CN109174814A - 一种自动超声盐浴清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动超声盐浴清洗装置，包括机架、上料台、盐浴槽、水淬槽，干燥槽、下料台。通过熔盐作为清洗介质，超声振子产生超声波，并利用超声波的空化作用对零件的污染层进行清洗，清洗速度快、质量高、污染低。同时通过PLC控制器智能编码控制自动搬运装置工作及清洗参数，能够实现全自动的智能清洗。

Description

一种自动超声盐浴清洗装置

技术领域

本发明涉及工业清洗领域，具体涉及一种新型机械零部件盐浴清洗装置。

背景技术

工业清洗在制造业的生产、加工、装配、维修、保养过程中占有举足轻重的地位。清洗质量的高低对于机械产品的质量、性能、使用寿命有重要意义。

机械零部件表面在生产使用过程中，表面往往会黏附上油污、金属氧化物、无机盐污垢、高分子聚合物等污垢。为满足生产制造工艺的要求，需要对零部件表面的污染层进行清洗处理。目前，国内外已有清洗技术有热能清洗技术、激光清洗技术、压力清洗技术、超声清洗技术、电解清洗技术、化学清洗技术等。

作为盐浴清洗的介质，熔盐具有温度高、挥发性低、性质稳定、流动性好、无污染的优点。利用高温特性，能够加快消洗的速率；挥发性好，保证了工作中材料损耗小；性质稳定，降低了对清洗对象的腐蚀；流动性好，能够使清除下来的污染物快速地剥离零部件表面。另外，熔盐本身具有好的渗透和没润特性，能够更好地提升清洗的效果。盐浴清洗技术由于具有温度高、性质稳定、用途广泛等优点，可以作为一种有效的清洗洗方法应用到制造业中。

超声清洗是利用超声波的空化作用，利用空化泡破裂时形成的瞬间高温高压去除污染层的清洗技术。超声消洗利用物理清洗力，具有速度快、质量高、污染低、易实现自动化等优点，已经广泛应用到清洗技术中。

需要清洗零部件含有盲孔、深孔和相对狭小空隙时，溶液被气体挡住，不能和零部件充分接触。在真空状态下可以将零部件的狭小缝隙内气体全部抽出，使溶液能够到达任何位置。

发明内容

本发明提供一种自动化程度高、清洗效率高的自动超声真空盐浴清洗装置。包括机架、上料台、盐浴槽、水淬槽，干燥槽、下料台，所述盐浴槽、所述水淬槽和所述干燥槽依次排列支撑在所述机架上，所述上料台和所述下料台分别紧靠所述机架，其特征在于：还包括自动搬运装置，所述自动搬运装置能够在上料台、盐浴槽、水淬槽、干燥槽和下料台工位上自动搬运被清洗的零件。

进一步的，所述自动搬运装置包括滑台和抓手和清洗篮，所述抓手连接在所述滑台上，所述滑台通过马达皮带驱动。

进一步的，所述滑台上设置编码器，能够准确定位所述滑台移动的位置。

进一步的，所述抓手包括气缸和卡爪，所述卡爪通过所述气缸的运动来抓紧和释

放所述清洗篮。

进一步的，所述盐浴槽外侧设置若干个超声振子产生超声波，所述盐浴槽的底部

设置加热装置和驱动电机，加热所述盐浴槽和旋转摆动所述盐浴槽。

进一步的，所述水淬槽设置有进水口，排水口和废渣排放口。

进一步的，所述干燥槽采用电加热方式进行鼓风循环干燥。

进一步的，所述机架上设置有观察窗和LED灯。

进一步的，还包括PLC控制器，所述PLC控制器控制所述零件的清洗过程。

进一步的，还包括控制面板，用户可以通过所述控制面板自由设定清洗参数。

本发明有益效果如下：

1、该清洗设备选用熔盐作为清洗介质，利用熔盐性质稳定、挥发性低、流动性好、传热能力强等特性能够快速有效的去除零部件表面的油污、金属氧化物、无机盐污垢、高分子聚合物等污垢。

2、能够实现零件清洗的自动化，从上料到下料，自动的进行盐浴、水淬、干燥的过程。

3、程序采用模块化方式，对不同产品的清洗要求用户可自行调节程序，使用更简便灵活。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在图中，在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1是本发明自动超声真空盐浴清洗装置的轴测图。

图2是本发明自动超声真空盐浴清洗装置的正视图。

图3是本发明自动超声真空盐浴清洗装置的左视图。

图4是本发明自动超声真空盐浴清洗装置的背视图。

图中，1盐浴槽，2水淬槽，3干燥槽，4自动搬运装置，5机架，6上料台，7下料台，8PLC控制器，9滑台，10抓手，11清洗篮，12气缸，13卡爪，14排盐口，15抽真空口，16过滤器，17真空泵，18超声振子，19驱动电机，20进水口，21排水口，22观察窗，23触摸屏，24警示灯。

具体实施方式

为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及其实施例，对本发明进行进一步详细说明。

结合图1-4所示，全自动超声真空盐浴清洗设备包括盐浴槽1、水淬槽2、干燥槽3、自动搬运装置4、机架5、上料台6、下料台7，PLC控制器8。盐浴槽1，水淬槽2，干燥槽3依次排列支撑在机架5上，上料台6和下料台7分别在两侧紧靠机架5，被清洗的零件是从上料台6-盐浴槽1-水淬槽2-干燥槽3-下料台7工位依次进行。其中自动搬运装置由滑台9、抓手10和清洗篮11组成，零件在上料台6工位时放入清洗篮11中，抓手10包括气缸12和卡爪13，卡爪13通过气缸12的运动在各个工位抓紧和释放清洗篮11，滑台9通过马达皮带驱动，抓手10与滑台9连接，因此随着马达驱动皮带，抓手10能够随着滑台9移动，实现工位的变换，滑台9上设置有编码器，通过该编码器能够准确的定位滑台9移动的位置，使得抓手10能够准确在各个工位进行操作。通过对PLC控制器8进行编程，来控制抓手10的定位和动作。

该全自动超声真空盐浴清洗设备的盐浴槽1设有排盐口14和抽真空口15，抽真空口15与过滤器16通过真空管道和真空泵17连接，真空泵17将盐浴槽1抽成真空，同时也能及时排除清洗过程中产生的废气。盐浴槽1底部安装有电阻加热器，电阻加热器与盐浴槽1内的温度传感器连接，精确的控制盐浴槽1内的温度。盐浴槽1两侧装有超声振子18产生超声波，盐浴槽1内外槽中间有保温涂层，提高加热效率，减少热量的损失，同时避免外槽温度过高，起到保护超声振子18的作用。盐浴槽1底部安装驱动电机19，带动清洗篮11在槽体内部旋转摆动，加强熔盐与清洗零部件的摩擦碰撞，有效的增强清洗效率。

该全自动超声真空盐浴清洗设备的水淬槽2背面设有进水口20和排水口21，底部设有排渣口。干燥槽3采用电加热方式进行鼓风循环干燥，通过热风机把热风输送到槽体内，槽体内有温度传感器可实现温度的精确控制。

本发明的工作过程如下：

搬运抓手10在上料台6上抓取清洗篮11，搬运至清洗工位，放入已经预热好的盐浴槽1内，抓手10离开。盐浴槽1密封盖关闭，抽真空，超声波振子18启动，槽底的驱动电机19带动洗篮转动。清洗完成后，超声波振子18和驱动电机19停止工作，破真空处理，打开密封盖，抓手10搬运清洗篮11至水淬槽2进行水淬，完成后，抓手10搬运清洗篮11至干燥槽3干燥。热风干燥完成后，抓手10搬运清洗篮11至下料台7。整个清洗过程由PLC控制器8程序自动控制，运行安全高效。

该自动超声真空盐浴清洗设备的盐浴槽1、水淬槽2、干燥槽3的槽体均为不锈钢材质，防止高温熔盐、水分对槽体的腐蚀。机架设置有观察窗22，并且配有LED灯光照射，方便观察清洗过程。自动化程度高，清洗过程采用PLC控制器8操作，控制面板为触摸屏23，程序可由用户自由编辑设定。采用PLC控制器8智能控制清洗及干燥槽的温度，温度连续可调，控制值在±3℃范围内。设置有工作警示灯24，出现异常声光报警，提示紧急停机。电控箱外挂式独立设计，及压缩空气排气的正压保护，确保不会因电箱元器件可能的瞬间火花而影响设备的安全性。所有报警信息均通过触摸屏显示，声光报警指导用户及时排除，如按设定时间未及时排除，设备会自动切断加热及动作运行系统。

本发明的零件清洗原理：高温状态下的熔盐，快速加热零部件基体和污染层，由于零部件和污染物的膨胀系数不同，污染层中会出现微小缝隙，在超声真空环境下，熔盐能很好地分解剥离零部件表面的油污、金属氧化物、无机盐污垢、高分子聚合物等污垢。机械转动加速了这一过程，提高清洗效率。盐浴清洗之后，马上将零件侵入室温的水中进行水淬，加热清洗时熔盐渗入污染物的孔隙中，骤冷时孔隙突然增大，黏附的污染物会从零部件上脱落。

虽然上面实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。因此，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以下权利要求(包括所有等同物)旨在限定本发明的精神和范围。以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

Claims (10)

1.一种自动超声盐浴清洗装置，包括机架、上料台、盐浴槽、水淬槽，干燥槽、下料台，所述盐浴槽、所述水淬槽和所述干燥槽依次排列支撑在所述机架上，所述上料台和所述下料台分别紧靠所述机架，其特征在于：还包括自动搬运装置，所述自动搬运装置能够在上料台、盐浴槽、水淬槽，干燥槽和下料台工位上自动搬运被清洗的零件。

2.根据权利要求1所述的自动超声盐浴清洗装置，所述自动搬运装置包括滑台和抓手和清洗篮，所述抓手连接在所述滑台上，所述滑台通过马达皮带驱动。

3.根据权利要求2所述的自动超声盐浴清洗装置，所述滑台上设置编码器，能够准确定位所述滑台移动的位置。

4.根据权利要求2所述的自动超声盐浴清洗装置，所述抓手包括气缸和卡爪，所述卡爪通过所述气缸的运动来抓紧和释放所述清洗篮。

5.根据权利要求1所述的自动超声盐浴清洗装置，所述盐浴槽外侧设置若干个超声振子产生超声波，所述盐浴槽的底部设置加热装置和驱动电机，加热所述盐浴槽和旋转摆动所述盐浴槽。

6.根据权利要求1所述的自动超声盐浴清洗装置，所述水淬槽设置有进水口，排水口和废渣排放口。

7.根据权利要求1所述的自动超声盐浴清洗装置，所述干燥槽采用电加热方式进行鼓风循环干燥。

8.根据权利要求1所述的自动超声盐浴清洗装置，所述机架上设置有观察窗和

LED灯。

9.根据权利要1-8任意项权利要求所述的自动超声盐浴清洗装置，还包括PLC控制器，所述PLC控制器控制所述零件的清洗过程。

10.根据权利要求9所述的自动超声盐浴清洗装置，还包括控制面板，用户可以通过所述控制面板自由设定清洗参数。