CN103008283B - 一种电子元器件清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电子元器件清洗装置，设有单排两工位滚筒式清洗装置，在气缸的作用下，竖板绕旋转轴旋转，可以实现滚筒沉入清洗液或离开清洗液；在加减速电机的带动下，滚筒进行旋转，使滚筒内的电子元器件搅拌均匀，达到清洗的目的。采用混凝土搅拌车式的滚筒设计能将电子元器件均匀地清洗。为增加清洗效果，本装置进一步增加了超声波发生装置、加热装置、冷却装置，由温控器及时反馈温度变化给可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器控制加热装置和制冷装置对工作液体做出调整；通过超声波的共振去除比较微小的粒子。
Description
技术领域
本发明涉及电子元器件的清洗装置。
背景技术
电子元器件是元件和器件的总称。电子元件：指在工厂生产加工时不改变分子成分的成品，如电阻器、电容器、电感器。因为它本身不产生电子，它对电压、电流无控制和变换作用，所以又称无源器件。电子器件：指在工厂生产加工时改变了分子结构的成品，例如晶体管、电子管、集成电路。电子元器件在焊接的过程中，通常表面有氧化层和金属离子，需用先用酸液来清洗以去除其表面的氧化层和金属离子，然后再进行水漂洗从而达到清洗干净的目的。目前使用的电子元器件清洗装置，其结构主要包括：机架，清洗槽中放置有电子元器件工装篮。电子元器件工装篮是一种镂空的形状像篮子的工装，清洗时工人在电子元器件工装篮中盛放入电子元器件，再将电子元器件工装篮放入到清洗槽中的酸液中，酸液进入电子元器件工装篮并对篮内的电子元器件进行清洗。电子元器件堆积在电子元器件工装篮中，由于电子元器件形状不规则，电子元器件堆表层的电子元器件与酸液充分接触后能被清洗干净，而电子元器件堆内部的电子元器件与酸液无法充分接触，故无法一次清洗干净。上述清洗装置，清洗效果差，且清洗费时费力，而且人体与酸液直接接触，酸液会腐蚀皮肤，操作危险性较高。
发明内容
本发明所需解决的技术问题是：将提供一种电子元器件的清洗装置，能实现电子元器件有效清洗，且避免人体与酸液直接接触。
本发明采用的技术方案是:
一种电子元器件清洗装置，包括架体，其特征在于：架体上距离地面0.75-0.9m的高度上设有门，门的后方下部并排设有酸洗槽、水洗槽，酸洗槽和水洗槽上均设有清洗装置，在酸洗槽和水洗槽的后侧距离酸洗槽、水洗槽顶面0.2-0.5m高度处设有两个侧吸风装置，侧吸风装置的排风口设在架体的后方；所述酸洗槽、水洗槽均设有进液管道和排液管道。由于酸洗槽、水洗槽距离地面0.75-0.9m，方便操作者在不弯腰的情况下，装卸滚筒。现有技术中对酸雾的处理办法是顶部吸风，但酸雾在上升过程中易膨胀，会从门中泄漏到外部，本发明采用侧吸风装置近距离吸收酸雾，距酸洗槽、水洗槽0.2-0.5m，可以在酸雾刚产生时就从侧面进行吸雾处理，避免了空气对流使酸雾从门中泻出。进一步还可以在顶部装设顶吸风装置，吸掉残余的酸雾。
所述清洗装置包括：旋转轴，铰接在酸洗槽或水洗槽的侧壁顶端上；竖板，在垂直方向上立设，其水平方向的中心线上连接有旋转轴；横板，连接在竖板顶端，横板与竖板垂直；斜板，连接在竖板底端，斜板与竖板之间有120-135度的夹角；传动装置，包括分别安装在竖板和斜板上的一对相互啮合的伞状齿轮，斜板的伞状齿轮上安装有转盘；滚筒，活动连接在转盘上，滚筒的中轴线位于转盘的中轴线且与转盘所在平面垂直，滚筒的侧壁上设有小孔，滚筒的横截面为正多边形；转动供给装置，包括安装在横板上的加减速电机，加减速电机的输出轴上连接有主动齿轮，主动齿轮通若干从动齿轮与竖板上的伞状齿轮相连；升降装置，包括安装在架体底部的气缸，气缸的输出轴与横板铰接，通过气缸的输出轴的运动，实现竖板沿旋转轴旋转。本发明由竖板、横板、斜板、旋转轴组成一个滚筒翻动装置，斜板与竖板之间有120-135度的夹角，当竖板位于垂直位置时，此时滚筒进入酸洗槽或水洗槽，滚筒与水平面的夹角为30-45度夹角，此时在滚筒以不均匀的速度转动的情况下，下层电子元器件会上升到上层。30-45度的坡度，能保持在滚筒转动的情况下，由于向心力的存在，滚筒底部的电子元器件会沿滚筒边上下循环。坡度太大、太小均不能达到很好的效果。采用滚筒清洗时，类似于车载混凝土搅拌机的原理。由于滚筒横截面为正多边形，在转动时，更容易搅动电子元器件。滚筒上设有小孔，小孔直径为3–5mm，能保证在滚筒转动情况将滚筒内的清洗液甩出，增加清洗的效率。
进一步，所述转盘上设有卡块，所述卡块围绕转盘的圆心环状阵列，卡块与滚筒相卡接。滚筒通过卡块与转盘连接，装卸滚筒比较容易。
进一步，所述位于酸洗槽上的清洗装置还包括阻挡装置，所述阻挡装置包括阻挡板、阻挡门、隔板，所述阻挡门位于旋转轴的上部，隔板位于阻挡门的上部和外部，阻挡板的尺寸与竖板旋转轴以上部分相同，阻挡板的尺寸大于阻挡门的尺寸；阻挡板与竖板之间有30-45度的夹角，当竖板位于垂直方向时，竖板的旋转轴以上部分密封阻挡门，此时隔板将酸洗槽上的清洗装置旋转轴以外部分与酸洗槽挥发的酸液隔离，当升降装置驱动竖板沿旋转轴旋转到上述夹角的角度时，阻挡板密封阻挡门，此时隔板将酸洗槽上的清洗装置旋转轴以外部分与酸洗槽挥发的酸液隔离。
进一步，阻挡板与竖板的旋转轴以上部分之间设有连接杆。设置连接杆，能更好地保持阻挡版与竖板的旋转轴以上部分保持固定的夹角。
进一步，架体上还设有控制装置，所述控制装置为可编程逻辑控制器，控制装置与转动供给装置的加减速电机、升降装置的气缸的电气系统相连。通过控制装置，可以提高设备的自动化水平。
进一步，所述酸洗槽内设有电加热装置、冷却装置、超声波发生装置；所述电加热装置为铁氟龙加热器，安装在酸洗槽底部，铁氟龙加热器由电阻丝加热或电热管加热；所述冷却装置为冷却板，安装在酸洗槽侧部的侧壁上，冷却板内设有用于冷却液流通的蛇形管道，冷却板通过输送泵与冷却液槽相连；所述超声波发生装置为信号声波发生器，安装在架体上，酸洗槽中设置有带超声波换能器的超声波振盒；所述酸洗槽内还设有温度测量传感器；温度测量传感器、电加热装置、冷却装置、超声波发生装置均与控制装置相连。设置电加热装置、冷却装置、超声波装置，可以提高清洗的效率。
进一步，所述水洗槽底部设有用于注入氮气的注入孔，水洗槽上还设有喷淋装置，喷淋装置通过管路、水泵与水洗槽底部相连通。充进氮气后，可以再水洗槽内行程氮气鼓泡，提高清洗质量。喷淋装置有助于在一定水压下，清洗电子元器件表面残存的污物。
本发明的有益效果：将装有电子元器件滚筒安装在转盘上，转盘带动滚筒及其中的电子元器件一起转动，使电子元器件与酸液或水充分接触，从而使电子元器件清洗干净，大大提高了电子元器件清洗的效率；操作者只需利用升降装置的升或降，就可将安装在转盘上的滚筒中的电子元器件放入或脱离清洗槽中，避免了人体与酸液的接触，大大提高了操作的安全性。
附图说明
图1是本发明电子元器件清洗装置的滚筒翻动装置的结构示意图。
图2是滚筒与转盘的连接结构示意图。
图3是本发明电子元器件清洗装置将滚筒放入酸洗槽或水洗槽中时的结构示意图。
图4是图2A-A’方向的剖面图。
其中：1-横板；2-旋转轴；3-竖板；4-伞状齿轮二；5-斜板；6-阻挡板；7-伞状齿轮一；8-滚筒；9-加减速电机；10-门；11-酸洗槽；12-水洗槽；13-侧吸风装置；14-排风口；15-气缸；16-输出轴；17-转盘；18-卡块；19-阻挡板；20-阻挡门；21-隔板；22-连接杆；23-控制装置；24-冷却液槽；25-顶吸风装置；26-电加热装置；27-冷却装置；28-超声波发生装置；29-输送泵；30-注入孔；31-进液管道；32-排液管道；33-架体。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1～图4所示，电子元器件清洗装置，包括架体33，架体33上距离地面1.2m的高度上设有门10，门10的后方下部并排设有酸洗槽11、水洗槽12，酸洗槽11和水洗槽12上均设有清洗装置，在酸洗槽11和水洗槽12的后侧距离酸洗槽11、水洗槽12顶面0.3m高度处设有两个侧吸风装置13，侧吸风装置13的排风口14设在架体33的后方；所述酸洗槽11、水洗槽12均设有进液管道31和排液管道32。所述门10为PVC 活动门（上下推拉式），保证设备外部环境符合劳动保护的相关标准，以保证设备操作人员及其周围工作人员的安全。
所述清洗装置包括：旋转轴2，铰接在酸洗槽11或水洗槽12的侧壁顶端上；竖板3，在垂直方向上立设，其水平方向的中心线上连接有旋转轴2；横板1，连接在竖板3顶端，横板1与竖板3垂直；斜板5，连接在竖板3底端，斜板5与竖板3之间有120度的夹角；传动装置，包括分别安装在竖板3和斜板5上的一对相互啮合的伞状齿轮一7、伞状齿轮二4，斜板5的伞状齿轮二4上安装有转盘；滚筒8，卡接在转盘17上，滚筒8的中轴线位于转盘17的中轴线且与转盘17所在平面垂直，滚筒8的侧壁上设有小孔，滚筒8的口比滚筒的本体小，其横截面为正八边形；转动供给装置，包括安装在横板1上的加减速电机9，加减速电机9的输出轴上连接有主动齿轮，主动齿轮通若干从动齿轮与竖板3上的伞状齿轮一7的转动轴相连；升降装置，包括安装在架体底部的气缸15，气缸15的输出轴16与横板1铰接，通过气缸15的输出轴16的运动，实现竖板1沿旋转轴2旋转。加减速电机与伞状齿轮一7连接方式也可以采用其它结构，例如加减速电机的输出轮通过链条与伞状齿轮一7的转动轴相连，通过链条来传动。
滚筒8与转盘17的卡接方式为：转盘上设有卡块18，所述卡块18围绕转盘的圆心环状阵列，共有八个，人工将滚筒8塞入卡块18，即完成卡接。滚筒的开口比滚筒本体要小。
所述位于酸洗槽上的清洗装置还包括阻挡装置，所述阻挡装置包括阻挡板19、阻挡门20、隔板21，所述阻挡门20位于旋转轴2的上部，隔板21位于阻挡门的上部和外部，阻挡板19的尺寸与竖板的旋转轴以上部分相同，阻挡板19的尺寸大于阻挡门20的尺寸；阻挡板19与竖板3之间设有夹角，当竖板3位于垂直方向时，竖板3的旋转轴以上部分密封阻挡门20，此时隔板21将酸洗槽11上的清洗装置旋转轴以外部分与酸洗槽11挥发的酸液隔离，当升降装置驱动竖板3沿旋转轴2旋转到上述夹角的角度时，阻挡板19密封阻挡门20，此时隔板21将酸洗槽11上的清洗装置的旋转轴2以外部分与酸洗槽11挥发的酸液隔离。阻挡板19与竖板3的旋转轴2以上部分之间设有连接杆22；阻挡板19与竖板3之间的夹角为30-45度，能保证当阻挡板密封阻挡门时，滚筒与地面垂直且滚筒口高出液面。
架体上设有控制装置23，所述控制装置为可编程逻辑控制器（PLC），控制装置与转动供给装置的加减速电机、升降装置的气缸的电气系统相连。
酸洗槽11内设有电加热装置26、冷却装置27、超声波发生装置28；所述电加热装置26为铁氟龙加热器，安装在酸洗槽11底部，铁氟龙加热器由电阻丝加热或电热管加热；所述冷却装置27为冷却板，安装在酸洗槽11的侧壁上，冷却板11内设有用于冷却液流通的蛇形管道；冷却板通过输送泵29与冷却液槽24相连；冷却液槽安装在架体33底部；所述超声波发生装置28为信号声波发生器，安装在架体上，酸洗槽中设置有带超声波换能器的超声波振盒；所述酸洗槽11内还设有温度测量传感器，温度测量传感器、电加热装置26、冷却装置27、超声波发生装置28均与控制装置23相连。
水洗槽12底部设有用于注入氮气的注入孔30，水洗槽12上还设有喷淋装置，喷淋装置通过管路、水泵与水洗槽底部相连通。
本发明电子元器件清洗装置采用单排两工位滚筒式设计，采用混凝土搅拌车式的滚筒设计更能让工件清洗更均匀，清洗更彻底。在气缸的作用下，竖板绕旋转轴旋转，可以实现滚筒沉入清洗液或离开清洗液。为增加清洗效果，本装置进一步增加了超声波发生装置、加热装置、冷却装置。根据工艺需求，本槽的热及冷却功能，控温精度为±0.5℃。配备欧姆龙温控器，及时反馈温度变化给可编程逻辑控制器(PLC)，可编程逻辑控制器(PLC)控制加热器和制冷设备对工作液体做出调整。同时配备28KHZ超声波，通过超声波的共振去除比较微小的粒子。滚动使滚筒内的产品腐蚀均匀。
Claims (7)
1.一种电子元器件清洗装置，包括架体，架体上距离地面0.75-0.95m的高度上设有门，门的后方并排设有酸洗槽、水洗槽，酸洗槽和水洗槽上均设有清洗装置，在酸洗槽和水洗槽的后侧距离酸洗槽、水洗槽顶面0.2-0.5m高度处设有两个侧吸风装置，侧吸风装置的排风口设在架体的后方；所述酸洗槽、水洗槽均设有进液管道和排液管道；
所述清洗装置包括：旋转轴，铰接在酸洗槽或水洗槽的侧壁顶端上；竖板，在垂直方向上立设，其水平方向的中心线上连接有旋转轴；横板，连接在竖板顶端，横板与竖板垂直；斜板，连接在竖板底端，斜板与竖板之间有120-135度的夹角；升降装置，包括安装在架体底部的气缸，气缸的输出轴与横板铰接，通过气缸的输出轴的运动，实现竖板沿旋转轴旋转；
其特征在于：所述电子元器件清洗装置还包括传动装置，传动装置包括分别安装在竖板和斜板上的一对相互啮合的伞状齿轮，斜板的伞状齿轮上安装有转盘；滚筒，活动连接在转盘上，滚筒的中轴线位于转盘的中轴线且与转盘所在平面垂直，滚筒的侧壁上设有小孔；转动供给装置，包括安装在横板上的加减速电机，加减速电机的输出轴上连接有主动齿轮，主动齿轮通若干从动齿轮与竖板上的伞状齿轮相连；滚筒的横截面为正多边形，当竖板位于垂直位置时，此时滚筒进入酸洗槽或水洗槽，滚筒与水平面的夹角为30-45度夹角。
2.如权利要求1所述的一种电子元器件清洗装置，其特征在于：所述转盘上设有卡块，所述卡块围绕转盘的圆心环状阵列，卡块与滚筒相卡接。
3.如权利要求1所述的一种电子元器件清洗装置，其特征在于：所述位于酸洗槽上的清洗装置还包括阻挡装置，所述阻挡装置包括阻挡板、阻挡门、隔板，所述阻挡门位于旋转轴的上部，隔板位于阻挡门的上部和外部，阻挡板的尺寸与竖板旋转轴以上部分相同，阻挡板的尺寸大于阻挡门的尺寸；阻挡板与竖板之间有30-45度的夹角，当竖板位于垂直方向时，竖板的旋转轴以上部分密封阻挡门，此时隔板将酸洗槽上的清洗装置旋转轴以外部分与酸洗槽挥发的酸液隔离，当升降装置驱动竖板沿旋转轴旋转到上述夹角的角度时，阻挡板密封阻挡门，此时隔板将酸洗槽上的清洗装置旋转轴以外部分与酸洗槽挥发的酸液隔离。
4.如权利要求3所述的一种电子元器件清洗装置，其特征在于：阻挡板与竖板的旋转轴以上部分之间设有连接杆。
5.如权利要求1所述的一种电子元器件清洗装置，其特征在于：架体上还设有控制装置，所述控制装置为可编程逻辑控制器，控制装置与转动供给装置的加减速电机、升降装置的气缸的电气系统相连。
6.如权利要求5所述的一种电子元器件清洗装置，其特征在于：所述酸洗槽内设有电加热装置、冷却装置、超声波发生装置；所述电加热装置为铁氟龙加热器，安装在酸洗槽底部，铁氟龙加热器由电阻丝加热或电热管加热；所述冷却装置为冷却板，安装在酸洗槽侧部的侧壁上，冷却板内设有用于冷却液流通的蛇形管道，冷却板通过输送泵与冷却液槽相连；所述超声波发生装置为信号声波发生器，安装在架体上，酸洗槽中设置有带超声波换能器的超声波振盒；所述酸洗槽内还设有温度测量传感器，温度测量传感器、电加热装置、冷却装置、超声波发生装置均与控制装置相连。
7.如权利要求5所述的一种电子元器件清洗装置，其特征在于：所述水洗槽底部设有用于注入氮气的注入孔，水洗槽上还设有喷淋装置，喷淋装置通过管路、水泵与水洗槽底部相连通。
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