CN108128610B - 一种双轨智能抓取装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双轨智能抓取装置，包括机架、运行在机架上的抓取系统、为抓取系统供电的供电系统、为抓取系统运行提供动力的动力系统；所述机架包括立柱以及安装在立柱顶端的横梁；所述抓取系统包括运行在横梁底部的内侧小车和外侧小车，所述内侧小车和外侧小车能够沿着横梁相对运行。本发明所涉及的一种双轨智能抓取装置，通过设置两路反向运动的抓取装置，两条抓取装置在工作中互不干扰，使得生产效率能够得到较大的提高，并节省了人工成本。

Description

一种双轨智能抓取装置

技术领域

本发明涉及机械智能抓取运输设备领域，具体地说是一种双轨智能抓取装置。

背景技术

国内强化木地板生产线已达到1000条以上，但是70%以上的生产线属于早期投资建成的，其机械化、自动化水平较低。在目前的生产过程中，都是由工人将木地板搬运堆放裁切制作的，既浪费人力，又浪费时间，并且工作效率低下，生产质量不均。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，针对现有现有的问题，提供一种双轨智能抓取装置，用于地板生产线，以提高生产效率。为了解决上述问题，本发明采用如下的技术方案：

一种双轨智能抓取装置，包括机架、运行在机架上的抓取系统、为抓取系统供电的供电系统、为抓取系统运行提供动力的动力系统；所述机架包括立柱以及安装在立柱顶端的横梁；所述抓取系统包括运行在横梁底部的内侧小车和外侧小车，所述内侧小车和外侧小车能够沿着横梁相对运行。

进一步的，所述横梁为平行设置的2条钢架，所述2条钢架下表面焊接有一段横截面为“T”型的导轨。

进一步的，所述内侧小车和外侧小车均包括滚轮组件、抓取组件和与动力系统相匹配的传动组件。

进一步的，所述内侧小车的滚轮组件包括竖向滚轮和底部滚轮，所述竖向滚轮用于勾住钢架底部内侧的边，并且以此边为导轨运行，所述底部滚轮设于“T”形的导轨底部，并与“T”形的导轨相配合以确保内侧小车沿直线运行。

进一步的，所述外侧小车的滚轮组件用于勾住钢架底部外侧的边，并且以此边为导轨直线运行。

进一步的，所述内侧小车和外侧小车的抓取组件均包括伸缩架和安装在伸缩架底部的弹性吸盘，所述伸缩架可在垂直方向移动。

进一步的，所述内侧小车的传动组件包括“工字型”架，所述“工字型”架和内侧小车上端连接，并在连接处设有钢带，所述钢带通过电机带动转动，以实现内侧小车的运行。

进一步的，所述外侧小车的传动组件包括箱形架，所述箱形架的宽度大于机架的宽度，所述箱形架设于外侧小车的上端，所述箱形架与外侧小车之间设有钢带，并通过电机带动钢带转动为外侧小车的运行提供动力。

进一步的，所述动力系统包括为内侧小车和外侧小车提供动力的两条钢带，所述两条钢带分别与内侧小车和外侧小车的传动组件相连接，所述两条钢带为圈形钢带并反向转动。

进一步的，所述供电系统包括2条电线和2条托链，所述电线设置在托链中，所述托链设于钢架上表面，所述托链分别与内侧小车和外侧小车连接并为其供电。

本发明的技术效果在于：

本发明所涉及的一种双轨智能抓取装置，通过设置两路反向运动的抓取装置，两条抓取装置在工作中互不干扰，使得生产效率能够得到较大的提高，并节省了人工成本。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的“T”型的导轨结构示意图；

图3为本发明的两条钢架及导轨结构图；

图4为本发明的内侧小车结构图；

图5为本发明的内侧小车滚轮组件与导轨装配示意图；

图6为本发明的内侧小车钢带连接示意图；

图7为本发明的外侧小车与导轨装配示意图；

图8为本发明的外侧小车箱形架结构图；

图9为本发明的动力系统示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优 选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-2所示，一种双轨智能抓取装置，包括机架1、运行在机架1上的抓取系统、为抓取系统供电的供电系统、为抓取系统运行提供动力的动力系统；所述机架1包括立柱2以及安装在立柱2顶端的横梁3；所述抓取系统包括运行在横梁3底部的内侧小车4和外侧小车5，所述内侧小车4和外侧小车5能够沿着横梁3相对运行。所述横梁3为平行设置的2条钢架31，所述2条钢架31下表面焊接有一段横截面为“T”型的导轨32。

如图3-6所示，所述内侧小车4和外侧小车5均包括滚轮组件、抓取组件以及与动力系统相匹配的传动组件。所述内侧小车4的滚轮组件包括竖向滚轮41和底部滚轮42，所述竖向滚轮41用于勾住“T”型的导轨32内侧的边33，并且以此边为导轨运行（有2条“T”型导轨内侧的边），所述底部滚轮42设于“T”形的导轨底部，并与“T”形的导轨凸起部相配合以确保内侧小车沿直线运行。

如图3、7、8所示，所述外侧小车5的滚轮组件用于勾住钢架31底部外侧的边34，并且以此边为导轨直线运行。

如图4、7所示，所述内侧小车4和外侧小车5的抓取组件均包括伸缩架51和安装在伸缩架51底部的弹性吸盘52，所述伸缩架51可在垂直方向移动。

如图4-6所示，所述内侧小车4的传动组件包括“工字型”架6，所述“工字型”架6和内侧小车4上端连接，并在连接处设有钢带7，所述钢带7通过电机带动转动，以实现内侧小车4的运行。

如图7、8所示，所述外侧小车5的传动组件包括箱形架8，所述箱形架8的宽度大于机架1的宽度，所述箱形架8设于外侧小车5的上端，所述箱形架8与外侧小车5之间设有钢带7，并通过电机带动钢带7转动为外侧小车5的运行提供动力。

如图6、9所示，所述动力系统包括为内侧小车4和外侧小车5提供动力的两条钢带7，所述两条钢带7分别与内侧小车4和外侧小车5的传动组件相连接，所述两条钢带7为圈形钢带。所述供电系统包括2条电线和2条托链9，所述电线设置在托链9中，所述托链9设于钢架1上表面，所述托链9分别与内侧小车4和外侧小车5连接并为其供电。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参 照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以 对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡 在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种双轨智能抓取装置，包括机架、运行在机架上的抓取系统、为抓取系统供电的供电系统、为抓取系统运行提供动力的动力系统；其特征是：所述机架包括立柱以及安装在立柱顶端的横梁；所述抓取系统包括运行在横梁底部的内侧小车和外侧小车，所述内侧小车和外侧小车能够沿着横梁相对运行；所述横梁为平行设置的2条钢架，所述2条钢架下表面焊接有一段横截面为“T”型的导轨；

所述内侧小车和外侧小车均包括滚轮组件、抓取组件和与动力系统相匹配的传动组件；

所述内侧小车的滚轮组件 包括竖向滚轮和底部滚轮，所述竖向滚轮用于勾住钢架底部内侧的边，并且以此边为导轨 运行，所述底部滚轮设于“T”形的导轨底部，并与“T”形的导轨相配合以确保内侧小车沿直 线运行；

所述外侧小车的滚轮组件 用于勾住钢架底部外侧的边，并且以此边为导轨直线运行；

所述内侧小车和外侧小车的抓取组件均包括伸缩架和安装在伸缩架底部的弹性吸盘，所述伸缩架可在垂直方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种双轨智能抓取装置，其特征是：所述内侧小车还设置有“工字型”架，所述“工字型”架和内侧小车上端连接，并在连接处设有钢带，所述钢带通 过电机带动转动，以实现内侧小车的运行。

3.根据权利要求1所述的一种双轨智能抓取装置，其特征是：所述外侧小车还设置有箱形架，所述箱形架的宽度大于机架的宽度，所述箱形架设于外侧小车的上端，所述箱形架与外侧小车之间设有钢带，并通过电机带动钢带转动为外侧小车的运行提供动力。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种双轨智能抓取装置，其特征是：所述动力系统包括为内侧小车和外侧小车提供动力的两条钢带，所述两条钢带分别与内侧小车和外侧小车的传动组件相连接，所述两条钢带为圈形钢带并反向转动。

5.根据权利要求4所述的一种双轨智能抓取装置，其特征是：所述供电系统包括2条电线和2条托链，所述电线设置在托链中，所述托链设于钢架上表面，所述托链分别与内侧小车和外侧小车连接并为其供电。