CN114308552A - 一种用于洗衣机dd马达转子装配及检测生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于洗衣机DD马达转子装配及检测生产线，包括自动上料装置、内腔清洁吸尘装置、内壁涂胶及输送装置、贴磁机、机械手抓取机构B、检测设备组、不良品下料装置和贴标下料装置，贴磁机设置在生产线的中部，自动上料装置、内腔清洁吸尘装置、内壁涂胶及输送装置设置在贴磁机的一侧，机械手抓取机构B、检测设备组、不良品下料装置和贴标下料装置设置在贴磁机的另一侧。本发明使得大部分工序之间的转运自动化，同时本发明中通过采用检测设备组将多个检测装置集中放置，通过机械手抓取机构B使得装配完磁瓦的机壳在多个监测装置件转移，进行多项检测，并且检测合格的产品被送至贴标下料装置，贴标后再由人工下线打包涂防锈油。

Description

一种用于洗衣机DD马达转子装配及检测生产线

技术领域

本发明涉及电机零部件装配领域，更具体地说，是涉及一种用于洗衣机DD马达转子装配及检测生产线。

背景技术

DD是direct driver的简称，包括力矩电机和直线电机，后面加上电机就是称为DD直驱电机也叫直接驱动马达，DD电机技术的出现打破了滚筒比波轮耗电的常规，DD直驱技术改变了以往用皮带作为介质的运转方式，而用电机直接驱动。使电机效能达到传统电机的16倍，节能35％左右，使滚筒洗衣机在能耗方面也丝毫不比波轮洗衣机逊色。现有的DD马达分为外转子DD马达和内转子DD马达。

传统马达行业很少有自动化的生产线，只有一些零星自动化的专机设备，采用了分工段的布局方式，装配、检测分不同区域进行，工序与工序之间只能经过人工搬运完成，甚至部分工序上依旧大量采用人工进行装配，例如DD马达转子的装配的工序，大量采用人工进行装配；劳动强度大，生产环境恶劣，生产效率非常低下，同时品质没办法控制。

由于人工操作装配的马达电机生产线，占地面积大，自动化程度低，生产成本高，且生产效率低，很多厂家把全自动化生产作为研究目标，但因很多装配操作要求较精细，很难通过机械自动化操作实现相同效果，且研发此种自动化机械的难度极大，其成本比人工操作成本高出很多，所以如何在扩大自动化范围的情况下合理配置人工操作工位成为未来一段时间的研究的方向。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种用于洗衣机DD马达转子装配及检测生产线，该生产线DD马达转子的装配与检测结合在一起，减少了工人的数量，提高了效率和质量。

为了实现上述发明目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于洗衣机DD马达转子装配及检测生产线，包括自动上料装置、内腔清洁吸尘装置、内壁涂胶及输送装置、贴磁机、机械手抓取机构B、检测设备组、不良品下料装置和贴标下料装置，所述贴磁机设置在生产线的中部，所述自动上料装置、内腔清洁吸尘装置、内壁涂胶及输送装置设置在贴磁机的一侧，所述机械手抓取机构B、检测设备组、不良品下料装置和贴标下料装置设置在贴磁机的另一侧，所述检测设备组包括同心度检测装置、充磁磁通量检测装置、磁瓦推力检测装置、性能检测装置、不良品下料装置和机械手抓取机构C，所述同心度检测装置和不良品下料装置、机械手抓取机构C的一侧，所述充磁磁通量检测装置、磁瓦推力检测装置、性能检测装置设置在机械手抓取机构B、机械手抓取机构C的另一侧，且通过机械手抓取机构B、机械手抓取机构C的运动在各个装置之间流转，所述磁瓦推力检测装置包括支撑架体、底座和滑台，所述滑台设置在底座上，且由气缸或者电缸驱动，所述支撑架体设置在底座的一端，所述支撑架体上还垂直滑动设置压板，所述压板下部通过连接杆设置有压力传感器，所述驱动气缸固定在支撑架体顶部，且与压板固定，通过驱动气缸带动压板下的压力传感器推向磁瓦。

作为优选方案：所述自动上料装置包括料架和机械手抓取机构A，所述料架包括架体，所述架体中设有料框，所述料框内设有机壳，且机壳通过隔板堆叠设置，所述架体上还设有平移组件，所述平移组件上滑动设有L形滑板，所述L形滑板上设有升降组件，所述升降组件的底部设有抓取盘架，且抓取盘架的底部设有多个用来吸住隔板的吸脚；所述机械手抓取机构A设置在料框前部，所述机械手抓取机构A与抓取盘架轮流交替移除机壳和隔板。

作为优选方案：所述机械手抓取机构A包括依次固定的基座、机械手和抓取组件，所述抓取组件包括与机械手活动连接的框架，所述框架前后内壁上分别固定有双头气缸和摄像组件，所述双头气缸的活塞杆穿出框架的侧板分别连接转接板，所述转接板的外侧固定有倒T形撑架，所述倒T形撑架的前后两端设有导轮，所述框架的底部固定有吸盘A。

作为优选方案：所述框架包括相互垂直固定的连接板和底板，且连接板和底板的侧边通过侧板固定，两个侧板之间还固定有用来安装摄像组件的前部安装板，所述连接板上还设有用来检测产品有无的传感器，以及检测产品高度的激光测距传感器。

作为优选方案：所述内腔清洁吸尘装置包括清洁机构、吸尘机构、转盘机构A、定位盘和机架，所述转盘机构A转动设置在机架台面上，且由固定在机架台面底部的转盘电机驱动，四个定位盘均匀转动设置在转盘机构A上，且下端贯穿转盘机构，所述清洁机构、吸尘机构固定在机架台面，且在上述两个机构相对应的机架台面底部还固定有定位盘电机，定位盘电机的输出轴贯穿机架台面且驱动定位盘转动。

作为优选方案：所述吸尘机构包括气泵、支架A、升降板和吹气罩，所述气泵和支架A固定在机架台面上，所述升降板滑动设置在支架A上，且由气缸驱动，所述吹气罩固定在升降板上，且吹气罩内设有多个吹风口，所述吹风口与气泵相连。

作为优选方案：所述清洁机构包括水平滑动组件、升降滑动组件、涂抹块、喷头和喷涂盒，所述水平滑动组件和喷头通过支架B固定在机架台面上，所述升降滑动组件固定在水平滑动组件上，所述涂抹块固定在升降滑动组件，所述喷涂盒固定在喷头的前部，且喷涂盒的顶部和后侧分别设有供涂抹块和喷头的伸入的缺口。

作为优选方案：所述内壁涂胶及输送装置包括涂胶机构和输送机构，所述涂胶机构包括安装架、转盘机构B和涂胶组件，所述转盘机构B上设有四个定位盘B，其中相邻的三个定位盘B处分别设有涂胶组件，涂胶组件和输送机构。

作为优选方案：所述同心度检测装置包括机架台、载物盘和驱动电机，所述载物盘滑动设置在机架台的台面上，所述驱动电机固定在载物盘的底部，且带动载物盘上的马达转子转动，所述台面上还设有用来推动载物盘移动的驱动机构，所述台面上还是固定有顶架，所述顶架上设有下压气缸和滑动架，所述下压气缸固定在顶架上部，且驱动滑动架上下移动，所述滑动架的底部还固定有定位杆，所述台面上还设有距离传感器。

作为优选方案：所述贴标下料装置包括固定架台、皮带输送机构、贴标机体、夹爪和横移组件，所述固定架台与皮带输送机构并排设置，所述固定架台上设有安装固定板，所述横移组件固定在安装固定板上，且横跨固定架台与皮带输送机构，所述横移组件上还设有平移板，所述升降架滑动设置在平移板上，且由气缸驱动，所述升降架的底部固定有吸盘D，所述贴标机体设置在固定架台，贴标机体的上部还设有推送气缸，所述推送气缸固定有升降气缸B，所述升降气缸B的下部还设有贴标头，所述夹爪设置在横移组件与贴标机体之间的的固定架台上。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明采用了自动上料装置、内腔清洁吸尘装置、内壁涂胶及输送装置等设备，且配合机械手抓取机构B，将大部分工序上处理的零部件进行流转，使得大部分工序之间的转运自动化，工人只需对涂抹完胶水即可进行磁瓦的安装，并采用贴磁机对人工安装完的磁瓦和即可进行快速固化，减少了等待时间，提高了效率，同时本发明中通过采用检测设备组将多个检测装置集中放置，通过机械手抓取机构B使得装配完磁瓦的机壳在多个检测装置件转移，进行多项检测，并且机械手抓取机构B还能将不合格产品送至不良品下料装置，而检测合格的产品被送至贴标下料装置，贴标后再由人工下线打包涂防锈油。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1为本发明的整体结构俯视示意图；

图2为本发明的整体结构示意图；

图3为本发明的料架的一个角度的结构示意图；

图4为本发明的料架的另一个角度的结构示意图；

图5为本发明的机械手抓取机构A的结构示意图；

图6为本发明的抓取组件的一个角度的结构示意图；

图7为本发明的抓取组件的另一个角度的结构示意图；

图8为本发明的内腔清洁吸尘装置的结构示意图；

图9为本发明的清洁机构、吸尘机构以及转盘机构A的安装示意图；

图10为本发明的清洁机构、吸尘机构、转盘机构A、定位盘电机以及转盘电机的安装示意图；

图11为本发明的内壁涂胶及输送装置的结构示意图；

图12为本发明的涂胶机构的结构示意图；

图13为本发明的输送机构的结构示意图；

图14为本发明的同心度检测装置的结构示意图；

图15为本发明的机架台、载物盘、驱动机构、顶架、距离传感器等部件的安装示意图；

图16为本发明的性能检测装置的结构示意图；

图17为本发明的磁瓦推力检测装置的结构示意图；

图18为本发明的贴标下料装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明：

如图1和图2所示的一种用于洗衣机DD马达转子装配及检测生产线，包括自动上料装置、内腔清洁吸尘装置3、内壁涂胶及输送装置4、贴磁机5、机械手抓取机构B6、检测设备组、不良品下料装置13和贴标下料装置14，所述贴磁机5设置在生产线的中部，所述自动上料装置、内腔清洁吸尘装置3、内壁涂胶及输送装置4设置在贴磁机的一侧，所述机械手抓取机构B6、检测设备组、不良品下料装置13和贴标下料装置14设置在贴磁机的另一侧。所述自动上料装置包括料架1和机械手抓取机构A2，所述机械手抓取机构A2从料架中抓取机壳送至内腔清洁吸尘装置3，等机壳的内腔清洁完成后，再由机械手抓取机构A2抓取送至内壁涂胶及输送装置4，内壁涂胶及输送装置4会将涂完胶水的机壳送出，再由人工贴完磁瓦后送入贴磁机5进行固化，然后再由机械手抓取机构B6将贴完磁瓦的机壳送至检测设备组进行相关检测，并剔除不良品，合格品经过贴标下料装置14处理后由人工下线打包涂防锈油。

如图3和图4所示，所述料架1包括架体107，所述架体107中设有料框108，所述料框内设有机壳110，且机壳110通过隔板109堆叠设置，所述架体107上还设有平移组件101，所述平移组件101上滑动设有L形滑板102，所述L形滑板102上设有升降组件104，所述升降组件的底部设有抓取盘架105，且抓取盘架105的底部设有多个用来吸住隔板019的吸脚106；所述机械手抓取机构A2设置在料框108前部，所述机械手抓取机构A2与抓取盘架105轮流交替移除机壳110和隔板109。

所述升降组件104通过板片与抓取盘架105固定，所述抓取盘架105的角部设有导向柱103，所述L形滑板102上设有相应的导套，所述抓取盘架105与L形滑板102通过导向柱103与导套的配合滑动连接。

如图5至图7所示，所述机械手抓取机构A2包括依次固定的基座201、机械手202和抓取组件203，所述抓取组件203包括与机械手202活动连接的框架，所述框架前后内壁上分别固定有双头气缸2033和摄像组件2037，所述双头气缸2033的活塞杆穿出框架的侧板2031分别连接转接板2034，所述转接板2034的外侧固定有倒T形撑架2035，所述倒T形撑架的前后两端设有导轮2036，所述框架的底部固定有吸盘A2038。

所述框架包括相互垂直固定的连接板2030和底板2032，且连接板2030和底板2032的侧边通过侧板2031固定，两个侧板2031之间还固定有用来安装摄像组件2037的前部安装板；所述连接板上还设有用来检测产品有无的传感器，以及检测产品高度的激光测距传感器；所述底板2032上插设有连接柱2039，且连接柱2039的底部与吸盘A2038固定，所述连接柱2039上还套设有弹簧，且弹簧的一端与吸盘A2038相抵，另一端与底板2032相抵。弹簧的设置使得吸盘A具有弹性缓冲功能，减少对机壳零件的冲击碰撞。

自动上料装置的工作过程如下，首先人工将料框放置到上料区域，机械手抓取机构A2的摄像组件2037拍照料框内产品位置，并将拍照位置坐标数据传给机械手，机械手根据坐标数据自动抓取机壳；当一层机壳抓取完后，激光测距传感器测量料层高度，抓取盘架上的吸脚移动至隔板处将隔板抓取移走，然后机械手抓取机构A2再对下一层的机壳进行抓取。

如图8、图9和图10所示，所述内腔清洁吸尘装置3包括清洁机构301、吸尘机构302、转盘机构A303、定位盘304和机架305，所述转盘机构A303转动设置在机架台面3051上，且由固定在机架台面3051底部的转盘电机306驱动，四个定位盘304均匀转动设置在转盘机构A303上，且下端贯穿转盘机构，所述清洁机构301、吸尘机构302固定在机架台面3051，且在上述两个机构相对应的机架台面3051底部还固定有定位盘电机307，定位盘电机307的输出轴贯穿机架台面3051且驱动定位盘304转动。

所述定位盘304底部的转轴贯穿转盘机构A303，且通过轴承与转盘机构A303转动连接，所述转轴的底部还设有径向延伸的凸键，所述定位盘电机307的输出轴上设有与之匹配的凹口块。所述转盘机构A303的中部还设有与机架台面3051固定的圆盘，所述圆盘上设有四个传感器。

四个定位盘304依次分别用来上料，涂抹酒精，吹吸灰尘以及下料，通过转盘机构的转动在上述四个工位中切换。且当传感器检测到定位盘304中心时，停止转动转盘机构，四个工为进行相应的操作。在涂抹酒精，吹吸灰尘工位处，通过定位盘电机307的驱动使得定位盘可以转动，可以使得酒精的涂抹擦拭以及吹吸灰尘更加均匀。

所述吸尘机构302包括气泵3013、支架A3011、升降板3012和吹气罩3014，所述气泵3013和支架A3011固定在机架台面3051上，所述升降板3012滑动设置在支架A3011上，且由气缸驱动，所述吹气罩3014固定在升降板3012上，且吹气罩3014内设有多个吹风口，所述吹风口与气泵3013相连。

所述清洁机构301包括水平滑动组件3022、升降滑动组件3023、涂抹块3024、喷头3025和喷涂盒3026，所述水平滑动组件3022和喷头3025通过支架B3021固定在机架台面3051上，所述升降滑动组件3023固定在水平滑动组件3022上，所述涂抹块3024固定在升降滑动组件3023，所述喷涂盒3026固定在喷头3025的前部，且喷涂盒3026的顶部和后侧分别设有供涂抹块3024和喷头3025的伸入的缺口。

通过水平滑动组件3022、升降滑动组件3023能够使得涂抹块在机壳内表面与喷涂盒之间方便的移动，所述涂抹块3024可以采用海绵等软性材质，专门设置的喷涂盒可以使得喷头3025喷出的酒精可以方便收集，也避免了四处喷溅污染机壳及机架台面。

如图11和图13所示，所述内壁涂胶及输送装置4包括涂胶机构41和输送机构42，所述涂胶机构41包括安装架4101、转盘机构B4104和涂胶组件，所述转盘机构B4104上设有四个定位盘B4105，其中相邻的三个定位盘B4105处分别设有涂胶组件，涂胶组件和输送机构42。

所述涂胶组件包括水平伸缩的胶料输送组件4102和垂直升降的涂胶头升降组件4103，两者均通过板架固定在安装架4101上，所述涂胶头升降组件下部还固定有涂胶头。胶料输送组件4102移动至涂胶头处，涂胶头蘸取胶料后，胶料输送组件4102缩回复位，涂胶头下降对机壳内壁涂胶。

所述输送机构42包括固定架4201、皮带输送组件4202、支撑架4203和移动机构，所述皮带输送组件4202设置在固定架4201上部，所述支撑架4203跨设在皮带输送组件4202和转盘机构B4104之间，所述移动机构包括丝杆4204、螺母块4205、滑板4206、升降气缸A4207和吸盘B4208，所述丝杆4204设置在支撑架4203的顶部，所述滑板4206的两端滑动设置在支撑架4203上，且中部通过螺母块4205与丝杆4204连接，所述升降气缸A4207固定在滑板4206的底部，所述吸盘B4208固定在升降气缸A的底部。

所述转盘机构B的结构与转盘机构A的结构相同，当定位盘B转动至输送机构42处时，吸盘通过移动机构将涂抹过胶水的机壳转移至皮带输送组件4202上，再由人工区间进行贴磁瓦操作后送入贴磁机进行固化，最后由机械手抓取机构B6件贴过磁瓦的机壳送至检测设备组。

所述检测设备组包括同心度检测装置7、充磁磁通量检测装置8、磁瓦推力检测装置9、性能检测装置11、不良品下料装置13和机械手抓取机构C12，所述同心度检测装置7和不良品下料装置13设置在机械手抓取机构B6、机械手抓取机构C12的一侧，所述充磁磁通量检测装置8、磁瓦推力检测装置9、性能检测装置11设置在机械手抓取机构B6、机械手抓取机构C12的另一侧，且通过机械手抓取机构B6、机械手抓取机构C12的运动在各个装置之间流转。

如图11和图12所示，所述同心度检测装置7包括机架台701、载物盘703和驱动电机704，所述载物盘703滑动设置在机架台701的台面7011上，所述驱动电机704固定在载物盘703的底部，且带动载物盘703上的马达转子1102转动，所述台面7011上还设有用来推动载物盘703移动的驱动机构702，所述台面7011上还是固定有顶架707，所述顶架707上设有下压气缸708和滑动架710，所述下压气缸708固定在顶架707上部，且驱动滑动架710上下移动，所述滑动架7的底部还固定有定位杆709，所述台面7011上还设有距离传感器711。

在上料位置将机壳定好位置，载物盘703将机壳移动到定位杆709下部，定位杆709将机壳中部抵住，驱动电机704带动机壳转动，转动过程中有距离传感器711记录数据从而实现同心度检测。

所述台面7011上固定有底架705，所述底架705上还设有推动气缸706，所述距离传感器711固定在推动气缸706上。所述台面7011上还设有容纳驱动电机704的长槽，所述驱动机构702固定在长槽的一侧，所述驱动机构702采用电机、丝杆机构。所述滑动架710的顶部还设有避让下压气缸708的缺口。

如图16所示，所述磁瓦推力检测装置9包括支撑架体902、底座907和滑台906，所述滑台906设置在底座907上，且由气缸或者电缸驱动，所述支撑架体902设置在底座907的一端，所述支撑架体902上还垂直滑动设置压板903，所述压板903下部通过连接杆904设置有压力传感器905，所述驱动气缸901固定在支撑架体902顶部，且与压板903固定，通过驱动气缸901带动压板903下的压力传感器905推向磁瓦。

所述压力传感器905和连接杆904的数量相同，且均为多个，多个压力传感器905成圆周状分布。

如图17所示，所述性能检测装置11包括机架台1101、横移机构1103、上下移动机构1104，所述机架台1101上设有两个用来检测马达转子1102的工位，所述横移机构1103设置在机架台1101上部，所述上下移动机构1104设置在横移机构1103上，所述上下移动机构1104的底部还设有吸盘C1105，所述机架台1101上还设有检测传感器1106，通过横移机构1103与上下移动机构1104的运动，将马达转子1102在两个工位中移动。

所述检测设备组中检测不合格的产品通过机械手抓取机构B6、机械手抓取机构C12转移至不良品下料装置13上，并有专门的料框收集，检测合格的产品被送至贴标下料装置14。

如图18所示，所述贴标下料装置14包括固定架台1411、皮带输送机构1412、贴标机体1410、夹爪1405和横移组件1403，所述固定架台1411与皮带输送机构1412并排设置，所述固定架台1411上设有安装固定板1402，所述横移组件1403固定在安装固定板1402上，且横跨固定架台1411与皮带输送机构1412，所述横移组件1403上还设有平移板1401，所述升降架1406滑动设置在平移板1401上，且由气缸驱动，所述升降架1406的底部固定有吸盘D1404，所述贴标机体1410设置在固定架台1411，贴标机体1410的上部还设有推送气缸1409，所述推送气缸1409固定有升降气缸B1407，所述升降气缸B1407的下部还设有贴标头1408，所述夹爪1405设置在横移组件1403与贴标机体1410之间的的固定架台1411上。

机械手抓取机构C12将机壳送至固定架台1411上，所述夹爪1405将机壳固定，所述贴标头移动至机壳处对其贴标，然后夹爪松开，所述吸盘D1404将机壳移送至皮带输送机构1412，最后由人工下线打包涂防锈油。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种用于洗衣机DD马达转子装配及检测生产线，其特征在于：包括自动上料装置、内腔清洁吸尘装置(3)、内壁涂胶及输送装置(4)、贴磁机(5)、机械手抓取机构B(6)、检测设备组、不良品下料装置(13)和贴标下料装置(14)，所述贴磁机(5)设置在生产线的中部，所述自动上料装置、内腔清洁吸尘装置(3)、内壁涂胶及输送装置(4)设置在贴磁机的一侧，所述机械手抓取机构B(6)、检测设备组、不良品下料装置(13)和贴标下料装置(14)设置在贴磁机的另一侧，所述检测设备组包括同心度检测装置(7)、充磁磁通量检测装置(8)、磁瓦推力检测装置(9)、性能检测装置(11)、不良品下料装置(13)和机械手抓取机构C(12)，所述同心度检测装置(7)和不良品下料装置(13设置在机械手抓取机构B(6)、机械手抓取机构C(12)的一侧，所述充磁磁通量检测装置(8)、磁瓦推力检测装置(9)、性能检测装置(11)设置在机械手抓取机构B(6)、机械手抓取机构C(12)的另一侧，且通过机械手抓取机构B(6)、机械手抓取机构C(12)的运动在各个装置之间流转，所述磁瓦推力检测装置(9)包括支撑架体(902)、底座(907)和滑台(906)，所述滑台(906)设置在底座(907)上，且由气缸或者电缸驱动，所述支撑架体(902)设置在底座(907)的一端，所述支撑架体(902)上还垂直滑动设置压板(903)，所述压板(903)下部通过连接杆(904)设置有压力传感器(905)，所述驱动气缸(901)固定在支撑架体(902)顶部，且与压板(903)固定，通过驱动气缸(901)带动压板(903)下的压力传感器(905)推向磁瓦。

2.根据权利要求1所述的一种用于洗衣机DD马达转子装配及检测生产线，其特征在于：所述自动上料装置包括料架(1)和机械手抓取机构A(2)，所述料架(1)包括架体(107)，所述架体(107)中设有料框(108)，所述料框内设有机壳(110)，且机壳(110)通过隔板(109)堆叠设置，所述架体(107)上还设有平移组件(101)，所述平移组件(101)上滑动设有L形滑板(102)，所述L形滑板(102)上设有升降组件(104)，所述升降组件的底部设有抓取盘架(105)，且抓取盘架(105)的底部设有多个用来吸住隔板(019)的吸脚(106)；所述机械手抓取机构A(2)设置在料框(108)前部，所述机械手抓取机构A(2)与抓取盘架(105)轮流交替移除机壳(110)和隔板(109)。

3.根据权利要求2所述的一种用于洗衣机DD马达转子装配及检测生产线，其特征在于：所述机械手抓取机构A(2)包括依次固定的基座(201)、机械手(202)和抓取组件(203)，所述抓取组件(203)包括与机械手(202)活动连接的框架，所述框架前后内壁上分别固定有双头气缸(2033)和摄像组件(2037)，所述双头气缸(2033)的活塞杆穿出框架的侧板(2031)分别连接转接板(2034)，所述转接板(2034)的外侧固定有倒T形撑架(2035)，所述倒T形撑架的前后两端设有导轮(2036)，所述框架的底部固定有吸盘A(2038)。

4.根据权利要求3所述的一种用于洗衣机DD马达转子装配及检测生产线，其特征在于：所述框架包括相互垂直固定的连接板(2030)和底板(2032)，且连接板(2030)和底板(2032)的侧边通过侧板(2031)固定，两个侧板(2031)之间还固定有用来安装摄像组件(2037)的前部安装板，所述连接板上还设有用来检测产品有无的传感器，以及检测产品高度的激光测距传感器。

5.根据权利要求1所述的一种用于洗衣机DD马达转子装配及检测生产线，其特征在于：所述内腔清洁吸尘装置(3)包括清洁机构(301)、吸尘机构(302)、转盘机构A(303)、定位盘(304)和机架(305)，所述转盘机构A(303)转动设置在机架台面(3051)上，且由固定在机架台面(3051)底部的转盘电机(306)驱动，四个定位盘(304)均匀转动设置在转盘机构A(303)上，且下端贯穿转盘机构，所述清洁机构(301)、吸尘机构(302)固定在机架台面(3051)，且在上述两个机构相对应的机架台面(3051)底部还固定有定位盘电机(307)，定位盘电机(307)的输出轴贯穿机架台面(3051)且驱动定位盘(304)转动。

6.根据权利要求5所述的一种用于洗衣机DD马达转子装配及检测生产线，其特征在于：所述吸尘机构(302)包括气泵(3013)、支架A(3011)、升降板(3012)和吹气罩(3014)，所述气泵(3013)和支架A(3011)固定在机架台面(3051)上，所述升降板(3012)滑动设置在支架A(3011)上，且由气缸驱动，所述吹气罩(3014)固定在升降板(3012)上，且吹气罩(3014)内设有多个吹风口，所述吹风口与气泵(3013)相连。

7.根据权利要求5所述的一种用于洗衣机DD马达转子装配及检测生产线，其特征在于：所述清洁机构(301)包括水平滑动组件(3022)、升降滑动组件(3023)、涂抹块(3024)、喷头(3025)和喷涂盒(3026)，所述水平滑动组件(3022)和喷头(3025)通过支架B(3021)固定在机架台面(3051)上，所述升降滑动组件(3023)固定在水平滑动组件(3022)上，所述涂抹块(3024)固定在升降滑动组件(3023)，所述喷涂盒(3026)固定在喷头(3025)的前部，且喷涂盒(3026)的顶部和后侧分别设有供涂抹块(3024)和喷头(3025)的伸入的缺口。

8.根据权利要求1所述的一种用于洗衣机DD马达转子装配及检测生产线，其特征在于：所述内壁涂胶及输送装置(4)包括涂胶机构(41)和输送机构(42)，所述涂胶机构(41)包括安装架(4101)、转盘机构B(4104)和涂胶组件，所述转盘机构B(4104)上设有四个定位盘B(4105)，其中相邻的三个定位盘B(4105)处分别设有涂胶组件，涂胶组件和输送机构(42)。

9.根据权利要求1所述的一种用于洗衣机DD马达转子装配及检测生产线，其特征在于：所述同心度检测装置(7)包括机架台(701)、载物盘(703)和驱动电机(704)，所述载物盘(703)滑动设置在机架台(701)的台面(7011)上，所述驱动电机(704)固定在载物盘(703)的底部，且带动载物盘(703)上的马达转子(1102)转动，所述台面(7011)上还设有用来推动载物盘(703)移动的驱动机构(702)，所述台面(7011)上还是固定有顶架(707)，所述顶架(707)上设有下压气缸(708)和滑动架(710)，所述下压气缸(708)固定在顶架(707)上部，且驱动滑动架(710)上下移动，所述滑动架(7)的底部还固定有定位杆(709)，所述台面(7011)上还设有距离传感器(711)。

10.根据权利要求1所述的一种用于洗衣机DD马达转子装配及检测生产线，其特征在于：所述贴标下料装置(14)包括固定架台(1411)、皮带输送机构(1412)、贴标机体(1410)、夹爪(1405)和横移组件(1403)，所述固定架台(1411)与皮带输送机构(1412)并排设置，所述固定架台(1411)上设有安装固定板(1402)，所述横移组件(1403)固定在安装固定板(1402)上，且横跨固定架台(1411)与皮带输送机构(1412)，所述横移组件(1403)上还设有平移板(1401)，所述升降架(1406)滑动设置在平移板(1401)上，且由气缸驱动，所述升降架(1406)的底部固定有吸盘D(1404)，所述贴标机体(1410)设置在固定架台(1411)，贴标机体(1410)的上部还设有推送气缸(1409)，所述推送气缸(1409)固定有升降气缸B(1407)，所述升降气缸B(1407)的下部还设有贴标头(1408)，所述夹爪(1405)设置在横移组件(1403)与贴标机体(1410)之间的的固定架台(1411)上。

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