一种外墙瓷砖码垛装箱装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种外墙瓷砖码垛装箱装置，包括装箱码垛机械手单元、输送单元、成品输出单元以及控制单元，控制单元与装箱码垛机械手单元、输送单元、成品输出单元分别电连接，输送单元包括两个相衔接设置的第一输送带和第二输送带，装箱码垛机械手单元位于输送单元的正上方，成品输出单元位于输送单元的末端，外墙瓷砖从打蜡生产线被送入输送单元，经由码垛机械手和装箱机械手实现装箱前的码垛以及码垛后的装箱。该垛装箱装置能够将瓷砖高效且快速的进行装箱码垛，避免了人工的24小时不间断工作，大幅度解放劳动力，并提高生产效率，降低生产成本，还能确保瓷砖的不破碎、不损伤，使得生产效率大幅提高。

Description

一种外墙瓷砖码垛装箱装置
技术领域：
本发明涉及瓷砖生产技术领域，具体涉及一种外墙瓷砖码垛装箱装置。
背景技术：
在建筑施工中，装饰瓷砖是进行外装饰和地面铺装的主要原材料，随着建筑工程的高度发展，装饰瓷砖被越来越多的使用。瓷砖的生产经历了选料→配料→球磨制浆→喷雾造粉→压制成型→干燥→印花(渗花)→化工料→配料→球磨→烧成→抛光、磨边→分级→打蜡→包装→入库等工艺，其中包装过程是十分重要的一步，该过程需要对瓷砖进行搬运和码垛装箱。
长期以来，瓷砖的搬运和码垛装箱通常是采用人工方式进行的，这样流水线式的生产方式往往要求工人24小时不间断地工作，这样不仅耗费了大量的劳动力，提高了生产成本，而且工作效率较低，很难提高产量。随着瓷砖机械行业的迅速发展，利用机械设备代替人工进行搬送和码垛已经成为一种趋势，如何能够开发出一种可高效、安全的搬运和码垛装箱装置，是瓷砖生产领域的急需解决的难题。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术的不足，提供一种外墙瓷砖码垛装箱装置，该垛装箱装置能够将瓷砖高效且快速的进行装箱码垛，避免了人工的24小时不间断工作，大幅度解放劳动力，并提高生产效率，降低生产成本，还能确保瓷砖的不破碎、不损伤，使得生产效率大幅提高。
本发明的技术解决措施如下：
一种外墙瓷砖码垛装箱装置，包括装箱码垛机械手单元、输送单元、成品输出单元以及控制单元，控制单元与装箱码垛机械手单元、输送单元、成品输出单元分别电连接，输送单元包括两个相衔接设置的第一输送带和第二输送带，装箱码垛机械手单元位于输送单元的正上方，包括行走轨道和位于行走轨道下部的码垛机械手以及装箱机械手，成品输出单元位于输送单元的末端，外墙瓷砖从打蜡生产线被送入输送单元，经由码垛机械手和装箱机械手实现装箱前的码垛以及码垛后的装箱。
成品输出单元包括输出轨道部和输出小车，输出小车上部承载有包装箱，输出小车的下部四角通过安装支架安装有行走轮，输出轨道部上设置有行走凹槽，行走轮在行走凹槽内行走。
第一输送带包括第一主动滚筒、第一从动滚筒以及第一皮带，第一皮带缠绕第一主动滚筒、第一从动滚筒设置，第二输送带包括第二主动滚筒、第二从动滚筒以及第二皮带，第二皮带缠绕第二主动滚筒、第二从动滚筒设置。
行走轨道设置有倒T型轨道，倒T型轨道上滑动安装有码垛机械手和装箱机械手，码垛机械手包括码垛滑块以及位于码垛滑块下部的码垛升降气缸，码垛升降气缸下端固定连接有一个夹取机械手，装箱机械手包括装箱滑块以及位于装箱滑块下部的装箱升降气缸，装箱升降气缸的下端通过摆动臂与另一个夹取机械手相连接。
夹取机械手包括夹爪部和真空吸盘部，真空吸盘部包括真空泵和空心安装板，空心安装板通过环形连接件与空心旋转轴连接，空心旋转轴的下部固定有真空板，真空板下部密封连接有多个吸盘结构，空心旋转轴的内部设置有内驱动电机，内驱动电机驱动空心旋转轴绕空心安装板转动。
空心安装板内部开设有通透的槽体，真空泵通过真空管路连接至真空板，真空管路依次穿过空心安装板、环形连接件以及空心旋转轴，吸盘结构包括吸盘部和支路，吸盘部通过支路与真空板固定连接。
夹爪部包括夹爪和张合驱动气缸，夹爪为倒F型金属部件，其中倒F型金属部件的上臂通过固定在真空板上的安装块铰接固定，倒F型金属部件的竖直臂与张合驱动气缸连接，张合驱动气缸通过立杆固定在真空板的上部，倒F型金属部件的下臂为带有尖角，以便于抓紧瓷砖。
吸盘部包括吸盘本体，吸盘本体内形成空心部，吸盘本体的开口部设置有气路板，气路板上开设有气路，气路板的周向边缘通过固定部被限制安装在空心部内。
本发明的有益效果在于：该垛装箱装置能够将瓷砖高效且快速的进行装箱码垛，避免了人工的24小时不间断工作，大幅度解放劳动力，并提高生产效率，降低生产成本，还能确保瓷砖的不破碎、不损伤，使得生产效率大幅提高。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的侧视图；
图3为夹取机械手结构示意图；
图4为真空吸盘的结构示意图。
具体实施方式：
为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做出详细的说明。
如图1-2所示，外墙瓷砖码垛装箱装置包括装箱码垛机械手单元1、输送单元、成品输出单元以及控制单元，控制单元与装箱码垛机械手单元1、输送单元、成品输出单元4分别电连接，输送单元包括两个相衔接设置的第一输送带21和第二输送带22，装箱码垛机械手单元1位于输送单元的正上方，包括行走轨道11和位于行走轨道11下部的码垛机械手13以及装箱机械手12，成品输出单元4位于输送单元的末端，外墙瓷砖6从打蜡生产线被送入输送单元，经由码垛机械手13和装箱机械手12实现装箱前的码垛以及码垛后的装箱。
如图1所示，成品输出单元4包括输出轨道部44和输出小车41，输出小车41上部承载有包装箱40，输出小车41的下部四角通过安装支架42安装有行走轮43，输出轨道部44上设置有行走凹槽，行走轮43在行走凹槽内行走。
如图2所示，第一输送带21包括第一主动滚筒211、第一从动滚筒212以及第一皮带213，第一皮带213缠绕第一主动滚筒211、第一从动滚筒212设置，第二输送带22包括第二主动滚筒221、第二从动滚筒222以及第二皮带223，第二皮带223缠绕第二主动滚筒221、第二从动滚筒222设置。
如图2所示，行走轨道11设置有倒T型轨道111，倒T型轨道111上滑动安装有码垛机械手13和装箱机械手12，码垛机械手13包括码垛滑块131以及位于码垛滑块131下部的码垛升降气缸132，码垛升降气缸132下端固定连接有一个夹取机械手3，装箱机械手12包括装箱滑块121以及位于装箱滑块121下部的装箱升降气缸122，装箱升降气缸122的下端通过摆动臂123与另一个夹取机械手3相连接。
如图3所示，夹取机械手3包括夹爪部和真空吸盘部，真空吸盘部包括真空泵50和空心安装板31，空心安装板31通过环形连接件32与空心旋转轴33连接，空心旋转轴33的下部固定有真空板39，真空板39下部密封连接有多个吸盘结构，空心旋转轴33的内部设置有内驱动电机，内驱动电机驱动空心旋转轴33绕空心安装板31转动。
空心安装板31内部开设有通透的槽体(图中未示出)，真空泵50通过真空管路连接至真空板39，真空管路依次穿过空心安装板31、环形连接件32以及空心旋转轴33，吸盘结构包括吸盘部30和支路，吸盘部30通过支路与真空板39固定连接。
通过将真空管路设置成依次穿过空心安装板、环形连接件以及空心旋转轴，避免了真空管路在搬运过程中的受损；旋转轴的内部设置内驱动电机，简化装置，减小电机占用的空间。
夹爪部包括夹爪37和张合驱动气缸35，夹爪37为倒F型金属部件，其中倒F型金属部件的上臂38通过固定在真空板39上的安装块36铰接固定，倒F型金属部件的竖直臂与张合驱动气缸35连接，张合驱动气缸35通过立杆34固定在真空板39的上部，倒F型金属部件的下臂371为带有尖角，以便于抓紧瓷砖。
如图4所示，吸盘部30包括吸盘本体301，吸盘本体301内形成空心部302，吸盘本体301的开口部设置有气路板304，气路板304上开设有气路305，气路板304的周向边缘通过固定部303被限制安装在空心部302内。
所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。

Claims (8)

1.一种外墙瓷砖码垛装箱装置，其特征在于：包括装箱码垛机械手单元(1)、输送单元、成品输出单元以及控制单元，控制单元与装箱码垛机械手单元(1)、输送单元、成品输出单元(4)分别电连接，输送单元包括两个相衔接设置的第一输送带(21)和第二输送带(22)，装箱码垛机械手单元(1)位于输送单元的正上方，包括行走轨道(11)和位于行走轨道(11)下部的码垛机械手(13)以及装箱机械手(12)，成品输出单元(4)位于输送单元的末端，外墙瓷砖(6)从打蜡生产线被送入输送单元，经由码垛机械手(13)和装箱机械手(12)实现装箱前的码垛以及码垛后的装箱。
2.根据权利要求1所述的一种外墙瓷砖码垛装箱装置，其特征在于：成品输出单元(4)包括输出轨道部(44)和输出小车(41)，输出小车(41)上部承载有包装箱(40)，输出小车(41)的下部四角通过安装支架(42)安装有行走轮(43)，输出轨道部(44)上设置有行走凹槽，行走轮(43)在行走凹槽内行走。
3.根据权利要求1所述的一种外墙瓷砖码垛装箱装置，其特征在于：第一输送带(21)包括第一主动滚筒(211)、第一从动滚筒(212)以及第一皮带(213)，第一皮带(213)缠绕第一主动滚筒(211)、第一从动滚筒(212)设置，第二输送带(22)包括第二主动滚筒(221)、第二从动滚筒(222)以及第二皮带(223)，第二皮带(223)缠绕第二主动滚筒(221)、第二从动滚筒(222)设置。
4.根据权利要求1所述的一种外墙瓷砖码垛装箱装置，其特征在于：行走轨道(11)设置有倒T型轨道(111)，倒T型轨道(111)上滑动安装有码垛机械手(13)和装箱机械手(12)，码垛机械手(13)包括码垛滑块(131)以及位于码垛滑块(131)下部的码垛升降气缸(132)，码垛升降气缸(132)下端固定连接有一个夹取机械手(3)，装箱机械手(12)包括装箱滑块(121)以及位于装箱滑块(121)下部的装箱升降气缸(122)，装箱升降气缸(122)的下端通过摆动臂(123)与另一个夹取机械手(3)相连接。
5.根据权利要求4所述的一种外墙瓷砖码垛装箱装置，其特征在于：夹取机械手(3)包括夹爪部和真空吸盘部，真空吸盘部包括真空泵(50)和空心安装板(31)，空心安装板(31)通过环形连接件(32)与空心旋转轴(33)连接，空心旋转轴(33)的下部固定有真空板(39)，真空板(39)下部密封连接有多个吸盘结构，空心旋转轴(33)的内部设置有内驱动电机，内驱动电机驱动空心旋转轴(33)绕空心安装板(31)转动。
6.根据权利要求5所述的一种外墙瓷砖码垛装箱装置，其特征在于：空心安装板(31)内部开设有通透的槽体，真空泵(50)通过真空管路连接至真空板39，真空管路依次穿过空心安装板(31)、环形连接件(32)以及空心旋转轴(33)，吸盘结构包括吸盘部(30)和支路，吸盘部(30)通过支路与真空板(39)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种外墙瓷砖码垛装箱装置，其特征在于：夹爪部包括夹爪(37)和张合驱动气缸(35)，夹爪(37)为倒F型金属部件，其中倒F型金属部件的上臂(38)通过固定在真空板(39)上的安装块(36)铰接固定，倒F型金属部件的竖直臂与张合驱动气缸35连接，张合驱动气缸(35)通过立杆(34)固定在真空板(39)的上部，倒F型金属部件的下臂(371)带有尖角。
8.根据权利要求7所述的一种外墙瓷砖码垛装箱装置，其特征在于：吸盘部(30)包括吸盘本体(301)，吸盘本体(301)内形成空心部(302)，吸盘本体(301)的开口部设置有气路板(304)，气路板(304)上开设有气路(305)，气路板(304)的周向边缘通过固定部(303)被限制安装在空心部(302)内。
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