CN205463264U - 一种外墙瓷砖分级输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种外墙瓷砖分级输送装置,包括送料小车、合格品输送机、不合格品回收小车、分级输送单元以及控制系统,送料小车位于合格品输送机和不合格品回收小车之间,分级输送单元位于合格品输送机的正上方,控制系统与分级输送单元电连接,分级输送单元包括CCD相机和伸缩升降机械手,CCD相机对送料小车内待分级瓷砖进行照片拍摄,并将照片传递给控制系统,通过控制系统的上位机进行分析待分级瓷砖是否为合格品。该装置能够自动对瓷砖的合格品和不合格品进行区分输送,避免了人工的24小时不间断工作,大幅度解放劳动力,并提高生产效率,降低生产成本,还能确保瓷砖的不破碎、不损伤,使得生产效率大幅提高。
Description
技术领域:
本实用新型涉及瓷砖生产技术领域,具体涉及一种外墙瓷砖分级输送装置。
背景技术:
在建筑施工中,装饰瓷砖是进行外装饰和地面铺装的主要原材料,随着建筑工程的高度发展,装饰瓷砖被越来越多的使用。瓷砖的生产经历了选料→配料→球磨制浆→喷雾造粉→压制成型→干燥→印花(渗花)→化工料→配料→球磨→烧成→抛光、磨边→分级→打蜡→包装→入库等工艺,其中分级输送过程是十分重要的一步,该过程需要对瓷砖进行分级,区分合格品和不合格品。
长期以来,瓷砖的分级输送通常是采用人工方式进行的,这样流水线式的生产方式往往要求工人24小时不间断地工作,这样不仅耗费了大量的劳动力,提高了生产成本,而且工作效率较低,很难提高产量。随着瓷砖机械行业的迅速发展,利用机械设备代替人工进行分级输送已经成为一种趋势,如何能够开发出一种可高效、安全的分级输送装置,是瓷砖生产领域的急需解决的难题。
实用新型内容:
本实用新型的目的就是针对现有技术的不足,提供一种外墙瓷砖分级输送装置,该装置能够自动对瓷砖的合格品和不合格品进行区分输送,避免了人工的24小时不间断工作,大幅度解放劳动力,并提高生产效率,降低生产成本,还能确保瓷砖的不破碎、不损伤,使得生产效率大幅提高。
本实用新型的技术解决措施如下:
一种外墙瓷砖分级输送装置,包括送料小车、合格品输送机、不合格品回收小车、分级输送单元以及控制系统,送料小车位于合格品输送机和不合格品回收小车之间,分级输送单元位于合格品输送机的正上方,控制系统与分级输送单元电连接,分级输送单元包括CCD相机和伸缩升降机械手,CCD相机对送料小车内待分级瓷砖进行照片拍摄,并将照片传递给控制系统,通过控制系统的上位机进行分析待分级瓷砖是否为合格品,如果为合格品,伸缩机械手将瓷砖抓取移送至合格品输送机,如果为不合格品,伸缩机械手将瓷砖抓取移送至不合格品回收小车。
作为上述技术方案的优选,伸缩升降机械手包括固定支架,固定支架安装在合格品输送机侧面,固定支架上固定连接有伸缩臂,伸缩臂的端部安装有真空抓取部,真空抓取部下部连接有升降臂,升降臂的下端固定连接有安装板,多个真空吸盘安装在安装板上。
作为上述技术方案的优选,真空吸盘由真空装置提供压力,真空装置为真空泵,真空泵通过密封管路与真空吸盘连接,密封管路上设置有气体流量阀。
作为上述技术方案的优选,不合格品回收小车包括回收车厢,回收车厢的下部四角设置有回收行走轮,不合格品回收小车将不合格瓷砖输送至配料站,对不合格瓷砖进行重复利用,送料小车输送车厢,输送车厢的下部四角设置有输送行走轮,输送车厢四面上均设置有可自由转动的滑轮,滑轮为弹性滑轮,能够对瓷砖进行缓冲。
作为上述技术方案的优选,合格品输送机包括皮带和输送滚筒,输送滚筒为两个,皮带缠绕输送滚筒设置,输送滚筒经由电机驱动,带动皮带传动,合格瓷砖被输送至打蜡包装处。
作为上述技术方案的优选,真空吸盘包括安装座,安装座上开设有滑槽,滑槽内部设置有滑块,滑块上开设有真空管路,滑块的远离安装座的外侧端部固定安装有吸盘,和吸盘内部设置有与真空管路连接的气流分布件,吸盘具有多个气流出口,滑块靠近安装座的内侧端部设置有与真空管路连通的内嵌部,内嵌部和安装座之间设置有伸缩弹簧,真空管路还设有控制气流通断的截止阀,截止阀为伸缩式的截止阀,由阀门弹簧控制伸缩。
作为上述技术方案的优选,安装座为弹性材料制成,吸附瓷砖的过程中,滑块不断压缩伸缩弹簧,并带动吸盘进入滑槽,瓷砖在吸盘的作用下接触安装座。
作为上述技术方案的优选,控制系统由PC控制器、基于PC的运动控制卡、伺服电机驱动器、继电器和上位机组成,PC控制器用于接受CCD相机传来的图像信号,并将图像信号传递给上位机。
本实用新型的有益效果在于:该装置能够自动对瓷砖的合格品和不合格品进行区分输送,避免了人工的24小时不间断工作,大幅度解放劳动力,并提高生产效率,降低生产成本,还能确保瓷砖的不破碎、不损伤,使得生产效率大幅提高。
附图说明:
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为真空吸盘未吸附瓷砖时的结构示意图;
图3为真空吸盘吸附瓷砖时的结构示意图。
具体实施方式:
为了使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做出详细的说明。
如图1所示,外墙瓷砖分级输送装置包括送料小车31、合格品输送机5、不合格品回收小车32、分级输送单元以及控制系统6,送料小车31位于合格品输送机5和不合格品回收小车32之间,分级输送单元位于合格品输送机5的正上方,控制系统6与分级输送单元电连接,分级输送单元包括CCD相机和伸缩升降机械手,CCD相机对送料小车31内待分级瓷砖进行照片拍摄,并将照片传递给控制系统6,通过控制系统6的上位机进行分析待分级瓷砖是否为合格品,如果为合格品,伸缩机械手将瓷砖抓取移送至合格品输送机5,如果为不合格品,伸缩机械手将瓷砖抓取移送至不合格品回收小车32。
如图1所示,伸缩升降机械手包括固定支架10,固定支架10安装在合格品输送机5侧面,固定支架10上固定连接有伸缩臂11,伸缩臂11的端部安装有真空抓取部12,真空抓取部12下部连接有升降臂13,升降臂13的下端固定连接有安装板14,多个真空吸盘2安装在安装板14上。
真空吸盘2由真空装置16提供压力,真空装置16为真空泵,真空泵通过密封管路与真空吸盘2连接,密封管路上设置有气体流量阀15。
不合格品回收小车32包括回收车厢,回收车厢的下部四角设置有回收行走轮,不合格品回收小车32将不合格瓷砖输送至配料站,对不合格瓷砖进行重复利用。
送料小车31输送车厢,输送车厢的下部四角设置有输送行走轮,输送车厢四面上均设置有可自由转动的滑轮33,滑轮33为弹性滑轮,能够对瓷砖进行缓冲。
合格品输送机5包括皮带和输送滚筒,输送滚筒为两个,皮带缠绕输送滚筒设置,输送滚筒经由电机驱动,带动皮带传动,合格瓷砖4被输送至打蜡包装处。
如图2-3所示,真空吸盘2包括安装座21,安装座21上开设有滑槽24,滑槽内部设置有滑块22,滑块22上开设有真空管路23,滑块22的远离安装座21的外侧端部固定安装有吸盘28,和吸盘28内部设置有与真空管路23连接的气流分布件27,吸盘28具有多个气流出口29,滑块22靠近安装座21的内侧端部设置有与真空管路23连通的内嵌部,内嵌部和安装座21之间设置有伸缩弹簧25,真空管路23还设有控制气流通断的截止阀26,截止阀26为伸缩式的截止阀,由阀门弹簧控制伸缩。
安装座21为弹性材料制成,吸附瓷砖的过程中,滑块22不断压缩伸缩弹簧25,并带动吸盘28进入滑槽24,瓷砖在吸盘的作用下接触安装座21。
控制系统6由PC控制器、基于PC的运动控制卡、伺服电机驱动器、继电器和上位机组成,PC控制器用于接受CCD相机传来的图像信号,并将图像信号传递给上位机。
所述实施例用以例示性说明本实用新型,而非用于限制本实用新型。任何本领域技术人员均可在不违背本实用新型的精神及范畴下,对所述实施例进行修改,因此本实用新型的权利保护范围,应如本实用新型的权利要求所列。
Claims (8)
1.一种外墙瓷砖分级输送装置,其特征在于:包括送料小车(31)、合格品输送机(5)、不合格品回收小车(32)、分级输送单元以及控制系统(6),送料小车(31)位于合格品输送机(5)和不合格品回收小车(32)之间,分级输送单元位于合格品输送机(5)的正上方,控制系统(6)与分级输送单元电连接,分级输送单元包括CCD相机和伸缩升降机械手,CCD相机对送料小车(31)内待分级瓷砖进行照片拍摄,并将照片传递给控制系统(6),通过控制系统(6)的上位机进行分析待分级瓷砖是否为合格品,如果为合格品,伸缩机械手将瓷砖抓取移送至合格品输送机(5),如果为不合格品,伸缩机械手将瓷砖抓取移送至不合格品回收小车(32)。
2.根据权利要求1所述的一种外墙瓷砖分级输送装置,其特征在于:伸缩升降机械手包括固定支架(10),固定支架(10)安装在合格品输送机(5)侧面,固定支架(10)上固定连接有伸缩臂(11),伸缩臂(11)的端部安装有真空抓取部(12),真空抓取部(12)下部连接有升降臂(13),升降臂(13)的下端固定连接有安装板(14),多个真空吸盘(2)安装在安装板(14)上。
3.根据权利要求2所述的一种外墙瓷砖分级输送装置,其特征在于:真空吸盘(2)由真空装置(16)提供压力,真空装置(16)为真空泵,真空泵通过密封管路与真空吸盘(2)连接,密封管路上设置有气体流量阀(15)。
4.根据权利要求1所述的一种外墙瓷砖分级输送装置,其特征在于:不合格品回收小车(32)包括回收车厢,回收车厢的下部四角设置有回收行走轮,不合格品回收小车(32)将不合格瓷砖输送至配料站,对不合格瓷砖进行重复利用,送料小车(31)输送车厢,输送车厢的下部四角设置有输送行走轮,输送车厢四面上均设置有可自由转动的滑轮(33),滑轮(33)为弹性滑轮,能够对瓷砖进行缓冲。
5.根据权利要求1所述的一种外墙瓷砖分级输送装置,其特征在于:合格品输送机(5)包括皮带和输送滚筒,输送滚筒为两个,皮带缠绕输送滚筒设置,输送滚筒经由电机驱动,带动皮带传动,合格瓷砖(4)被输送至打蜡包装处。
6.根据权利要求3所述的一种外墙瓷砖分级输送装置,其特征在于:真空吸盘(2)包括安装座(21),安装座(21)上开设有滑槽(24),滑槽内部设置有滑块(22),滑块(22)上开设有真空管路(23),滑块(22)的远离安装座(21)的外侧端部固定安装有吸盘(28),和吸盘(28)内部设置有与真空管路(23)连接的气流分布件(27),吸盘(28)具有多个气流出口(29),滑块(22)靠近安装座(21)的内侧端部设置有与真空管路(23)连通的内嵌部,内嵌部和安装座(21)之间设置有伸缩弹簧(25),真空管路(23)还设有控制气流通断的截止阀(26),截止阀(26)为伸缩式的截止阀,由阀门弹簧控制伸缩。
7.根据权利要求6所述的一种外墙瓷砖分级输送装置,其特征在于:安装座(21)为弹性材料制成,吸附瓷砖的过程中,滑块(22)不断压缩伸缩弹簧(25),并带动吸盘(28)进入滑槽(24),瓷砖在吸盘的作用下接触安装座(21)。
8.根据权利要求1所述的一种外墙瓷砖分级输送装置,其特征在于:控制系统(6)由PC控制器、基于PC的运动控制卡、伺服电机驱动器、继电器和上位机组成,PC控制器用于接受CCD相机传来的图像信号,并将图像信号传递给上位机。
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