CN206202861U - 一种工件外侧标签贴覆机构 - Google Patents
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Abstract
一种工件外侧标签贴覆机构，包括，直线导轨及滑块；底板，设于滑块顶面；左右滑动气缸，缸体平行设于直线导轨一侧，活塞杆连接底板一侧；覆标滑台气缸，设于底板上；覆标滑台，设于覆标滑台气缸上，其一端连接于覆标滑台气缸活塞杆端部；覆标平台，设于覆标滑台上，垂直于覆标滑台轴向布置；两支撑滚标辊，并排设于固定座上，固定座设于覆标平台上中部；吸标头，可升降地设于两支撑滚标辊上方；精定位机构；扫描气缸，竖直设于覆标滑台气缸一侧的底板上，活塞杆端部设一连接支架；条码扫描器，设于连接支架上，使条码扫描器位于覆标滑台上方；控制器。本实用新型实现自动化生产，不需要人工参与，而且，节约生产节拍，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工件外侧标签贴覆机构，用于汽车用气体发生器的工件外侧标签贴覆。
背景技术
在气体发生器管附贴标签用于产品生产过程中，产品数据各项数据追溯，方便产品生产过程中，使用过程进行核查。之前这道工序需要人工参于放置工件。
实用新型内容
本实用新型的目的在于一种工件外侧标签贴覆机构，配合夹爪可实现自动化生产，不需要人工参与，而且，节约生产节拍，提高生产效率。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：
一种工件外侧标签贴覆机构，其包括，直线导轨，其上设滑块；底板，设置于所述直线导轨上滑块顶面；左右滑动气缸，其缸体平行设置于直线导轨一侧，其活塞杆通过连接件连接所述底板一侧；覆标滑台气缸，设置于所述底板上；覆标滑台，设置于所述覆标滑台气缸上，其一端连接于覆标滑台气缸活塞杆端部；覆标平台，设置于所述覆标滑台上，且垂直于覆标滑台轴向布置；两支撑滚标辊，并排、可旋转地设置于一固定座上，该固定座设置于所述覆标平台上中部，支撑滚标辊与覆标平台轴向平行布置；吸标头，可升降地设置于所述两支撑滚标辊上方；精定位机构，包括，基座，设置于所述覆标平台近左右滑动气缸一侧的上端面，基座上端面长度方向的两端各凸设固定块，两固定块之间并排设置两根与支撑滚标辊轴向相同的导杆；定位推板，穿设于所述基座上的两导杆，沿导杆移动；精定位气缸，其缸体设置于所述基座一侧固定块，其活塞杆端部连接定位推板，并推动定位推板沿导杆移动；两滚轮，设置于所述基座上两导杆上，且位于定位推板靠近支撑滚标辊一侧杆身；固定定位板，设置于所述覆标平台上支撑滚标辊的另一端，与定位推板相对；工件检测传感器，设置于所述固定定位板上部中央，对应两支撑滚标辊之间中心线；工件后端传感器，设置于所述定位推板上，位于精定位气缸活塞杆一侧；扫描气缸，其缸体竖直设置于所述覆标滑台气缸一侧的底板上；其活塞杆端部设一连接支架，该伸入覆标滑台上方；条码扫描器，设置于所述连接支架相对扫描气缸的另一侧上，使条码扫描器位于覆标滑台上方，正对支撑滚标辊；控制器，所述左右滑动气缸、吸标头、覆标滑台气缸、精定位气缸、工件检测传感器、工件后端传感器、扫描气缸及条码扫描器均电性连接该控制器。
进一步，还包括工件抓取手，可移动地设置于所述两支撑滚标辊上方。
又，所述基座向支撑滚标辊侧延伸并穿过所述两支撑滚标辊的固定座及固定定位板，所述固定座一侧穿设一与该基座配合的调节快拧螺钉。
优选的，所述基座底部为燕尾形结构，相应的，所述覆标平台上设燕尾形凹槽。
优选的，所述精定位气缸活塞杆端部通过一浮动接头连接定位推板。
优选的，所述吸标头设连接真空发生器的吸标孔。
优选的，所述吸标头采用聚氨酯材质。
本实用新型的有益效果：
本实用新型通过检测传感器、条码扫描器等的设置，使工件定位精确，保证工件标签的相对位置，确保后生产追溯条码的拾取，预留夹取工件上料、出料位置；同时，通过气缸、夹爪等配合实现了自动化生产，不需要人工参与，而且，节约生产节拍，提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例的立体图1；
图2为本实用新型实施例的立体图2；
图3为本实用新型实施例的立体图3；
图4为本实用新型实施例的正视图；
图5为图4的右视图。
具体实施方式
参见图1～图5，本实用新型的一种工件外侧标签贴覆机构，其包括，
直线导轨1，其上设滑块101；
底板2，设置于所述直线导轨1上滑块101顶面；
左右滑动气缸3，其缸体平行设置于直线导轨1一侧，其活塞杆通过连接件连接所述底板2一侧；
覆标滑台气缸4，设置于所述底板2上；
覆标滑台5，设置于所述覆标滑台气缸4上，其一端连接于覆标滑台气缸4活塞杆端部；
覆标平台6，设置于所述覆标滑台5上，且垂直于覆标滑台5轴向布置；
两支撑滚标辊7、7’，并排、可旋转地设置于一固定座700上，该固定座700设置于所述覆标平台6上中部，支撑滚标辊7、7’与覆标平台6轴向平行布置；
吸标头8，可升降地设置于所述两支撑滚标辊7、7’上方；
精定位机构9，包括，
基座91，设置于所述覆标平台6近左右滑动气缸3一侧的上端面，基座91上端面长度方向的两端各凸设固定块911、911’，两固定块之间并排设置两根与支撑滚标辊7、7’轴向相同的导杆912；
定位推板92，穿设于所述基座91上的两导杆912，沿导杆912移动；
精定位气缸93，其缸体设置于所述基座91一侧固定块911，其活塞杆端部连接定位推板92，并推动定位推板92沿导杆912移动；
两滚轮94，设置于所述基座91上两导杆912上，且位于定位推板92靠近支撑滚标辊7、7’一侧杆身；
固定定位板95，设置于所述覆标平台6上支撑滚标辊7、7’的另一端，与定位推板92相对；
工件检测传感器96，设置于所述固定定位板95上部中央，对应两支撑滚标辊7、7’之间中心线；
工件后端传感器97，设置于所述定位推板92上，位于精定位气缸93活塞杆一侧；
扫描气缸10，其缸体竖直设置于所述覆标滑台气缸4一侧的底板2上；其活塞杆端部设一连接支架11，该伸入覆标滑台5上方；
条码扫描器12，设置于所述连接支架11相对扫描气缸10的另一侧上，使条码扫描器12位于覆标滑台5上方，正对支撑滚标辊7、7’；
控制器(图中未示)，所述左右滑动气缸、吸标头、覆标滑台气缸、精定位气缸、工件检测传感器、工件后端传感器、扫描气缸及条码扫描器均电性连接该控制器。
进一步，还包括工件抓取手13、13’，可移动地设置于所述两支撑滚标辊7、7’上方，并电性连接所述控制器。
又，所述基座91向支撑滚标辊7、7’侧延伸并穿过所述两支撑滚标辊7、7’的固定座700及固定定位板95，所述固定座700一侧穿设一与该基座91配合的调节快拧螺钉14。
优选的，所述基座91底部为燕尾形结构，相应的，所述覆标平台6上设燕尾形凹槽。
优选的，所述精定位气缸93活塞杆端部通过一浮动接头15连接定位推板92。
优选的，所述吸标头8设连接真空发生器的吸标孔。所述吸标头8采用聚氨酯材质。
工作过程如下：
打标机打印标签、出标，标签100用真空吸附在吸标头上。通过工件抓取手将工件200放至支撑滚标辊上；工件检测传感器有信号后，精定位气缸伸出推动定位推板将工件定位，定位后退后。工件后端传感器进行工件防反检测，如果精定位气缸伸出后检测有信号，说明工件放置正确，如果没有信号，左右滑动气缸右移产品到出料，并标识为废品，下到工序提掉。
吸标头下压，将标签贴到工件上；覆标滑台气缸前推，贴覆标签滚贴；贴标后，覆标滑台气缸后退；吸标头上升，扫描气缸上升，扫描器扫描条码(如果扫描成功，如果扫描失败，并标识为废品，下到工序提掉)扫描气缸下降。工件出料，左右滑动气缸右移；工件取走后左右滑动气缸左移。所有气缸返回原点。
Claims (7)
1.一种工件外侧标签贴覆机构，其特征在于，包括，
直线导轨，其上设滑块；
底板，设置于所述直线导轨上滑块顶面；
左右滑动气缸，其缸体平行设置于直线导轨一侧，其活塞杆通过连接件连接所述底板一侧；
覆标滑台气缸，设置于所述底板上；
覆标滑台，设置于所述覆标滑台气缸上，其一端连接于覆标滑台气缸活塞杆端部；
覆标平台，设置于所述覆标滑台上，且垂直于覆标滑台轴向布置；
两支撑滚标辊，并排、可旋转地设置于一固定座上，该固定座设置于所述覆标平台上中部，支撑滚标辊与覆标平台轴向平行布置；
吸标头，可升降地设置于所述两支撑滚标辊上方；
精定位机构，包括，
基座，设置于所述覆标平台近左右滑动气缸一侧的上端面，基座上端面长度方向的两端各凸设固定块，两固定块之间并排设置两根与支撑滚标辊轴向相同的导杆；
定位推板，穿设于所述基座上的两导杆，沿导杆移动；
精定位气缸，其缸体设置于所述基座一侧固定块，其活塞杆端部连接定位推板，并推动定位推板沿导杆移动；
两滚轮，设置于所述基座上两导杆上，且位于定位推板靠近支撑滚标辊一侧杆身；
固定定位板，设置于所述覆标平台上支撑滚标辊的另一端，与定位推板相对；
工件检测传感器，设置于所述固定定位板上部中央，对应两支撑滚标辊之间中心线；
工件后端传感器，设置于所述定位推板上，位于精定位气缸活塞杆一侧；
扫描气缸，其缸体竖直设置于所述覆标滑台气缸一侧的底板上；其活塞杆端部设一连接支架，该伸入覆标滑台上方；
条码扫描器，设置于所述连接支架相对扫描气缸的另一侧上，使条码扫描器位于覆标滑台上方，正对支撑滚标辊；
控制器，所述左右滑动气缸、吸标头、覆标滑台气缸、精定位气缸、工件检测传感器、工件后端传感器、扫描气缸及条码扫描器均电性连接该控制器。
2.如权利要求1所述的工件外侧标签贴覆机构，其特征在于，还包括工件抓取手，可移动地设置于所述两支撑滚标辊上方，该工件抓取手电性连接所述控制器。
3.如权利要求1所述的工件外侧标签贴覆机构，其特征在于，所述基座向支撑滚标辊侧延伸并穿过所述两支撑滚标辊的固定座及固定定位板，所述固定座一侧穿设一与该基座配合的调节快拧螺钉。
4.如权利要求1或2或3所述的工件外侧标签贴覆机构，其特征在于，所述基座底部为燕尾形结构，相应的，所述覆标平台上设燕尾形凹槽。
5.如权利要求1所述的工件外侧标签贴覆机构，其特征在于，所述精定位气缸活塞杆端部通过一浮动接头连接定位推板。
6.如权利要求1所述的工件外侧标签贴覆机构，其特征在于，所述吸标头设连接真空发生器的吸标孔。
7.如权利要求1或6所述的工件外侧标签贴覆机构，其特征在于，所述吸标头采用聚氨酯材质。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111532529A (zh) * | 2020-05-13 | 2020-08-14 | 江苏联峰实业有限公司 | 一种棒材自动贴标机及贴标方法 |
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2016
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