CN211757149U - 多工位旋转喷淋清洗机 - Google Patents

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张振南
吴孝平
吕刚
曹春兰
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Suzhou Eastay Automation Equipment Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了应用于金属零部件清洗领域应用的多工位旋转喷淋清洗机,其结构包括工作清洗区、设备安装区和电气控制柜,工作清洗区由设备外壳包围形成封闭式清洗腔室,清洗腔室内中心垂直设置有形成圆盘工作位的装夹旋转机构,设备外壳沿朝向圆盘工作位的轴线方向设置有若干分割板件,该清洗腔由分割板件依次分设为相互独立的上下料工位、喷淋清洗工位、喷淋漂洗工位、风切工位、热风循环干燥工位和冷却工位,并于相邻工位之间开设有旋转通行开口。该装置采用旋转式工位设置,实现了结构的整合,降低了装置的体积,扩大了装置的适用范围,同时工位的整合紧凑也缩小了工作人员的工作范围,进一步降低了对人力资源的投入,缩小了应用成本。

Description

多工位旋转喷淋清洗机
技术领域
本实用新型涉及金属零部件清洗领域应用的多工位旋转喷淋清洗机。
背景技术
金属零部件的清洗操作通常由多个依次排设的工序组成,进而保证清洗效果以及加工质量,为后续的装置配置效果提供保障。该清洗装置通常为多工位的依次并排设置,以保证清洗操作的有序进行。此时,工位由金属壳体包围形成,沿工位设置方向的壳体一侧作为工作人员站立工作的操作侧,从而保证工作人员对清洗工序稳定性的查看以及辅助操作,而另一侧作为外部设备的安装侧,使工作期间外置器件和工作人员的两侧分离设置。但是该设备方法,增大了装置的应用空间需求,且整个流水线需要多个工作人员的同时查看才可保证对每个工序的监控质量,提升了应用成本。此外,当另一侧器件发生故障时,需要工作人员从壳体端部移动至另一方,降低了工作效率以及调控质量,进一步增大了生产成本。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种有效降低生产成本的多工位旋转喷淋清洗机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
多工位旋转喷淋清洗机,包括工作清洗区、设备安装区和电气控制柜;
设备安装区设置有储水槽、水泵、电解器、液位控制器以及排水装置,所述储水槽包括与喷淋清洗工位相对应的清洗储水槽以及与喷淋漂洗工位相对应的漂洗储水槽,所述水泵包括分别连接于清洗储水槽、漂洗储水槽的清洗水泵、漂洗水泵,所述电解器、加热棒内置于储水槽,所述储水槽的回水口设置有回水过滤器;
所述工作清洗区由设备外壳包围形成封闭式清洗腔室,清洗腔室内中心垂直设置有装夹旋转机构,所述装夹旋转机构包括旋转驱动电机、驱动圆柱、周向连接件和工件安装位,周向连接件的一端沿轴线朝向驱动圆柱圆心的方向共平面均匀间隔连接于驱动圆柱,所述工件安装位设置于周向连接件的另一端部,所述驱动圆柱、周向连接件和工件安装位组成圆盘工作位,所述旋转驱动电机连接于驱动圆柱用于驱动圆盘工作位的同轴旋转运动,所述工件安装位由垂直分设于周向连接件端部的两个托盘组成,所述周向连接件的端部分离形成托盘底部支撑件;
所述设备外壳沿朝向圆盘工作位的轴线方向设置有若干分割板件,所述清洗腔由分割板件依次分设为相互独立的上下料工位、喷淋清洗工位、喷淋漂洗工位、风切工位、热风循环干燥工位和冷却工位,所述分割板件于相邻工位之间开设有用于圆盘工作位通过的旋转通行开口,所述旋转通行开口安装有橡胶分割帘;
所述上下料工位处设置有便携式取手,所述上下料工位和设备安装区分设于工作清洗区的两端;所述设备外壳于上下料工位的一侧设置有界面控制箱;
所述喷淋清洗工位和喷淋漂洗工位包括分设于工件安装位上下两侧的上端喷淋件和下端喷淋件,所述上端喷淋件和下端喷淋件均朝向工件安装位安装有若干万向喷嘴,并与储水槽的出水口相连通,所述上端喷淋件和下端喷淋件的端部设置有精密过滤器,所述上端喷淋件的一端连接有喷淋升降驱动装置,另一朝向下端喷淋件的端部外套连接有喷淋挡水罩,所述喷淋挡水罩内部包围形成工件喷淋内容腔,所述设备外壳的底部开设有与储水槽的回水口相连通的排水口;
所述风切工位包括分设于工件安装位上下两侧的上端切水风刀、下端切水风刀,所述下端切水风刀和上端切水风刀均通过通气管道与外置于设备外壳的冷却风机相连通,并通过传动件连接于旋转电机,所述旋转电机用于实现对上端切水风刀和下端切水风刀的旋转操作,所述通气管道设置有气压检测装置;
所述热风循环干燥工位设置有分设于工件安装位上下两侧的上端升降风刀和下端固定风刀,所述上端升降风刀的一端连接有沿平行于圆盘工件位轴线设置的干燥风口升降装置,另一朝向下端固定风刀的端部外套连接有挡风罩,所述挡风罩包围形成工件干燥内容腔,所述上端升降风刀和下端固定风刀均与外置于设备外壳的热风循环风机相连;
所述设备外壳顶部安装有排气过滤装置,所述排气装置为水雾分离式排气结构。
该装置的工件安装位通过周向连接件实现与驱动圆柱的发散式连接,从而形成圆盘工作位,并直接通过对驱动圆柱的周向旋转驱动实现工件安装位的位置调整,保证了工件传送的配合质量,同时也提升了装置的急停效果,降低了运行惯性对驱动器件的损坏。且该圆盘工作位设置于设备外壳包围形成的封闭式清洗腔室内,从而避免了外部环境与内部清洗环境的相互影响,保证了内部清洗操作质量。且该设备外壳的内部进一步通过分割板件和橡胶分割帘进行多个工位的独立分割,在保证工序整合的同时避免了相邻工序的操作影响,保证了单个工序的操作质量以及应用效果,为装置整体清洗效果提供了保障。
进一步的是,所述设备外壳的底部为沿朝向圆盘工作位轴线倾斜的锥形槽。
进一步的是,所述设备外壳周向开设有若干观察检修窗口,所述观察检修窗口安装有透明钢化玻璃。
进一步的是,所述设备外壳内安装有光栅结构。
进一步的是,所述设备外壳周向设置有隔热层,所述隔热层厚度为30-50mm。
进一步的是,所述上端喷淋件和下端喷淋件与储水槽的连接端部安装有压力表、压力报警开关和压力调整装置。
进一步的是,所述上端切水风刀和下端切水风刀与冷却风机的连接端口处设置有气压异常报警装置。
进一步的是,所述储水槽连接有刮油机,所述刮油为顶部透明式结构。
进一步的是,所述储水槽为底部倾斜式结构,并于底部设置有掏渣口。
本实用新型的有益效果是:
1、该装置采用旋转式工位设置,实现了结构的整合,降低了装置的体积,扩大了装置的适用范围,同时工位的整合紧凑也缩小了工作人员的工作范围,进一步降低了对人力资源的投入,且提升了工作反应速度,提升了工作质量,极大地缩小了应用成本;
2、该清洗过程与电气控制柜相配合实现,提升了装置的自动化效果,保证了应用灵活性,实现了工作人员工作强度的降低以及生产精度的提升,同时电气控制柜在现代生产中被广泛应用,相关技术已经发展成熟,因此工作人员可进行方便的实用,为生产质量提供了保障;
3、挡水罩和挡气罩的使用,实现了应用效果的集中,保证了操作效果,同时降低了损耗,提升了有效资源利用率。
附图说明
图1为本实用新型的多工位旋转喷淋清洗机的连接结构示意图;
图2为本实用新型多工位旋转喷淋清洗机的内部结构主视图;
图3为本实用新型多工位旋转喷淋清洗机的内部结构左视图;
图4为本实用新型的上端喷淋件和下端喷淋件的应用连接示意图;
图中标记为:1、机架;11、清洗储水槽;111、喷淋清洗过滤器;112、喷淋清洗水泵;12、漂洗储水槽;121、喷淋漂洗过滤器;122、喷淋漂洗水泵;13、回水初级过滤;14、液位控制器;15、刮油机;16、电解器;17、排水隔膜泵;2、设备外壳;21、分割板件;211、橡胶分割帘;22、旋转驱动电机;23、驱动圆柱;24、周向连接件;241、托盘底部支撑件; 25、工件安装位;251、载物托盘;26、排气过滤装置;27、底部;28、光栅结构;29、观察检修门;3、上下料工位;31、界面控制箱;311、运行指示灯;312、触摸屏;313、控制按钮;4、喷淋清洗工位;41、上端喷淋件;411、挡水罩;412、进入口;413、喷淋升降驱动装置;42、下端喷淋件;421、万向喷嘴;5、喷淋漂洗工位;6、风切工位;61、上端切水风刀;62、下端切水风刀;63、冷却风机;64、风切上端旋转风机;65、风切下端旋转风机;7、热风循环干燥工位;71、上端升降风刀;711、干燥封口升降装置;712、挡风罩;72、下端固定风刀;73、空气加热箱;74、热风循环风机;8、冷却工位;9、电气控制柜。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1至4所示,该多工位旋转喷淋清洗机由工作清洗区、设备安装区和电气控制柜9 组成。该清洗剂的机架1由不锈无缝工业管焊接形成设备的基本框架,则工作清洗区由1.5mm 厚钢板弯折焊接形成设备外壳2,进而使其包围形成封闭式清洁腔。清洗腔室内中心垂直设置有装夹旋转机构。该装夹旋转机构包括旋转驱动电机22、驱动圆柱23、周向连接件24和工件安装位25,周向连接件24的一端沿轴线朝向驱动圆柱圆心的方向共平面均匀间隔连接于驱动圆柱23,则工件安装位25设置于周向连接件24的另一端部。此时,驱动圆柱23、周向连接件24和工件安装位25形成圆盘工作位,则连接于驱动圆柱23的旋转驱动电机22用于驱动圆盘工作位的同轴旋转运动。周向连接件24为T型金属件,其中间端部连接于驱动圆柱23,另一端部分散设置的两端作为托盘底座支撑件241,则工件安装位25由垂直分设于周向连接件24端部的两个载物托盘251组成,既保证了工件支撑,又降低了载具对工件清洗质量的影响,保证了操作效果。上述周向连接件24的两个垂直件连接处可进行铰接,并实现角度可控式旋转操作。此外,上述载物托盘251也可直接利用夹具组成。此时,周向连接件的数量为8个,则相对应的工件安装位25也为均匀设置的八个工件安装位即16个载物托盘251。设备外壳2沿朝向圆盘工作位的轴线方向焊接有若干不锈钢板作为分割板件21,该清洗腔由分割板件21依次分设为相互独立的上下料工位3、喷淋清洗工位4、喷淋漂洗工位5、风切工位6、热风循环干燥工位7和冷却工位8,且分割板件21于相邻工位之间开设有用于圆盘工作位通过的旋转通行开口,并于旋转通行开口安装有橡胶分割帘211,在保证分割质量的同时保证了工件同行效果。此时可将上下料工位3、喷淋清洗工位4、喷淋漂洗工位5、风切工位6、热风循环干燥工位7和冷却工位8分别对应的工件安装位25的数量为一个、一个、一个、两个、两个和一个,从而保证清洗冷却质量。该内置有两个工件安装位25的工位中间也可进行分割板件12的设置,进而实现工件分离。该设备外壳2的底部27为沿朝向圆盘工作位轴线倾斜的锥形槽,易于喷淋液体的收集回流,保证内部整洁效果,可于底部27进行中央排水口的开设。且设备外壳2根据对应的工位设置位置进行周向观察检修窗口的开设,并于观察检修窗口安装有透明钢化玻璃,进而形成可开启的观察检修门29。此外,该设备外壳 2处可进行行程感应开关的安装,并进行报警装置安装配合应用,提升设备应用安全性,同时于其周向进行厚度30-50mm的隔热层安装。设备外壳2的内部于对应工位安装“欧姆龙”全覆盖光栅作为光栅结构28。由于该装置为上下料同工位的设置,因此设备外壳2于1其对应位置进行快速取手的安装,并进行安装装卸确认摆动开关等控制结构,以保证应用质量。
上述上下料工位3设备安装区分设于工作清洗区的两端,从而提升装配效果,更易于与上下料工位3与外部装置配合应用。
所述喷淋清洗工位4和喷淋漂洗工位5包括分设于工件安装位25上下两侧的上端喷淋件 41和下端喷淋件42。上端喷淋件41和下端喷淋件42均朝向工件安装位25安装有若干万向喷嘴421,并与储水槽的出水口相连通。该万向喷嘴421的数量约10pcs每组,共4组,可选用中国产“长源”万向、扇形喷嘴,从而实现角度可调控制。此外,安装于上端喷淋件41和下端喷淋件42的万向喷嘴421分别由阀门控制流量大小以防止工件掉落。上端喷淋件41的一端连接有行程250mm的“SMC”气缸驱动作为喷淋升降驱动装置413,形成上下移动清洗设置。该气缸组件的驱动位移由上位置、下位置到位开关控制,同时利用导杆、直线轴承实现导向。上端喷淋件41的另一朝向下端喷淋件42的端部外套连接有喷淋挡水罩411,该喷淋挡水罩411内部包围形成工件喷淋内容腔。其下端喷淋件42为固定式清洗装置,在喷淋操作进行时可被上端挡水罩外罩防护,进而避免喷淋飞溅造成蹿液,保证清洗质量。喷淋腔体顶部设置为倾斜式,并接有切风嘴,进而防止产生的水蒸气滴入工件表面,造成二次污染。设备外壳2的底部开设有与储水槽的回水口相连通的排水口,从而保证清洗液体的回流循环。该设备安装区的储水槽包括与喷淋清洗工位4相对应的清洗储水槽11以及与喷淋漂洗工位5 相对应的160L容积的漂洗储水槽12,并安装有分别连接于清洗储水槽11、漂洗储水槽12的喷淋清洗水泵112、喷淋漂洗水泵122。为满足清洗液体的温度以及质量需求,该储水槽的回水口设置有孔网式初级过滤器初级回水过滤器13,主要为过滤大的颗粒物杂质,并进行便携可取出式安装,保证更换清洁效果。此外,清洗储水槽11以及漂洗储水槽12内分别进行喷淋清洗过滤器111以及喷淋漂洗过滤器121的设置。为保证储水槽内部液体的温度以及质量满足喷淋需求,该储水槽采用采用SUS304电加热棒加热,并实现加热温度为20℃-50℃可调。此外,还设置有电解器16以及刮油机15,并将刮油机15顶部为透明可直观看到内部转动情况的结构设置。储水槽中还需安装有相对应的液位控制器14、温度控制器,其底部为倾斜式结构,并于底部设置有掏渣口,以便于内部沉淀物的清理。该连接于储水槽的排水装置采用排水隔膜泵17,且其排水控制通过手动阀门控制,需首先人工打开,进而启动排水装置。上述上端喷淋件41和下端喷淋件42与储水槽连接的进入口412设置有精密过滤器,并进行压力表、压力报警开关以及压力调整装置的安装。
该风切工位6采用压缩空气切水,压力控制于2-4kg,其包括分设于工件安装位25上下两侧的上端切水风刀61、下端切水风刀62。下端切水风刀62和上端切水风刀26均通过通气管道与外置于设备外壳2的冷却风机63相连通,并于连接前端设置有气压检测装置,并进行气压异常报警,避免气压过低影响切水效果。上述上端切水风刀61和下端切水风刀62分别连接于风切上端旋转风机64以及风切下端旋转风机65。该旋转电机可采用“住友”或“三菱“减速电机驱动,功率150W,同步带、齿轮传动,以及可实现张紧调整,也可使用速度变频可调使电机,进而实现对上端切水风刀61和下端切水风刀62的旋转操作。该风刀连接入口安装不锈钢4芯精密过滤器,进而保证空气质量。
上述热风循环干燥工位7采用热风干燥并具有温控可控以及过热保护功能其干燥温度设定70-11摄氏度。该工位设置有分设于工件安装位25上下两侧的上端升降风刀71和下端固定风刀72,上端升降风刀71的一端连接有沿平行于圆盘工件位轴线设置的干燥风口升降装置,可如上述安装方法采用“SMC”气缸驱动以及导杆、直线轴承导向组合。上端升降风刀 71的另一朝向下端固定风刀72的端部外套连接有挡风罩712,该挡风罩712包围形成工件干燥内容腔。其下端固定风刀72为固定式风刀装置,热风循环干燥时被上端的挡风罩712防护,进而减少热能损耗。连接于上端升降风刀71和下端固定风刀72的热风循环风机74采用“大风”耐高温增压风机,压力1.5kg,功率1.5KW,且于对应位置设置有空气加热箱73。
上述风冷工位于其上下端固定安装冷却风刀,进而采用“大风”离心风机对工件进行风机冷却。为保证清洗操作的稳步实现,该设备外壳2顶部安装有排气过滤装置26,该排气过滤装置为水雾分离式排气组合式风机结构。
设备外壳2于上下料工位3的一侧设置有界面控制箱31。该界面控制箱31可进行运行指示灯311、触摸屏312、控制按钮313等结构的设置,通常该装置与电气控制柜9配合作为系统的控制装置,进而与PLC可编程控制器相配合对全操作过程进行控制操作。该控制系统可采用全自动操作也可手动操作。各储液位控制器均接入PLC,控制补液和加热及装置异常情况实现紧急停车,并设声光报警。该电气控制柜9也安装于机架1上,进而实现机器一体化,使其既不占用空间又美观,器电路方面进行功能分块,强电、弱电分块,以便后续维护操作。该界面控制箱31可利用触摸屏312进行系统状态信息的显示,便于操作进度额查看,以及后续运行参数的更改操作。设备有明确的指示灯显示设备运转状态并通过指示灯311进行展现,如可设置为设备故障:红(常亮);手动状态:红(闪亮);自动状停止态:绿(常亮);自动运行状态:黄(常亮),进一步提升设备观测效果,保证运行质量。在应用过程中,操作者把工件放入对应工件安装位,按下启动按钮,设备自动运行喷淋清洗、喷淋漂洗、风切、干燥、冷却功能。随后,根据设定的程序,控制各工艺段时间。当设定动作完成后设备发出完成报警提示,取出再次装夹后按钮确认进行下一循环。
以上所述的具体实施例,对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.多工位旋转喷淋清洗机,其特征在于,包括工作清洗区、设备安装区和电气控制柜(9),设备安装区设置有储水槽、水泵、电解器(16)、液位控制器(14)以及排水装置,所述储水槽包括与喷淋清洗工位(4)相对应的清洗储水槽(11)以及与喷淋漂洗工位(5)相对应的漂洗储水槽(12),所述水泵包括分别连接于清洗储水槽(11)、漂洗储水槽(12)的清洗水泵、漂洗水泵,所述电解器(16)、加热棒内置于储水槽,所述储水槽的回水口设置有回水过滤器;
所述工作清洗区由设备外壳(2)包围形成封闭式清洗腔室,清洗腔室内中心垂直设置有装夹旋转机构,所述装夹旋转机构包括旋转驱动电机(22)、驱动圆柱(23)、周向连接件(24)和工件安装位(25),周向连接件(24)的一端沿轴线朝向驱动圆柱(23)圆心的方向共平面均匀间隔连接于驱动圆柱(23),所述工件安装位(25)设置于周向连接件(24)的另一端部,所述驱动圆柱(23)、周向连接件(24)和工件安装位(25)组成圆盘工作位,所述旋转驱动电机(22)连接于驱动圆柱(23)用于驱动圆盘工作位的同轴旋转运动,所述工件安装位(25)由垂直分设于周向连接件(24)端部的两个载物托盘(251)组成,所述周向连接件(24)的端部分离形成托盘底部支撑件(241);
所述设备外壳(2)沿朝向圆盘工作位的轴线方向设置有若干分割板件(21),所述清洗腔由分割板件(21)依次分设为相互独立的上下料工位(3)、喷淋清洗工位(4)、喷淋漂洗工位(5)、风切工位(6)、热风循环干燥工位(7)和冷却工位(8),所述分割板件(21)于相邻工位之间开设有用于圆盘工作位通过的旋转通行开口,所述旋转通行开口安装有橡胶分割帘(211);
所述上下料工位(3)处设置有便携式取手,所述上下料工位(3)和设备安装区分设于工作清洗区的两端;所述设备外壳(2)于上下料工位(3)的一侧设置有界面控制箱(31);
所述喷淋清洗工位(4)和喷淋漂洗工位(5)包括分设于工件安装位(25)上下两侧的上端喷淋件(41)和下端喷淋件(42),所述上端喷淋件(41)和下端喷淋件(42)均朝向工件安装位(25)安装有若干万向喷嘴(421),并与储水槽的出水口相连通,所述上端喷淋件(41)和下端喷淋件(42)的端部设置有精密过滤器,所述上端喷淋件(41)的一端连接有喷淋升降驱动装置(413),另一朝向下端喷淋件(42)的端部外套连接有喷淋挡水罩(411),所述喷淋挡水罩(411)内部包围形成工件喷淋内容腔,所述设备外壳(2)的底部开设有与储水槽的回水口相连通的排水口;
所述风切工位(6)包括分设于工件安装位(25)上下两侧的上端切水风刀(61)、下端切水风刀(62),所述下端切水风刀(62)和上端切水风刀(61)均通过通气管道与外置于设备外壳(2)的冷却风机(63)相连通,并通过传动件连接于旋转电机,所述旋转电机用于实现对上端切水风刀(61)和下端切水风刀(62)的旋转操作,所述通气管道设置有气压检测装置;
所述热风循环干燥工位(7)设置有分设于工件安装位(25)上下两侧的上端升降风刀(71)和下端固定风刀(72),所述上端升降风刀(71)的一端连接有沿平行于圆盘工件位轴线设置的干燥风口升降装置,另一朝向下端固定风刀(72)的端部外套连接有挡风罩(712),所述挡风罩(712)包围形成工件干燥内容腔,所述上端升降风刀(71)和下端固定风刀(72)均与外置于设备外壳(2)的热风循环风机(74)相连;
所述设备外壳(2)顶部安装有排气装置,所述排气装置为水雾分离式排气结构。
2.根据权利要求1所述的多工位旋转喷淋清洗机,其特征在于,所述设备外壳(2)的底部(27)为沿朝向圆盘工作位轴线倾斜的锥形槽。
3.根据权利要求1所述的多工位旋转喷淋清洗机,其特征在于,所述设备外壳(2)周向开设有若干观察检修窗口,所述观察检修窗口安装有透明钢化玻璃。
4.根据权利要求1所述的多工位旋转喷淋清洗机,其特征在于,所述设备外壳(2)内安装有光栅结构(28)。
5.根据权利要求1所述的多工位旋转喷淋清洗机,其特征在于,所述设备外壳(2)周向设置有隔热层,所述隔热层厚度为30-50mm。
6.根据权利要求1所述的多工位旋转喷淋清洗机,其特征在于,所述上端喷淋件(41)和下端喷淋件(42)与储水槽的连接端部安装有压力表、压力报警开关和压力调整装置。
7.根据权利要求1所述的多工位旋转喷淋清洗机,其特征在于,所述上端切水风刀(61)和下端切水风刀(62)与冷却风机(63)的连接端口处设置有气压异常报警装置。
8.根据权利要求1所述的多工位旋转喷淋清洗机,其特征在于,所述储水槽连接有刮油机(15),所述刮油为顶部透明式结构。
9.根据权利要求1所述的多工位旋转喷淋清洗机,其特征在于,所述储水槽为底部(27)倾斜式结构,并于底部(27)设置有掏渣口。
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CN112207070A (zh) * 2020-11-03 2021-01-12 韩静 一种建筑工程领域的建筑板材快速清污装置
CN113020059A (zh) * 2021-02-10 2021-06-25 江苏亚电科技有限公司 一种用于单片式晶圆的清洗装置
CN114589667A (zh) * 2022-01-20 2022-06-07 中船澄西船舶修造有限公司 一种卸扣搁架

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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