CN111921923A - 一种机械手生产制造用型材清洗设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机械手生产制造用型材清洗设备，包括底座和清洗箱，所述清洗箱固定安装于底座上，清洗箱上部为敞口，清洗箱内通过卡槽上下滑动安装有承载板,承载板为网孔板，清洗箱内通过轴承转动安装有转杆，转杆上对称设有两个凸轮，清洗箱左右两侧壁位于承载板上方的区域上均通过密封轴承转动嵌设有转盘，两个转盘之间等距且转动安装有多根毛刷辊，该设备结构布局合理，操作简单，使用方便，能够机械化快速完成型材清洗工作，省时省力且清洁效果好，大大提高企业机械手生产制造效率及质量，具有良好的经济效益及实用意义。

Description

一种机械手生产制造用型材清洗设备
技术领域
本发明涉及机械手生产制造技术领域，具体是一种机械手生产制造用型材清洗设备。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
机械手生产制成起来非常的麻烦复杂，需要用到各式各样的型材，由于型材在机械手生产过程中有着较为严格的要求，在组装使用前往往都需要对其进行清洗以保证洁净度，现有的方式通常是人工手持水管直接对型材进行冲洗，既费时费力，又存在冲洗不均匀而导致清洁效果较差的问题，严重影响机械手生产制造效率及质量，因此，本发明提出一种机械手生产制造用型材清洗设备来解决上述问题。
发明内容
本发明的实施例目的在于提供一种机械手生产制造用型材清洗设备，以解决上述问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种机械手生产制造用型材清洗设备，包括底座和清洗箱，所述清洗箱固定安装于底座上，清洗箱上部为敞口，清洗箱内通过卡槽上下滑动安装有承载板,承载板为网孔板，清洗箱内通过轴承转动安装有转杆，转杆上对称设有两个凸轮，清洗箱左右两侧壁位于承载板上方的区域上均通过密封轴承转动嵌设有转盘，两个转盘之间等距且转动安装有多根毛刷辊。
在一种可选方案中：所述底座底部对称设有多个移动轮，移动轮为自锁式滚轮。
在一种可选方案中：所述转杆一端延伸至清洗箱外，转杆位于外部的杆段上固定设有第一锥齿轮,清洗箱侧壁上通过电机支架固定安装有驱动电机,驱动电机的输出轴上固定连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合。
在一种可选方案中：两个所述转盘其中一个上固定安装有旋转电机,旋转电机的输出轴延伸至清洗箱内并与多根毛刷辊其中一根一端相连接，多根毛刷辊之间通过第一皮带传动机构相连接，两个转盘其中一个中心区域上固定连接有驱动杆，驱动杆与转杆之间通过第二皮带传动机构相连接。
在一种可选方案中：所述清洗箱上方设有用于将清洗过的型材进行烘干的烘干组件，烘干组件包括条形板和两根支杆,两根支杆呈左右对称固定设于底座上，条形板位于两根支杆之间，两根支杆上端部均固定安装有滑套以及凸台,两根滑套上均滑动插设有L形滑杆，两根L形滑杆下端均固定连接于条形板上，两个凸台上均固定安装有伸缩杆,两根伸缩杆远离凸台的一端一一对应分别固定连接于两根L形滑杆上，所述伸缩杆为电动伸缩杆，条形板底部固定设有分流盒,分流盒顶部均匀嵌设有多个喷嘴,条形板上固定安装有热风机,热风机的输出端上连接有导风管,导风管远离热风机的一端延伸至分流盒内。
在一种可选方案中：所述清洗箱侧壁下部设有用于将清洗箱内水排出的排水口，排水口上设有排水阀。
在一种可选方案中：所述安装有旋转电机的转盘上还设有用于给旋转电机供电的独立电源以及用于控制旋转电机启闭的独立开关。
相较于现有技术，本发明实施例的有益效果如下：
1、该设备结构布局合理，操作简单，使用方便，能够机械化快速完成型材清洗工作，省时省力且清洁效果好，大大提高企业机械手生产制造效率及质量，具有良好的经济效益及实用意义。
附图说明
图1为本发明第一实施例的结构示意图。
图2为本发明第一实施例中凸轮的结构示意图。
图3为本发明第二实施例的结构示意图。
附图标记注释：1-底座、2-排水口、3-转杆、4-凸轮、5-承载板、6-卡槽、7-转盘、8-第一皮带传动机构、9-毛刷辊、10-支杆、11-清洗箱、12-喷嘴、13-分流盒、14-条形板、15-凸台、16-伸缩杆、17-L形滑杆、18-滑套、19-热风机、20-导风管、21-旋转电机、22-驱动杆、23-第二皮带传动机构、24-第一锥齿轮、25-第二锥齿轮、26-驱动电机、27-移动轮。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
请参阅图1和图2，本发明实施例中，一种机械手生产制造用型材清洗设备，包括底座1和清洗箱11，所述清洗箱11固定安装于底座1上，清洗箱11上部为敞口，清洗箱11内通过卡槽6上下滑动安装有承载板5,承载板5为网孔板，清洗箱11内通过轴承转动安装有转杆3,转杆3位于承载板5下方，转杆3上对称设有两个凸轮4，两个凸轮4均抵于承载板5底部从而对其起到支撑作用，转杆3一端延伸至清洗箱11外，转杆3位于1外部的杆段上固定设有第一锥齿轮24,清洗箱11侧壁上通过电机支架固定安装有驱动电机26,驱动电机26的输出轴上固定连接有第二锥齿轮25，所述第二锥齿轮25与第一锥齿轮24啮合，清洗箱11左右两侧壁位于承载板5上方的区域上均通过密封轴承转动嵌设有转盘7，两个转盘7呈左右对称设置，两个转盘7之间等距且转动安装有多根毛刷辊9，两个转盘7其中一个上固定安装有旋转电机21,旋转电机21的输出轴延伸至清洗箱11内并与多根毛刷辊9其中一根一端相连接，多根毛刷辊9之间通过第一皮带传动机构8相连接，两个转盘7其中一个中心区域上固定连接有驱动杆22，所述驱动杆22与转杆3之间通过第二皮带传动机构23相连接。
清洗箱11上方设有用于将清洗过的型材进行烘干的烘干组件，所述烘干组件包括条形板14和两根支杆10,两根支杆10呈左右对称固定设于底座1上，条形板14位于两根支杆10之间，两根支杆10上端部均固定安装有滑套18以及凸台15,两根滑套18上均滑动插设有L形滑杆17，两根L形滑杆17下端均固定连接于条形板14上，两个凸台15上均固定安装有伸缩杆16,两根伸缩杆16远离凸台15的一端一一对应分别固定连接于两根L形滑杆17上，所述伸缩杆16为电动伸缩杆，条形板14底部固定设有分流盒13,分流盒13顶部均匀嵌设有多个喷嘴12,条形板14上固定安装有热风机19,热风机19的输出端上连接有导风管20,导风管20远离热风机19的一端延伸至分流盒13内。
进一步的，清洗箱11侧壁下部设有用于将清洗箱11内水排出的排水口2，排水口2上设有排水阀。
进一步的，为了避免转盘7转动时，旋转电机21的电源线被卷绕，安装有旋转电机21的转盘7上还设有用于给旋转电机21供电的独立电源以及用于控制旋转电机21启闭的独立开关。
在使用时，先将需要清洗的型材放于清洗箱11中并注入浸过型材的水量，然后通过独立开关启动旋转电机21使得多根毛刷辊9转动，再启动驱动电机26,驱动电机26在锥齿轮以及第二皮带传动机构23的传动作用下同时带动转杆3和驱动杆22转动，转杆3带动连个凸轮4将承载板5顶起再落下，以此循环从而达到将清洗箱11内型材充分均匀翻动的目的，再次同时，驱动杆22带动两个转盘7转动从而使得多根毛刷辊9在清洗箱11在型材堆里做公转，三者结合，以达到将型材快速充分清洗的目的，清洗完后，打开排水阀将清洗箱11内水排净，随后启动热风机19并控制两根伸缩杆16收缩，使得清洗箱11下降贴紧型材，热风机19通过导风管20将产生热风输送至分流盒13内，然后再通过各个喷嘴12均匀喷出从而达到将型材快速烘干的目的，在此过程中，旋转电机21和驱动电机26不停机。
实施例2
请参阅图3，本发明实施例与实施例1的不同之处在于，进一步的，为了便于移动该设备，所述底座1底部对称设有多个移动轮27，移动轮27为自锁式滚轮，作业人员通过多个移动轮1可轻松便捷地移动该设备，简单省事，便捷实用。
本发明的工作原理是：本发明在使用时，先将需要清洗的型材放于清洗箱11中并注入浸过型材的水量，然后通过独立开关启动旋转电机21使得多根毛刷辊9转动，再启动驱动电机26,驱动电机26在锥齿轮以及第二皮带传动机构23的传动作用下同时带动转杆3和驱动杆22转动，转杆3带动连个凸轮4将承载板5顶起再落下，以此循环从而达到将清洗箱11内型材充分均匀翻动的目的，再次同时，驱动杆22带动两个转盘7转动从而使得多根毛刷辊9在清洗箱11在型材堆里做公转，三者结合，以达到将型材快速充分清洗的目的，清洗完后，打开排水阀将清洗箱11内水排净，随后启动热风机19并控制两根伸缩杆16收缩，使得清洗箱11下降贴紧型材，热风机19通过导风管20将产生热风输送至分流盒13内，然后再通过各个喷嘴12均匀喷出从而达到将型材快速烘干的目的，在此过程中，旋转电机21和驱动电机26不停机。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机械手生产制造用型材清洗设备，包括底座（1）和清洗箱（11），所述清洗箱（11）固定安装于底座（1）上，其特征在于，清洗箱（11）上部为敞口，清洗箱（11）内通过卡槽（6）上下滑动安装有承载板（5）,承载板（5）为网孔板，清洗箱（11）内通过轴承转动安装有转杆（3），转杆（3）上对称设有两个凸轮（4），清洗箱（11）左右两侧壁位于承载板（5）上方的区域上均通过密封轴承转动嵌设有转盘（7），两个转盘（7）之间等距且转动安装有多根毛刷辊（9）。
2.根据权利要求1所述的机械手生产制造用型材清洗设备，其特征在于，所述底座（1）底部对称设有多个移动轮（27），移动轮（27）为自锁式滚轮。
3.根据权利要求1所述的机械手生产制造用型材清洗设备，其特征在于，所述转杆（3）一端延伸至清洗箱（11）外，转杆（3）位于（1）外部的杆段上固定设有第一锥齿轮（24）,清洗箱（11）侧壁上通过电机支架固定安装有驱动电机（26）,驱动电机（26）的输出轴上固定连接有第二锥齿轮（25），第二锥齿轮（25）与第一锥齿轮（24）啮合。
4.根据权利要求1所述的机械手生产制造用型材清洗设备，其特征在于，两个所述转盘（7）其中一个上固定安装有旋转电机（21）,旋转电机（21）的输出轴延伸至清洗箱（11）内并与多根毛刷辊（9）其中一根一端相连接，多根毛刷辊（9）之间通过第一皮带传动机构（8）相连接，两个转盘（7）其中一个中心区域上固定连接有驱动杆（22），驱动杆（22）与转杆（3）之间通过第二皮带传动机构（23）相连接。
5.根据权利要求1所述的机械手生产制造用型材清洗设备，其特征在于，所述清洗箱（11）上方设有用于将清洗过的型材进行烘干的烘干组件，烘干组件包括条形板（14）和两根支杆（10）,两根支杆（10）呈左右对称固定设于底座（1）上，条形板（14）位于两根支杆（10）之间，两根支杆（10）上端部均固定安装有滑套（18）以及凸台（15）,两根滑套（18）上均滑动插设有L形滑杆（17），两根L形滑杆（17）下端均固定连接于条形板（14）上，两个凸台（15）上均固定安装有伸缩杆（16）,两根伸缩杆（16）远离凸台（15）的一端一一对应分别固定连接于两根L形滑杆（17）上，所述伸缩杆（16）为电动伸缩杆，条形板（14）底部固定设有分流盒（13）,分流盒（13）顶部均匀嵌设有多个喷嘴（12）,条形板（14）上固定安装有热风机（19）,热风机（19）的输出端上连接有导风管（20）,导风管（20）远离热风机（19）的一端延伸至分流盒（13）内。
6.根据权利要求1所述的机械手生产制造用型材清洗设备，其特征在于，所述清洗箱（11）侧壁下部设有用于将清洗箱（11）内水排出的排水口（2），排水口（2）上设有排水阀。
7.根据权利要求4所述的机械手生产制造用型材清洗设备，其特征在于，所述安装有旋转电机（21）的转盘（7）上还设有用于给旋转电机（21）供电的独立电源以及用于控制旋转电机（21）启闭的独立开关。
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CN113369266A (zh) * 2021-06-08 2021-09-10 青岛市中心医院 一种尿液采集杯后处理装置
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