CN113522633A - 吸波蜂窝自动浸胶系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了吸波蜂窝自动浸胶系统，包括浸胶房和晾置房，所述浸胶房内分别设置有入料输送带、自动机器人、浸胶装置和出料输送带，所述入料输送带和出料输送带均延伸至晾置房，所述入料输送带的一端连通有用于放置蜂窝的上料台，所述自动机器人用于将蜂窝从上料台输送到浸胶装置内，本发明涉及蜂窝浸胶技术领域。该吸波蜂窝自动浸胶系统，可以全自动进行上料、浸胶、抖胶和烘干操作，操作简单，无需人工搬运，并且多道流程集中在一起，一起进行操作，不仅节约了场地，并且简化了搬运流程，可以快速的对大批量的吸波蜂窝进行浸胶。

Description

吸波蜂窝自动浸胶系统
技术领域
本发明涉及蜂窝浸胶技术领域，具体为吸波蜂窝自动浸胶系统。
背景技术
蜂窝形结构的材料外形与自然界的蜂窝类似，具有独特的六边形结构，能均匀地承受外界施加的力，并且质量较轻，可以在保证足够的强度的同时，最大限度的减轻材料的重量，因此蜂窝形结构的材料是一种重要的基体材料，在蜂窝形结构上涂覆吸波胶液是制备吸波蜂窝的重要手段之一，它能够满足吸波材料对“厚度薄、质量轻、频带宽、吸收强”的要求。
根据专利号为CN212493690U的实用新型专利所述的一种浸胶装置，在使用时存在以下缺点，不能快速的对大批量的蜂窝进行加工，并且在进行浸胶时各个流程不能集中在一起进行，各道工序之间的转运耗费大量时间。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了吸波蜂窝自动浸胶系统，解决了不能快速的对大批量的蜂窝进行加工，并且在进行浸胶时各个流程不能集中在一起进行，各道工序之间的转运耗费大量时间的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：吸波蜂窝自动浸胶系统，包括浸胶房和晾置房，所述浸胶房内分别设置有入料输送带、自动机器人、浸胶装置和出料输送带，所述入料输送带和出料输送带均延伸至晾置房，所述入料输送带的一端连通有用于放置蜂窝的上料台，所述自动机器人用于将蜂窝从上料台输送到浸胶装置内，所述浸胶装置用于对蜂窝进行浸胶，所述自动机器人用于将浸胶后的蜂窝输送到出料输送带，所述出料输送带用于将蜂窝输送到晾置房内。
作为本发明进一步的方案：所述入料输送带的顶部固定连接有固定框，所述固定框的内腔转动连接有转动架，所述固定框的一侧转动连接有驱动气缸，所述驱动气缸活塞杆的一端与转动架的一侧转动连接。
作为本发明进一步的方案：所述转动架的底部固定连接有推料气缸，所述推料气缸活塞杆的左端固定连接有推料板，所述推料板的一侧固定连接有与转动架的内腔转动连接的转动杆。
作为本发明进一步的方案：所述浸胶装置的内腔开设有浸胶腔，所述浸胶装置的内腔通过升降设备分别设置有用于装载蜂窝的承接机械臂和用于按压蜂窝的按压机械手。
作为本发明进一步的方案：所述机械手包括支架，所述支架的底部活动连接有按压板，所述按压板的顶部固定连接有与支架的内腔滑动连接的弹簧杆。
作为本发明进一步的方案：所述浸胶腔的内腔固定连接有环形喷气管道，所述环形喷气管道的表面连通有分散管道，所述环形喷气管道和分散管道的表面均开设有鼓泡孔，所述浸胶装置的一侧固定连接有风机，所述风机的出风口通过出风管道与环形喷气管道的内腔连通。
作为本发明进一步的方案：所述浸胶装置内腔的两侧均固定连接有用于对蜂窝进行居中的居中气缸。
作为本发明进一步的方案：该自动浸胶系统的使用方法包括以下步骤：
步骤一、将蜂窝放置在入料输送带上，通过入料输送带进行输送，将蜂窝输送到上料台后经过定位后，通过自动机器人经过自动识别后将蜂窝输送到浸胶装置内的承接机械臂上方，启动驱动气缸带动转动架向下转动，带动推料板向下转动与入料输送带形成垂直夹角，然后启动推料气缸，通过推料板将蜂窝输送到上料台定点位置，红外感应器触发后，通过自动机器人将蜂窝输送到浸胶装置内的承接机械臂上方；
步骤二、浸胶腔的自动门打开，通过居中气缸将蜂窝推到中间位置，然后承接机械臂带动蜂窝沉入胶液内，此时按压机械手下降挤压在蜂窝的顶部，进行浸胶；
步骤三、蜂窝升起，通过承接机械臂进行甩胶，将其表面的胶液抖落，然后通过自动机器人将其输送到输送到出料输送带的表面，然后将蜂窝输送到晾置房内进行烘干，启动风机对环形喷气管道进行喷气，通过环形喷气管道和分散管道的鼓泡孔吹出，在蜂窝与胶液接触处产生鼓泡，让胶液与蜂窝缝隙处进行接触，然后承接机械臂升起，带动蜂窝升起，按压机械手通过下方的按压板上下击打蜂窝，将其表面的胶液抖落，然后通过自动机器人将蜂窝输送到出料输送带，输送到晾置房内进行烘干。
本发明与现有技术相比具备以下有益效果：
1、本发明可以全自动进行上料、浸胶、抖胶和烘干操作，操作简单，无需人工搬运，并且多道流程集中在一起，一起进行操作，不仅节约了场地，并且简化了搬运流程，可以快速的对大批量的吸波蜂窝进行浸胶。
2、本发明通过启动风机对环形喷气管道进行喷气，通过环形喷气管道和分散管道的鼓泡孔吹出，在蜂窝与胶液接触处产生鼓泡，让胶液与蜂窝缝隙处进行接触，使得胶液有效的与蜂窝内部缝隙进行充分的接触，浸胶效果更好。
附图说明
图1为本发明的俯视图；
图2为本发明浸胶装置的结构剖视图；
图3为本发明入料输送带的结构接示意图；
图4为本发明图2中A处的局部放大图；
图5为本发明环形喷气管道的结构示意图；
图6为本发明的工艺流程图。
图中：1、晾置房；2、入料输送带；3、自动机器人；4、浸胶装置；5、出料输送带；6、上料台；7、固定框；8、转动架；9、驱动气缸；10、推料气缸；11、推料板；12、浸胶腔；13、承接机械臂；14、支架；15、按压板；16、弹簧杆；17、环形喷气管道；18、分散管道；19、鼓泡孔；20、风机。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：吸波蜂窝自动浸胶系统，包括浸胶房和晾置房1，浸胶房内分别设置有入料输送带2、自动机器人3、浸胶装置4和出料输送带5，入料输送带2和出料输送带5均延伸至晾置房1，入料输送带2的一端连通有用于放置蜂窝的上料台6，自动机器人3用于将蜂窝从上料台6输送到浸胶装置4内，浸胶装置4用于对蜂窝进行浸胶，自动机器人3用于将浸胶后的蜂窝输送到出料输送带5，出料输送带5用于将蜂窝输送到晾置房1内，可以全自动进行上料、浸胶、抖胶和烘干操作，操作简单，无需人工搬运，并且多道流程集中在一起，一起进行操作，不仅节约了场地，并且简化了搬运流程，可以快速的对大批量的吸波蜂窝进行浸胶。
入料输送带2的顶部固定连接有固定框7，固定框7的内腔转动连接有转动架8，固定框7的一侧转动连接有驱动气缸9，驱动气缸9活塞杆的一端与转动架8的一侧转动连接，将蜂窝输送到上料台6后，启动驱动气缸9带动转动架8向下转动，带动推料板11向下转动与入料输送带2形成垂直夹角。
转动架8的底部固定连接有推料气缸10，推料气缸10活塞杆的左端固定连接有推料板11，推料板11的一侧固定连接有与转动架8的内腔转动连接的转动杆，然后启动推料气缸10，通过推料板11将蜂窝输送到上料台6定点位置，红外感应器触发后，通过自动机器人3将蜂窝输送到浸胶装置4内的承接机械臂13上方。
浸胶装置4的内腔开设有浸胶腔12，浸胶装置4的内腔通过升降设备分别设置有用于装载蜂窝的承接机械臂13和用于按压蜂窝的按压机械手，浸胶腔12的自动门打开，通过居中气缸将蜂窝推到中间位置，然后承接机械臂13带动蜂窝沉入胶液内，此时按压机械手下降挤压在蜂窝的顶部，进行浸胶。
机械手包括支架14，支架14的底部活动连接有按压板15，按压板15的顶部固定连接有与支架14的内腔滑动连接的弹簧杆16，按压机械手通过下方的按压板15上下击打蜂窝，将其表面的胶液抖落。
浸胶腔12的内腔固定连接有环形喷气管道17，环形喷气管道17的表面连通有分散管道18，环形喷气管道17和分散管道18的表面均开设有鼓泡孔19，浸胶装置4的一侧固定连接有风机20，风机20的出风口通过出风管道与环形喷气管道17的内腔连通，启动风机20对环形喷气管道17进行喷气，通过环形喷气管道17和分散管道18的鼓泡孔19吹出，在蜂窝与胶液接触处产生鼓泡，让胶液与蜂窝缝隙处进行接触。
浸胶装置4内腔的两侧均固定连接有用于对蜂窝进行居中的居中气缸，通过居中气缸将蜂窝推到中间位置。
该自动浸胶系统的使用方法包括以下步骤：
步骤一、将蜂窝放置在入料输送带2上，通过入料输送带2进行输送，将蜂窝输送到上料台6后，启动驱动气缸9带动转动架8向下转动，带动推料板11向下转动与入料输送带2形成垂直夹角，然后启动推料气缸10，通过推料板11将蜂窝输送到上料台6定点位置，红外感应器触发后，通过自动机器人3将蜂窝输送到浸胶装置4内的承接机械臂13上方；
步骤二、浸胶腔12的自动门打开，通过居中气缸将蜂窝推到中间位置，然后承接机械臂13带动蜂窝沉入胶液内，此时按压机械手下降挤压在蜂窝的顶部，进行浸胶；
步骤三、启动风机20对环形喷气管道17进行喷气，通过环形喷气管道17和分散管道18的鼓泡孔19吹出，在蜂窝与胶液接触处产生鼓泡，让胶液与蜂窝缝隙处进行接触，然后承接机械臂13升起，带动蜂窝升起，按压机械手通过下方的按压板15上下击打蜂窝，将其表面的胶液抖落，然后通过自动机器人3将蜂窝输送到出料输送带5，输送到晾置房1内进行烘干。
本发明在使用时，将蜂窝放置在入料输送带2上，通过入料输送带2进行输送，将蜂窝输送到上料台6后，启动驱动气缸9带动转动架8向下转动，带动推料板11向下转动与入料输送带2形成垂直夹角，然后启动推料气缸10，通过推料板11将蜂窝输送到上料台6定点位置，红外感应器触发后，通过自动机器人3将蜂窝输送到浸胶装置4内的承接机械臂13上方；浸胶腔12的自动门打开，通过居中气缸将蜂窝推到中间位置，然后承接机械臂13带动蜂窝沉入胶液内，此时按压机械手下降挤压在蜂窝的顶部，进行浸胶；启动风机20对环形喷气管道17进行喷气，通过环形喷气管道17和分散管道18的鼓泡孔19吹出，在蜂窝与胶液接触处产生鼓泡，让胶液与蜂窝缝隙处进行接触，然后承接机械臂13升起，带动蜂窝升起，按压机械手通过下方的按压板15上下击打蜂窝，将其表面的胶液抖落，然后通过自动机器人3将蜂窝输送到出料输送带5，输送到晾置房1内进行烘干。
自动浸胶，包含两个循环：
循环一：同一批次的蜂窝相同次数的浸胶循环，从第一块蜂窝浸胶到最后一块浸胶，预计需要时间10分钟左右；根据产品浸胶特点，本方案是将浸胶间隔时间及增重比例相同的产品放在同一批次生产，这样可以确保生产无交叉、不混乱。
循环二：同一批次的蜂窝依次浸胶循环，即完成第一(N)次浸胶后，间隔一段时间，再进行后面次数(N+1)的浸胶，基本是过程的重复，直至完成总上胶量。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.吸波蜂窝自动浸胶系统，包括浸胶房和晾置房(1)，所述浸胶房内分别设置有入料输送带(2)、自动机器人(3)、浸胶装置(4)和出料输送带(5)，所述入料输送带(2)和出料输送带(5)均延伸至晾置房(1)内，其特征在于：所述入料输送带(2)的一端连通有用于放置蜂窝的上料台(6)，所述自动机器人(3)用于将蜂窝从上料台(6)输送到浸胶装置(4)内，所述浸胶装置(4)用于对蜂窝进行浸胶，所述自动机器人(3)用于将浸胶后的蜂窝输送到出料输送带(5)，所述出料输送带(5)用于将蜂窝输送到晾置房(1)内。
2.根据权利要求1所述的吸波蜂窝自动浸胶系统，其特征在于：所述入料输送带(2)的顶部固定连接有固定框(7)，所述固定框(7)的内腔转动连接有转动架(8)，所述固定框(7)的一侧转动连接有驱动气缸(9)，所述驱动气缸(9)活塞杆的一端与转动架(8)的一侧转动连接。
3.根据权利要求1所述的吸波蜂窝自动浸胶系统，其特征在于：所述转动架(8)的底部固定连接有推料气缸(10)，所述推料气缸(10)活塞杆的左端固定连接有推料板(11)，所述推料板(11)的一侧固定连接有与转动架(8)的内腔转动连接的转动杆。
4.根据权利要求1所述的吸波蜂窝自动浸胶系统，其特征在于：所述浸胶装置(4)的内腔开设有浸胶腔(12)，所述浸胶装置(4)的内腔通过升降设备分别设置有用于装载蜂窝的承接机械臂(13)和用于按压蜂窝的按压机械手。
5.根据权利要求1所述的吸波蜂窝自动浸胶系统，其特征在于：按压机械手包括支架(14)，所述支架(14)的底部活动连接有按压板(15)，所述按压板(15)的顶部固定连接有与支架(14)的内腔滑动连接的弹簧杆(16)。
6.根据权利要求1所述的吸波蜂窝自动浸胶系统，其特征在于：所述浸胶腔(12)的内腔固定连接有环形喷气管道(17)，所述环形喷气管道(17)的表面连通有分散管道(18)，所述环形喷气管道(17)和分散管道(18)的表面均开设有鼓泡孔(19)，所述浸胶装置(4)的一侧固定连接有风机(20)，所述风机(20)的出风口通过出风管道与环形喷气管道(17)的内腔连通。
7.根据权利要求1所述的吸波蜂窝自动浸胶系统，其特征在于：所述浸胶装置(4)内腔的两侧均固定连接有用于对蜂窝进行居中的居中气缸。
8.根据权利要求1所述的吸波蜂窝自动浸胶系统，其特征在于：该自动浸胶系统的使用方法包括以下步骤：
步骤一、将蜂窝放置在入料输送带(2)上，通过入料输送带(2)进行输送，将蜂窝输送到上料台(6)后经过定位后，通过自动机器人(3)经过自动识别后将蜂窝输送到浸胶装置(4)内的承接机械臂(13)上方；
步骤二、蜂窝沉入胶液内，进行浸胶，同一批次的蜂窝相同次数的浸胶循环，从第一块蜂窝浸胶到最后一块浸胶，需要时间约10分钟；将浸胶间隔时间及增重比例相同的产品放在同一批次生产；
步骤三、蜂窝升起，通过承接机械臂(13)进行甩胶，将其表面的胶液抖落，然后通过自动机器人(3)将其输送到输送到出料输送带(5)的表面，然后将蜂窝输送到晾置房(1)内进行晾置，同一批次的蜂窝依次循环浸胶，即完成第一(N)次浸胶，间隔固定时间后，再进行后面次数(N+1)的浸胶，重复以上过程，完成总上胶量。
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