CN104149093B - 自动除尘结构 - Google Patents

Abstract

一种自动除尘结构，其包括：工作架，该工作架上设有移动的机械手臂；机械夹头，其设于所述的机械手臂上，该机械夹头上固定有气动手指、至少两个第一吸盘及两个毛刷，所述两个毛刷中固定有至少一条吹气管，沿该机械夹头边缘方向，该气动手指、第一吸盘及毛刷互呈夹角，且所述机械手臂移动带动该机械夹头转动使气动手指、第一吸盘或毛刷朝向产品；除尘台，其上设有吸附产品的至少两个第二吸盘；控制装置，该控制装置包括电源开关、可编程逻辑控制器及感应器。本发明的自动除尘结构，通过采用机械手臂及机械夹头除尘操作替代了人工除尘的方式，且取消了无尘布的使用，不仅减少了耗材，且提高了除尘效果及除尘效率。

Description

自动除尘结构

【技术领域】

本发明涉及一种生产流水线上的除尘结构，具体涉及一种生产流水线上的自动除尘结构。

【背景技术】

在生产如电子产品、汽车机构件等产品时，通常在喷漆作业流程前，需要将产品表面的灰尘或微尘擦掉，以方便后续的作业流程。

现有生产中，通常是采用人工除尘的方式进行作业。人工除尘需要的工具有除尘台、毛刷、气枪及无尘布，人工除尘的工作过程为：工作人员用毛刷将产品表面的微尘刷掉，并用气枪将残余的微尘吹走，然后用无尘布将产品表面擦拭干净，最后将产品放到传输带上运输到下一个工位。

然而，无尘布属于易耗品，不仅易耗费且价格较贵，不经济实用；而且人工除尘操作动作枯燥繁琐，长时间工作后工作人员容易劳累，会造成除尘效果不稳定及工作效率不高等问题。

有鉴于此，实有必要开发一种自动除尘结构，以解决上述耗材、除尘效果不稳定及工作效率不高的问题。

【发明内容】

因此，本发明的目的是提供一种自动除尘结构，该自动除尘结构能够解决耗材、除尘效果不稳定及工作效率不高的问题。

为了达到上述目的，本发明的自动除尘结构，其包括：

工作架，该工作架上设有移动的机械手臂；

机械夹头，其设于所述的机械手臂上，该机械夹头上固定有气动手指、至少两个第一吸盘及两个毛刷，所述两个毛刷中固定有至少一条吹气管，沿该机械夹头边缘方向，该气动手指、第一吸盘及毛刷互呈夹角，且所述机械手臂移动带动该机械夹头转动使气动手指、第一吸盘或毛刷朝向产品；

除尘台，其上设有吸附产品的至少两个第二吸盘；

控制装置，该控制装置包括电源开关、可编程逻辑控制器及感应器。

可选地，所述自动除尘结构还包括定位平台，该定位平台为双层定位平台，该定位平台上放置待除尘产品。

可选地，所述机械夹头的一侧设有与定位平台相对应的拉手，该拉手拉动所述定位平台中的一层。

可选地，所述拉手呈F型。

可选地，所述机械夹头的截面为正八边形。

可选地，所述气动手指通过气动手指固定块固定于所述机械夹头上，所述第一吸盘通过吸盘固定块固定于所述机械夹头上，所述毛刷通过毛刷固定块固定于所述机械夹头上。

可选地，所述吹气管连接电磁阀并通过电磁阀控制气流的通断。

相较于现有技术，本发明的自动除尘结构，通过采用机械手臂及机械夹头除尘操作替代了人工除尘的方式，且取消了无尘布的使用，不仅减少了耗材，且提高了除尘效果及除尘效率。

【附图说明】

图1绘示本发明自动除尘结构的俯视图。

图2绘示本发明自动除尘结构一角度的侧视图。

图3绘示本发明自动除尘结构另一角度的侧视图。

【具体实施方式】

请同时参阅图1、图2及图3所示，其分别绘示了本发明自动除尘结构的俯视图、本发明自动除尘结构一角度的侧视图及本发明自动除尘结构另一角度的侧视图。

于本实施例中，本发明的自动除尘结构，其应用于生产流水线上，该自动除尘结构包括：

定位平台，该定位平台为双层定位平台，该定位平台上放置待除尘产品；

工作架，该工作架上设有可移动的机械手臂100；

机械夹头200，其设于所述的机械手臂100上，该机械夹头200的截面为正八边形，该机械夹头200上固定有气动手指220、至少两个第一吸盘210及两个毛刷230，所述两个毛刷230中固定有至少一条吹气管232，该吹气管232连接电磁阀并通过电磁阀控制气流的通断，沿该机械夹头200边缘方向，该气动手指220、第一吸盘210及毛刷230互呈夹角，且所述机械手臂100移动带动该机械夹头200转动使气动手指220、第一吸盘210或毛刷230朝向产品；其中所述第一吸盘210通过吸盘固定块211固定于所述机械夹头200上，所述气动手指220通过气动手指固定块221固定于所述机械夹头200上，所述毛刷230通过毛刷固定块231固定于所述机械夹头200上；于该机械夹头200的一侧还设有与定位平台相对应的拉手240，该拉手240用于拉出及推进所述定位平台中的一层，该拉手240呈F型；

除尘台，其上设有吸附产品的第二吸盘；

控制装置，该控制装置包括电源开关、可编程逻辑控制器及感应器。

当对产品进行除尘时，启动电源开关，该自动除尘结构开始工作，首先在可编程逻辑控制器的控制作用下，机械手臂100带动机械夹头200至产品所在处，因产品为堆叠放置，因此气动手指210夹动产品并放置在定位平台上；

在可编程逻辑控制器的控制作用下，机械手臂100带动机械夹头200至定位平台处，机械手臂100带动机械夹头200转动使第一吸盘210朝向定位平台处的产品，然后第一吸盘210开启，吸取产品并将产品从定位平台上移位至除尘台上；

当感应器感测到除尘台上有产品后，除尘台上的第二吸盘开启将产品紧紧地吸附在除尘台上，防止产品移动；然后在可编程逻辑控制器的作用下机械手臂100带动机械夹头200转动使毛刷230朝向除尘台上的产品，并沿设定好的路径对产品表面进行刷动除尘，同时在可编程逻辑控制器控制的电磁阀作用下吹气管232对产品表面吹气除尘；

除尘完成后，机械手臂100带动机械夹头200转动使第一吸盘210朝向除尘后的产品，第一吸盘210开启，吸取产品并将产品从除尘台上移位至生产线上的传输带上，流入下一个喷漆工位；然后以此循环除尘加工下一个产品。

本发明的自动除尘结构，通过采用机械手臂100及机械夹头200除尘操作替代了人工除尘方式，不仅取消了无尘布的使用，减少了耗材，且提高了除尘效果及除尘效率。

Claims (7)

1.一种自动除尘结构，其特征在于，该自动除尘结构包括：

工作架，该工作架上设有移动的机械手臂；

机械夹头，其设于所述的机械手臂上，该机械夹头上固定有气动手指、至少两个第一吸盘及两个毛刷，所述两个毛刷中固定有吹气管，沿该机械夹头边缘方向，该气动手指、第一吸盘及毛刷互呈夹角，所述机械手臂移动带动该机械夹头转动使气动手指、第一吸盘或毛刷朝向产品；

除尘台，其上设有吸附产品的第二吸盘；

控制装置，该控制装置包括电源开关、可编程逻辑控制器及感应器。

2.根据权利要求1所述的自动除尘结构，其特征在于，所述自动除尘结构还包括定位平台，该定位平台为双层定位平台，该定位平台上放置待除尘产品。

3.根据权利要求2所述的自动除尘结构，其特征在于，所述机械夹头的一侧还设有与定位平台相对应的拉手，该拉手拉动所述定位平台中的一层。

4.根据权利要求3所述的自动除尘结构，其特征在于，所述拉手呈F型。

5.根据权利要求1所述的自动除尘结构，其特征在于，所述机械夹头的截面为正八边形。

6.根据权利要求1所述的自动除尘结构，其特征在于，所述气动手指通过气动手指固定块固定于所述机械夹头上，所述第一吸盘通过吸盘固定块固定于所述机械夹头上，所述毛刷通过毛刷固定块固定于所述机械夹头上。

7.根据权利要求1所述的自动除尘结构，其特征在于，所述吹气管连接电磁阀并通过电磁阀控制气流的通断。