CN209954917U - 一种陶瓷自动上釉装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及陶瓷上釉技术领域，特别涉及一种陶瓷自动上釉装置。该装置包括机械臂、上釉槽，机械臂上设有可开合的夹爪、夹持气缸，夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪固定设于机械臂上，第二夹爪可旋转的设于机械臂上，第一夹爪末端形成有第一夹持部，第二夹爪具有朝向第一夹持部的弧形弯折杆，弧形弯折杆末端形成有第二夹持部，第二夹爪通过气缸带动移动旋转，机械臂带动夹爪将工件放入上釉槽内进行上釉工序。该装置模拟人工上釉，实现多种不同上釉需求；夹爪夹持稳定，夹爪与工件接触点小，上釉均匀性好；全自动上釉工序，产品质量稳定，生产效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及陶瓷上釉技术领域，特别涉及一种陶瓷自动上釉装置。
背景技术
上釉是陶瓷施釉技法之一。又称“蘸釉”。将坯体浸入釉中片刻后取出，利用坯的吸水性使釉浆附着于坯上。传统的上釉方法为人工上釉，上釉效率较低且对于操作工技能要求较高，因此人工上釉较难做到质量稳定一致的产品。
为解决上述问题，授权公告号为CN 208305340 U的中国专利公开了一种陶瓷碗外表面自动上釉生产线，包括釉池、用于传送陶瓷碗的输送带，所述输送带的下方设有固定支撑板，输送带的左右两侧设有固定不动的固定边条；输送带的上方设有前尖后大的V字形夹条，V字形夹条的后端与所述固定边条固定连在一起，V字形夹条与输送带的上表面之间留有竖向间隙；在釉池和输送带之间设有吸附式机械手单元，该吸附式机械手单元包括有固定底座、活动支座、第一连接臂、第二连接臂、手腕部，所述活动支座利用第一转轴可转动地安装在固定底座上面。现有的自动上釉装置，通过灵活的机械手代替了手工操作，但由于该机械手与陶瓷碗采用吸附式连接，吸盘吸附在陶瓷碗底部，吸盘连接对于连接面的平整度与整洁度要求较高，若釉浆进入碗内，会影响吸盘吸附力而引起脱落的问题，因此吸盘连接存在连接不牢靠的问题；同时，由于吸盘在碗内底部连接，因此也限制了该设备无法对碗内进行上釉工作，适应性较低。
实用新型内容
为克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种设备适应性高、生产效率高、自动化程度高、产品质量稳定的陶瓷自动上釉装置。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种陶瓷自动上釉装置，包括机械臂、上釉槽，其特征在于:所述机械臂上设有可开合的夹爪、夹持气缸，夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪固定设于机械臂上，第二夹爪可旋转的设于机械臂上，第一夹爪末端形成有第一夹持部，第二夹爪具有朝向第一夹持部的弧形弯折杆，弧形弯折杆末端形成有第二夹持部，第二夹爪通过气缸带动移动旋转，使第二夹持部远离第一夹持部以打开夹爪，或使第二夹持部朝向第一夹持部靠近以形成对工件的夹持力，机械臂带动夹爪将工件放入上釉槽内进行上釉工序。
进一步的，第二夹爪与夹持气缸连接一端设有长型孔，夹持气缸活动端设有滑块，滑块穿过长型孔设置，滑块可在长型孔内滑动。
进一步的，第二夹持部设有分叉爪，夹爪夹合时，第一夹持部位于第二夹持部的分叉爪之间。
进一步的，还设有进料传送带、工件夹持平台、工件转移器，进料传送带用于传输待上釉工件，工件夹持平台上设有一侧边开口的长型槽，长型槽的宽度可使第一夹爪穿过，工件转移器用于将进料传送带上的工件移动至工件夹持平台上且使工件底部位于长型槽上方。
进一步的，工件夹持平台设于进料传送带一侧，工件转移器跨设于进料传送带和工件夹持平台之间，工件转移器包括吸盘、升降机构，平移机构，吸盘设于升降机构上由升降机构带动上下移动，升降机构设于平移机构上，由平移机构带动升降机构左右移动，进而带动吸盘在进料传送带和工件夹持平台间移动。
进一步的，还设有出料传送带，出料传送带设于上釉槽一侧，出料传送带用于承接与输送机械臂放置完成上釉的工件。
进一步的，出料传送带包括吸液带，上釉后的工件通过吸液带时，底部多余液体由吸液带吸收。
进一步的，出料传送带包括第一带体、第二带体，第一带体、吸液带、第二带体依次靠近排列布置，第一带体、第二带体、吸液带通过独立电机驱动。
进一步的，吸液带表面外表面覆盖有吸水海绵层。
由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型提供的一种陶瓷自动上釉装置，通过夹爪夹持工件，同时通过灵活的机械手配合，模拟人工上釉，实现多种不同上釉需求；夹爪夹持稳定，夹爪与工件接触点小，上釉均匀性好；全自动上釉工序，产品质量稳定，生产效率高。
附图说明
图1为本实用新型一种陶瓷自动上釉装置立体结构示意图。
图2为本实用新型一种陶瓷自动上釉装置侧视结构示意图。
图3为本实用新型一种陶瓷自动上釉装置局部结构示意图。
图4为本实用新型机械臂局部结构示意图。
图中标识对应如下：机械臂1、夹爪11、第一夹爪111、第二夹爪112、第一夹持部113、弧形弯折杆114、第二夹持部115、分叉爪1151、长型孔116、夹持气缸12、滑块121、上釉槽2、进料传送带3、工件夹持平台4、长型槽41、工件转移器5、吸盘51、升降机构52，平移机构53、出料传送带6、第一带体61、吸液带62、吸水海绵层621、第二带体63。
具体实施方式
以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。
参照图1至图4所示，一种陶瓷自动上釉装置，包括机械臂1、上釉槽2、进料传送带3、工件夹持平台4、工件转移器5、出料传送带6。
机械臂1上设有可开合的夹爪11、夹持气缸12，夹爪11包括第一夹爪111和第二夹爪112，第一夹爪111固定设于机械臂1上，第二夹爪112可旋转的设于机械臂1上，第一夹爪111末端形成有第一夹持部113，第二夹爪112具有朝向第一夹持部113的弧形弯折杆114，弧形弯折杆114末端形成有第二夹持部115，第二夹爪112与夹持气缸12连接一端设有长型孔116，夹持气缸12活动端设有滑块121，滑块121穿过长型孔116设置，滑块121可在长型孔116内滑动，进而第二夹爪112通过夹持气缸12带动旋转，第二夹持部115远离第一夹持部113以打开夹爪11，或使第二夹持部115朝向第一夹持部115靠近以形成对工件的夹持力，第二夹持部115设有分叉爪1151，夹爪11夹合时，第一夹持部113位于第二夹持部115的分叉爪1151之间，夹爪11的夹持稳定性更高，机械臂1用于带动夹爪11将工件放入上釉槽2内进行上釉工序。
进料传送带3用于传输待上釉工件，工件夹持平台4上设有一侧边开口的长型槽41，长型槽41的宽度可使第一夹爪111穿过，工件转移器5用于将进料传送带3上的工件移动至工件夹持平台4上且使工件底部位于长型槽41上方，工件夹持平台4设于进料传送带3一侧，工件转移器5跨设于进料传送带3和工件夹持平台4之间，工件转移器5包括吸盘51、升降机构52，平移机构53，吸盘51设于升降机构52上由升降机构52带动上下移动，升降机构52设于平移机构53上，由平移机构53带动升降机构52左右移动，进而带动吸盘51在进料传送带3和工件夹持平台5间移动。
出料传送带6设于上釉槽2一侧，出料传送带6用于承接与输送机械臂1放置完成上釉的工件，出料传送6带包括第一带体61、吸液带62、第二带体63，第一带体61、吸液带62、第二带体63依次靠近排列布置，第一带体61、第二带体63、吸液带62通过独立电机驱动，吸液带62表面外表面覆盖有吸水海绵层621，上釉后的工件通过吸液带621时，底部多余液体由吸液带62的吸水海绵层621吸收。
该种陶瓷自动上釉装置工作原理步骤如下：
步骤一，待上釉的工件放置在进料传送带3上输送，当工件到达工件转移器5下方时暂停输送，工件转移器5工作，吸盘51在升降机构52带动下降至与工件接触，同时吸盘51的负压将工件吸附，升降机构52带动吸盘51上升，平移机构53工作使吸盘51及工件移动至工件夹持平台4上方，升降机构52下降将工件放置在工件夹持平台4上，吸盘51停止负压吸附使吸盘51与工件分离，而后吸盘51在升降机构52和平移机构53带动下回复，此时，工件放置于工件夹持平台的长型槽41上方；
步骤二，机械臂1通过各关节的协调配合，将夹爪11移动至工件夹持平台4处，此时，第一夹爪111和第二夹爪112处于打开状态，第一夹爪111位于工件夹持平台4的长型槽41内并使第一夹持部113与工件底部接触，第二夹爪位于工件上方，夹持气缸12工作，夹持气缸12活动端收缩使滑块121在长型孔116滑动，进而使第二夹爪112绕转轴旋转，弧形弯折杆114进入工件内部，第二夹持部115朝向第一夹持部113移动至将工件夹持住，由于第二夹持部115设有分叉爪1151，且夹爪11夹合时第一夹持部113位于第二夹持部115的分叉爪之间，进而工件在夹爪11上的夹持更为稳定；
步骤三，机械臂1通过各关节的协调配合，将夹持的工件移动至浸入上釉槽2内，工件吸收釉液，由于夹爪11与工件接触点小，接触部对工件釉液吸收均匀性的影响较小，上釉完成后，机械臂1带动工件至出料传送带6处，夹爪11分开，将工件放置在出料传送带6上；
步骤四，工件在出料传送带6上依次经过第一带体61、吸液带62、第二带体63后送出，在工件经过吸液带62时，工件底部多余的釉液被吸水海绵层吸收，完成自动上釉工序。
上述仅为本实用新型的一种具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。
Claims (9)
1.一种陶瓷自动上釉装置，包括机械臂、上釉槽，其特征在于:所述机械臂上设有可开合的夹爪、夹持气缸，夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪固定设于机械臂上，第二夹爪可旋转的设于机械臂上，第一夹爪末端形成有第一夹持部，第二夹爪具有朝向第一夹持部的弧形弯折杆，弧形弯折杆末端形成有第二夹持部，第二夹爪通过气缸带动移动旋转，使第二夹持部远离第一夹持部以打开夹爪，或使第二夹持部朝向第一夹持部靠近以形成对工件的夹持力，机械臂带动夹爪将工件放入上釉槽内进行上釉工序。
2.根据权利要求1所述一种陶瓷自动上釉装置，其特征在于：第二夹爪与夹持气缸连接一端设有长型孔，夹持气缸活动端设有滑块，滑块穿过长型孔设置，滑块可在长型孔内滑动。
3.根据权利要求1所述一种陶瓷自动上釉装置，其特征在于：第二夹持部设有分叉爪，夹爪夹合时，第一夹持部位于第二夹持部的分叉爪之间。
4.根据权利要求1所述一种陶瓷自动上釉装置，其特征在于：还设有进料传送带、工件夹持平台、工件转移器，进料传送带用于传输待上釉工件，工件夹持平台上设有一侧边开口的长型槽，长型槽的宽度可使第一夹爪穿过，工件转移器用于将进料传送带上的工件移动至工件夹持平台上且使工件底部位于长型槽上方。
5.根据权利要求4所述一种陶瓷自动上釉装置，其特征在于：工件夹持平台设于进料传送带一侧，工件转移器跨设于进料传送带和工件夹持平台之间，工件转移器包括吸盘、升降机构，平移机构，吸盘设于升降机构上由升降机构带动上下移动，升降机构设于平移机构上，由平移机构带动升降机构左右移动，进而带动吸盘在进料传送带和工件夹持平台间移动。
6.根据权利要求1所述一种陶瓷自动上釉装置，其特征在于：还设有出料传送带，出料传送带设于上釉槽一侧，出料传送带用于承接与输送机械臂放置完成上釉的工件。
7.根据权利要求6所述一种陶瓷自动上釉装置，其特征在于：所述出料传送带包括吸液带，上釉后的工件通过吸液带时，底部多余液体由吸液带吸收。
8.根据权利要求7所述一种陶瓷自动上釉装置，其特征在于：出料传送带包括第一带体、第二带体，第一带体、吸液带、第二带体依次靠近排列布置，第一带体、第二带体、吸液带通过独立电机驱动。
9.根据权利要求6所述一种陶瓷自动上釉装置，其特征在于：吸液带表面外表面覆盖有吸水海绵层。
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