CN213111215U - 一种气缸套毛坯出模后自动转运生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种气缸套毛坯出模后自动转运生产线，包括用以加工成型气缸套毛坯的浇注机、用以将气缸套从浇注机的模具中拔出的拔缸机、用以保温气缸套毛坯的保温炉、用以抓取气缸套毛坯并搬运至保温炉的搬运桁架、用以将保温炉上的气缸套毛坯转运至输送带的关节机器人、用以传输及提升气缸套毛坯的输送带、用以清理气缸套毛坯表面涂料的双工位清刷机、用以收集及自动除尘的除尘器、排队轨道、用以将双工位清刷机清刷过的气缸套毛坯经由输送带搬运至排队轨道上的搬运桁架、用以将排好的气缸套毛坯叉装进毛坯筐的装筐机械手。本申请实现了气缸套毛坯由成型加工到装筐的自动化生产，降低工人劳动强度，提高了生产效率，实现气缸套的大批量生产。

Description

一种气缸套毛坯出模后自动转运生产线

技术领域

本实用新型涉及气缸套加工技术领域，更具体地说，涉及一种气缸套毛坯出模后自动转运生产线。

背景技术

目前，市面上的气缸套毛坯从浇注机出来后，经保温炉3后直接由人工放入毛坯筐，再经叉车转运至车间指定位置进行外表面抛丸处理，以清除毛坯表面的涂料，抛丸后再由人工放入毛坯筐。生产效率低，工人劳动强度大，不利于车间大批量生产。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种气缸套毛坯出模后自动转运生产线，实现气缸套毛坯的自动化生产，降低工人劳动强度。

本实用新型提供一种气缸套毛坯出模后自动转运生产线，包括：

浇注机，用以加工成型气缸套毛坯；

拔缸机，用以将所述气缸套从所述浇注机的模具中拔出；

保温炉，用以保温所述气缸套毛坯；

第一搬运桁架，用以将所述拔缸机上的所述气缸套毛坯抓取并搬运至所述保温炉；

关节机器人，用以将所述保温炉上的气缸套毛坯转运至输送带；

输送带，用以传输及提升所述气缸套毛坯；

双工位清刷机，用以清理所述气缸套毛坯表面涂料；

除尘器，用以收集及自动除尘；

排队轨道；

第二搬运桁架，用以将所述双工位清刷机清刷过的所述气缸套毛坯经由所述输送带搬运至所述排队轨道上；

装筐机械手，用以将排好的所述气缸套毛坯叉装进毛坯筐。

优选的，所述拔缸机包括支架、安装于所述支架上的U型行走架、用以驱动所述U型行走架运动的第一减速电机、夹具和安装于所述U 型行走架内部用以驱动所述夹具动作的气缸；所述U型行走架的两外侧壁各安装一排车轮，所述支架两侧设有用以供各所述车轮运行的第一导轨。

优选的，所述保温炉包括保温箱、穿过所述保温箱内部的链板、带轮传送机构和用以驱动所述带轮传送机构运行的减速机。

优选的，所述第一搬运桁架包括架体、滑台、沿所述滑台运动的安装板、升降柱、用以分别驱动所述安装板及所述升降柱运动的两个伺服电机、齿轮齿条传动装置，以及安装于所述升降柱底部的抓手。

优选的，所述输送带包括支撑架、安装于所述支撑架上的第二减速电机、传动链条、传送带和安装于所述传送带上的输送链条，所述输送链条上设有毛坯定位槽钢、所述支撑架的两侧中部各设有至少两个V型块，所述V型块底部通过固定板连接驱动气缸。

优选的，所述双工位清刷机包括机架、控制阀、电柜、夹紧平台、顶尖、顶尖动力轴、顶尖从动轴、第三减速电机、同步带组件、轨道和顶紧气缸，所述第三减速电机及同步带组件驱动所述顶尖动力轴进而驱动所述顶尖旋转；所述顶紧气缸驱动所述夹紧平台轴向运动顶紧气缸套毛坯内孔；还包括安装平台、第四减速电机、齿轮、压紧气缸、线轨、滑块、钢刷和齿条，所述第四减速电机驱动所述齿轮沿所述机架上的所述齿条移动，进而驱动所述滑块沿所述线轨运动，以带动所述安装平台及其上的所述钢刷轴向移动，所述压紧气缸驱动所述钢刷压紧气缸套毛坯表面，实现气缸套毛坯外表面的涂料清理。

优选的，所述除尘器进口一端经管道与收集箱连接，出口一端连接车间除尘管路，所述除尘器内部设有挡板，且接灰口处设有配重卸灰阀。

优选的，所述排队轨道包括第二伺服电机、主动轮、从动轮、链条、安装于所述链条上的丁字板和用以调节所述链条松紧度的张紧块。

优选的，所述第二搬运桁架上设有平移丝杠模组、安装于所述平

移丝杠模组上的升降气缸、安装于所述升降气缸底部的回转气缸、安装于所述回转气缸底部的夹紧气缸和一对手爪。

优选的，所述装筐机械手包括第二导轨、安装于所述第二导轨上且能够沿所述第二导轨运动的行走架、固定安装于所述行走架底部的叉架、用以驱动所述叉架升降运动的丝杠、用以驱动所述叉架沿所述第二导轨移动的第三伺服电机和齿轮齿条；还包括轻轨和沿所述轻轨移动的交换平台，所述交换平台上安装有毛坯筐，所述交换平台底部安装有可沿所述轻轨移动的滚轮。

与上述背景技术相比，本实用新型提供一种气缸套毛坯出模后自动转运生产线，包括浇注机、拔缸机、第一搬运桁架、保温炉、关节机器人、输送带、双工位清刷机、除尘器、第二搬运桁架、排队轨道、装筐机械手。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的气缸套毛坯出模后自动转运生产线的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的俯视图；

图4为图1的另一个角度的示意图；

图5为图1中拔缸机的结构示意图；

图6为图5的局部放大图；

图7为图6的俯视图；

图8为图1中保温炉的结构示意图；

图9为图1中第一搬运桁架的结构示意图；

图10为图9的俯视图；

图11为图9中气动夹爪和第一V型块的放大图；

图12为图1中关节机器人的结构示意图；

图13为图1中输送带的结构示意图；

图14为图13的局部放大图；

图15为图1中双工位清刷机的结构主视图；

图16为图15的主视图；

图17为图15的侧视图；

图18为图15中清刷架的结构示意图；

图19为图18的俯视图；

图20为图18的主视图；

图21为图1中除尘器的结构示意图；

图22为图21的主视图；

图23为图21中配重块、挡灰板和阀体的结构示意图；

图24为图1中第二搬运桁架的结构示意图；

图25为图1中排队轨道的结构示意图；

图26为图1中装筐机械手的结构示意图；

图27为图26的俯视图；

图28、图29为图26的局部放大图。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1至图4，图1为本实用新型所提供的气缸套毛坯出模后自动转运生产线的结构示意图；图2为图1的主视图；图3为图1 的俯视图；图4为图1的另一个角度的示意图。

本实用新型提供一种气缸套毛坯出模后自动转运生产线，包括：浇注机1、拔缸机2、保温炉3、第一搬运桁架4、关节机器人5、输送带6、双工位清刷机7、除尘器9、排队轨道10、第二搬运桁架11、装筐机械手12。

浇注机1为多工位离心式浇注机1，用于气缸套毛坯0成型，拔缸机2用于将气缸套毛坯0从浇注机1的模具中拔出，保温炉3用以保温所述气缸套毛坯0，第一搬运桁架4用以将所述拔缸机2上的所述气缸套毛坯0抓取并搬运至所述保温炉3，关节机器人5用以将所述保温炉3上的气缸套毛坯0转运至输送带6，输送带6用以传输及提升所述气缸套毛坯0，双工位清刷机7用以清理所述气缸套毛坯0 表面涂料，除尘器9用以收集，当积灰达到一定量时，自动除尘，第二搬运桁架11用以将所述双工位清刷机7清刷过的所述气缸套毛坯0 经由输送带6搬运至所述排队轨道10上，装筐机械手12用以将排好的所述气缸套毛坯0叉装进毛坯筐129。上述各部件均与控制器通讯连接，由此根据预设程序实现气缸套毛坯0由成型、保温、清刷到整齐排列装框过程的全自动化生产，显著地提高了加工效率，降低了工人劳动强度，节约加工及人力成本。

参考图5至图7，图5为图1中拔缸机的结构示意图；图6为图 5的局部放大图；图7为图6的俯视图。

拔缸机2包括支架201、第一减速电机203、U型行走架202、夹具204和气缸205，各部件安装在支架201上，U型行走架202的两外侧壁各安装一排车轮206，支架201两侧各设有一根第一导轨207，在第一减速电机203的驱动下，U型行走架202两侧的车轮206沿着第一导轨207行走，以调节夹具204于支架201上的位置，夹具204 在气缸205驱动下将气缸套毛坯0从浇注机1模具中的气缸套毛坯0 拔出，夹具204为现有结构。

参考图8，图8为图1中保温炉的结构示意图。

保温炉3包括保温箱301、减速机302、带轮传送机构303和链板304，减速机302通过带轮传送机构303将驱动力传输至链板304，由链板304带动其上的气缸套毛坯0通过保温箱301，保温箱301内部设有加热保温装置，按预设温度对其内部的气缸套毛坯0进行加热保温。

参考图9至图11，图9为图1中第一搬运桁架的结构示意图；图 10为图9的俯视图；图11为图9中气动夹爪和第一V型块的放大图。

第一搬运桁架4包括架体401、滑台402、安装板403、升降柱 404、安装于升降柱404底部的抓手、两个伺服电机406和齿轮齿条传动装置407，滑台402通过连接件固定安装在架体401上，升降柱404 设于安装板403的滑道，抓手设有气动夹爪405和第一V型块408，在两个伺服电机406及齿轮齿条传动装置407的驱动下，安装板403 沿滑台402水平移动、升降柱404上下移动配合气动夹爪405和第一 V型块408抓取动作，将处于拔缸机2上的气缸套毛坯0抓取并搬运到保温炉3上。

参考图12，图12为图1中关节机器人的结构示意图。

关节机器人5上设有关节机械手501、气动手指502和V型夹爪 503，用于将所述保温炉3上的气缸套毛坯0转运至输送带6上；关于关节机器人5的工作原理及具体结构，请参考现有技术，本文不再展开。

参考图12和图13，图13为图1中输送带的结构示意图；图14 为图13的局部放大图。

上述输送带6包括支撑架601、第二减速电机602、传送带、传动链条610和输送链条603，各部件安装在支撑架601上，输送链条 603安装在传送带上，输送链条603上设有毛坯定位槽钢604，用以放置及定位气缸套毛坯0，第二减速电机602驱动传动链条610进而带动输送链条603及其上的气缸套毛坯0传输，支撑架601的两侧中部各设有至少两个第二V型块605，第二V型块605同样适配于气缸套毛坯0，其底部通过固定板606连接驱动气缸609，固定板606的两端安装直线轴承607，且直线轴承607套装在导向轴608上，气缸套毛坯0放至毛坯定位槽钢604上后，被传动链条610输送至第二V型块 605上，并由驱动气缸609推动第二V型块605上升，将气缸套毛坯 0抬起。

参考图15至图20，图15为图1中双工位清刷机的结构主视图；图16为图15的主视图；图17为图15的侧视图；图18为图15中清刷架的结构示意图；图19为图18的俯视图；图20为图18的主视图。

上述双工位清刷机7包括机架701、控制阀702、电柜703、夹紧平台704、顶尖705、顶尖动力轴706、顶尖从动轴719、第三减速电机707、同步带组件708、轨道709和顶紧气缸710，轨道709两端的夹紧平台704上分别设有两工位的顶尖动力轴706和顶尖从动轴719，第三减速电机707驱动同步带组件708从而带动顶尖动力轴706或者顶尖从动轴719旋转，由此驱动顶尖705旋转，并由顶紧气缸710带动下，顶紧气缸套毛坯0内孔，配合清刷架清理气缸套毛坯0外壁上的涂料，由此实现对气缸套毛坯0整体的清扫作业。具体来说，清刷架包括安装平台711、第四减速电机712、齿轮713、压紧气缸714、线轨715、滑块716、线轨720和钢刷717，在第四减速电机712驱动力作用下，安装平台711下方的齿轮713沿机架701上的齿条718运行，安装于安装平台711下底面的滑块716沿着安装平台711上的线轨715运行，由此实现钢刷717沿气缸套毛坯0轴向进给运动，并且钢刷717在压紧气缸714的作用下沿线轨720压紧气缸套毛坯0表面，通过电机驱动钢刷717旋转，清理毛坯外壁上的涂料。上述自动控制过程均为控制阀702及电柜703控制实现，不作展开。

参考图21至图23，图21为图1中除尘器的结构示意图；图22 为图21的主视图；图23为图21中配重块、挡灰板和阀体的结构示意图

除尘器9的进口一端经管道8与收集箱连接，出口一端连接车间除尘管路，除尘器9内部设有挡板901，除尘器9的接灰口处设有配重卸灰阀，该配重卸灰阀包括配重块902、挡灰板903和阀体904，挡灰板903封堵于管口下端，配重块902与挡灰板903分布于配重块902两侧，当挡灰板903上的灰尘积累达到一定量时，挡灰板903在灰尘及自身的重力下转动，将接灰口打开，实现自动清灰，由此可见，2 除尘器9用以清理缸套表面的大颗粒灰尘，大颗粒在碰到挡灰板后会掉落下来，并由配重卸灰阀排除，避免进入车间除尘管道沉积。

参考图25，图25为图1中排队轨道的结构示意图。

排队轨道10包括第二伺服电机1001、主动轮1002、从动轮1003、链条1004、安装于链条1004上的丁字板1005和用以调节链条松紧度的张紧块1006，丁字板42排列起来后，中间形成缝隙，通过链条1004 上丁字板1005间的缝隙，实现气缸套毛坯0的定位，配合第二伺服电机1001动作，机械手放一个毛坯，链条1004移动一个工位，当气缸套毛坯0在轨道上排满时，装筐机械手12开始装柜。

参考图24，图24为图1中第二搬运桁架的结构示意图。

上述第二搬运桁架11上包括支撑安装架1101、平移丝杠模组 1102、安装于平移丝杠模组1102上的升降气缸1103、安装于升降气缸1103底部的回转气缸1104、安装于回转气缸1104底部的夹紧气缸 1105和一对手爪1106，在平移丝杠模组1102的驱动下，实现升降气缸1103、回转气缸1104、夹紧气缸1105及手爪1106整体沿气缸套毛坯0传输方向的运动，以调节进程，由升降气缸1103来调节手爪1106 的装夹高度，位置合适时，由夹紧气缸1105控制手爪1106夹持气缸套毛坯0，并由回转气缸1104翻转180°将双工位清刷机7清刷过的气缸套毛坯0经由输送带6上搬运至排队轨道10上。

参考图26至图29，图26为图1中装筐机械手的结构示意图；图 27为图26的俯视图；图28、图29为图26的局部放大图。

上述装筐机械手12上设有行走架121、第二导轨122、丝杠123、叉架124、第三伺服电机125、齿轮齿条126、轻轨130和交换平台128，叉架124安装在行走架121上，行走架121为四周封闭的框体结构，内部设有第三导轨127，由丝杠123传动，丝杠123由伺服电机带动带轮传动，实现叉架124升降运动；行走架121通过伺服电机及齿轮齿条126传动，实现行走架121通过其上的滑道沿第二导轨122移动，由此带动叉架124相对于第二导轨122运动；两个毛坯筐129对应于叉架124上的叉齿分布，排好的气缸套毛坯0在行走架121的作用下被叉架124移动至自动交换平台128；另外，交换平台128为板状结构，其底部安装有滚轮，其上固定安装有双排毛坯筐129，从而将气缸套毛坯0插装放至于两个毛坯筐129内部，当推动交换平台128时，推动交换平台128带动其上的毛坯筐129沿轻轨130运动，以实现交换平台128的切换。

具体地，叉架124包括定位板1241、压块、毛坯叉和压块螺钉，毛坯叉利用压块螺钉固定在压块上，可以根据气缸套毛坯0的内径大小调节毛坯叉的间距尺寸，定位板1241为L型板体，其上部平台通过螺钉与行走架121固定连接。

进一步地，可以在轻轨130上进一步安装电机132和链轮131，链轮131通过安装杆与行走平台相连接，以实现由电机提供驱动力、由链轮及安装杆将动力传输至行走平台，从而带动行走平台上部的毛坯筐129沿着轻轨130移动，实现毛坯筐129切换。

本实用新型所提供的气缸套毛坯出模后自动转运生产线，经浇注机1成型获得气缸套毛坯0，成型完毕后，由拔缸机2将气缸套毛坯0 从浇注机1的模具中拔出，滑台402水平移动及升降柱404的上下移动配合夹具204抓取动作，将处于拔缸机2上的气缸套毛坯0抓取并搬运到保温炉3上，进行加热保温预设时间，关节机器人5将保温炉 3上的气缸套毛坯0转动至输送带6上，气缸套毛坯0被放到毛坯定位槽钢604上后，被输送到第二V型块605处，并由驱动气缸609推动第二V型块605上升，将气缸套毛坯0抬起，顶尖705由第三减速电机707和顶紧气缸710带动，顶紧气缸套毛坯0内孔并旋转，经钢刷717旋转，清刷气缸套毛坯0表面涂料，灰尘落入除尘器9中自动清除，清扫灰尘后的气缸套毛坯0经第二搬运桁架11搬运至排队轨道 10上实现定位排列，并由装筐机械手12将排好的气缸套毛坯0叉装进毛坯筐129，毛坯筐129装满后由轻轨127输出。

以上对本实用新型所提供的气缸套毛坯出模后自动转运生产线进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修改，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求所要保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种气缸套毛坯出模后自动转运生产线，其特征在于，包括：

浇注机(1)，用于加工成型气缸套毛坯(0)；

拔缸机(2)，用于将所述气缸套毛坯(0)从所述浇注机(1)的模具中拔出；

保温炉(3)，用于保温所述气缸套毛坯(0)；

第一搬运桁架(4)，用于将所述拔缸机(2)上的所述气缸套毛坯(0)抓取并搬运至所述保温炉(3)；

关节机器人(5)，用于将所述保温炉(3)上的气缸套毛坯(0)转运至输送带(6)；

输送带(6)，用于传输及提升所述气缸套毛坯(0)；

双工位清刷机(7)，用于清理所述气缸套毛坯(0)表面涂料；

除尘器(9)，用于收集及自动除尘；

排队轨道(10)；

第二搬运桁架(11)，用于将所述双工位清刷机(7)清刷过的所述气缸套毛坯(0)经由所述输送带(6)搬运至所述排队轨道(10)上；

装筐机械手(12)，用于将排好的所述气缸套毛坯(0)叉装进毛坯筐(129)。

2.根据权利要求1所述的气缸套毛坯出模后自动转运生产线，其特征在于，所述拔缸机(2)包括支架(201)、安装于所述支架(201)上的U型行走架(202)、用于驱动所述U型行走架(202)运动的第一减速电机(203)、夹具(204)和安装于所述U型行走架(202)内部用于驱动所述夹具(204)动作的气缸(205)；所述U型行走架(202)的两外侧壁各安装一排车轮(206)，所述支架(201)两侧设有用于供各所述车轮(206)运行的第一导轨(207)。

3.根据权利要求1所述的气缸套毛坯出模后自动转运生产线，其特征在于，所述保温炉(3)包括保温箱(301)、穿过所述保温箱(301)内部的链板(304)、带轮传送机构(303)和用于驱动所述带轮传送机构(303)运行的减速机(302)。

4.根据权利要求1～3任一项所述的气缸套毛坯出模后自动转运生产线，其特征在于，所述第一搬运桁架(4)包括架体(401)、滑台(402)、沿所述滑台(402)运动的安装板(403)、升降柱(404)、用于分别驱动所述安装板(403)及所述升降柱(404)运动的两个伺服电机(406)、齿轮齿条传动装置(407)，以及安装于所述升降柱(404)底部的抓手。

5.根据权利要求4所述的气缸套毛坯出模后自动转运生产线，其特征在于，所述输送带(6)包括支撑架(601)、安装于所述支撑架(601)上的第二减速电机(602)、传动链条(610)、传送带和安装于所述传送带上的输送链条(603)，所述输送链条(603)上设有毛坯定位槽钢(604)、所述支撑架(601)的两侧中部各设有至少两个第二V型块(605)，所述第二V型块(605)底部通过固定板(606)连接驱动气缸(609)。

6.根据权利要求5所述的气缸套毛坯出模后自动转运生产线，其特征在于，所述双工位清刷机(7)包括机架(701)、控制阀(702)、电柜(703)、夹紧平台(704)、顶尖(705)、顶尖动力轴(706)、顶尖从动轴(719)、第三减速电机(707)、同步带组件(708)、轨道(709)和顶紧气缸(710)，所述第三减速电机(707)及所述同步带组件(708)驱动所述顶尖动力轴(706)进而驱动所述顶尖(705)旋转；所述顶紧气缸(710)驱动所述夹紧平台(704)轴向运动顶紧气缸套毛坯(0)内孔；还包括安装平台(711)、第四减速电机(712)、齿轮(713)、压紧气缸(714)、线轨(715)、滑块(716)、钢刷(717)和齿条(718)，所述第四减速电机(712)驱动所述齿轮(713)沿所述机架(701)上的所述齿条(718)移动，进而驱动所述滑块(716)沿所述线轨(715)运动，以带动所述安装平台(711)及其上的所述钢刷(717)轴向移动，所述压紧气缸(714)驱动所述钢刷(717)压紧气缸套毛坯(0)表面，实现气缸套毛坯(0)外表面涂料的清理。

7.根据权利要求5所述的气缸套毛坯出模后自动转运生产线，其特征在于，所述除尘器(9)进口一端经管道(8)与收集箱连接，出口一端连接车间除尘管路，所述除尘器(9)内部设有挡板(901)，且接灰口处设有配重卸灰阀。

8.根据权利要求5所述的气缸套毛坯出模后自动转运生产线，其特征在于，所述排队轨道(10)包括第二伺服电机(1001)、主动轮(1002)、从动轮(1003)、链条(1004)、安装于所述链条(1004)上的丁字板(1005)和用于调节所述链条(1004)松紧度的张紧块(1006)。

9.根据权利要求5所述的气缸套毛坯出模后自动转运生产线，其特征在于，第二搬运桁架(11)上设有平移丝杠模组(1102)、安装于所述平移丝杠模组(1102)上的升降气缸(1103)、安装于所述升降气缸(1103)底部的回转气缸(1104)、安装于所述回转气缸(1104)底部的夹紧气缸(1105)和一对手爪(1106)。

10.根据权利要求5所述的气缸套毛坯出模后自动转运生产线，其特征在于，所述装筐机械手(12)包括第二导轨(122)、安装于所述第二导轨(122)上且能够沿所述第二导轨(122)运动的行走架(121)、固定安装于所述行走架(121)底部的叉架(124)、用于驱动所述叉架(124)升降运动的丝杠(123)、用于驱动所述叉架(124)沿所述第二导轨(122)移动的第三伺服电机(125)和齿轮齿条(126)；还包括轻轨(130)和沿所述轻轨(130)移动的交换平台(128)，所述交换平台(128)上安装有毛坯筐(129)，所述交换平台(128)底部安装有可沿所述轻轨(130)移动的滚轮。

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