CN111532529A - 一种棒材自动贴标机及贴标方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种棒材自动贴标机及贴标方法，首先通过除尘机构和除水机构对棒材一端进行除尘、除水处理，再通过升降机构将其抬起在5°范围内，最后通过机械手臂带动取贴机构进行取贴标签，棒材一端由升降机构还原成水平状，棒材另一端的贴标重复相同的过程。本发明实现特刚产品的自动贴标，贴标效果好，相对于人工贴标，效率高。

Description

一种棒材自动贴标机及贴标方法
技术领域
本发明属于特钢精整技术领域，具体涉及一种棒材自动贴标机及贴标方法。
背景技术
精整是特钢产品质量控制的最后一道工序，通过对特钢产品进行抛丸、矫直、倒棱、探伤、修磨、贴标、打捆、称重、热处理、表面扒皮等程序消除棒材表面和内部缺陷。
贴标机即对棒材的端面自动贴标签，标签的内容包括：炉号、钢种、批次、规格等；所贴不干胶钙塑标签纸为圆形标签，一般分为22.5mm、35mm和60mm三种规格，钢棒表面要求没有水珠和大量粉尘，贴标端面与垂直面的角度不大于5度。钢坯表面距离贴标位置的误差不超过±10mm。贴标机近年来应用于冶金行业，代替原来人工贴标，减少工人劳动量及强度。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种棒材自动贴标机及贴标方法，用于实现特刚产品的自动贴标，贴标效果好，效率高。
本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。
一种棒材自动贴标机，包括支架、机械手臂、除尘机构、除水机构、夹持固定机构、取贴机构、升降机构、滑动机构和控制器，机械手臂、夹持固定机构和滑动机构均设置在支架的上部，机械手臂末端固定取贴机构，除尘机构和除水机构设置在滑动机构上，两端部夹持固定机构支架下部设有升降机构，升降机构对应的支架设置成活动板，活动板处设有角度传感器；除尘机构、除水机构、取贴机构、升降机构、滑动机构和角度传感器均与控制器电性连接。
上述技术方案中，所述取贴机构包括吸盘、吸头和真空发生器，吸头与真空发生器连通，吸头和真空发生器均安装在安装支架上，安装支架安装在机械手臂末端。
上述技术方案中，所述夹持固定机构包括连接板和一对相对设置的夹块，夹块通过后端的螺栓穿入竖直条状通孔，实现与连接板的连接，上下两螺栓之间连接有弹簧。
上述技术方案中，所述除尘机构包括喷头和进水管，喷头与进水管连通，且进水管上设有第一电磁阀。
上述技术方案中，所述除水机构包括连通的气管和气环，气环下部设有若干气口，气管上还设有第二电磁阀。
上述技术方案中，所述滑动机构包括滑轨和滑座，滑座上安装有驱动电机。
上述技术方案中，所述第一电磁阀、第二电磁阀、真空发生器、角度传感器以及驱动电机均与控制器电性连接。
一种棒材自动贴标方法，将棒材夹持至两侧夹块之间，滑座移动至棒材一端，第一电磁阀打开，喷头对所述棒材一端喷洒水，第二电磁阀打开，气环对除尘后的棒材一端进行除水处理，除尘除水后的棒材一端，升降机构将其抬起在5°范围内，机械手臂带动取贴机构移动，吸盘吸取标签，再将标签贴在棒材端面处，棒材一端还原成水平状；棒材另一端的贴标重复上述过程进行。
本发明的有益效果为：
本发明首先对棒材一端进行除尘、除水处理，再通过升降机构将其抬起在5°范围内，最后通过机械手臂带动取贴机构进行取贴标签，棒材一端还原成水平状，棒材另一端的贴标重复相同的过程。除尘、除水处理，使得棒材表面干净，标签粘贴牢固；且通过升降机构将棒材一端抬起在5°范围内，使得贴标端面与垂直面的角度不大于5°，满足工艺要求。另外，本发明通过夹块后盾设有弹簧，满足了不同截面尺寸的棒材夹持固定的要求。
附图说明
图1为本发明所述棒材自动贴标机结构示意图；
图2为本发明所述取贴机构示意图；
图3为本发明所述夹持固定机构示意图；
图4为本发明所述除尘机构示意图；
图5为本发明所述除水机构示意图；
图6为本发明所述升降机构示意图；
图7为本发明所述棒材自动贴标方法流程图；
其中：1-支架，2-机械手臂，3-除尘机构，4-除水机构，5-夹持固定机构，6-取贴机构，7-升降机构，8-滑动机构，9-角度传感器，31-喷头，32-进水管，33-第一电磁阀，41-气管，42-气环，43-气口，44-第二电磁阀，51-连接板，52-夹块，53-螺栓，54-弹簧，61-吸盘，62-吸头，63-真空发生器，64-安装支架，81-滑轨，82-滑座。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。
如图1所示，一种棒材自动贴标机，包括支架1、机械手臂2、除尘机构3、除水机构4、夹持固定机构5、取贴机构6、升降机构7、滑动机构8和控制器9；所述机械手臂2设置在支架1上，机械手臂2末端固定取贴机构6；支架1上还对称均匀设有夹持固定机构5，用于固定棒材；滑动机构8也设置在支架1上，滑动机构8包括滑轨81、滑座82，滑座82上部固定除尘机构3、除水机构4，滑座82上安装有驱动电机，从而带动除尘机构3、除水机构4在支架上移动；升降机构7靠近两端夹持固定机构5，升降机构7设置在支架1的下端，且升降机构7对应的支架1设置成活动板，活动板里端与支架1连接，且连接处设有角度传感器9；如图6所示。
如图2所示，取贴机构6包括吸盘61、吸头62和真空发生器63，吸头62与真空发生器63连通，吸头62和真空发生器63均安装在安装支架64上，安装支架64安装在机械手臂2末端；吸头62在真空发生器63的抽吸作用下，实现对标签的摘取和粘贴。
如图3所示，夹持固定机构5包括连接板51、夹块52、螺栓53、弹簧54，连接板51固定在支架1上，连接板51上设有竖直条状通孔，夹块52与棒材接触面为弧形，上下两夹块52相对设置，夹块52后端设有螺栓53，夹块52通过螺栓53穿入竖直条状通孔，与螺母配合，实现与连接板51的连接，且上下两螺栓53之间连接有弹簧54，弹簧54位于竖直条状通孔内部。由于夹块52后端的螺栓53之间设有弹簧54，使得夹块52在接触不同直径的棒材时，可通过弹簧54的弹性，以适用不同截面尺寸的棒材可靠夹紧。
如图4所示，除尘机构3包括喷头31、进水管32和第一电磁阀33，喷头31与进水管32一端连通，且进水管32上设有第一电磁阀33，进水管32另一端连通水源。
如图5所示，除水机构4包括气管41、气环42，气管41与气环42连通，气环42下部均匀设有若干气口43，气管41与压缩空气相连，提供气源，气管41上还设有第二电磁阀44。
第一电磁阀33、第二电磁阀44、真空发生器63、角度传感器10、升降机构7以及驱动电机均与控制器9电性连接。
一种棒材自动贴标机的贴标方法，具体包括以下步骤：
步骤(1)，将探伤分钢后的棒材夹持至两侧夹块62之间，根据不同直径的棒材，夹块62通过尾端的弹簧64调整上下两夹块62之间的距离，夹块62将棒材夹紧；
步骤(2)，驱动电机接收控制器的指令，带动滑座82移动至棒材一端，控制器控制第一电磁阀33打开，进水管32连通水源，喷头31喷洒出水，对棒材一端部分进行除尘处理，除尘结束，第一电磁阀33关闭；
步骤(3)，控制器9控制第二电磁阀44打开，气管41连通气源，气环42对除尘后的棒材一端进行除水处理，除水结束，第二电磁阀44关闭；
步骤(4)，除尘除水后的棒材一端处，支架1下端的升降机构7接收控制器9的指令，推动上部活动板，从而带动该端棒材抬起，在棒材抬起的过程中，角度传感器实时监测活动板抬起的角度α，并反馈给控制器9，α控制在5°范围内，控制器9控制升降机构7停止工作；
步骤(5)，机械手臂2带动取贴机构6移动，控制器9控制真空发生器63的供给电磁阀打开，吸头62的吸盘61吸取标签后，再移动至抬起的棒材一端处，将标签贴在棒材端面处；
步骤(6)，升降机构7在控制器的控制下，将贴完标签的棒材一端还原成水平状；
步骤(7)，滑座82在驱动电机的带动下，带动除尘机构3、除水机构4移动至棒材另一端，重复步骤(2)-(6)，完成棒材另一端的贴标工作。
所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种棒材自动贴标机，其特征在于，包括支架(1)、机械手臂(2)、除尘机构(3)、除水机构(4)、夹持固定机构(5)、取贴机构(6)、升降机构(7)、滑动机构(8)和控制器，机械手臂(2)、夹持固定机构(5)和滑动机构(8)均设置在支架(1)的上部，机械手臂(2)末端固定取贴机构(6)，除尘机构(3)和除水机构(4)设置在滑动机构(8)上，两端部夹持固定机构(5)支架(1)下部设有升降机构(7)，升降机构(7)对应的支架(1)设置成活动板，活动板处设有角度传感器(9)；除尘机构(3)、除水机构(4)、取贴机构(6)、升降机构(7)、滑动机构(8)和角度传感器(9)均与控制器电性连接。
2.根据权利要求1所述的棒材自动贴标机，其特征在于，所述取贴机构(6)包括吸盘(61)、吸头(62)和真空发生器(63)，吸头(62)与真空发生器(63)连通，吸头(62)和真空发生器(63)均安装在安装支架(64)上，安装支架(64)安装在机械手臂(2)末端。
3.根据权利要求1所述的棒材自动贴标机，其特征在于，所述夹持固定机构(5)包括连接板(51)和一对相对设置的夹块(52)，夹块(52)通过后端的螺栓(53)穿入竖直条状通孔，实现与连接板(51)的连接，上下两螺栓(53)之间连接有弹簧(54)。
4.根据权利要求1所述的棒材自动贴标机，其特征在于，所述除尘机构(3)包括喷头(31)和进水管(32)，喷头(31)与进水管(32)连通，且进水管(32)上设有第一电磁阀(33)。
5.根据权利要求1所述的棒材自动贴标机，其特征在于，所述除水机构(4)包括连通的气管(41)和气环(42)，气环(42)下部设有若干气口(43)，气管(41)上还设有第二电磁阀(44)。
6.根据权利要求1所述的棒材自动贴标机，其特征在于，所述滑动机构(8)包括滑轨(81)和滑座(82)，滑座(82)上安装有驱动电机。
7.根据权利要求2、4、5、6任一项所述的棒材自动贴标机，其特征在于，所述第一电磁阀(33)、第二电磁阀(44)、真空发生器(63)、角度传感器(10)以及驱动电机均与控制器(9)电性连接。
8.一种根据权利要求1-7所述的棒材自动贴标方法，其特征在于，将棒材夹持至两侧夹块(62)之间，滑座(82)移动至棒材一端，第一电磁阀(33)打开，喷头(31)对所述棒材一端喷洒水，第二电磁阀(44)打开，气环(42)对除尘后的棒材一端进行除水处理，除尘除水后的棒材一端，升降机构(7)将其抬起在5°范围内，机械手臂(2)带动取贴机构(6)移动，吸盘(61)吸取标签，再将标签贴在棒材端面处，棒材一端还原成水平状；棒材另一端的贴标重复上述过程进行。
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