CN114700855B - 钢管喷涂前处理装置、生产线及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钢管喷涂技术领域，提供一种钢管喷涂前处理装置、生产线及方法。该钢管喷涂前处理装置包输送机构，包括输送组件、第一举升组件和第二举升组件，第一举升组件用以升降驱动钢管，第二举升组件用以升降驱动钢管；打磨机构，设于输送组件的打磨位，用以打磨第一举升组件举升的钢管；清洗机构，设于输送组件的清洗位，用以清洗第二举升组件举升的钢管。本发明通过设置第一举升组件和打磨机构，实现将输送组件上位于打磨位的钢管顶升并打磨，通过设置第二举升组件和清洗机构，实现将输送组件上位于清洗位的钢管顶升并清洗，简化前处理工艺流程，减少工位，节约空间，降低故障率，提高钢管喷涂生产效率。

Description

钢管喷涂前处理装置、生产线及方法

技术领域

本发明涉及钢管喷涂技术领域，尤其涉及一种钢管喷涂前处理装置、生产线及方法。

背景技术

钢管外形简单，应用广泛，在流体输送中大量使用，为了延长使用寿命，需要对钢管进行防腐处理，一般采用人工或者自动喷涂的方式。钢管在喷涂前需要进行除锈、除尘及脱脂的前处理，目前常用的抛丸、水洗的前处理工艺，需要建设多个工位，工艺复杂，占地面漆大，且抛丸机故障率高，严重降低喷涂效率和自动化程度。

发明内容

本发明提供一种钢管喷涂前处理装置、生产线及方法，用以解决现有技术中钢管喷涂前处理工艺设备复杂，故障率高，效率低的缺陷，实现简化前处理工艺流程，减少工位，节约空间，降低故障率，提高生产效率。

本发明提供一种钢管喷涂前处理装置，包括：

输送机构，所述输送机构包括输送组件、第一举升组件和第二举升组件，所述输送组件用以输送钢管，所述第一举升组件设于所述输送组件的打磨位，用以升降驱动所述钢管，所述第二举升组件设于所述输送组件的清洗位，用以升降驱动所述钢管；

打磨机构，所述打磨机构设于所述输送组件的打磨位，用以打磨所述第一举升组件举升的所述钢管；

清洗机构，所述清洗机构设于所述输送组件的清洗位，用以清洗所述第二举升组件举升的所述钢管。

根据本发明提供的一种钢管喷涂前处理装置，所述打磨机构包括第一驱动件和打磨件，所述第一驱动件设于所述输送组件的打磨位，所述打磨件设于所述第一驱动件的输出端，用以打磨所述第一举升组件举升的所述钢管。

根据本发明提供的一种钢管喷涂前处理装置，所述打磨件跨设于所述输送组件上方，并沿垂直于所述输送组件的输送方向设置。

根据本发明提供的一种钢管喷涂前处理装置，所述清洗机构包括龙门架和激光器，所述龙门架跨设于所述输送组件的清洗位，所述激光器设于所述龙门架上，所述激光器的发射端朝向所述输送组件，用以激光清洗所述第二举升组件举升的所述钢管。

根据本发明提供的一种钢管喷涂前处理装置，沿垂直于所述输送组件的输送方向设置多个所述激光器，多个所述激光器发射的激光覆盖所述第二举升组件举升的所述钢管。

根据本发明提供的一种钢管喷涂前处理装置，所述输送组件包括支架、输送链条和第二驱动件，所述第二驱动件设于所述支架上，所述第二驱动件的输出端与所述输送链条传动连接，所述输送链条设有多个挡板，所述挡板用以连带所述钢管移动。

根据本发明提供的一种钢管喷涂前处理装置，所述第一举升组件包括第一举升驱动件、第一支撑座和第一滚轮，所述第一举升驱动件设于所述支架的打磨位，所述第一举升驱动件的输出端与所述第一支撑座连接，所述第一支撑座设有多个所述第一滚轮，相邻两个所述第一滚轮对应支撑所述钢管的端部。

根据本发明提供的一种钢管喷涂前处理装置，所述第二举升组件包括第二举升驱动件、第二支撑座和第二滚轮，所述第二举升驱动件设于所述支架的清洗位，所述第二举升驱动件的输出端与所述第二支撑座连接，所述第二支撑座设有多个所述第二滚轮，相邻两个所述第二滚轮对应支撑所述钢管的端部。

根据本发明提供的一种钢管喷涂前处理装置，所述第二举升组件还包括第三驱动件，所述第三驱动件设于所述第二支撑座上，所述第三驱动件的输出轴通过传动带与所述第二滚轮的安装轴传动连接。

本发明还提供一种钢管喷涂生产线，包括第一上下件机构、悬挂输送线、喷粉机构、第二上下件机构和如上任一项所述的钢管喷涂前处理装置，所述第一上下件机构分别与所述悬挂输送线和所述钢管喷涂前处理装置对应适配，用以将完成喷涂前处理的所述钢管悬挂于所述悬挂输送线上；

所述悬挂输送线用以将所述钢管运送至所述喷粉机构，所述喷粉机构用以对所述钢管进行喷粉作业；

所述第二上下件机构用以将所述悬挂输送线上吊送的完成喷涂后的所述钢管进行取放。

根据本发明提供的一种钢管喷涂生产线，所述第一上下件机构包括第一机器人、第二机器人和组装机，所述第一机器人用以摘取所述悬挂输送线上的吊具；所述组装机用以将完成喷涂前处理的所述钢管与所述吊具组装；所述第二机器人用以将完成组装的所述吊具和所述钢管吊挂于所述悬挂输送线上；

所述悬挂输送线设有与所述吊具悬挂适配的挂具。

根据本发明提供的一种钢管喷涂生产线，所述喷粉机构包括第一喷粉间和第二喷粉间，所述悬挂输送线分别贯穿所述第一喷粉间和所述第二喷粉间，所述第一喷粉间和所述第二喷粉间分别对所述钢管进行喷涂作业。

根据本发明提供的一种钢管喷涂生产线，还包括烘干间，所述悬挂输送线贯穿所述烘干间，所述烘干间用以烘干完成喷涂作业后的所述钢管。

根据本发明提供的一种钢管喷涂生产线，还包括强冷间，所述悬挂输送线贯穿所述强冷间，所述强冷间用以冷却烘干后的所述钢管。

根据本发明提供的一种钢管喷涂生产线，所述第二上下件机构包括第三机器人、分离机和第四机器人，所述第三机器人用以摘取所述悬挂输送线上完成喷涂作业的所述钢管，所述分离机用以将所述钢管与所述吊具拆分；

所述第四机器人用以将所述吊具吊挂于所述悬挂输送线上。

本发明还提供一种钢管喷涂方法，包括如下步骤：

通过打磨机构对位于输送组件的打磨位的钢管进行打磨，并由所述输送组件将打磨后的所述钢管输送至清洗位；

通过清洗机构对位于所述输送组件的清洗位的所述钢管进行激光清洗；

通过第一上下件机构将所述钢管吊挂于悬挂输送线上；

通过所述悬挂输送线将所述钢管输送至喷粉机构，进行喷粉作业；

通过第二上下件机构将所述悬挂输送线上完成喷粉作业的所述钢管进行取放。

本发明提供的钢管喷涂前处理装置、生产线及方法，包括输送机构，所述输送机构包括输送组件、第一举升组件和第二举升组件，所述输送组件用以输送钢管，所述第一举升组件设于所述输送组件的打磨位，用以升降驱动所述钢管，所述第二举升组件设于所述输送组件的清洗位，用以升降驱动所述钢管；打磨机构，所述打磨机构设于所述输送组件的打磨位，用以打磨所述第一举升组件举升的所述钢管；清洗机构，所述清洗机构设于所述输送组件的清洗位，用以清洗所述第二举升组件举升的所述钢管，通过设置第一举升组件和打磨机构，实现将输送组件上位于打磨位的钢管顶升并打磨，通过设置第二举升组件和清洗机构，实现将输送组件上位于清洗位的钢管顶升并清洗，简化前处理工艺流程，减少工位，节约空间，降低故障率，提高钢管喷涂生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的钢管喷涂前处理装置的结构示意图；

图2是本发明提供的钢管喷涂生产线的整体结构布置图；

图3是本发明提供的钢管喷涂生产线中第二机器人的结构示意图；

图4是本发明提供的钢管喷涂生产线中组装机的结构示意图。

附图标记：

100、输送机构；110、输送组件；120、第一举升组件；130、第二举升组件；140、第一驱动件；150、打磨件；160、激光器；200、钢管；210、吊具；300、第一上下件机构；310、第一机器人；320、第二机器人；321、底座；322、机架；323、驱动气缸；324、夹爪；330、组装机；331、压紧架；332、压紧气缸；333、压紧块；334、调整气缸；335、推板；336、推动电机；337、滑板；338、导轨；400、悬挂输送线；500、喷粉机构；510、第一喷粉间；520、第二喷粉间；600、烘干间；700、强冷间；800、第二上下件机构；810、第三机器人；820、分离机；830、第四机器人；900、码垛机构；910、喷码机；920、第五机器人；930、料框。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1至图4描述本发明的一种钢管喷涂前处理装置，包括：

输送机构100，输送机构100包括输送组件110、第一举升组件120和第二举升组件130，输送组件110用以输送钢管200，第一举升组件120设于输送组件110的打磨位，用以升降驱动钢管200，第二举升组件130设于输送组件110的清洗位，用以升降驱动钢管200；

打磨机构，打磨机构设于输送组件110的打磨位，用以打磨第一举升组件120举升的钢管200；

清洗机构，清洗机构设于输送组件110的清洗位，用以清洗第二举升组件130举升的钢管200。可以理解的是，输送机构100用以输送待处理的钢管200，打磨机构用以打磨去除钢管200的浮锈，清洗机构用以进一步对钢管200表面进行精确的除锈和除脂。

具体的，输送机构100包括输送组件110、第一举升组件120和第二举升组件130，第一举升组件120和打磨机构均设于输送组件110的打磨位，第一举升组件120用以驱动钢管200升降，也就是说，当钢管200移动至输送组件110的打磨位后，第一举升组件120驱动钢管200上升，打磨机构对钢管200进行打磨，去除钢管200的浮锈，然后第一举升组件120驱动钢管200下降至输送组件110上，输送组件110将打磨后的钢管200输送至清洗位。

进一步地，清洗机构和第二举升组件130均设于输送组件110的清洗位，第二举升组件130用以驱动钢管200升降，也就是说，当打磨后的钢管200移动至输送组件110的清洗位后，第二举升组件130驱动钢管200上升，清洗机构对钢管200表面进行精确的除锈和除脂，完成清洗后，第二举升组件130驱动钢管200下降至输送组件110上，输送组件110将完成前处理的钢管200输送至下一工位。

根据本发明提供的一种钢管喷涂前处理装置，打磨机构包括第一驱动件140和打磨件150，第一驱动件140设于输送组件110的打磨位，打磨件150设于第一驱动件140的输出端，用以打磨第一举升组件120举升的钢管200。可以理解的是，打磨机构包括第一驱动件140和打磨件150，第一驱动件140设置于输送组件110的打磨位，第一驱动件140的输出端与打磨件150连接，实现对打磨件150的旋转驱动，进而对第一举升组件120举升的钢管200进行打磨除锈。

根据本发明提供的一种钢管喷涂前处理装置，打磨件150跨设于输送组件110上方，并沿垂直于输送组件110的输送方向设置。可以理解的是，打磨件150跨设于输送组件110的上方，打磨件150沿垂直于输送组件110的输送方向设置，也就是说，打磨件150沿钢管200的长度方向设置，且打磨件150的长度不小于钢管200的长度。

本实施例中，打磨件150设置两个，第一驱动件140设置两个，输送组件110的打磨位的两侧分别设有安装板，两个第一驱动件140设置于其中一个安装板上，打磨件150的两端可转动的对应装配于两个安装板上，第一驱动件140独立对应驱动打磨件150旋转，也就是说，两个打磨件150的旋转方向可以相同，也可以设置为相反。

进一步地，打磨件150的表面包覆钢丝刷，第一举升组件120举升的钢管200位于两个打磨件150之间，通过调整第一举升组件120对钢管200的举升高度，实现对钢丝刷对钢管200打磨力度的调整。第一驱动件140为旋转电机，实现对打磨件150的旋转驱动，并带动钢丝刷同步转动，完成打磨作业。

根据本发明提供的一种钢管喷涂前处理装置，清洗机构包括龙门架和激光器160，龙门架跨设于输送组件110的清洗位，激光器160设于龙门架上，激光器160的发射端朝向输送组件110，用以激光清洗第二举升组件130举升的钢管200。可以理解的是，清洗机构包括龙门架和激光器160，龙门架用以固定安装激光器160。其中，龙门架跨设于输送组件110的清洗位，激光器160安装于龙门架的横梁的底侧，且激光器160的发射端朝向输送组件110，也就是说，激光器160发射的激光照射于第二举升组件130举升的钢管200上，进而实现对钢管200的激光清洗，对钢管200表面进行精确的除锈和除脂。

需要说明的是，通过调整第二举升组件130对钢管200的举升高度，实现钢管200与激光器160之间距离的调整。

根据本发明提供的一种钢管喷涂前处理装置，沿垂直于输送组件110的输送方向设置多个激光器160，多个激光器160发射的激光覆盖第二举升组件130举升的钢管200。可以理解的是，激光器160设置多个，且多个激光器160沿垂直于输送组件110的输送方向均匀布置，保证多个激光器160发射的激光完全覆盖第二举升组件130举升的钢管200。也就是说，多个激光器160沿钢管200的长度方向布置，多个激光器160发射的激光在钢管200的表面形成一条线，实现对钢管200的表面的精确除锈和除脂。

根据本发明提供的一种钢管喷涂前处理装置，输送组件110包括支架、输送链条和第二驱动件，第二驱动件设于支架上，第二驱动件的输出端与输送链条传动连接，输送链条设有多个挡板，挡板用以连带钢管200移动。可以理解的是，输送组件110包括支架、输送链条和第二驱动件，第二驱动件安装于支架的一端，本实施例中，第二驱动件选用步进电机。第二驱动件的输出端设有主动链轮，支架的另一端设有从动链轮，输送链条绕设于主动链轮和从动链轮上，实现第二驱动件驱动输送链条移动。输送链条设有多个挡板，挡板用以连带钢管200移动，实现对钢管200的输送。

本实施例中，第二驱动件和输送链条对应分别设置两个，钢管200的两端分别对应搭接于输送链条上，保证钢管200输送过程的平稳性。挡板竖直设置，在输送链条移动过程中，对钢管200产生推动力。

根据本发明提供的一种钢管喷涂前处理装置，第一举升组件120包括第一举升驱动件、第一支撑座和第一滚轮，第一举升驱动件设于支架的打磨位，第一举升驱动件的输出端与第一支撑座连接，第一支撑座设有多个第一滚轮，相邻两个第一滚轮对应支撑钢管200的端部。可以理解的是，第一举升组件120包括第一举升驱动件、第一支撑座和第一滚轮，第一举升驱动件固定设置于支架的打磨位，第一支撑座固定设于第一举升驱动件的输出端，实现第一举升驱动件对第一支撑座的升降驱动。第一滚轮设置多个，且均可转动的安装于第一支撑座上，相邻两个第一滚轮对应支撑一根钢管200，钢管200的端部介于相邻两个第一滚轮之间，可实现钢管200在打磨过程中限位和转动，也就是说，打磨件150转动打磨钢管200时，钢管200受摩擦力的影响，会发生转动，进而实现对钢管200整个表面的打磨。

需要说明的是，第一滚轮的设置个数与打磨件150的设置个数相同，例如，打磨件150设置两个，第一滚轮同样设置两个，两个第一滚轮可举升一根钢管200，被举升的钢管200介于两个打磨件150之间。若打磨件150设置三个，则第一滚轮设置三个，可同时举升两根钢管200，每根钢管200介于相邻两个打磨件150之间，实现同时对两根钢管200的打磨处理。

本实施例中，第一举升组件120设置两个，分别对应钢管200的两端。第一举升驱动件选用伸缩气缸，保证稳定性。

根据本发明提供的一种钢管喷涂前处理装置，第二举升组件130包括第二举升驱动件、第二支撑座和第二滚轮，第二举升驱动件设于支架的清洗位，第二举升驱动件的输出端与第二支撑座连接，第二支撑座设有多个第二滚轮，相邻两个第二滚轮对应支撑钢管200的端部。可以理解的是，第二举升组件130包括第二举升驱动件、第二支撑座和第二滚轮，第二举升驱动件固定设置于支架的清洗位，第二支撑座固定设于第二举升驱动件的输出端，实现第二举升驱动件对第二支撑固定板的升降驱动。第二滚轮设置多个，且均可转动的安装于第二支撑座上，相邻两个第二滚轮对应支撑一根钢管200，钢管200的端部介于相邻的两个第二滚轮之间。

本实施例中，第二举升组件130设置两个，分别对应钢管200的两端，保证升降过程的稳定性。第二举升驱动件选用伸缩气缸。

根据本发明提供的一种钢管喷涂前处理装置，第二举升组件130还包括第三驱动件，第三驱动件设于第二支撑座上，第三驱动件的输出轴通过传动带与第二滚轮的安装轴传动连接。可以理解的是，第二举升组件130还包括第三驱动件，本实施例中第三驱动件选用步进电机。第三驱动件设置于第二支撑座上，第三驱动件的输出轴通过传动带与第二滚轮的安装轴传动连接，实现驱动第二滚轮转动，进而第二滚轮带动钢管200转动，当钢管200转动一圈，激光对钢管200的表面完成清洗，完成清洗后的钢管200由第二举升驱动件驱动下降，回落至输送链条上。

在一个实施例中，第一举升组件120还包括第四驱动件，第四驱动件设于第一支撑座上，本实施例中，第四驱动件选用步进电机。第四驱动件的输出轴通过传动带与第一滚轮的安装轴传动连接，实现驱动第一滚轮转动，进而第一滚轮带动钢管200转动，钢管200与打磨件150发生相对转动，可有效提高打磨效率。通过调整第一驱动件140和第四驱动件的转动方向，进而改变打磨件150和钢管200的转动方向，本实施例中，打磨件150顺时针旋转，钢管200逆时针旋转。

本发明还提供一种钢管喷涂生产线，包括第一上下件机构300、悬挂输送线400、喷粉机构500、第二上下件机构800和如上所述的钢管200喷涂前处理装置，第一上下件机构300分别与悬挂输送线400和钢管200喷涂前处理装置对应适配，用以将完成喷涂前处理的钢管200悬挂于悬挂输送线400上；

悬挂输送线400用以将钢管200运送至喷粉机构500，喷粉机构500用以对钢管200进行喷粉作业；

第二上下件机构800用以将悬挂输送线400上吊送的完成喷涂后的钢管200进行取放。可以理解的是，第一上下件机构300用以将完成打磨和清洗的钢管200由输送组件110取下，同时将悬挂输送线400上的吊具210取下，并将吊具210与钢管200组装，进而将组装后的吊具210和钢管200吊挂于悬挂输送线400上。悬挂输送线400将钢管200运送至喷粉机构500，进而完成喷粉作业。第二上下件机构800用以将悬挂输送线400上完成喷涂作业后的钢管200和吊具210取下，并将吊具210和钢管200拆离，吊具210吊挂于悬挂输送线400上，输送至第一上下件机构300处，钢管200则进入码垛机构900，由喷码机910进行喷码，并由第五机器人920进行码垛至料框930上。

根据本发明提供的一种钢管喷涂生产线，第一上下件机构300包括第一机器人310、第二机器人320和组装机330，第一机器人310用以摘取悬挂输送线400上的吊具210；组装机330用以将完成喷涂前处理的钢管200与吊具210组装；第二机器人320用以将完成组装的吊具210和钢管200吊挂于悬挂输送线400上；

悬挂输送线400设有与吊具210悬挂适配的挂具。可以理解的是，第一上下件机构300包括第一机器人310、第二机器人320和组装机330，其中，第一机器人310用以摘取悬挂输送线400上的吊具210，并将吊具210放置于组装机330上。输送组件110将完成前处理的钢管200输送至组装机330上，组装机330将吊具210和钢管200进行组装。第二机器人320将完成组装的吊具210和钢管200吊挂于悬挂输送线400上，由悬挂输送线400输送至喷粉机构500处。悬挂输送线400设有挂具，实现将吊具210悬挂于挂具上。

在一个实施例中，第一机器人310包括底座321、机器人本体、机架322、驱动气缸323和夹爪324，机器人本体的安装端设置于底座321上，机架322安装于机器人本体的手臂末端，机架322上设置有多个驱动气缸323，每个驱动气缸323对应设置一个夹爪324，夹爪324与钢管200和吊具210夹持适配，也就是说，通过机器人本体调整手臂末端的姿态，驱动气缸323驱动夹爪324动作，进而实现对钢管200和吊具210的夹持或打开。机架322可设置多个，实现同时对多根钢管200的同步移动操作。第二机器人320与第一机器人310的结构相同，不再赘述。

在一个实施例中，组装机330包括压紧架331、压紧气缸332、压紧块333、调整气缸334、推板335、推动电机336、滑板337和导轨338。压紧气缸332竖直安装于压紧架331上，且压紧气缸332的伸缩端朝下设置，压紧块333安装于压紧气缸332的伸缩端，压紧块333设有卡槽，实现对位于组装机330上的钢管200的压紧固定，钢管200卡固于卡槽内。推动电机336安装于滑板337上，滑板337可滑动的设置于导轨338上，实现推动电机336驱动滑板337在导轨338上滑动。推板335安装于滑板337上，用以推动吊具210移动。吊具210位于支撑架上，并通过调整气缸334调整吊具210在支撑架上的位置，使得吊具210的中轴线与钢管200的中轴线重合。导轨338沿钢管200的长度方向设置，并与钢管200相对应，也就是说，推动电机336驱动滑板337在导轨338上移动，滑板337带动推板335移动，进而推板335作用于吊具210的一端，产生推力，实现将吊具210推至钢管200内，完成组装。

其中，推动电机336的驱动端设有齿轮，导轨338设有与齿轮啮合的齿条，通过推动电机336驱动齿轮转动，进而实现滑板337的移动。推板335设有与吊具210的端部卡固适配凹槽，实现吊具210与推板335的相对固定。

根据本发明提供的一种钢管喷涂生产线，喷粉机构500包括第一喷粉间510和第二喷粉间520，悬挂输送线400分别贯穿第一喷粉间510和第二喷粉间520，第一喷粉间510和第二喷粉间520分别对钢管200进行喷涂作业。可以理解的是，喷粉机构500包括第一喷粉间510和第二喷粉间520，悬挂输送线400依次贯穿第一喷粉间510和第二喷粉间520，其中，第一喷粉间510用以对悬挂输送线400上的钢管200进行主色喷涂，第二喷粉间520用以对完成主色喷涂后的钢管200进行杂色喷涂，满足生产所需的颜色喷涂。

根据本发明提供的一种钢管喷涂生产线，还包括烘干间600，悬挂输送线400贯穿烘干间600，烘干间600用以烘干完成喷涂作业后的钢管200。可以理解的是，悬挂输送线400贯穿烘干间600，用以将完成喷涂作业的钢管200输送至烘干间600内，进行烘干固化。其中，烘干间600可设置多个，悬挂输送线400依次贯穿多个烘干间600，保证烘干效果。

根据本发明提供的一种钢管喷涂生产线，还包括强冷间700，悬挂输送线400贯穿强冷间700，强冷间700用以冷却烘干后的钢管200。可以理解的是，悬挂输送线400贯穿强冷间700，实现对烘干后的钢管200的强冷降温。

根据本发明提供的一种钢管喷涂生产线，第二上下件机构800包括第三机器人810、分离机820和第四机器人830，第三机器人810用以摘取悬挂输送线400上完成喷涂作业的钢管200，分离机820用以将钢管200与吊具210拆分；

第四机器人830用以将吊具210吊挂于悬挂输送线400上。可以理解的是，第二上下件机构800包括第三机器人810、分离机820和第四机器人830，第三机器人810用以摘取悬挂输送线400上完成强冷降温后的带有吊具210的钢管200，并将带有吊具210的钢管200放置于分离机820上。分离机820用以将钢管200与吊具210拆分。第四机器人830将拆分后的吊具210吊挂于悬挂输送线400上，进而由悬挂输送线400输送至第一机器人310位置处，再次与钢管200进行组装。分离后的钢管200被输送至喷码机910上进行喷码，进而由第五机器人920对喷码后的钢管200进行夹持码垛至料框930上。本实施例中，第三机器人810、第四机器人830和第五机器人920与第一机器人310的结构和作业原理相同，不再赘述。分离机820与组装机330的结构和作业原理相同，不再赘述。

本发明还提供一种钢管喷涂方法，包括如下步骤：

通过打磨机构对位于输送组件110的打磨位的钢管200进行打磨，并由输送组件110将打磨后的钢管200输送至清洗位；

通过清洗机构对位于输送组件110的清洗位的钢管200进行激光清洗；

通过第一上下件机构300将钢管200吊挂于悬挂输送线400上；

通过悬挂输送线400将钢管200输送至喷粉机构500，进行喷粉作业；

通过第二上下件机构800将悬挂输送线400上完成喷粉作业的钢管200进行取放。

本发明体用的一种钢管喷涂方法，具体包括如下步骤：

将钢管200放置于输送链条上，开启第二驱动件，使输送链条移动，在挡板的作用下，带动钢管200移动；

当钢管200移动至打磨位时，第一举升驱动件驱动第一支撑座上升，两个第一滚轮对钢管200的端部进行支撑，实现对钢管200的举升驱动，并使钢管200介于两个打磨件150之间；

开启第四驱动件和第一驱动件140，第四驱动件驱动第一滚轮转动，并带动钢管200逆时针旋转，第一驱动件140驱动打磨件150顺时针转动，完成钢丝刷对钢管200的打磨除锈；

第一举升驱动件驱动第一支撑座下降，钢管200回落于输送链条上，并由输送链条输送至清洗位；

第二举升驱动件驱动第二支撑座上升，两个第二滚轮对钢管200的端部进行支撑，实现对钢管200的举升驱动，并使钢管200靠近激光器160；

开启第三驱动件，第三驱动件驱动第二滚轮转动，并带动钢管200转动，多个激光器160发射的激光在钢管200表面形成一条线，钢管200旋转一周，则完成对钢管200表面的清洗，精确除锈和除脂；

第二举升驱动件驱动第二支撑座下降，钢管200回落于输送链条上，并由输送链条输送至组装机330上；

压紧气缸332驱动压紧块333固定压紧位于组装机330上的钢管200；第一机器人310本体调整手臂末端的姿态，驱动气缸323驱动夹爪324打开，并对悬挂输送线400上的吊具210进行夹持，再次调整手臂末端，将吊具210放置于组装机330的支撑架上；

调整气缸334对吊具210进行调整，使得吊具210的中轴线与钢管200的中轴线重合，推动电机336驱动齿轮转动，齿轮与齿条啮合，实现带动滑板337沿导轨338的长度方向移动，推板335的凹槽与吊具210的端部卡固，实现推板335推动吊具210，进而将吊具210推送至钢管200内，完成组装；

第二机器人320对完成组装后的钢管200和吊具210进行夹取，并通过吊具210与挂具的配合，实现将钢管200悬挂于悬挂输送线400上；

根据订单信息，悬挂输送线400将钢管200输送至第一喷粉间510，进行主色喷涂；或者将钢管200输送至第二喷粉间520，进行杂色喷涂，完成钢管200的喷涂作业；

悬挂输送线400将喷涂后的钢管200依次输送穿过多个烘干间600，对钢管200进行烘干固化；之后，再将钢管200输送至强冷间700，对钢管200进行降温冷却；

第三机器人810对完成降温冷却的钢管200进行夹取，并放置于分离机820上，分离机820将钢管200与吊具210进行分离作业，分离后的吊具210由第四机器人830夹取悬挂于悬挂输送线400上，并运送至第一机器人310位置处；

分离后的钢管200被输送至喷码机910上，进行喷码作业，完成喷码作业的钢管200由第五机器人920进行码垛至料框930上。

本发明提供的钢管喷涂前处理装置、生产线及方法，包括输送机构，输送机构包括输送组件、第一举升组件和第二举升组件，输送组件用以输送钢管，第一举升组件设于输送组件的打磨位，用以升降驱动钢管，第二举升组件设于输送组件的清洗位，用以升降驱动钢管；打磨机构，打磨机构设于输送组件的打磨位，用以打磨第一举升组件举升的钢管；清洗机构，清洗机构设于输送组件的清洗位，用以清洗第二举升组件举升的钢管，通过设置第一举升组件和打磨机构，实现将输送组件上位于打磨位的钢管顶升并打磨，通过设置第二举升组件和清洗机构，实现将输送组件上位于清洗位的钢管顶升并清洗，简化前处理工艺流程，减少工位，节约空间，降低故障率，提高钢管喷涂生产效率。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (12)

1.一种钢管喷涂生产线，其特征在于，包括第一上下件机构、悬挂输送线、喷粉机构、第二上下件机构和钢管喷涂前处理装置，所述第一上下件机构分别与所述悬挂输送线和所述钢管喷涂前处理装置对应适配，用以将完成喷涂前处理的所述钢管悬挂于所述悬挂输送线上；

所述悬挂输送线用以将所述钢管运送至所述喷粉机构，所述喷粉机构用以对所述钢管进行喷粉作业；

所述第二上下件机构用以将所述悬挂输送线上吊送的完成喷涂后的所述钢管进行取放；

所述钢管喷涂前处理装置包括：

输送机构，所述输送机构包括输送组件、第一举升组件和第二举升组件，所述输送组件用以输送钢管，所述第一举升组件设于所述输送组件的打磨位，用以升降驱动所述钢管，所述第二举升组件设于所述输送组件的清洗位，用以升降驱动所述钢管；

打磨机构，所述打磨机构设于所述输送组件的打磨位，用以打磨所述第一举升组件举升的所述钢管；

清洗机构，所述清洗机构设于所述输送组件的清洗位，用以清洗所述第二举升组件举升的所述钢管；

所述第一上下件机构包括组装机，所述组装机用以将完成喷涂前处理的所述钢管与吊具组装，所述组装机包括压紧架、压紧气缸、压紧块、调整气缸、推板、推动电机、滑板和导轨，压紧气缸竖直安装于压紧架上，且压紧气缸的伸缩端朝下设置，压紧块安装于压紧气缸的伸缩端，压紧块设有卡槽，推动电机安装于滑板上，滑板可滑动的设置于导轨上，推板安装于滑板上，吊具位于支撑架上，并通过调整气缸调整吊具在支撑架上的位置，导轨沿钢管的长度方向设置，并与钢管相对应。

2.根据权利要求1所述的钢管喷涂生产线，其特征在于，所述打磨机构包括第一驱动件和打磨件，所述第一驱动件设于所述输送组件的打磨位，所述打磨件设于所述第一驱动件的输出端，且所述打磨件沿与所述输送组件的输送方向垂直的方向跨设于所述输送组件上方，用以打磨所述第一举升组件举升的所述钢管。

3.根据权利要求1所述的钢管喷涂生产线，其特征在于，所述清洗机构包括龙门架和激光器，所述龙门架跨设于所述输送组件的清洗位，所述激光器设于所述龙门架上，所述激光器的发射端朝向所述输送组件，用以激光清洗所述第二举升组件举升的所述钢管；

沿垂直于所述输送组件的输送方向设置多个所述激光器，多个所述激光器发射的激光覆盖所述第二举升组件举升的所述钢管。

4.根据权利要求1至3任一项所述的钢管喷涂生产线，其特征在于，所述输送组件包括支架、输送链条和第二驱动件，所述第二驱动件设于所述支架上，所述第二驱动件的输出端与所述输送链条传动连接，所述输送链条设有多个挡板，所述挡板用以连带所述钢管移动。

5.根据权利要求4所述的钢管喷涂生产线，其特征在于，所述第一举升组件包括第一举升驱动件、第一支撑座和第一滚轮，所述第一举升驱动件设于所述支架的打磨位，所述第一举升驱动件的输出端与所述第一支撑座连接，所述第一支撑座设有多个所述第一滚轮，相邻两个所述第一滚轮对应支撑所述钢管的端部。

6.根据权利要求4所述的钢管喷涂生产线，其特征在于，所述第二举升组件包括第二举升驱动件、第二支撑座和第二滚轮，所述第二举升驱动件设于所述支架的清洗位，所述第二举升驱动件的输出端与所述第二支撑座连接，所述第二支撑座设有多个所述第二滚轮，相邻两个所述第二滚轮对应支撑所述钢管的端部；

所述第二举升组件还包括第三驱动件，所述第三驱动件设于所述第二支撑座上，所述第三驱动件的输出轴通过传动带与所述第二滚轮的安装轴传动连接。

7.根据权利要求1所述的钢管喷涂生产线，其特征在于，所述第一上下件机构包括第一机器人、第二机器人，所述第一机器人用以摘取所述悬挂输送线上的吊具；所述第二机器人用以将完成组装的所述吊具和所述钢管吊挂于所述悬挂输送线上；

所述悬挂输送线设有与所述吊具悬挂适配的挂具。

8.根据权利要求1所述的钢管喷涂生产线，其特征在于，所述喷粉机构包括第一喷粉间和第二喷粉间，所述悬挂输送线分别贯穿所述第一喷粉间和所述第二喷粉间，所述第一喷粉间和所述第二喷粉间分别对所述钢管进行喷涂作业。

9.根据权利要求1所述的钢管喷涂生产线，其特征在于，还包括烘干间，所述悬挂输送线贯穿所述烘干间，所述烘干间用以烘干完成喷涂作业后的所述钢管。

10.根据权利要求1所述的钢管喷涂生产线，其特征在于，还包括强冷间，所述悬挂输送线贯穿所述强冷间，所述强冷间用以冷却烘干后的所述钢管。

11.根据权利要求7所述的钢管喷涂生产线，其特征在于，所述第二上下件机构包括第三机器人、分离机和第四机器人，所述第三机器人用以摘取所述悬挂输送线上完成喷涂作业的所述钢管，所述分离机用以将所述钢管与所述吊具拆分；

所述第四机器人用以将所述吊具吊挂于所述悬挂输送线上。

12.一种钢管喷涂方法，其特征在于，利用如权利要求1至11任一项所述的钢管喷涂生产线实现，包括如下步骤：

通过打磨机构对位于输送组件的打磨位的钢管进行打磨，并由所述输送组件将打磨后的所述钢管输送至清洗位；

通过清洗机构对位于所述输送组件的清洗位的所述钢管进行激光清洗；

通过第一上下件机构将所述钢管吊挂于悬挂输送线上；

通过所述悬挂输送线将所述钢管输送至喷粉机构，进行喷粉作业；

通过第二上下件机构将所述悬挂输送线上完成喷粉作业的所述钢管进行取放。