CN109201541B - 电力机车车顶绝缘子清洗机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电力机车车顶绝缘子清洗机，包括机架、储液槽、清洗室、机械室、电控箱、控制面板以及水位报警装置，清洗室位于机械室的中部，清洗室内设有4组联动旋转机构、1组毛刷旋转机构、喷淋机构、滚轮直线导轨和安全门，毛刷旋转机构垂直安装在清洗室中央，喷淋机构固定安装在联动旋转机构的两侧，毛刷旋转机构固定在滚轮直线导轨上。机械室内设有交流电机、喷淋泵、漂洗泵、推料汽缸、门汽缸，毛刷旋转机构与交流电机通过传动轴联接，喷淋机构与喷淋泵和漂洗泵联接，滚轮直线导轨固定安装在推料汽缸的端部，喷淋泵、漂洗泵和清洗室与储液槽相连通。本机一次可实现4个绝缘子的同步自动化高效清洗。

Description

电力机车车顶绝缘子清洗机

技术领域

本发明涉及电力机车绝缘子检修技术领域，尤其涉及电力机车绝缘子的清洗设备，具体是涉及一种电力机车车顶绝缘子清洗机。

背景技术

随着大功率和谐型电力机车检修任务的扩能上量，机车C4、C5修程的改革，对检修段的机车部件检修能力提出了更高的要求。和谐型电力机车绝缘子的检修主要分为两个部分，第一部分为清洗，第二部分为试验检测，经过检测合格的绝缘子即为合格品。由于缺乏专用的绝缘子清洗设备，绝缘子的清洗主要采用人工清洗的方式。人工清洗利用专用清洗剂，在人工清洗槽内对绝缘子进行清洗。主要存在清洗效率低，劳动强度大、检修工艺标准执行困难，清洗效果不佳等缺点。清洁度不符合检修工艺标准的绝缘子无法进行上车安装，该类配件需通过转运设备交付于清洗工位进行二次清洗。同时，油性清洁剂在使用过程中存在一定的刺激性气味对职工的身心健康造成一定影响，且作业过程中产生的油水混合物后期必须委托专业厂方或通过加装中和处理装置进行处理后方可排入市政管网，导致检修生产成本的额外增加。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构紧凑且能够提高绝缘子检修质量及数量的、全自动化的电力机车车顶绝缘子用清洗机，该清洗装置能够大大减轻工人的劳动强度且提高了绝缘子的检修效率。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为，一种电力机车车顶绝缘子清洗机，其特征在于：包括框式立体机架、储液槽、清洗室、机械室、电控箱和控制面板，所述清洗室、机械室、电控箱和控制面板均设置在机架上，所述清洗室位于机械室的中部，所述储液槽设置在机架的一侧，所述电控箱和控制面板均位于机械室的外部，所述清洗室内设有多组联动旋转机构、1组毛刷旋转机构、喷淋机构、滚轮直线导轨和安全门，毛刷旋转机构垂直安装在清洗室中央，喷淋机构固定安装在毛刷旋转机构的四周，联动旋转机构固定安装在滚轮直线导轨上并且位于毛刷旋转机构的周围，安全门设置在清洗室的正面，所述机械室内设有旋转机构搭载1台交流电机、喷淋泵、漂洗泵、推料汽缸、门汽缸，所述毛刷旋转机构与交流电机通过传动轴联接，喷淋机构与喷淋泵和漂洗泵通过配管联接，滚轮直线导轨固定安装在推料汽缸的端部，门汽缸设置在安全门的顶部，喷淋泵、漂洗泵和清洗室通过配管与储液槽相连通，交流电机、喷淋泵、漂洗泵、推料汽缸、门汽缸、控制面板均与电控箱连接。

作为本发明的一种改进，所述毛刷旋转机构包括毛刷、安装支架，所述毛刷可拆卸安装在安装支架上，所述安装支架的底部贯穿清洗室的底部并与传动轴固定连接，所述喷淋机构包括两支喷淋管，所述喷淋管竖直安装在清洗室内两侧，喷淋管通过配管分别连接喷淋泵和漂洗泵，喷淋管上均匀分布有若干只喷嘴；所述滚轮直线导轨设置在清洗室室内底部的对角线上，所述联动旋转机构通过齿轮、传动轴承等固定安装在滚轮直线导轨上。

作为本发明的一种改进，所述联动旋转机构的数量为4组，均匀分布在矩形清洗室的对角线上，并且位于毛刷旋转机构的四周，所述毛刷旋转机构与联动旋转机构通过传动轮组传动联接。

作为本发明的一种改进，所述传动轮组包括主动齿轮、传动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮套接在安装支架的底部，传动齿轮固定安装在清洗室内底部，从动齿轮固定安装在传动轴承上，主动齿轮与传动齿轮之间以及传动齿轮与从动齿轮之间均啮合连接；所述联动旋转机构和从动齿轮均套接在传动轴承上，联动旋转机构固定安装在从动齿轮的上部，联动旋转机构上设置有用于固定清洗工件的锁紧件。

作为本发明的一种改进，所述储液槽包括喷淋储液箱和漂洗储液箱，喷淋储液箱和漂洗储液箱并排设置在机械室的一侧，喷淋储液箱通过配管与喷淋泵相连通，漂洗储液箱通过配管与漂洗泵相连通，在清洗室室内底部开设有排水孔，排水孔与喷淋储液箱和漂洗储液箱通过配管相连通，在喷淋储液箱和漂洗储液箱内均设置有液位开关、排液球阀、温度传感器，所述液位开关和温度传感器均与电控箱电连接。

作为本发明的一种改进，所述喷淋管与喷淋泵和漂洗泵之间的管道上设有喷淋切换阀（具体为喷淋用气动电磁换向阀），在喷淋泵和漂洗泵之间的管道上设置有过滤泵，并且在过滤泵后端设有过滤器，在排水孔与喷淋储液箱和漂洗储液箱之间的管道上设有回水切换阀（具体为回水用气动电磁换向阀），在喷淋储液箱与喷淋泵之间的管道以及漂洗储液箱与漂洗泵之间的管道上均设有阀门。

作为本发明的一种改进，所述电控箱内设置供电电源、控制电源、PLC、DC24V电源、电源空气开关、三项断路器、电源指示灯、温度控制装置、变频器、蜂鸣器、工作指示灯，所述控制面板上设有人机（具体为液晶显示界面）、启动按钮、停止按钮、紧停按钮、调速旋钮，所述供电电源、控制电源、DC24V电源、工作指示灯、人机、变频器、蜂鸣器均与PLC相连接，所述电源空气开关和电源指示灯设置在供电电源与PLC之间的供电线路上，所述启动按钮和停止按钮、紧停按钮设置在控制电源与PLC之间的供电线路上，所述温度控制装置与人机相连，所述人机采用DC24V电源供电，所述温度控制装置连接温度传感器，所述交流电机通过变频器连接供电电源，所述调速旋钮连接变频器，所述液位开关连接PLC，所述变频器、喷淋泵、漂洗泵均通过断路器连接供电电源。

作为本发明的一种改进，所述交流电机采用速比为1：5的直角减速电机，所述PLC型号为FX3GA-40MR。

作为本发明的一种改进，所述清洗室、喷淋储液箱和漂洗储液箱均采用不锈钢板材制作而成。

作为本发明的一种改进，所述电控箱内设置门保护开关、控制开关，所述推料汽缸、喷淋用气动电磁换向阀、回水用气动电磁换向阀均通过控制开关连接PLC，所述门汽缸通过门保护开关连接PLC，所述门保护开关和控制开关均采用中间继电器，所述安全门的门框中设有门位检测开关，所述推料汽缸的一侧设有料位检测开关，所述门位检测开关和料位检测开关均连接PLC。

相对于现有技术，本发明的整体结构设计巧妙，结构合理，体积紧凑，拆卸组装维护方便，自动化程度高，适用于各型电力机车的绝缘子，通用性强，并且绝缘子的清洗效果满足工艺要求，一次通过率高达95%，同时也有效减少了配件的流通环节，提高了绝缘子检修生产效率，也可推广至其他类似机车车顶部件清洗检修作业，市场前景比较广阔。

附图说明

图1为本发明所提出的绝缘子清洗机的结构示意图。

图2为本发明所提出的绝缘子清洗机的侧面结构示意图。

图3为本发明所提出的绝缘子清洗机的正面结构示意图。

图4为为本发明所提出的绝缘子清洗机的俯视图。

图5本发明所提出的绝缘子清洗机的管路图。

图6为本发明所提出的绝缘子清洗机的PLC控制图。

图7为本发明所提出的绝缘子清洗机的供电线路图一。

图8为本发明所提出的绝缘子清洗机的供电线路图二。

图9为本发明所提出的绝缘子清洗机的控制面板图。

图中：1-框式立体机架，2-储液槽，3-清洗室，4-机械室，5-电控箱，6-控制面板（安装位置），7-联动旋转机构，8-支撑平台，9-毛刷旋转机构，10-喷淋管，11-安全门，12-滚轮直线导轨，13-交流电机，14-喷淋泵，15-漂洗泵，16-推料汽缸，17-门汽缸，18-毛刷，19-安装支架，20-主动齿轮，21-传动齿轮，22-从动齿轮，23-锁紧件，24-喷嘴。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解和认识，下面结合附图对本发明作进一步描述和介绍。

如图1-4所示，一种电力机车车顶绝缘子清洗机，包括框式立体机架1、储液槽2、清洗室3、机械室4、电控箱5和控制面板6，所述清洗室3、机械室4、电控箱5和控制面板6均设置在机架1上，所述清洗室3位于机械室4的中部，并且由机架1包裹住，所述储液槽2设置在机架1的一侧，所述电控箱5和控制面板6均位于机械室4的外部，控制面板6位于上部，电控箱5位于下部。所述清洗室3内设有4组联动旋转机构7，可分别放置4个待清洗的绝缘子，其中每组联动旋转机构7中的支撑平台8的额定承载重量约50kg，所述清洗室3内设有一组毛刷旋转机构9，一个喷淋机构，喷淋机构主要由两支喷淋管10以及均匀分布的12只喷嘴24构成，一个安全门11，位于清洗室3的正前方，4个滚轮直线导轨12和多个滑轮，分别位于4组联动旋转机构7下方，联动旋转机构7固定安装在滚轮直线导轨12上并且位于毛刷旋转机构9的周围，联动旋转机构7通过滑轮带动可在滚轮直线导轨12上移动。所述毛刷旋转机构9垂直安装在清洗室3内中央，喷淋机构固定安装在毛刷旋转机构9的四周，安全门11设置在清洗室3的正面，在安全门11中部设有一块双层钢化玻璃便于实时观察内部清洗情况。所述机械室4内设有交流电机13、喷淋泵14、漂洗泵15、推料汽缸16、门汽缸17，所述毛刷旋转机构9与交流电机13通过传动轴联接，所述喷淋机构与喷淋泵14和漂洗泵15通过配管联接，所述滚轮直线导轨12固定安装在推料汽缸16的端部，通过推料汽缸16带动4组联动旋转机构7于滚轮直线导轨12上端进行直线往复运动，实现绝缘子的拆卸及安装操作，所述门汽缸17设置在安全门11的顶部，通过门汽缸17带动安全门11进行上下运动从而实现安全开关门操作，所述喷淋泵14、漂洗泵15和清洗室3通过配管与储液槽2相连通，所述交流电机13、喷淋泵14、漂洗泵15、推料汽缸16、门汽缸17、控制面板6均与电控箱5连接，其中电控箱5与设备表面的控制面板6相联控，从而实现设备的操作以及自动化清洗作业。

其中，所述毛刷旋转机构9包括毛刷18、安装支架19，所述毛刷18为专业定制工件，具体为圆筒状毛刷，毛刷18可拆卸安装在安装支架19上，具体可通过拆卸顶部的固定螺母进行快速更换，毛刷18尺寸为∮430mm，所述安装支架19的底部贯穿清洗室3的底部并与传动轴固定连接，在毛刷旋转机构9以及联动旋转机构7的旋转轴与清洗室3底部的接触部设置有密封圈，从而防止清洗过程中清洗液于清洗室3底部发生泄漏。所述喷淋机构包括两支喷淋管10，所述喷淋管10竖直安装在清洗室3内两侧，喷淋管10通过配管分别连接喷淋泵14和漂洗泵15，喷淋管10上均匀分布有12只喷嘴24，所有喷嘴24正对于4组联动旋转机构7，喷淋管10与毛刷旋转机构9的安装位置中心位于同一条直线上。所述滚轮直线导轨12设置在清洗室3室内底部的对角线上，所述联动旋转机构7通过齿轮、传动轴承固定安装在滚轮直线导轨12上。

所有联动旋转机构7均匀分布在矩形清洗室3的对角线上，并且位于毛刷旋转机构9的四周，每组联动旋转机构7可分别放置1个绝缘子，其合理的分布式布局保障了清洗室3内部空间的最大化利用，其中每组联动旋转机构7的额定承载重量为50kg。

所述联动旋转机构7与毛刷旋转机构9通过PLC实现联动，这样毛刷旋转机构9在转动过程中通过传动轮组带动联动旋转机构7进行转动，实现毛刷旋转机构9与联动旋转机构7的联动。具体的，所述传动轮组包括主动齿轮20、传动齿轮21和从动齿轮22，所述主动齿轮20套接在安装支架19的底部，因此，毛刷旋转机构9固定安装在主动齿轮20上，传动齿轮21固定安装在清洗室3内底部，从动齿轮22固定安装在传动轴承上，主动齿轮20与传动齿轮21之间以及传动齿轮21与从动齿轮22之间均为齿轮啮合连接，所述联动旋转机构7和从动齿轮22均套接在传动轴上，联动旋转机构7固定安装在从动齿轮22的上部。主动齿轮20转动时带动毛刷旋转机构9进行转动，同时带动从动齿轮22进行旋转进一步实现4组联动旋转机构7的相对旋转，这样毛刷旋转机构9与联动旋转机构7的转动频率保持额定的比例，大大提高了联动旋转机构7上绝缘子的洁净度。

4组联动旋转机构7上分别设有用于固定待洗绝缘子的锁紧装置，绝缘子在支撑平台8上摆放到位后通过锁紧件23将其固定于联动旋转机构7的支撑平台8端面上。

此外，如图5所示，所述储液槽2包括喷淋储液箱和漂洗储液箱，喷淋储液箱和漂洗储液箱并排设置在机械室4的一侧与安全门11相对，喷淋储液箱和漂洗储液箱的液量均为200L，箱内分为两式。喷淋储液箱的进出水孔通过配管与喷淋泵14相连通，漂洗储液箱的进出水孔通过配管与漂洗泵15相连通，在清洗室3室内底部开设有用于喷淋清洗液以及漂洗清洗液入水和回流的排水孔及管道，在喷淋储液箱和漂洗储液箱内均设置有水位报警装置（具体为两组液位开关）、排液球阀、温度传感器，所述液位开关和温度传感器均与电控箱5连接，通过安装于储液槽2中的两组液位开关可实现低液位报警，以保护喷淋泵14和漂洗泵15在长时间缺水状态下进行空载运行而发生机械损伤，通过放置于储液槽2中的温度传感器实时监测喷淋储液箱和漂洗储液箱内清洗液的温度，让清洗液始终保持在最佳的清洗温度从而提高清洗液的活性。所述清洗室3、喷淋储液箱和漂洗储液箱均采用不锈钢板材制作而成，具有价格低廉、外观整洁以及清洁方便等诸多优点。

所述喷淋管10与喷淋泵14和漂洗泵15之间的管道上设有喷淋用气动电磁换向阀（喷淋切换阀），通过气动电磁换向阀实现喷淋泵14和漂洗泵15之间的切换，以及喷淋泵14的高流量粗洗和漂洗泵15的低流量精洗操作。在喷淋泵14和漂洗泵15之间的管道上设置有过滤泵，并且在过滤泵后端设有过滤器，从而避免清洗液回流过程中因油泥混合物等杂质导致喷淋泵14和漂洗泵15附属管道的堵塞。在排水孔与喷淋储液箱和漂洗储液箱之间的管道上设有回水用气动电磁换向阀（回水切换阀），从而将粗洗和漂洗过程中产生的液体回流至喷淋储液箱和漂洗储液箱内进行重复利用。所述喷淋用气动电磁换向阀采用1寸三通球阀，所述回水用气动电磁换向阀采用2寸三通球阀，在喷淋储液箱与喷淋泵14之间的管道以及漂洗储液箱与漂洗泵15之间的管道上均设有控制阀，以确保水流压力以及供给量的均衡。另外，如图6-9所示，所述电控箱5内设置供电电源、控制电源、PLC、DC24V电源、电源空气开关、电源指示灯、温度控制装置、变频器、三项断路器、蜂鸣器、220V内置备用电源、工作指示灯，所述控制面板6上设有液晶显示界面、启动按钮、停止按钮、紧停按钮、调速旋钮以及故障报警灯等诸多部件。另外，在清洗机顶部设有1个多层次报警指示灯，其中红色指示灯亮代表故障报警、绿色指示灯亮代表运行正常、黄色指示灯亮代表待机状态，用于实时显示设备的不同工作状态。蜂鸣器主要用于设备故障以及清洗完毕时进行声控提示。所述电源空气开关和电源指示灯设置在供电电源与PLC之间的线路上，所述启动按钮和停止按钮设置在控制电源与PLC之间的线路上，所述温度控制装置与液晶显示界面相连，所述液晶显示界面采用DC24V电源供电，液晶显示界面采用触摸屏实现人机交互，所述温度控制装置连接温度传感器，所述交流电机13通过变频器连接供电电源，所述调速旋钮连接变频器，通过调速按钮可对交流电机13进行无极调速从而控制毛刷旋转机构9以及联动旋转机构7的转速。所述220V内置备用电源可在设备切断外接电源后保证设备在后续一段时间内的正常运行，同时保证了在切断外接电源更换部件时而导致的数据丢失。所述交流电机13、喷淋泵14和漂洗泵15连接供电电源，所述液位开关与PLC连接，液位开关主要构成部件为液位传感器，可在设备使用过程中实时检测喷淋储液箱和漂洗储液箱内清洗液的液位，所述变频器、喷淋泵14、漂洗泵15均通过断路器连接供电电源。

所述交流电机13采用速比为1：5的直角减速电机，所述PLC型号为FX3GA-40MR。

此外，所述电控箱5内设置门保护开关、控制开关，所述推料汽缸16、喷淋切换阀、回水切换阀均通过控制开关连接PLC，所述门汽缸17通过门保护开关连接PLC，从而实现门汽缸17上下运行，所述门保护开关和控制开关均采用中间继电器，所述安全门11的门框中设有门位检测开关（具体为限位开关），通过限位开关可实现安全门11的锁闭检测，所述推料汽缸16的一侧设有料位检测开关（具体为光电传感器），通过光电传感器可实时检测4组联动旋转机构7以及毛刷旋转机构9的相对位置，从而避免机构抱死后的持续运行导致重大设备故障。所述门位检测开关和料位检测开关均连接PLC。

在电控箱5内还设有吹干电磁阀，吹干电磁阀连接PLC，用于对清洗室3内的清洗工件进行吹干操作控制。

使用时，只需接通设备控制电源，电源指示灯亮，旋开急停控制按钮，拨动设备启动按钮，按工艺要求在控制面板6上通过人为设定绝缘子清洗时间；然后确认喷淋储液箱和漂洗储液箱液面位置并在喷淋储液箱内加注水性清洗液，并通过液位开关对槽内的液位进行监控保证液面高于水泵顶部5cm。

将待洗绝缘子分别放置于4组联动旋转机构7上并通过锁紧装置进行固定，待安全门11锁闭到位后，按下绿色加工按钮（即启动按钮），设备开始进行自动清洗，清洗结束后，设备自动停止运行，打开安全门11到位后即可取出工件。若清洗中出现电机异响、绝缘子脱落以及水位报警等意外状况，可按下红色急停按钮（即紧停按钮）或者停止按钮，设备可进行紧急制动。由此可见，本清洗机操作方便安全，自动化程度高，清洗效果好，大大缩短了绝缘子的检修期，提高了绝缘子检修生产效率。

本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种电力机车车顶绝缘子清洗机，其特征在于：包括框式立体机架、储液槽、清洗室、机械室、电控箱和控制面板，所述清洗室、机械室、电控箱和控制面板均设置在机架上，所述清洗室位于机械室的中部，所述储液槽设置在机架的一侧，所述电控箱和控制面板均位于机械室的外部，所述清洗室内设有多组联动旋转机构、毛刷旋转机构、喷淋机构、滚轮直线导轨和安全门，毛刷旋转机构垂直安装在清洗室中央，喷淋机构固定安装在毛刷旋转机构的四周，联动旋转机构固定安装在滚轮直线导轨上并且位于毛刷旋转机构的周围，安全门设置在清洗室的正面，所述机械室内设有交流电机、喷淋泵、漂洗泵、推料汽缸、门汽缸，所述毛刷旋转机构与交流电机通过传动轴联接，喷淋机构与喷淋泵和漂洗泵通过配管联接，滚轮直线导轨固定安装在推料汽缸的端部，门汽缸设置在安全门的顶部，喷淋泵、漂洗泵和清洗室通过配管与储液槽相连通，交流电机、喷淋泵、漂洗泵、推料汽缸、门汽缸、控制面板均与电控箱连接，在电控箱内还设有吹干电磁阀，吹干电磁阀连接PLC，用于对清洗室内的清洗工件进行吹干操作控制，所述毛刷旋转机构包括毛刷、安装支架，所述毛刷可拆卸安装在安装支架上，所述安装支架的底部贯穿清洗室的底部并与传动轴固定连接，所述喷淋机构包括两支喷淋管，所述喷淋管竖直安装在清洗室内两侧，喷淋管通过配管分别连接喷淋泵和漂洗泵，喷淋管上均匀分布有若干只喷嘴；所述滚轮直线导轨设置在清洗室室内底部的对角线上，所述联动旋转机构通过齿轮、传动轴承固定安装在直线导轨上，所述毛刷旋转机构的数量为1组，所述联动旋转机构的数量为4组，均匀分布在矩形清洗室的对角线上，并且位于毛刷旋转机构的四周，所述联动旋转机构与毛刷旋转机构通过传动轮组传动联接，所述传动轮组包括主动齿轮、传动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮套接在安装支架的底部，传动齿轮固定安装在清洗室内底部，从动齿轮固定安装在传动轴承上，主动齿轮与传动齿轮之间以及传动齿轮与从动齿轮之间均啮合连接；所述联动旋转机构和从动齿轮均套接在传动轴承上，联动旋转机构固定安装在从动齿轮的上部，联动旋转机构上设置有用于固定清洗工件的锁紧件，所述储液槽包括喷淋储液箱和漂洗储液箱，喷淋储液箱和漂洗储液箱并排设置在机械室的一侧，喷淋储液箱通过配管与喷淋泵相连通，漂洗储液箱通过配管与漂洗泵相连通，在清洗室室内底部开设有排水孔，排水孔与喷淋储液箱和漂洗储液箱通过配管相连通，在喷淋储液箱和漂洗储液箱内均设置有液位开关、排液球阀、温度传感器，所述液位开关和温度传感器均与电控箱电连接，所述喷淋管与喷淋泵和漂洗泵之间的管道上设有喷淋切换阀，在喷淋泵和漂洗泵之间的管道上设置有过滤泵，并且在过滤泵后端设有过滤器，在排水孔与喷淋储液箱和漂洗储液箱之间的管道上设有回水切换阀，在喷淋储液箱与喷淋泵之间的管道以及漂洗储液箱与漂洗泵之间的管道上均设有阀门，所述电控箱内设置供电电源、PLC、DC24V电源、电源空气开关、三相断路器、温度控制装置、变频器、蜂鸣器，所述控制面板上设有人机、调速旋钮，所述供电电源、DC24V电源、人机、变频器、蜂鸣器均与PLC相连接，电源空气开关设置在供电电源与PLC的供电线路上，所述温度控制装置与人机相连，所述人机采用DC24V电源供电，所述温度控制装置连接温度传感器，所述交流电机通过变频器连接供电电源，所述调速旋钮连接变频器，所述液位开关连接PLC，所述变频器、喷淋泵、漂洗泵均通过断路器连接供电电源。

2.如权利要求1所述的电力机车车顶绝缘子清洗机，其特征在于，所述交流电机采用速比为1：5的直角减速电机，所述PLC采用三菱控制器FX3GA-40MR。

3.如权利要求2所述的电力机车车顶绝缘子清洗机，其特征在于，所述电控箱内设置门保护开关、控制开关，所述门汽缸通过门保护开关连接PLC，所述推料汽缸、喷淋切换阀、回水切换阀均通过控制开关连接PLC，所述门保护开关和控制开关均采用中间继电器，所述安全门的门框中设有门位检测开关，所述推料汽缸的一侧设有料位检测开关，所述门位检测开关和料位检测开关均连接PLC。

4.如权利要求3所述的电力机车车顶绝缘子清洗机，其特征在于，所述清洗室、喷淋储液箱和漂洗储液箱均采用不锈钢板材制作而成。