CN111822245A - 用于奶瓶的自动涂胶装置 - Google Patents

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陈中平
廖新武
王先灶
姚光军
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Abstract

本发明涉及一种用于奶瓶的自动涂胶装置，包括机座，机座上设有胶桶，且其底部设有升降驱动件，胶桶的一侧设有上料机构，另一侧设有下料机构，且其上方设有取放机构，取放机构包括安装架、上料机械手和下料机械手，安装架的顶部设有旋转驱动件，胶桶的内部设有胶盘，胶盘的两侧设有挂耳，胶盘的中部设有与胶桶连通的溢胶孔，溢胶孔的外侧设有放置槽，通过推料组件将工件推动到预存料组件上，通过上料机械手从预存料组件上抓取待加工的工件，同时下料机械手将胶盘上已涂胶的工件拿起，并通过旋转驱动件驱动下料机械手旋转，在离心力作用下，将已涂胶工件表面多余的胶水甩干，取得更好的残余处理效果，缩短胶水变干时间，使胶水效果更佳。

Description

用于奶瓶的自动涂胶装置
技术领域
本发明涉及瓶子生产技术领域，尤其是一种用于奶瓶的自动涂胶装置。
背景技术
奶瓶生产中，有一个环形部件需要涂抹胶水，目前通常是人工对此环形部件进行涂胶水加工，生产效率低下，工人技术参差不齐，导致产品涂抹不均匀，造成大量不良品，且人工涂胶往往涂上较多胶水，这时烘干需要大量时间，且涂胶效果不佳，存在较多残余干胶。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种用于奶瓶生产，生产效率高，涂胶均匀且涂抹效果好，烘干胶水时间短的自动涂胶装置装置。
本发明所采用的技术方案为：
一种用于奶瓶的自动涂胶装置，包括机座，机座上设有胶桶，且其底部设有升降驱动件，升降驱动件的输出端与胶桶连接，胶桶的一侧设有上料机构，另一侧设有下料机构，且其上方设有取放机构，取放机构包括安装架、将工件从上料机构转移到胶桶的上料机械手以及将工件从胶桶转移到下料机构的下料机械手，上料机械手和下料机械手均固定于安装架上，安装架沿机座作升降及水平移动，且其顶部设有与下料机械手连接的旋转驱动件，胶桶的内部设有胶盘，胶盘的两侧设有挂耳，挂耳绕过胶桶并与机座固定连接，胶盘的中部设有与胶桶连通的溢胶孔，溢胶孔的外侧设有放置槽。
作为优选，上料机构包括上料传送带和设置于上料传送带两侧的第一限位条，上料机构的靠近取放机构的一侧设有预存料组件，另一侧设有将工件推动到预存料组件上的推料组件。
作为优选，推料组件包括推板和推动气缸，推动气缸固定于机座上，且其输出端与推板连接。
作为优选，预存料组件包括托板和弧形挡板，弧形挡板设置于托板的顶部，托板连接于上料传送带的一侧，上料传送带的端部设有垂直挡板，垂直挡板设置于弧形挡板的一侧。
作为优选，上料传送带包括皮带和驱动皮带转动的伺服电机，垂直挡板上设有识别工件到位的红外感应器。
作为优选，上料机械手和下料机械手均包括抓爪和驱动抓爪张合的三爪气缸，三爪气缸与抓爪连接。
作为优选，下料机构包括下料传送带和设置于下料传送带两侧的第二限位条，下料传送带包括皮带和驱动皮带转动的步进电机。
作为优选，机座上固定有龙门架，龙门架滑动连接有升降轨道，升降轨道沿龙门架水平移动，安装架沿升降轨道垂直升降。
作为优选，升降驱动件为气缸，旋转驱动件为伺服马达。
作为优选，胶桶的材质为不锈钢。
本发明的有益效果在于：
该用于奶瓶的自动涂胶装置通过推料组件将工件推动到预存料组件上，通过上料机械手从预存料组件上抓取待加工的工件，同时下料机械手将胶盘上已涂胶的工件拿起，并通过旋转驱动件驱动下料机械手旋转，在离心力作用下，将已涂胶工件表面多余的胶水甩干，取得更好的残余处理效果，缩短胶水变干时间，使胶水效果更佳；
通过上料机械手将待加工的工件取放到胶盘上，同时下料机械手将已甩干胶水的工件取放到下料机构上，上下料同时进行，提高生产效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的部分结构示意图。
图3为本发明的横剖视图。
图4为图3中A处的放大示意图。
图中：1.机座；2.胶桶；3.升降驱动件；4.上料机构；5.下料机构；6.取放机构；7.安装架；8.上料机械手；9.下料机械手；10.旋转驱动件；11.胶盘；12.挂耳；13.溢胶孔；14.放置槽；15.上料传送带；16.第一限位条；17.预存料组件；18.推料组件；19.托板；20.弧形挡板；21.推板；22.推动气缸；23.红外感应器；24.抓爪；25.三爪气缸；26.下料传送带；27.第二限位条；28.龙门架；29.升降轨道；30.垂直挡板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种用于奶瓶的自动涂胶装置，包括机座1，机座1上设有胶桶2，且其底部设有升降驱动件3，升降驱动件3的输出端与胶桶2连接，胶桶2的一侧设有上料机构4，另一侧设有下料机构5，且其上方设有取放机构6，取放机构6包括安装架7、将工件从上料机构4转移到胶桶2的上料机械手8以及将工件从胶桶2转移到下料机构5的下料机械手9，上料机械手8和下料机械手9均固定于安装架7上，安装架7沿机座1作升降及水平移动，且其顶部设有与下料机械手9连接的旋转驱动件10，胶桶2的内部设有胶盘11，胶盘11的两侧设有挂耳12，挂耳12绕过胶桶2并与机座1固定连接，胶盘11的中部设有与胶桶2连通的溢胶孔13，溢胶孔13的外侧设有放置槽14。
为了方便上料机械手8抓取工件进行上料，本实施例中，优选的，上料机构4包括上料传送带15和设置于上料传送带15两侧的第一限位条16，上料机构4的靠近取放机构6的一侧设有预存料组件17，另一侧设有将工件推动到预存料组件17上的推料组件18。
为了方便上料机械手8抓取工件进行上料，本实施例中，优选的，推料组件18包括推板21和推动气缸22，推动气缸22固定于机座1上，且其输出端与推板21连接。
为了方便上料机械手8抓取工件进行上料，本实施例中，优选的，预存料组件17包括托板19和弧形挡板20，弧形挡板20设置于托板19的顶部，托板19连接于上料传送带15的一侧，上料传送带15的端部设有垂直挡板30，垂直挡板30设置于弧形挡板20的一侧。
为了方便提高上料效率，本实施例中，优选的，上料传送带15包括皮带和驱动皮带转动的伺服电机，垂直挡板30上设有识别工件到位的红外感应器23，目的是通过工件到达垂直挡板30的一侧时，红外感应器23感应到工件，上料传送带15停止转动，防止进给量过大形成堵塞。
为了方便抓取工件，本实施例中，优选的，上料机械手8和下料机械手9均包括抓爪24和驱动抓爪24张合的三爪气缸25，三爪气缸25与抓爪24连接。
为了防止工件偏移，本实施例中，优选的，下料机构5包括下料传送带26和设置于下料传送带26两侧的第二限位条27，下料传送带26包括皮带和驱动皮带转动的步进电机。
为了方便驱动上料机械手8和下料机械手9将工件转移，本实施例中，优选的，机座1上固定有龙门架28，龙门架28滑动连接有升降轨道29，升降轨道29沿龙门架28水平移动，安装架7沿升降轨道29垂直升降。
为了方便工件旋转，并在离心力作用下将表面多余的胶水甩干，本实施例中，优选的，升降驱动件3为气缸，旋转驱动件10为伺服马达。
为了方便存储胶水，本实施例中，优选的，胶桶2的材质为不锈钢。
本发明的工作原理及使用流程：工件移动到垂直挡板30的一侧时，红外感应器23感应到工件，上料传送带15停止转动，通过推动气缸22驱动推板21水平移动，并将工件从上料传送带15推动到托板19上，等待上料，通过上料机械手8从预存料组件17上抓取待加工的工件，同时下料机械手9将胶盘11上已涂胶的工件拿起，并通过旋转驱动件10驱动下料机械手9旋转，在离心力作用下，将已涂胶工件表面多余的胶水甩干，取得更好的残余处理效果，缩短胶水变干时间，使胶水效果更佳。
通过上料机械手8将待加工的工件取放到胶盘11的放置槽14上，升降驱动件3驱动胶桶2上升，使胶桶2的胶水从溢胶孔13中渗出，并均匀涂覆到工件的表面，同时下料机械手9将已甩干胶水的工件取放到下料传送带26上，进行步进出料，上下料同时进行，提高生产效率。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于奶瓶的自动涂胶装置，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)上设有胶桶(2)，且其底部设有升降驱动件(3)，所述升降驱动件(3)的输出端与胶桶(2)连接，所述胶桶(2)的一侧设有上料机构(4)，另一侧设有下料机构(5)，且其上方设有取放机构(6)，所述取放机构(6)包括安装架(7)、将工件从上料机构(4)转移到胶桶(2)的上料机械手(8)以及将工件从胶桶(2)转移到下料机构(5)的下料机械手(9)，所述上料机械手(8)和下料机械手(9)均固定于安装架(7)上，所述安装架(7)沿机座(1)作升降及水平移动，且其顶部设有与下料机械手(9)连接的旋转驱动件(10)，所述胶桶(2)的内部设有胶盘(11)，所述胶盘(11)的两侧设有挂耳(12)，所述挂耳(12)绕过胶桶(2)并与机座(1)固定连接，所述胶盘(11)的中部设有与胶桶(2)连通的溢胶孔(13)，所述溢胶孔(13)的外侧设有放置槽(14)。
2.根据权利要求1所述的用于奶瓶的自动涂胶装置，其特征在于：所述上料机构(4)包括上料传送带(15)和设置于上料传送带(15)两侧的第一限位条(16)，所述上料机构(4)的靠近取放机构(6)的一侧设有预存料组件(17)，另一侧设有将工件推动到预存料组件(17)上的推料组件(18)。
3.根据权利要求2所述的用于奶瓶的自动涂胶装置，其特征在于：所述推料组件(18)包括推板(21)和推动气缸(22)，所述推动气缸(22)固定于机座(1)上，且其输出端与推板(21)连接。
4.根据权利要求2所述的用于奶瓶的自动涂胶装置，其特征在于：所述预存料组件(17)包括托板(19)和弧形挡板(20)，所述弧形挡板(20)设置于托板(19)的顶部，所述托板(19)连接于上料传送带(15)的一侧，所述上料传送带(15)的端部设有垂直挡板(30)，所述垂直挡板(30)设置于弧形挡板(20)的一侧。
5.根据权利要求4所述的用于奶瓶的自动涂胶装置，其特征在于：所述上料传送带(15)包括皮带和驱动皮带转动的伺服电机，所述垂直挡板(30)上设有识别工件到位的红外感应器(23)。
6.根据权利要求1所述的用于奶瓶的自动涂胶装置，其特征在于：所述上料机械手(8)和下料机械手(9)均包括抓爪(24)和驱动抓爪(24)张合的三爪气缸(25)，所述三爪气缸(25)与抓爪(24)连接。
7.根据权利要求1所述的用于奶瓶的自动涂胶装置，其特征在于：所述下料机构(5)包括下料传送带(26)和设置于下料传送带(26)两侧的第二限位条(27)，所述下料传送带(26)包括皮带和驱动皮带转动的步进电机。
8.根据权利要求1所述的用于奶瓶的自动涂胶装置，其特征在于：所述机座(1)上固定有龙门架(28)，所述龙门架(28)滑动连接有升降轨道(29)，所述升降轨道(29)沿龙门架(28)水平移动，所述安装架(7)沿升降轨道(29)垂直升降。
9.根据权利要求1所述的用于奶瓶的自动涂胶装置，其特征在于：所述升降驱动件(3)为气缸，所述旋转驱动件(10)为伺服马达。
10.根据权利要求1所述的用于奶瓶的自动涂胶装置，其特征在于：所述胶桶(2)的材质为不锈钢。
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