CN111804493A - 一种多色喷漆烘干系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多色喷漆烘干系统，涉及喷涂设备。包括喷漆装置，机械手装置，烘干传输装置，超声清洗装置。通过喷漆装置进行喷漆上色，超声清洗装置进行余漆清洗，从而保证下次喷漆上色不受污染，多工位的移动放模装置，提高喷漆过程中的上料效率，烘干传输装置可自动完成烘干过程，使用方便，机械手装置快速转移模具，提高整体效率和自动化程度，效果明显。

Description

一种多色喷漆烘干系统

技术领域

本发明涉及涂装设备，特别是涉及一种多色喷漆烘干系统。

背景技术

许多商品在制造过程中需要进行喷漆上色，因此会使用到喷漆机，但目前喷漆机使用不方便，因为油漆有多种颜色，单独使用过程中需要不断让工人上色烘干，再上其他颜色，再烘干，使用过程繁琐。

发明内容

针对现有技术缺点，本发明公开了一种多色喷漆烘干系统，可自动接收待上色样品进行上色，传递，并清洗，结构合理，安装使用方便，且提高工作效率，配合自动烘干设备，实现快速喷漆，自动烘干的效果，使用方便。其具体技术特征如下：

一种多色喷漆烘干系统，包括喷漆装置，机械手装置，烘干传输装置；

喷漆装置包括喷漆机架，喷漆机架内设有喷漆模组，喷漆机架上设有移动放模装置；

所述移动放模装置包括：

若干个放模架，用于放置、翻转夹模结构，

一个工位驱动结构，用于放置放模架，并带动放模架转动，

一个开夹器，用于打开夹模结构；

所述机械手装置包括底座，底座上设有升降柱，升降柱内装设有升降电机，升降电机上方设有丝杆，丝杆连接升降电机的输出端，升降柱一侧设有升降滑板，升降滑板与升降柱滑动连接，升降柱靠近升降滑板的一侧开设有第一通孔，升降滑板上固设有升降滑块，升降滑块穿过第一通孔与丝杆螺纹连接；

升降滑板远离升降柱的一侧设有转动电机，转动电机上端设有第一伸缩臂结构，所述第一伸缩臂结构包括伸缩臂底板，伸缩臂底板与转动电机输出端连接，伸缩臂底板上方设有伸缩送料臂，伸缩送料臂与伸缩臂底板滑动连接，伸缩臂底板一端设有伸缩电机，伸缩臂底板另一端设有从动轮，伸缩电机输出端上设有主动轮，主动轮和从动轮外设有传动带，伸缩送料臂设在传动带上，传动带与伸缩送料臂连接，伸缩送料臂远离伸缩电机的一端设有夹头板，夹头板设在伸缩臂底板外侧，夹头板两端下方设有夹头座，夹头板下方的两个夹头座错行设置，夹头座下端装设有送料夹头，送料夹头包括两个金属指，金属指与夹头座滑动连接，两个金属指相对移动，夹头座内设有松紧控制机构，金属指连接松紧控制机构；

烘干传输装置包括烘干机架，烘干机架内设有模具传输结构，模具传输结构上方设有烘干结构。

进一步的，工位驱动结构装设在喷漆机架上，工位驱动结构上均匀放置放模架，所述放模架数量为四个或四个以上，放模架一侧设有翻转电机，翻转电机固设在工位驱动结构上，翻转电机输出端连接放模架，工位驱动结构下方设有转盘转动机构；

所述开夹器安装在喷漆机架上，开夹器包括安装板，安装板固设在喷漆机架上，安装板一侧设有伸缩杆，伸缩杆顶部设有伸缩动力源，伸缩杆底部设有开夹压块。

进一步的，工位驱动结构包括转动盘，放模架安装在转动盘上，转盘转动机构设在转动盘下方，转盘转动机构包括驱动齿轮组，驱动齿轮组一侧设有驱动电机，驱动齿轮组和驱动电机安装在喷漆机架上，驱动电机输出端连接驱动齿轮组，驱动齿轮组输出端连接转动盘，转动盘中部上方设有电源线，转动盘中部设集电环，集电环包括匹配翻转电机数量的电极，电极连接翻转电机，集电环还包括电刷，电刷一端连接电源线，电刷与电机接触。

进一步的，喷漆机架一侧设有超声清洗装置，超声清洗装置包括清洗槽底座，清洗槽底座上设有升降安装架，升降安装架内侧设有超声清洗槽，升降安装架下方设有清洗槽升降柱，超声清洗槽与清洗槽升降柱滑动连接，升降安装架远离超声清洗槽的一端下方设有平衡升降柱，平衡升降柱一侧设有平衡板，平衡板与平衡升降柱滑动连接，平衡板上设有拉绳，升降安装架下方装设有若干滑轮，拉绳绕过滑轮连接超声清洗槽，清洗槽底座上设有清洗槽升降机，清洗槽升降机连接超声清洗槽；

所述移动放模装置还包括一个清洗架，用于转动放模架进入超声清洗装置中清洗；

所述清洗架包括支撑臂，支撑臂一端连接喷漆机架，支撑臂水平伸出，支撑臂另一端设有连接臂，连接臂远离支撑臂的一端设有翻落架，喷漆机架上靠近支撑臂的一侧设有清洗伸缩电机，清洗伸缩电机的输出端连接翻落架，支撑臂上还设有复位装置；

超声清洗槽与清洗槽升降柱间设有清洗槽固定块，超声清洗槽安装在清洗槽固定块上，清洗槽固定块与清洗槽升降柱滑动连接，拉绳连接清洗槽固定块，清洗槽升降机连接清洗槽固定块，超声清洗槽一侧下部开设有出液口。

进一步的，模具传输结构包括放置烘干轨道，放置烘干轨道上开设有若干放置卡槽，放置烘干轨道下方设有步进传输轨道，步进传输轨道上开设有若干传输卡槽，步进传输轨道两端下方设有支撑柱，支撑柱上端与步进传输轨道固定连接，支撑柱下方设有移动升降架，移动升降架上方对应支撑柱的位置设有水平移动轨道，水平移动轨道上设有水平移动块，支撑柱下端连接水平移动块，水平移动块与水平移动轨道滑动连接，移动升降架中部设有水平伸缩装置，水平伸缩装置的输出端与支撑柱连接；

所述移动升降架两端固设有升降辅助板，升降辅助板向下延伸，升降辅助板外侧设有升降柱，升降辅助板与升降柱滑动连接，升降柱下端设有固定底座，移动升降架两端的升降辅助板之间设有摆动轴，摆动轴两端设有升降连杆，升降连杆一端与摆动轴固定连接，升降连杆远离摆动轴的一端设有摆动轮，升降连杆与摆动轮转动连接，升降辅助板内侧下部设有轮槽，摆动轮卡设在轮槽内，轮槽水平设置，摆动轮与轮槽滑动连接，摆动轴一侧设有摆动动力结构，摆动动力结构的动力输出端与摆动轴连接。

进一步的，摆动动力结构包括摆动气缸，摆动气缸下端设有转动座，摆动气缸与转动座转动连接，摆动轴外装设有鹰嘴型摆动板，摆动轴与鹰嘴型摆动板固定连接，鹰嘴型摆动板远离摆动轴的一端连接摆动气缸的输出端；

所述摆动轴两端设有摆动安装座，摆动轴与摆动安装座转动连接，摆动安装座设置在固定底座上。

进一步的，烘干结构包括加热箱，加热箱设在烘干机架上，加热箱位置对应在放置烘干轨道中部上方，加热箱内设有加热器，加热箱上设有通风管，所述通风管呈倒“L”型，通风管上端设有第一通风口，倒“L”型通风管上部伸出端设有第二通风口，通风管内设有风机。

进一步的，加热箱上面还设有可控排气管，可控排气管内设有转动活板，转动活板中部设有活板轴，活板轴穿过排气管，排气管外设有控制盘，活板轴与控制盘固定连接；第一通风口上设有开合通风活页；

摆动轴中部设有摆动安装座，摆动轴中部的摆动安装座设在烘干机架上。

进一步的，松紧控制机构包括松紧控制动力源，松紧控制动力源安装在夹头座内，松紧控制动力源的输出端向下延伸，松紧控制动力源的输出端外设有齿轮，金属指上固设有匹配齿轮的齿条；

金属指下端设有半圆形凹槽，两个金属指的半圆形凹槽位置相对设置。

进一步的，第一伸缩臂结构上方固设有第二伸缩臂结构，第一伸缩臂结构与第二伸缩臂结构互相垂直，第一伸缩臂结构与第二伸缩臂结构的相交位置位于转动电机上方，第一伸缩臂结构与第二伸缩臂结构同步转动。

本发明的有益效果为：通过喷漆装置进行喷漆上色，超声清洗装置进行余漆清洗，从而保证下次喷漆上色不受污染，多工位的移动放模装置，提高喷漆过程中的上料效率，烘干传输装置可自动完成烘干过程，使用方便，机械手装置快速转移模具，提高整体效率和自动化程度，效果明显，还可多套组合，进行多色喷漆烘干。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明超声清洗装置的结构示意图；

图3是本发明喷漆装置的结构示意图；

图4是本发明喷漆装置的移动放模装置的结构示意图；

图5是图4中A的放大示意图；

图6是图4中B的放大示意图；

图7是本发明烘干传输装置的结构示意图；

图8是本发明烘干传输装置的模具传输结构的结构示意图；

图9是本发明烘干传输装置的模具传输结构的另一结构示意图；

图10是图9中A的的结构示意图；

图11是本发明烘干传输装置的烘干结构的结构示意图；

图12是本发明烘干传输装置的烘干结构的剖视图；

图13是本发明烘干传输装置的部分结构示意图；

图14是本发明机械手装置的结构示意图；

图15是本发明机械手装置的侧面结构示意图；

图16是本发明机械手装置的立体结构图；

图17是图15中A的结构示意图；

图18是图15中B的结构示意图；

图19是图16中C的结构示意图；

图20是本发明机械手装置的松紧控制机构的结构示意图；

图21是本发明机械手装置的另一结构示意图；

图22是本发明机械手装置的送料夹头的结构示意图。

附图标记说明如下：

超声清洗装置13、喷漆装置97：

喷漆模组11，移动放模装置12，翻转电机14，转盘转动机构15，伸缩杆16，伸缩动力源17，开夹压块18，连接臂19，翻落架20，清洗伸缩电机21，复位装置22，升降安装架23，超声清洗槽24，清洗槽升降柱25，平衡升降柱26，平衡板27，拉绳28，滑轮29，清洗槽升降机30，驱动齿轮组31，驱动电机32，集电环34，清洗槽固定块35，出液口36，喷漆机架37，放模架38，工位驱动结构39，开夹器40，清洗架41，安装板42，支撑臂43，清洗槽底座44，转动盘45；

烘干传输装置98：

烘干机架51，模具传输结构52，烘干结构53，放置烘干轨道54，放置卡槽55，步进传输轨道56，传输卡槽57，支撑柱58，移动升降架59，水平移动轨道60，水平移动块61，水平伸缩装置62，升降辅助板63，固定底座64，升降柱65，摆动轴66，升降连杆67，摆动轮68，轮槽69，摆动动力结构70，摆动气缸71，转动座72，鹰嘴型摆动板73，摆动安装座74，加热箱75，加热器76，通风管77，第一通风口78，第二通风口79，风机80，可控排气管81，转动活板82，活板轴83，控制盘84；

机械手装置99：

底座01，升降柱02，升降电机03，丝杆04，升降滑板05，伸缩臂底板06，伸缩送料臂07，伸缩电机08，从动轮09，第一通孔46，升降滑块47，转动电机48，第一伸缩臂结构49，主动轮85，传动带86，夹头板87，夹头座88，送料夹头89，金属指90，松紧控制机构91，第二伸缩臂结构92，松紧控制电机93，齿轮94，齿条95，半圆形凹槽96。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明进一步详细描述。

请参阅附图，本实施例是一种多色喷漆烘干系统，本实施例可快速对模具进行喷漆上色烘干，包括喷漆装置97，机械手装置99，烘干传输装置98，超声清洗装置13；

喷漆装置97包括喷漆机架37，喷漆机架37内设有喷漆模组11，用于喷漆上色，喷漆机架37上设有移动放模装置12，用于快速进料、出料，喷漆机架37一侧设有超声清洗装置13，进行余漆清洗，从而保证下次喷漆上色不受污染。

其中移动放模装置12包括：

若干个放模架38，用于放置、翻转夹模结构，夹模结构结构用于放置模具，夹模结构上开设有通孔，便于对特定位置喷漆上色。

一个工位驱动结构39，用于放置放模架38，并带动放模架38转动，作为工位驱动系统使用。

一个开夹器40，用于打开夹模结构，便于取料，无需人工操作。

一个清洗架41，用于转动放模架38进入超声清洗装置13中清洗。

本实施例中，工位驱动结构39装设在喷漆机架37上，工位驱动结构39上均匀放置放模架38，放模架38数量为四个或四个以上，优选为四个，在实际使用时，根据其位置流程，可将工位驱动结构39分为上料区、喷漆区、出料区、清洗区，放模架38一侧设有翻转电机14，翻转电机14固设在工位驱动结构39上，翻转电机14输出端连接放模架38，在喷漆过程中，翻转电机14带动放模架38翻转同时夹模结构翻转，对模具上下两面进行喷漆，工位驱动结构39下方设有转盘转动机构15，以此带动工位驱动结构39。

本实施例的开夹器40安装在喷漆机架37上，开夹器40位置对应工位驱动结构39出料区。开夹器40包括安装板42，安装板42固设在喷漆机架37上，安装板42一侧设有伸缩杆16，伸缩杆16顶部设伸缩动力源17，伸缩杆16底部设有开夹压块18，开夹压块18位置对应出料区位置上夹模结构的位置，伸缩杆16带动开夹压块18下压夹模结构的开关，打开夹模结构，即可取出其内的模具。

为便于更换夹模结构，在放模架38上设置夹具，夹模结构可安装在夹具上，可通过开夹压块18，按动夹具，打开夹模结构。

清洗架41包括支撑臂43，支撑臂43一端连接喷漆机架37，支撑臂43水平伸出，支撑臂43另一端设有连接臂19，连接臂19远离支撑臂43的一端设有翻落架20，喷漆机架37上靠近支撑臂43的一侧设有清洗伸缩电机21，清洗伸缩电机21的输出端连接翻落架20，支撑臂43上还设有复位装置22，清洗伸缩电机21带动翻落架20翻转，从而放模架38伸入清洗槽中，放模架38和工位驱动结构39转动连接，从而可翻转放模架38，清洗完成，复位装置22将放模架38复位。

本实施例的超声清洗装置13包括清洗槽底座44，底座上设有升降安装架23，升降安装架23内侧设有超声清洗槽24，升降安装架23下方设有清洗槽升降柱25，超声清洗槽24与清洗槽升降柱25滑动连接，升降安装架23远离超声清洗槽24的一端下方设有平衡升降柱26，平衡升降柱26一侧设有平衡板27，平衡板27与平衡升降柱26滑动连接，平衡板27上设有拉绳28，升降安装架23下方装设有若干滑轮29，拉绳28绕过滑轮29连接超声清洗槽24，清洗槽底座44上设有清洗槽升降机30，清洗槽升降机30连接超声清洗槽24，使用时，在平衡板27上放置重物，利用拉绳28平衡超声清洗槽24和其内清洗液重量，此时清洗槽升降机30便可轻易将超声清洗槽24升起放下，配合清洗架41对放模架38及其中夹模结构进行清洗取出余漆。

本实施例的工位驱动结构39包括转动盘45，放模架38安装在转动盘45上，转盘转动机构15设在转动盘45下方，转盘转动机构15包括驱动齿轮组31，驱动齿轮组31一侧设有驱动电机32，驱动齿轮组31和驱动电机32安装在喷漆机架37上，驱动电机32输出端连接驱动齿轮组31，驱动齿轮组31输出端连接转动盘45，带动转动盘45转动，从而带动放模架38转动，转动盘45中部上方设有电源线，转动盘45中部设集电环34，集电环34包括匹配翻转电机14数量的电极，电极连接翻转电机14，集电环34还包括电刷，电刷一端连接电源线，电刷与电机接触，从而在转动过程中，不会缠绕电源线，并能使需要启动的翻转电机14启动。

在本实施例中超声清洗槽24与清洗槽升降柱25间可设有清洗槽固定块35，超声清洗槽24安装在清洗槽固定块35上，清洗槽固定块35与清洗槽升降柱25滑动连接，拉绳28连接清洗槽固定块35，清洗槽升降机30连接清洗槽固定块35，可方便取出超声清洗槽24，更换超声清洗槽24、清洗液，而无需重新连接拉绳28等，超声清洗槽24一侧下部开设有出液口36，可快速放出清洗液，加快重注速度。

具体使用时，在放模架38上放置好夹模结构结构，并在夹模结构内放置好模具，转动盘45转动，带动放模架38到喷漆模组11下方，喷漆模组11中的喷油机对模具上色，一面上色完成后，翻转电机14将放模架38转到下一面，继续完成喷漆上色过程，完成上色后，转动盘45转动，完成上色的夹模结构移动到开夹压块18下方，开夹压块18下压，打开夹模结构，可取出上色完成的模具，可将此模具移动到烘干机中进行烘干，取出后，开夹压块18复位，转动盘45转动，放模架38移动到清洗区，清洗架41下方，清洗伸缩电机21带动翻落架20翻转，从而放模架38伸入超声清洗槽24中，进行清洗去除多余油漆，清洗完成，复位装置22将放模架38复位，转动盘45转动，放模架38回到进料区。为提升使用效率，开夹压块18下压，打开夹模结构，取出上色完成的模具后，可放入其他颜色烘干完成的模具，来进行上色。

烘干传输装置98包括烘干机架51，烘干机架51内设有模具传输结构52，模具传输结构52上方设有烘干结构53，模具传输结构52包括放置烘干轨道54，放置烘干轨道54上开设有若干放置卡槽55，放置烘干轨道54下方设有步进传输轨道56，步进传输轨道56上开设有若干传输卡槽57，待烘干模具上，设置匹配放置卡槽55和传输卡槽57的形状结构，步进传输轨道56两端下方设有支撑柱58，支撑柱58上端与步进传输轨道56固定连接，支撑柱58下方设有移动升降架59，移动升降架59上方对应支撑柱58的位置设有水平移动轨道60，水平移动轨道60上设有水平移动块61，支撑柱58下端连接水平移动块61，水平移动块61与水平移动轨道60滑动连接，移动升降架59中部设有水平伸缩装置62，水平伸缩装置62的输出端与支撑柱58连接，本实施例的水平伸缩装置采用气缸，气动伸缩，也可采用其他伸缩动力源。

移动升降架59两端固设有升降辅助板63，升降辅助板63向下延伸，升降辅助板63外侧设有升降柱65，升降辅助板63与升降柱65滑动连接，升降柱65下端设有固定底座64，固定底座64安装在烘干机架51上。移动升降架59两端的升降辅助板63之间设有摆动轴66，摆动轴66两端设有升降连杆67，升降连杆67一端与摆动轴66固定连接，升降连杆67远离摆动轴66的一端设有摆动轮68，升降连杆67与摆动轮68转动连接，升降辅助板63内侧下部设有轮槽69，摆动轮68卡设在轮槽69内，轮槽69水平设置，摆动轮68与轮槽69滑动连接，摆动轴66一侧设有摆动动力结构70，摆动动力结构70的动力输出端与摆动轴66连接。

具体使用过程中，摆动动力结构70带动摆动轴66往复运动，摆动轴66两端的升降连杆67在轮槽69内移动，摆动轮68降低摩擦，升降连杆67转动同时，带动轮槽69升降移动，从而带动升降辅助板63升降，升起过程中，移动升降架59上的步进传输轨道56上移，并且将模具从放置烘干轨道54的放置卡槽55中脱离，落入传输卡槽57中，然后水平伸缩装置62将步进传输轨道56整体移动到下一放置卡槽55位置上，随后进入下降过程，模具落到下一放置卡槽55中烘干，水平伸缩装置62将步进传输轨道56整体移动复位，进入下一循环。

本实施例的摆动动力结构70包括摆动气缸71，摆动气缸71下端设有转动座72，摆动气缸71与转动座72转动连接，摆动轴66外装设有鹰嘴型摆动板73，摆动轴66与鹰嘴型摆动板73固定连接，鹰嘴型摆动板73远离摆动轴66的一端连接摆动气缸71的输出端。摆动气缸71伸缩，带动鹰嘴型摆动板73摆动，从而使摆动轴66来回转动。

摆动轴66两端设摆动安装座74，摆动轴66与摆动安装座74转动连接。提供稳定性，摆动安装座74设置在固定底座64上，进一步，为了摆动轴66的稳定转动，在摆动轴66中部设置摆动安装座74，摆动轴66中部的摆动安装座74安装在烘干机架51上。

本实施例中，烘干结构53包括加热箱75，加热箱75设在烘干机架51上，加热箱75位置对应在放置烘干轨道54中部上方，加热箱75内设有加热器76，加热箱75上设有通风管77，所述通风管77呈倒“L”型，通风管77上端设有第一通风口78，倒“L”型通风管77上部伸出端设有第二通风口79，通风管77内设有风机80。加热器76加热空气对模具进行烘干，而倒“L”型的通风管77兼具进气排气功能，可以调控加热箱75内部温度。

为提高控制效果，加热箱75上面还设有可控排气管81，可控排气管81内设有转动活板82，转动活板82中部设有活板轴83，活板轴83穿过排气管，排气管外设有控制盘84，活板轴83与控制盘84固定连接。调节转动活板82开合程度，控制加热箱75内温度，避免过热，可作为紧急排气降温装置。第一通风口78上设有开合通风活页，该开合通风活页包括固定的花瓣形开口，花瓣形开口上设有匹配的活页旋板，转动活页旋板可部分或全部盖住花瓣形开口，控制通风量。

机械手装置99用于对模具进行传递转移。其包括底座01，底座01上设有升降柱02，升降柱02内装设有升降电机03，升降电机03上方设有丝杆04，丝杆04连接升降电机03的输出端，升降柱02一侧设有升降滑板05，升降滑板05与升降柱02滑动连接，升降柱02靠近升降滑板05的一侧开设有第一通孔46，升降滑板05上固设有升降滑块47，升降滑块47穿过第一通孔46与丝杆04螺纹连接，升降电机03带动丝杆04转动，从而使升降滑块47上下升降，升降滑板05远离升降柱02的一侧安装有转动电机48，转动电机48上端设有第一伸缩臂结构49，转动电机48可带动第一伸缩臂结构49转动。

该第一伸缩臂结构49包括伸缩臂底板06，伸缩臂底板06与转动电机48输出端连接，伸缩臂底板06上方设有伸缩送料臂07，伸缩送料臂07与伸缩臂底板06滑动连接，伸缩臂底板06一端设有伸缩电机08，伸缩臂底板06另一端设有从动轮09，伸缩电机08输出端上设有主动轮85，主动轮85和从动轮09外设有传动带86，伸缩送料臂07设在传动带86上，传动带86与伸缩送料臂07底部固定连接(伸缩方向上相对固定，可采用啮合方式(即齿牙连接或固定连接))，伸缩电机08带动主动轮85转动时，能够使传动带86移动，同时带动伸缩送料臂07伸缩。伸缩送料臂07远离伸缩电机08的一端设有夹头板87，夹头板87设在伸缩臂底板06上，夹头板87两端下方设有夹头座88，夹头板87下方的两个夹头座88错行设置，夹头板87形状有利于送料过程中保持平衡，避免模具翻转，夹头座88下端装设有送料夹头89，送料夹头89包括两个金属指90，金属指90与夹头座88滑动连接，两个金属指90相对移动，夹头座88内设有松紧控制机构91，金属指90连接松紧控制机构91，利用松紧控制机构91控制送料夹头89夹起或放下模具。

本实施例中松紧控制机构91采用气缸，配合膨胀收缩设备进行开合。

另一个实施例中，松紧控制机构91包括松紧控制动力源93(往复电机)，松紧控制动力源93安装在夹头座88内，松紧控制动力源93的输出端向下延伸，松紧控制动力源93的输出端外设有齿轮94，金属指90上设有匹配齿轮94的齿条95；

金属指90下端设有半圆形凹槽96，两个金属指90的半圆形凹槽96位置相对设置，所构成的空间匹配模具。

另一个实施例中，第一伸缩臂结构49上方固设有第二伸缩臂结构92，第一伸缩臂结构49与第二伸缩臂结构92互相垂直，第一伸缩臂结构49与第二伸缩臂结构92的相交位置位于转动电机48上方，转动电机48带动第一伸缩臂结构49和第二伸缩臂结构92同时转动，可以采用多个转动电机48，异步转动，以提升灵活性。

在多色喷漆烘干系统中，对模具进行传递转移，多色喷漆烘干系统包括喷漆装置97和烘干传输装置98，使用时将机械手装置99放置在喷漆装置97和烘干传输装置98之间，机械手装置99可将完成喷漆上色的模具放入烘干传输装置98中进行烘干，或将烘干完成的模具放到下一颜色的喷漆装置98上或者出料。如存在单色不需要完整上色的模具，可使用带第二伸缩臂结构92的机械手装置99，在中途加入，可不影响其他上色过程，加快生产效率。

以上实施例仅表达了本发明的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种多色喷漆烘干系统，其特征在于，包括喷漆装置(97)，机械手装置(99)，烘干传输装置(98)；

喷漆装置(97)包括喷漆机架(37)，喷漆机架(37)内设有喷漆模组(11)，喷漆机架(37)上设有移动放模装置(12)；

所述移动放模装置(12)包括：

若干个放模架(38)，用于放置、翻转夹模结构，

一个工位驱动结构(39)，用于放置放模架(38)，并带动放模架(38)转动，

一个开夹器(40)，用于打开夹模结构；

所述机械手装置(99)包括底座(01)，底座(01)上设有升降柱(02)，升降柱(02)内装设有升降电机(03)，升降电机(03)上方设有丝杆(04)，丝杆(04)连接升降电机(03)的输出端，升降柱(02)一侧设有升降滑板(05)，升降滑板(05)与升降柱(02)滑动连接，升降柱(02)靠近升降滑板(05)的一侧开设有第一通孔(46)，升降滑板(05)上固设有升降滑块(47)，升降滑块(47)穿过第一通孔(46)与丝杆(04)螺纹连接；

升降滑板(05)远离升降柱(02)的一侧设有转动电机(48)，转动电机(48)上端设有第一伸缩臂结构(49)，所述第一伸缩臂结构(49)包括伸缩臂底板(06)，伸缩臂底板(06)与转动电机(48)输出端连接，伸缩臂底板(06)上方设有伸缩送料臂(07)，伸缩送料臂(07)与伸缩臂底板(06)滑动连接，伸缩臂底板(06)一端设有伸缩电机(08)，伸缩臂底板(06)另一端设有从动轮(09)，伸缩电机(08)输出端上设有主动轮(85)，主动轮(85)和从动轮(09)外设有传动带(86)，伸缩送料臂(07)设在传动带(86)上，传动带(86)与伸缩送料臂(07)连接，伸缩送料臂(07)远离伸缩电机(08)的一端设有夹头板(87)，夹头板(87)设在伸缩臂底板(06)外侧，夹头板(87)两端下方设有夹头座(88)，夹头板(87)下方的两个夹头座(88)错行设置，夹头座(88)下端装设有送料夹头(89)，送料夹头(89)包括两个金属指(90)，金属指(90)与夹头座(88)滑动连接，两个金属指(90)相对移动，夹头座(88)内设有松紧控制机构(91)，金属指(90)连接松紧控制机构(91)；

烘干传输装置(98)包括烘干机架(51)，烘干机架(51)内设有模具传输结构(52)，模具传输结构(52)上方设有烘干结构(53)。

2.根据权利要求1所述的一种多色喷漆烘干系统，其特征在于，所述工位驱动结构(39)装设在喷漆机架(37)上，工位驱动结构(39)上均匀放置放模架(38)，所述放模架(38)数量为四个或四个以上，放模架(38)一侧设有翻转电机(14)，翻转电机(14)固设在工位驱动结构(39)上，翻转电机(14)输出端连接放模架(38)，工位驱动结构(39)下方设有转盘转动机构(15)；

所述开夹器(40)安装在喷漆机架(37)上，开夹器(40)包括安装板(42)，安装板(42)固设在喷漆机架(37)上，安装板(42)一侧设有伸缩杆(16)，伸缩杆(16)顶部设有伸缩动力源(17)，伸缩杆(16)底部设有开夹压块(18)。

3.根据权利要求2所述的一种多色喷漆烘干系统，其特征在于，所述工位驱动结构(39)包括转动盘(45)，放模架(38)安装在转动盘(45)上，转盘转动机构(15)设在转动盘(45)下方，转盘转动机构(15)包括驱动齿轮组(31)，驱动齿轮组(31)一侧设有驱动电机(32)，驱动齿轮组(31)和驱动电机(32)安装在喷漆机架(37)上，驱动电机(32)输出端连接驱动齿轮组(31)，驱动齿轮组(31)输出端连接转动盘(45)，转动盘(45)中部上方设有电源线(33)，转动盘(45)中部设集电环(34)，集电环(34)包括匹配翻转电机数量的电极，电极连接翻转电机(14)，集电环(34)还包括电刷，电刷一端连接电源线，电刷与电机接触。

4.根据权利要求1所述的一种多色喷漆烘干系统，其特征在于，所述喷漆机架(37)一侧设有超声清洗装置(13)，超声清洗装置(13)包括清洗槽底座(44)，清洗槽底座(44)上设有升降安装架(23)，升降安装架(23)内侧设有超声清洗槽(24)，升降安装架(23)下方设有清洗槽升降柱(25)，超声清洗槽(24)与清洗槽升降柱(25)滑动连接，升降安装架(23)远离超声清洗槽(24)的一端下方设有平衡升降柱(26)，平衡升降柱(26)一侧设有平衡板(27)，平衡板(27)与平衡升降柱(26)滑动连接，平衡板(27)上设有拉绳(28)，升降安装架(23)下方装设有若干滑轮(29)，拉绳(28)绕过滑轮(29)连接超声清洗槽(24)，清洗槽底座(44)上设有清洗槽升降机(30)，清洗槽升降机(30)连接超声清洗槽(24)；

所述移动放模装置(12)还包括一个清洗架(41)，用于转动放模架(38)进入超声清洗装置(13)中清洗；

所述清洗架(41)包括支撑臂(43)，支撑臂(43)一端连接喷漆机架(37)，支撑臂(43)水平伸出，支撑臂(43)另一端设有连接臂(19)，连接臂(19)远离支撑臂(43)的一端设有翻落架(20)，喷漆机架(37)上靠近支撑臂(43)的一侧设有清洗伸缩电机(21)，清洗伸缩电机(21)的输出端连接翻落架(20)，支撑臂(43)上还设有复位装置(22)；

超声清洗槽(24)与清洗槽升降柱(25)间设有清洗槽固定块(35)，超声清洗槽(24)安装在清洗槽固定块(35)上，清洗槽固定块(35)与清洗槽升降柱(25)滑动连接，拉绳(28)连接清洗槽固定块(35)，清洗槽升降机(30)连接清洗槽固定块(35)，超声清洗槽(24)一侧下部开设有出液口(36)。

5.根据权利要求1所述的一种多色喷漆烘干系统，其特征在于，所述模具传输结构(52)包括放置烘干轨道(54)，放置烘干轨道(54)上开设有若干放置卡槽(55)，放置烘干轨道(54)下方设有步进传输轨道(56)，步进传输轨道(56)上开设有若干传输卡槽(57)，步进传输轨道(56)两端下方设有支撑柱(58)，支撑柱(58)上端与步进传输轨道(56)固定连接，支撑柱(58)下方设有移动升降架(59)，移动升降架(59)上方对应支撑柱(58)的位置设有水平移动轨道(60)，水平移动轨道(60)上设有水平移动块(61)，支撑柱(58)下端连接水平移动块(61)，水平移动块(61)与水平移动轨道(60)滑动连接，移动升降架(59)中部设有水平伸缩装置(62)，水平伸缩装置(62)的输出端与支撑柱(58)连接；

所述移动升降架(59)两端固设有升降辅助板(63)，升降辅助板(63)向下延伸，升降辅助板(63)外侧设有升降柱(65)，升降辅助板(63)与升降柱(65)滑动连接，升降柱(65)下端设有固定底座(64)，移动升降架(59)两端的升降辅助板(63)之间设有摆动轴(66)，摆动轴(66)两端设有升降连杆(67)，升降连杆(67)一端与摆动轴(66)固定连接，升降连杆(67)远离摆动轴(66)的一端设有摆动轮(68)，升降连杆(67)与摆动轮(68)转动连接，升降辅助板(63)内侧下部设有轮槽(69)，摆动轮(68)卡设在轮槽(69)内，轮槽(69)水平设置，摆动轮(68)与轮槽(69)滑动连接，摆动轴(66)一侧设有摆动动力结构(70)，摆动动力结构(70)的动力输出端与摆动轴(66)连接。

6.根据权利要求5所述的一种多色喷漆烘干系统，其特征在于，所述摆动动力结构(70)包括摆动气缸(71)，摆动气缸(71)下端设有转动座(72)，摆动气缸(71)与转动座(72)转动连接，摆动轴(66)外装设有鹰嘴型摆动板(73)，摆动轴(66)与鹰嘴型摆动板(73)固定连接，鹰嘴型摆动板(73)远离摆动轴(66)的一端连接摆动气缸(71)的输出端；

所述摆动轴(66)两端设有摆动安装座(74)，摆动轴(66)与摆动安装座(74)转动连接，摆动安装座(74)设置在固定底座(64)上。

7.根据权利要求5所述的一种多色喷漆烘干系统，其特征在于，所述烘干结构(53)包括加热箱(75)，加热箱(75)设在烘干机架(51)上，加热箱(75)位置对应在放置烘干轨道(54)中部上方，加热箱(75)内设有加热器(76)，加热箱(75)上设有通风管(77)，所述通风管(77)呈倒“L”型，通风管(77)上端设有第一通风口(78)，倒“L”型通风管(77)上部伸出端设有第二通风口(79)，通风管(77)内设有风机(80)。

8.根据权利要求7所述的一种多色喷漆烘干系统，其特征在于，所述加热箱(75)上面还设有可控排气管(81)，可控排气管(81)内设有转动活板(82)，转动活板(82)中部设有活板轴(83)，活板轴(83)穿过排气管，排气管外设有控制盘(84)，活板轴(83)与控制盘(84)固定连接；第一通风口(78)上设有开合通风活页；

摆动轴(66)中部设有摆动安装座(74)，摆动轴(66)中部的摆动安装座(74)设在烘干机架(51)上。

9.根据权利要求1所述的一种多色喷漆烘干系统，其特征在于，所述松紧控制机构(91)包括松紧控制动力源(93)，松紧控制动力源(93)安装在夹头座(88)内，松紧控制动力源(93)的输出端向下延伸，松紧控制动力源(93)的输出端外设有齿轮(94)，金属指(90)上固设有匹配齿轮(94)的齿条(95)；

金属指(90)下端设有半圆形凹槽(96)，两个金属指(90)的半圆形凹槽(96)位置相对设置。

10.根据权利要求1所述的一种多色喷漆烘干系统，其特征在于，所述第一伸缩臂结构(49)上方固设有第二伸缩臂结构(92)，第一伸缩臂结构(49)与第二伸缩臂结构(92)互相垂直，第一伸缩臂结构(49)与第二伸缩臂结构(92)的相交位置位于转动电机(48)上方，第一伸缩臂结构(49)与第二伸缩臂结构(92)同步转动。

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