CN110893495B - 一种变压器自动脱皮及焊锡设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及变压器生产设备技术领域，尤其是指一种变压器自动脱皮及焊锡设备，其包括用于输送变压器的变压器输送机构、用于对变压器的引脚进行脱皮的变压器脱皮机构、用于对变压器进行焊锡的变压器焊锡机构以及用于将变压器脱皮机构所输出的变压器移送至变压器焊锡机构的变压器移送机构，所述变压器输送机构、变压器脱皮机构、变压器移送机构和变压器焊锡机构沿着变压器所移动的方向依次设置。本发明可以实现变压器的自动化脱皮和自动化焊锡等工序，进而节省了人力成本，降低对人工熟练度的依赖，从而降低劳动成本，提高变压器的生产效率及生产质量。

Description

一种变压器自动脱皮及焊锡设备

技术领域

本发明涉及变压器生产设备技术领域，尤其是指一种变压器自动脱皮及焊锡设备。

背景技术

变压器的生产制造需要经过众多工序，例如：包胶、脱皮、焊锡、测试、插板。其中的脱皮和焊锡工序，大多数是采用人工操作，工人先将变压器放置在治具上，然后由人工在夹具上进行脱皮，待脱皮工序完成之后人工再将变压器进行浸助焊剂，最后将浸有助焊剂的变压器进行焊锡。该人工操作方式费时费力，劳动强度大，生产效率低，且生产质量不理想。该缺陷十分明显，亟需一种有效的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种自动化的脱皮及焊锡生产设备，其可以实现变压器的自动化脱皮和自动化焊锡等工序，进而节省了人力成本，降低对人工熟练度的依赖，从而降低劳动成本，提高变压器的生产效率及生产质量。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种变压器自动脱皮及焊锡设备，其包括用于输送变压器的变压器输送机构、用于对变压器的引脚进行脱皮的变压器脱皮机构、用于对变压器进行焊锡的变压器焊锡机构以及用于将变压器脱皮机构所输出的变压器移送至变压器焊锡机构的变压器移送机构，所述变压器输送机构、变压器脱皮机构、变压器移送机构和变压器焊锡机构沿着变压器所移动的方向依次设置。

其中的，所述变压器脱皮机构包括第一机台、装设于第一机台的上夹料机械手、装设于第一机台的下夹料机械手以及装设于第一机台的脱皮装置，所述上夹料机械手用于变压器输送机构所输出的变压器移送至下夹料机械手，所述下夹料机械手夹持上夹料机械手所输出的变压器移送至脱皮装置，所述脱皮装置对下夹料机械手所夹持的变压器进行脱皮处理。

进一步的，所述上夹料机械手包括装设于第一机台上的支撑架、活动设置于支撑架的夹料装置以及装设于支撑架并用于驱动夹料装置移动及升降的第一驱动装置，所述夹料装置位于下夹料机械手的上方。

进一步的，所述下夹料机械手包括活动设置于第一机台的活动座、设置于活动座上的第一夹持组件、设置于活动座并用于驱动第一夹持组件转动的第一转动驱动装置以及用于驱动活动座在第一机台上移动及升降的第二驱动装置，所述脱皮装置位于夹持组件的上方。

进一步的，所述第一夹持组件包括转动设置于活动座的手指旋转件和设置于手指旋转件上的夹料手指，所述手指旋转件与第一转动驱动装置驱动连接。

其中的，所述变压器焊锡机构包括第二机台、活动设置于第二机台上并用于夹持变压器脱皮机构所输出的变压器的焊锡夹料机械手、用于驱动焊锡夹料机械手在第二机台上移动及升降的第三驱动装置、设置于第二机台并用于承放助焊剂的助焊剂炉、设置于第二机台并用于承放焊锡液的焊锡炉以及设置于第二机台并用于对焊锡夹料机械手所夹持的完成焊锡后的变压器进行清洗的清洗装置，所述第三驱动装置驱动焊锡夹料机械手在助焊剂炉、焊锡炉与清洗装置之间来回移动。

进一步的，所述焊锡夹料机械手包括与第三驱动装置驱动连接的机械臂、设置于机械臂上的第二夹持组件、设置于机械臂并用于驱动第二夹持组件转动的第二转动驱动装置。

进一步的，所述助焊剂炉的顶部设置有保护罩，所述第二机台设置有用于驱动保护罩打开或者关闭助焊剂炉的炉罩驱动装置。

进一步的，所述清洗装置包括设置于第二机台上的清洗固定座、转动设置于清洗固定座上的至少两个清洗毛刷以及用于驱动清洗毛刷转动的毛刷转动驱动装置。

其中的，所述变压器脱皮机构、变压器移送机构和变压器焊锡机构的数量均为两个，两个变压器脱皮机构并排设置，两个变压器焊锡机构并排设置，每个变压器脱皮机构与每个变压器焊锡机构之间均连接有一个变压器移送机构；所述变压器输送机构用于将外界的变压器分别输送至两个变压器脱皮机构。

本发明的有益效果：

本发明提供的一种变压器自动脱皮及焊锡设备，变压器输送机构将外界的变压器输送至变压器脱皮机构，变压器脱皮机构对变压器的引脚进行脱皮处理；接着，变压器移送机构将完成脱皮工序后的变压器移送至变压器焊锡机构，变压器焊锡机构对变压器的引脚进行焊锡处理；待变压器完成焊锡后，变压器输送机构也可以将完成焊锡后的变压器输送至下一个工序。本发明通过变压器输送机构、变压器脱皮机构、变压器移送机构与变压器焊锡机构的配合下，由此实现变压器的自动化脱皮及焊锡加工，从而提高变压器的生产效率及生产质量。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的变压器输送机构的实施例一的立体结构示意图；

图4为本发明的第一输送装置的结构示意图；

图5为本发明的第一输送装置的剖视图；

图6为本发明的移送装置的结构示意图；

图7为本发明的第二输送装置的结构示意图；

图8为本发明的变压器承载治具的结构示意图；

图9为本发明的变压器输送机构的实施例二的立体结构示意图；

图10为本发明的变压器脱皮机构的正视图；

图11为本发明的变压器脱皮机构的立体结构示意图；

图12为本发明的上夹料机械手的结构示意图；

图13为本发明的夹料装置的左视图；

图14为本发明的下夹料机械手的结构示意图；

图15为本发明的第一夹持组件的结构示意图；

图16为本发明的变压器焊锡机构的结构示意图；

图17为本发明的焊锡夹料机械手与第三驱动装置的结构示意图；

图18为本发明的焊锡夹料机械的另一视角的结构示意图；

图19为本发明的保护罩与炉罩驱动装置的结构示意图；

图20为本发明的清洗装置的结构示意图；

图21为本发明的清洗装置的俯视图。

附图标记说明

101、变压器输送机构；102、变压器脱皮机构；103、变压器焊锡机构；104、变压器移送机构；11、第一输送装置；12、第二输送装置；13、移送装置；111、输送台；112、输送带；113、输送带驱动装置；114、定位件；115、凸条；121、直线滑台；122、变压器承载治具；123、定位槽；131、移送支架；132、移料手指；133、移料驱动装置；134、手指移动驱动装置；135、手指升降驱动装置；21、第一机台；22、上夹料机械手；23、下夹料机械手；24、脱皮装置；25、第一驱动装置；26、第二驱动装置；27、夹料装置；221、支撑架；231、活动座；232、第一夹持组件；233、第一转动驱动装置；234、手指旋转件；235、夹料手指；2351、手指驱动装置；2352、手指夹块；2353、凹槽；2354、半圆柱；251、移动块；252、夹料移动驱动装置；253、夹料升降驱动装置；261、第一Y轴驱动装置；262、第一X轴驱动装置；263、第一Z轴驱动装置；271、夹料固定块；272、夹料块；273、开合驱动装置；274、定位凸台；31、第二机台；32、焊锡夹料机械手；33、第三驱动装置；34、助焊剂炉；35、焊锡炉；36、清洗装置；37、刮锡刀；321、机械臂；322、第二夹持组件；323、第二转动驱动装置；331、移动座；332、第二X轴驱动装置；333、第二Y轴驱动装置；334、第二Z轴驱动装置；341、保护罩；342、炉罩驱动装置；3421、导轨；3422、滑块；3423、主动带轮；3424、从动带轮；3425、传动带；3426、带驱动装置；3427、连接块；361、清洗固定座；362、清洗毛刷；363、毛刷转动驱动装置。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。

如图1至图21所示，本发明提供的一种变压器自动焊锡设备，其包括用于输送变压器的变压器输送机构101、用于对变压器的引脚进行脱皮的变压器脱皮机构102、用于对变压器进行焊锡的变压器焊锡机构103以及用于将变压器脱皮机构102所输出的变压器移送至变压器焊锡机构103的变压器移送机构104，所述变压器输送机构101、变压器脱皮机构102、变压器移送机构104和变压器焊锡机构103沿着变压器所移动的方向依次设置。

在实际应用中，变压器输送机构101将外界的变压器输送至变压器脱皮机构102，变压器脱皮机构102对变压器的引脚进行脱皮处理；接着，变压器移送机构104将完成脱皮工序后的变压器移送至变压器焊锡机构103，变压器焊锡机构103对变压器的引脚进行焊锡处理；待变压器完成焊锡后，变压器输送机构101也可以将完成焊锡后的变压器输送至下一个工序。本发明通过变压器输送机构101、变压器脱皮机构102、变压器移送机构104与变压器焊锡机构103的配合下，由此实现变压器的自动化脱皮及焊锡加工，从而提高变压器的生产效率及生产质量。

作为优选的，本实施例中，变压器输送机构101的数量为两个，一个变压器输送机构101设置于变压器脱皮机构102的进料端的一侧，用于将外界的待加工的变压器输送至变压器脱皮机构102；另一个变压器输送机构101设置于变压器焊锡机构103的出料端的一侧，用于将完成焊锡后的变压器输送至下一个加工机构或者收料机构。

在本技术方案中，为了提高变压器的生产效率，所述变压器脱皮机构102、变压器移送机构104和变压器焊锡机构103的数量均为两个，两个变压器脱皮机构102并排设置，两个变压器焊锡机构103并排设置，每个变压器脱皮机构102与每个变压器焊锡机构103之间均连接有一个变压器移送机构104；所述变压器输送机构101用于将外界的变压器分别输送至两个变压器脱皮机构102。

在实际应用中，变压器输送机构101位于两个变压器脱皮机构102的进料端的一侧，变压器输送机构101将外界的待加工的变压器分别输送至两个变压器脱皮机构102内，两个变压器移送机构104分别将对应的变压器脱皮机构102所输出的变压器移送至对应的变压器焊锡机构103；进而使变压器在同一单位时间内实现翻倍的生产量，从而大大地提高了变压器的生产效率。作为优选的，两个变压器焊锡机构103的出料端的一侧也可以设置有变压器输送机构101，该变压器输送机构101可以将两个变压器焊锡机构103所输出的变压器分别输送至下一加工机构。

在本技术方案中，所述变压器输送机构101包括第一输送装置11、第二输送装置12以及移送装置13，所述移送装置13用于将第一输送装置11所输出的变压器移送至第二输送装置12或者用于将第二输送装置12所输出的变压器移送至第一输送装置11。

当变压器输送机构101作为上料机构使用时，所述第二输送装置12的输出端位于变压器脱皮机构102的进料端。作为优选的，所述第二输送装置12的数量为两个，两个第二输送装置12分别位于第一输送装置11的两侧。移送装置13将第一输送装置11所输出的变压器分别移送至两个第二输送装置12，两个第二输送装置12用于将第一输送装置11所输出的待加工的变压器分别输送至两个变压器脱皮机构102的进料端。

在本技术方案中，所述变压器输送机构101有两种实施例，其实施例一为：所述第一输送装置11包括输送台111、转动设置于输送台111上的输送带112及用于驱动输送带112转动的输送带驱动装置113，所述输送台111的输送面上设置有定位件114，所述定位件114的承载面凸设有与变压器的底部的凹槽配合的凸条115；所述定位件114位于输送带112的上方且沿着输送带112的长度而设。

在实际应用中，将变压器放置在输送带112上，并使定位件114的凸条115嵌入变压器底部的凹槽内，以对变压器进行定位；输送带驱动装置113驱动输送带112移动，移动的输送带112带动变压器移动，移动的变压器在定位件114的限位作用下，变压器能够保持稳定地直线移动，进而确保变压器不会发生位置的偏移，从而提高变压器的上料位置的精准度。

所述移送装置13包括架设于第一输送装置11的上方的移送支架131、设置于移送支架131上的移料手指132以及用于驱动移料手指132移动及升降的移料驱动装置133，所述移料手指132的移动方向与第一输送装置11所输送变压器的方向垂直。具体地，移料驱动装置133包括装设于移送支架131的手指移动驱动装置134和与手指移动驱动装置134驱动连接的手指升降驱动装置135，所述移料手指132与手指升降驱动装置135驱动连接。在实际应用中，移料驱动装置133驱动移料手指132拾取第一输送装置11所输出的变压器，拾取变压器后，移料驱动装置133便驱动移料手指132移动至第二输送装置12并将所拾取的变压器放置在第二输送装置12上。

在本实施例中，所述移料手指132的数量为两个，移料驱动装置133驱动两个移料手指132同步位移。两个移料手指132分别用于将第一输送装置11所输出的变压器移送至两个第二输送装置12上。具体地，两个移料手指132之间的间距等于一个第二输送装置12与第一输送装置11之间的间距。

所述第二输送装置12包括直线滑台121和设置于直线滑台121的滑动块上的变压器承载治具122。所述直线滑台121的一端位于第一输送装置11的一侧，直线滑台121的另一端位于变压器脱皮机构102的进料端。所述变压器承载治具122设置有用于承载变压器的定位槽123。在实际应用中，移送装置13将第一输送装置11所输出的变压器移送至变压器承载治具122的定位槽123内，定位槽123的槽壁对变压器进行定位，以确保变压器能够稳定地进行输送；直线滑台121驱动变压器承载治具122直线移动，移动的变压器承载治具122将第一输送装置11所输出的变压器输送至变压器脱皮机构102。

所述变压器输送机构101的实施例二与其实施例一的不同点在于：如图9所示，第二输送装置12的结构与实施例一中的第一输送装置11的结构相同，第二输送装置12包括输送台111、转动设置于输送台111上的输送带112及用于驱动输送带112转动的输送带驱动装置113，所述输送台111的输送面上设置有定位件114，所述定位件114的承载面凸设有与变压器的底部的凹槽配合的凸条115；所述定位件114位于输送带112的上方且沿着输送带112的长度而设。

当变压器输送机构101在作为卸料机构使用时，所述第二输送装置12的进料端位于变压器焊锡机构103的出料端。作为优选的，所述第二输送装置12的数量为两个，两个第二输送装置12分别位于第一输送装置11的两侧，两个第二输送装置12分别与两个变压器焊锡机构103对应设置。两个变压器焊锡机构103将焊锡后的变压器分别移送至与其对应的第二输送装置12上，第二输送装置12便将焊锡后的变压器移送至第一输送装置11的一侧，移送装置13将两个第二输送装置12所输出的变压器分别移送至第一输送装置11，进而第一输送装置11统一输送至下一个加工机构。

在本技术方案中，所述变压器脱皮机构102包括第一机台21、装设于第一机台21的上夹料机械手22、装设于第一机台21的下夹料机械手23以及装设于第一机台21的脱皮装置24，所述上夹料机械手22用于变压器输送机构101所输出的变压器移送至下夹料机械手23，所述下夹料机械手23夹持上夹料机械手22所输出的变压器移送至脱皮装置24，所述脱皮装置24对下夹料机械手23所夹持的变压器进行脱皮处理。具体地，所述脱皮装置24为现有的激光脱皮机。

在实际应用中，所述上夹料机械手22对变压器输送机构101所输出的变压器的外侧进行夹持并将变压器移送至下夹料机械手23的上方，下夹料机械手23对上夹料机械手22所夹持的变压器的内腔进行夹持，接着，下夹料机械手23夹持变压器移动至脱皮装置24，以使脱皮装置24能够对下夹料机械手23所夹持的变压器的引脚进行激光脱皮处理；激光脱皮后，下夹料机械手23带动完成脱皮后的变压器返回至上夹料机械手22的下方，上夹料机械手22夹持完成脱皮后的变压器并将变压器移送至变压器移送机构104，由变压器移送机构104将完成脱皮后的变压器移送至变压器焊锡机构103进行焊锡处理。变压器脱皮机构102的结构设计简单紧凑，在上夹料机械手22与下夹料机械手23的配合作用下，以对变压器实现自动化的脱皮处理，整个过程自动化程度高，无需人工操作，进一步地降低劳动成本，提高变压器的生产效率及生产质量。

在本技术方案中，所述上夹料机械手22包括装设于第一机台21上的支撑架221、活动设置于支撑架221的夹料装置27以及装设于支撑架221并用于驱动夹料装置27移动及升降的第一驱动装置25，所述夹料装置27位于下夹料机械手23的上方。所述夹料装置27用于对变压器的外侧边进行夹持。在工作时，第一驱动装置25驱动夹料装置27升降以让夹料装置27对变压器进行夹持或者将其所夹持的变压器进行放置，第一驱动装置25驱动夹料装置27移动以让夹料装置27对其所夹持的变压器实现移送。

作为优选的，所述第一驱动装置25包括滑动设置于支撑架221上的移动块251、装设于支撑架221并用于驱动移动块251移动的夹料移动驱动装置252和装设于移动块251上的夹料升降驱动装置253，所述夹料装置27与夹料升降驱动装置253驱动连接。所述夹料装置27包括与夹料升降驱动装置253驱动连接的夹料固定块271、活动设置于夹料固定块271的两个夹料块272及用于驱动两个夹料块272相互靠近或者远离的开合驱动装置273。具体地，其中一个夹料块272的夹持面向外凸设有用于对变压器的顶部进行抵触定位的定位凸台274。

在实际应用中，开合驱动装置273可以采用手指气缸。所述第二输送装置12和变压器移送机构104分别位于支撑架221的两端，夹料移动驱动装置252驱动夹料装置27在第二输送装置12、下夹料机械手23与变压器移送机构104之间来回移动。夹料装置27在夹持第二输送装置12所输出的变压器时，夹料升降驱动装置253驱动夹料装置27下降，以使两个夹料块272分别位于变压器的外侧，此时开合驱动装置273驱动两个夹料块272相互靠近，以使两个夹料块272能够夹持变压器的外侧，由此对变压器实现夹持；接着夹料装置27夹持变压器移动至下夹料机械手23的上方，下夹料机械手23对变压器的内腔进行夹持，然后下夹料机械手23带动变压器移动至脱皮装置24进行激光脱皮处理；待脱皮处理完成后，下夹料机械手23夹持变压器移动至夹料装置27的下方，夹料装置27再夹持下夹料机械手23所夹持的变压器，接着夹料装置27夹持变压器移送并放置于变压器移送机构104，由变压器移送机构104将完成脱皮处理的变压器移送至变压器焊锡机构103。

具体地，所述移动块251设置有两个夹料升降驱动装置253和两个夹料装置27，两个夹料装置27分别与两个夹料升降驱动装置253一一对应驱动连接。两个夹料装置27的设计，可以使得上夹料机械手22能够实现夹料与卸料的同步工作，由此提高本发明的生产效率。

在本技术方案中，所述下夹料机械手23包括活动设置于第一机台21的活动座231、设置于活动座231上的第一夹持组件232、设置于活动座231并用于驱动第一夹持组件232转动的第一转动驱动装置233以及用于驱动活动座231在第一机台21上移动及升降的第二驱动装置26，所述脱皮装置24位于第一夹持组件232的上方。

在实际应用中，所述第一夹持组件232用于夹持上夹料机械手22所夹持的变压器的内腔，第二驱动装置26第一夹持组件232移动至上夹料机械手22的下方，接着第二驱动装置26第一夹持组件232上升，以使第一夹持组件232伸进变压器的内腔并对内腔的侧壁进行夹持，由此实现对变压器的中部进行夹持。第一夹持组件232夹持变压器后，第二驱动装置26便驱动第一夹持组件232连带变压器移动至脱皮装置24的下方，接着，第一转动驱动装置233便驱动第一夹持组件232转动，转动的第一夹持组件232带动变压器转动；第一夹持组件232带动变压器转动以使变压器的各个侧面的引脚均能够与激光脱皮机(即脱皮装置24)的激光发射位对齐，从而实现对变压器的引脚进行激光脱皮处理。下夹料机械手23的设计，可以使第一夹持组件232直接从变压器的下方对变压器的内腔进行夹持，且第一夹持组件232的转动使变压器能够正反向转动任意角度，以使变压器的引脚均能对准激光脱皮机；整个过程自动化程度高，运行高速，本发明无需另外采用其它的机构先将变压器在进料前进行翻转后，再采用机械手夹持变压器进行激光脱皮处理，进而提高了整个变压器脱皮处理的生产效率；同时，该方式的操作也可以使得变压器能够保持与进料时一样的输送状态被输出，以便于下一工序的加工。

作为优选的，所述第二驱动装置26包括装设于第一机台21并用于驱动活动座231沿着第一机台21的Y轴移动的第一Y轴驱动装置261、与第一Y轴驱动装置261驱动连接并用于驱动活动座231沿着第一机台21的X轴移动的第一X轴驱动装置262以及与第一X轴驱动装置262驱动连接并用于驱动活动座231升降的第一Z轴驱动装置263，所述活动座231与第一Z轴驱动装置263驱动连接。第一X轴驱动装置262和第一Y轴驱动装置261均采用直线驱动模组的机构；第二驱动装置26的结构简单紧凑，装配简便，易于维护。在实际应用中，第一Y轴驱动装置261驱动第一夹持组件232在上夹料机械手22与脱皮装置24之间来回移动。第一夹持组件232可以夹持有多个变压器，多个变压器沿着第一机台21的X轴直线排列，第一X轴驱动装置262驱动第一夹持组件232在激光脱皮机的下方沿着第一机台21的X轴移动，第一夹持组件232的X轴移动以使其所夹持的多个变压器均能够与激光脱皮机所发出激光接触，由此使多个变压器均能够完成脱皮处理。

作为优选的，所述第一夹持组件232包括转动设置于活动座231的手指旋转件234和设置于手指旋转件234上的夹料手指235，所述手指旋转件234与第一转动驱动装置233驱动连接。

所述夹料手指235用于夹持变压器的内腔，所述第一转动驱动装置233驱动手指旋转件234绕第一机台21的X轴正反向转动，转动的手指旋转件234带动夹料手指235绕第一机台21的X轴正反向转动，转动的夹料手指235带动变压器转动。所述夹料手指235包括装设于手指旋转件234上的手指驱动装置2351和与手指驱动装置2351驱动连接的两个手指夹块2352，所述手指驱动装置2351用于驱动两个手指夹块2352展开或者闭合。手指驱动装置2351可以采用手指气缸。所述手指夹块2352的外侧凹设有用于与变压器内壁的形状配合的凹槽2353，所述手指夹块2352的顶部向上凸设有半圆柱2354。由于变压器的内腔为呈圆形的中空槽，所以，当两个手指夹块2352闭合时，两个半圆柱2354便形成一直径小于变压器的内腔直径的圆柱，以便于两个手指夹块2352合并后的圆柱能够进入变压器的内腔内；当圆柱进入变压器的内腔后，手指驱动装置2351驱动两个手指夹块2352展开，则两个手指夹块2352的两个半圆柱2354分别抵触于变压器的内腔的两个侧壁，而两个手指夹块2352的两个凹槽2353分别与变压器的内壁的棱角抵触，凹槽2353的侧壁对变压器的内壁的棱角进行限位，以防止变压器在移动或者脱皮处理过程中发生转动，以保证变压器的脱皮的稳定性和质量。

在实际应用中，上夹料机械手22夹持第二输送装置12所输出的变压器并移送至下夹料机械手23的上方，第一Z轴驱动装置263驱动第一夹持组件232连带夹料手指235上升，以使两个闭合后的手指夹块2352的圆柱进入变压器的内腔；然后两个手指夹块2352展开以使夹料手指235对变压器的内腔进行夹持；接着，上夹料机械手22释放对变压器的夹持，第一Z轴驱动装置263驱动第一夹持组件232下降，然后第一X轴驱动装置262驱动第一夹持组件232移动至激光脱皮机的下方，且第一转动驱动装置233驱动手指旋转件234转动，转动的手指旋转件234便带动夹料手指235转动，转动的夹料手指235便带动变压器转动至指定的角度，进而使变压器的引脚能够对准激光脱皮机的加工位置；当变压器完成脱皮处理后，第一X轴驱动装置262驱动第一夹持组件232移动至上夹料机械手22的下方，同时第一转动驱动装置233驱动手指旋转件234复位以使变压器呈垂直状态，以便于上夹料机械手22重新夹持变压器并将该完成脱皮处理的变压器移送至变压器移送机构104。下夹料机械手23的结构设计简单紧凑，其夹料手指235能够实现多轴联动，进而使夹料手指235实现模拟人手的仿真动作，从而能够带动变压器的引脚实现无死角的激光脱皮处理，由此提高变压器的脱皮质量。

在本技术方案中，变压器移送机构104的结构与变压器输送机构101的实施例一中的第二输出装置的结构相同。变压器移送机构104包括直线滑台121和设置于直线滑台121的滑动块上的变压器承载治具122。在实际应用中，所述上夹料机械手22将完成脱皮处理后的变压器移送至变压器移送机构104的变压器承载治具122上，变压器承载治具122在直线滑台121的驱动下移动至变压器焊锡机构103的进料端，进而将完成脱皮处理后的变压器移送至变压器焊锡机构103。

在本技术方案中，所述变压器焊锡机构103包括第二机台31、活动设置于第二机台31上并用于夹持变压器脱皮机构102所输出的变压器的焊锡夹料机械手32、用于驱动焊锡夹料机械手32移动及升降的第三驱动装置33、设置于第二机台31并用于承放助焊剂的助焊剂炉34、设置于第二机台31并用于承放焊锡液的焊锡炉35以及设置于第二机台31并用于对焊锡夹料机械手32所夹持的完成焊锡后的变压器进行清洗的清洗装置36。

在实际应用中，第三驱动装置33驱动焊锡夹料机械手32移动至变压器移送机构104的上方，第三驱动装置33驱动焊锡夹料机械手32下降，以使焊锡夹料机械手32夹持变压器脱皮机构102上的变压器；接着，第三驱动装置33驱动焊锡夹料机械手32上升并连带变压器移动至助焊剂炉34的上方，然后第三驱动装置33驱动焊锡夹料机械手32连带变压器下降，直至焊锡夹料机械手32所夹持的变压器底部的引脚与助焊剂炉34所承放的助焊剂接触，由此使变压器的引脚黏上助焊剂；再接着，第三驱动装置33驱动焊锡夹料机械手32连带黏有助焊剂的变压器移动至焊锡炉35的上方，然后第三驱动装置33驱动焊锡夹料机械手32连带变压器下降，直至焊锡夹料机械手32所夹持的变压器底部的引脚与焊锡炉35所承放的锡液接触，以使变压器的引脚完成焊锡处理；最后，第三驱动装置33驱动焊锡夹料机械手32连带变压器移动至清洗装置36，清洗装置36对焊锡后变压器的引脚进行清洗；清洗完成后，第三驱动装置33驱动焊锡夹料机械手32连带变压器移送至变压器输送机构101，由变压器输送机构101对完成脱皮及焊锡的变压器进行卸料。

作为优选的，所述第三驱动装置33包括设置于第二机台31上的移动座331、用于驱动移动座331沿着第二机台31的X轴移动的第二X轴驱动装置332、用于驱动移动座331沿着第二机台31的Y轴移动的第二Y轴驱动装置333以及装设于移动座331的第二Z轴驱动装置334，所述第二Z轴驱动装置334与焊锡夹料机械手32驱动连接并用于驱动焊锡夹料机械手32升降。所述第二X轴驱动装置332和第二Y轴驱动装置333均采用直线驱动模组与滑动组件的配合机构，或者采用直线驱动模组与滑轨模组的配合机构。在实际应用中，在第二X轴驱动装置332、第二Y轴驱动装置333及第二Z轴驱动装置334的协同配合驱动下，焊锡夹料机械手32能够在第二机台31上实现X轴、Y轴及Z轴的多轴联动，即焊锡夹料机械手32在第二机台31上能够前后左右移动。

所述焊锡夹料机械手32包括与第三驱动装置33驱动连接的机械臂321、转动设置于机械臂321上的第二夹持组件322以及设置于机械臂321并用于驱动第二夹持组件322转动的第二转动驱动装置323。具体地，所述第二夹持组件322的结构与第一夹持组件232的结构是相同的，在这里不再详细赘述。所述第二转动驱动装置323驱动第二夹持组件322绕第二机台31的X轴正反向转动。所述机械臂321与第二Z轴驱动装置334驱动连接。通过第二X轴驱动装置332、第二Y轴驱动装置333、第二Z轴驱动装置334以及第二转动驱动装置323的协同配合驱动下，焊锡夹料机械手32的第二夹持组件322不仅可以在第二机台31上前后左右移动，还可以绕第二机台31的X轴正反向转动，从而使第二夹持组件322能够实现模拟人手的仿真焊锡动作，从而使第二夹持组件322所夹持的变压器的引脚能够均匀、稳定地黏上助焊剂和均匀、稳定地进行焊锡，由此提高变压器的焊锡效率和焊锡质量。

在本技术方案中，所述助焊剂炉34的顶部设置有保护罩341，所述第二机台31设置有用于驱动保护罩341打开或者关闭助焊剂炉34的炉罩驱动装置342。当助焊剂在不使用时，炉罩驱动装置342驱动保护罩341将助焊剂炉34的顶部闭合，以防止助焊剂炉34内的助焊剂受到污染而影响变压器的焊锡质量。

作为优选的，所述炉罩驱动装置342包括装设于第二机台31的导轨3421、与导轨3421滑动连接的滑块3422、分别转动设置于第二机台31的主动带轮3423与从动带轮3424、绕设于主动带轮3423和从动带轮3424的传动带3425、装设于传动带3425的连接块3427以及用于驱动主动带轮3423转动的带驱动装置3426，所述连接块3427的一侧与滑块3422连接，所述保护罩341与滑块3422连接。带驱动装置3426为驱动电机。带驱动装置3426驱动主动带轮3423转动，转动的主动带轮3423带动传动带3425绕主动带轮3423与从动带轮3424移动，移动的传动带3425带动连接块3427移动，移动的连接块3427带动滑块3422在导轨3421上移动，滑块3422的移动便带动保护罩341在助焊剂炉34的顶部移动。炉罩驱动装置342的结构设计简单紧凑，运行稳定可靠，能带动保护罩341能够稳定、快速地移动。

作为优选的，所述清洗装置36包括设置于第二机台31上的清洗固定座361、转动设置于清洗固定座361上的多个清洗毛刷362以及用于驱动清洗毛刷362转动的毛刷转动驱动装置363。多个清洗毛刷362沿着清洗固定座361的长度方向设置。在实际应用中，焊锡夹料机械手32夹持多个完成焊锡的变压器移动至多个清洗毛刷362的上方，接着焊锡夹料机械手32下降，直至使焊锡夹料机械手32所夹持的多个变压器的引脚分别插设进两个相邻的清洗毛刷362之间，由此使清洗毛刷362的刷毛对变压器的引脚进行清洗。

作为优选的，所述焊锡夹料机械手32或移动座331上设置有用于对焊锡炉35的表面锡液进行刮除的刮锡刀37。该刮锡刀37经由合页结构转动连接于焊锡夹料机械手32上。当焊锡夹料机械手32移动经过焊锡炉35时，刮锡刀37的底部便与焊锡炉35的顶部抵触并沿着焊锡炉35的顶部移动，由此对焊锡炉35的表面锡液进行刮除。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种变压器自动脱皮及焊锡设备，其特征在于：包括用于输送变压器的变压器输送机构、用于对变压器的引脚进行脱皮的变压器脱皮机构、用于对变压器进行焊锡的变压器焊锡机构以及用于将变压器脱皮机构所输出的变压器移送至变压器焊锡机构的变压器移送机构，所述变压器输送机构、变压器脱皮机构、变压器移送机构和变压器焊锡机构沿着变压器所移动的方向依次设置；所述变压器焊锡机构包括第二机台、活动设置于第二机台上并用于夹持变压器脱皮机构所输出的变压器的焊锡夹料机械手、用于驱动焊锡夹料机械手在第二机台上移动及升降的第三驱动装置、设置于第二机台并用于承放助焊剂的助焊剂炉、设置于第二机台并用于承放焊锡液的焊锡炉以及设置于第二机台并用于对焊锡夹料机械手所夹持的完成焊锡后的变压器进行清洗的清洗装置，所述第三驱动装置驱动焊锡夹料机械手在助焊剂炉、焊锡炉与清洗装置之间来回移动；所述第三驱动装置包括设置于第二机台上的移动座、用于驱动移动座沿着第二机台的X轴移动的第二X轴驱动装置、用于驱动移动座沿着第二机台的Y轴移动的第二Y轴驱动装置以及装设于移动座的第二Z轴驱动装置，所述第二Z轴驱动装置与焊锡夹料机械手驱动连接并用于驱动焊锡夹料机械手升降；所述助焊剂炉的顶部设置有保护罩，所述第二机台设置有用于驱动保护罩打开或者关闭助焊剂炉的炉罩驱动装置；所述炉罩驱动装置包括装设于第二机台的导轨、与导轨滑动连接的滑块、分别转动设置于第二机台的主动带轮与从动带轮、绕设于主动带轮和从动带轮的传动带、装设于传动带的连接块以及用于驱动主动带轮转动的带驱动装置，所述连接块的一侧与滑块连接，所述保护罩与滑块连接。

2.根据权利要求1所述的一种变压器自动脱皮及焊锡设备，其特征在于：所述变压器脱皮机构包括第一机台、装设于第一机台的上夹料机械手、装设于第一机台的下夹料机械手以及装设于第一机台的脱皮装置，所述上夹料机械手用于变压器输送机构所输出的变压器移送至下夹料机械手，所述下夹料机械手夹持上夹料机械手所输出的变压器移送至脱皮装置，所述脱皮装置对下夹料机械手所夹持的变压器进行脱皮处理。

3.根据权利要求2所述的一种变压器自动脱皮及焊锡设备，其特征在于：所述上夹料机械手包括装设于第一机台上的支撑架、活动设置于支撑架的夹料装置以及装设于支撑架并用于驱动夹料装置移动及升降的第一驱动装置，所述夹料装置位于下夹料机械手的上方。

4.根据权利要求2所述的一种变压器自动脱皮及焊锡设备，其特征在于：所述下夹料机械手包括活动设置于第一机台的活动座、设置于活动座上的第一夹持组件、设置于活动座并用于驱动第一夹持组件转动的第一转动驱动装置以及用于驱动活动座在第一机台上移动及升降的第二驱动装置，所述脱皮装置位于第一夹持组件的上方。

5.根据权利要求4所述的一种变压器自动脱皮及焊锡设备，其特征在于：所述第一夹持组件包括转动设置于活动座的手指旋转件和设置于手指旋转件上的夹料手指，所述手指旋转件与第一转动驱动装置驱动连接。

6.根据权利要求1所述的一种变压器自动脱皮及焊锡设备，其特征在于：所述焊锡夹料机械手包括与第三驱动装置驱动连接的机械臂、设置于机械臂上的第二夹持组件、设置于机械臂并用于驱动第二夹持组件转动的第二转动驱动装置。

7.根据权利要求1所述的一种变压器自动脱皮及焊锡设备，其特征在于：所述清洗装置包括设置于第二机台上的清洗固定座、转动设置于清洗固定座上的至少两个清洗毛刷以及用于驱动清洗毛刷转动的毛刷转动驱动装置。

8.根据权利要求1所述的一种变压器自动脱皮及焊锡设备，其特征在于：所述变压器脱皮机构、变压器移送机构和变压器焊锡机构的数量均为两个，两个变压器脱皮机构并排设置，两个变压器焊锡机构并排设置，每个变压器脱皮机构与每个变压器焊锡机构之间均连接有一个变压器移送机构；所述变压器输送机构用于将外界的变压器分别输送至两个变压器脱皮机构。