CN103639163A - 一种全自动试管清洗装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动试管清洗装置，包括空心的箱体（3）以及至少部分设置在箱体（3）内部的清洗控制装置（1），该清洗控制装置（1）包括：主机体（6）、升降单元和夹盘(22)，夹盘(22)固定在可水平滑动的两夹头(16)之间，其包括若干竖直设置且可容纳单个试管部分插入的试管安装孔，夹盘(22)可在第二动力装置驱动下沿水平轴线转动，在第三动力装置的驱动下沿竖直轴线转动。本发明中，各步骤之间紧密衔接，而且只需在清洗过程中对夹盘(22)的位置进行调节，即能实现全自动清洗，这种方式能够大量节约清洗的时间，有利于提高效率。

Description

一种全自动试管清洗装置
技术领域
本发明涉及一种化学设备，尤其是试管的清洗装置。
背景技术
试管是化学实验室中常用的仪器，用作于少量试剂的反应容器，在常温或加热时使用。
因为试管是一种要求循环使用仪器，因此在每次使用完毕后需要对试管进行清洗，因此清洗试管是实验前或者试验后一道必不可少的步骤。
中国发明专利（公开号：CN103191894A），公开了一种试管清洗装置，其特征在于:包括箱体和盖体，所述盖体上设有多个容置试管刷的试管刷孔，所述试管刷包括手柄和与所述手柄连接的刷头，所述手柄穿过所述试管刷孔伸出所述盖体外，所述试管刷孔内设有弹性试管刷固定垫，所述刷头上设有刷毛，所述盖体上还设有进水管和与所述进水管连通的喷水器，所述进水管上设有进水阀；所述箱体内设有试管放置板，所述试管放置板上设有多个与所述试管刷相对应的试管卡槽，所述试管放置板将所述箱体内腔分成试管清洗腔和底腔，所述试管清洗腔内设有出水管，所述出水管上设有出水阀，所述底腔内设有电机，所述电机与所述多个试管卡槽电连接。这种清洗装置虽然能够对试管进行批量清洗，但是使用试管刷清洗，清洗器需要注水，清洗后需要排水，清洗消耗时间较长，效率低下。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种效率较高的试管清洗装置。
为解决上述问题，本发明提供了一种全自动试管清洗装置，包括空心的箱体以及至少部分设置在所述箱体内部的清洗控制装置，其特征在于，所述清洗控制装置包括：
-主机体，所述主机体至少部分位于所述箱体内部，其包括一垂直于所述箱体底板的竖直面，所述竖直面上至少设有一竖直设置第一凹槽；
-升降单元，包括至少一块通过第一动力装置驱动，可在所述第一凹槽内竖直滑动的滑块，以及水平贯穿所述滑块的横轴，所述横轴上设有至少两个可沿所述横轴水平滑动的夹头，
-夹盘，所述夹盘固定在两所述夹头之间，其包括若干竖直设置且可容纳单个试管部分插入的试管安装孔，所述夹盘可在第二动力装置驱动下沿水平轴线转动，在第三动力装置的驱动下沿竖直轴线转动。
作为本发明的进一步改进，所述夹盘包括设置在其中央的第一通孔，所述第一通孔内水平固定有一卡条，所述第三动力装置包括设置在所述主机体上的第三电机，以及竖直设置在所述夹盘上方且通过所述第三电机驱动旋转的第三旋转轴，所述第三旋转轴下端为叉状结构，所述叉状结构在升降单元的作用下可卡入到所述卡条中。
作为本发明的进一步改进，所述夹头包括可在所述横轴上水平滑动的活动部以及固定在所述活动部上的夹臂，所述夹盘于其外壁的相对位置向外设有两根分别水平穿过一夹臂的固定轴，所述第二动力装置包括与所述固定轴其中之一连接且可驱动其绕水平轴线转动的旋转气缸。
作为本发明的进一步改进，所述夹盘包括外壳以及能够相对所述外壳内旋转的内壳，所述固定轴固定在所述外壳上，所述内壳的内部包括设有若干试管安装孔的板状夹盘主体，以及位于所述夹盘主体上方的挡板，所述挡板上设有若干第二通孔，所述第二通孔与所述试管安装孔一一对应且其直径小于所述试管安装孔的直径。
作为本发明的进一步改进，所述试管安装孔内固定设有一橡胶垫，所述橡胶垫竖直设有第三通孔，所述第三通孔的孔径小于所述试管安装孔的孔径。
作为本发明的进一步改进，所述横轴表面设有外螺纹，其位于两所述活动部的外侧均设有调节螺母。
作为本发明的进一步改进，所述横轴于两所述活动部之间设有弹簧。
作为本发明的进一步改进，所述第一凹槽为两条，且每条第一凹槽内均设有滑块。
作为本发明的进一步改进，所述第一动力装置包括位于所述主机体顶部的第一电机，以及固定在所述电机上的第一主动轮，所述第一主动轮下方设有位于所述主机体内部的第一从动轮，所述第一主动轮与所述第一从动轮间通过第一传动链连接，所述滑块其中之一固定在所述第一传动链上。
作为本发明的进一步改进，所述第三电机位于所述主机体的顶部，所述第三电机通过电机轴固定连接有第三主动轮，所述第三旋转轴上端固定连接有第三从动轮，所述第三主动轮与所述第三从动轮间通过第三传动链连接。
本发明的有益效果在于，清洗前，通过升降单元升降使得夹盘浸入到箱体中的清洗液中，再通过第二动力装置旋转夹盘转动，使得试管口朝下，箱体内的清洗液中通过试管口浸入到试管中，之后再翻转夹盘，使装有清洗液的试管的试管口朝上；清洗时，绕竖直线旋转夹盘，对试管进行清洗；清洗完之后，通过第二动力装置旋转夹盘倒出试管中的清洗液，再调节升降单元使得夹盘抬出清洗液的液面，最后取出试管，在本发明进行中，各步骤之间紧密衔接，而且只需在清洗过程中对夹盘的位置进行调节即可，能够大量节约清洗的时间，有利于提高效率。
附图说明
图1为本发明一种全自动试管清洗装置的结构示意图；
图2为图1中清洗控制装置的结构示意图；
其中：1-清洗控制装置；2-第三主动轮；3-箱体；4-第三电机；6-主机体；8-第三传动链；10-第三从动轮；12-第三旋转轴；14-横轴；16-夹头；18-叉状结构；20-固定轴；22-夹盘；24-外壳；26-内壳；28-卡条；30-夹臂；32-第一凹槽；34-滑块；36-调节螺母；38-活动部；40-第一传动链；42-第一主动轮；44-第一电机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细说明。
如图1和图2所示，本发明包括空心的箱体3以及至少部分设置在所述箱体3内部的清洗控制装置1，所述清洗控制装置1包括：主机体6、升降单元以及夹盘22，所述主机体6至少部分位于所述箱体3内部，其包括一垂直于所述箱体3底板的竖直面，所述竖直面上至少设有一竖直设置第一凹槽32；该升降单元包括至少一块通过第一动力装置驱动，可在所述第一凹槽32内竖直滑动的滑块34，以及水平贯穿所述滑块34的横轴14，所述横轴14上设有至少两个可沿所述横轴14水平滑动的夹头16，所述夹盘22固定在两所述夹头16之间，其包括若干竖直设置且可容纳单个试管部分插入的试管安装孔，所述夹盘22可在第二动力装置驱动下沿水平轴线转动，在第三动力装置的驱动下沿竖直轴线转动。
作为本发明的进一步改进，所述夹盘22包括设置在其中央的第一通孔，所述第一通孔内水平固定有一卡条28，所述第三动力装置包括设置在所述主机体6上的第三电机4，以及竖直设置在所述夹盘22上方且通过所述第三电机4驱动旋转的第三旋转轴12，所述第三旋转轴12下端为叉状结构18，所述叉状结构18在升降单元的作用下可卡入到所述卡条28中。
作为本发明的进一步改进，所述夹头16包括可在所述横轴14上水平滑动的活动部38以及固定在所述活动部38上的夹臂30，所述夹盘22于其外壁的相对位置向外设有两根分别水平穿过一夹臂30的固定轴20，所述第二动力装置包括与所述固定轴20其中之一连接且可驱动其绕水平轴线转动的旋转气缸。
作为本发明的进一步改进，所述夹盘22包括外壳24以及能够相对所述外壳24内旋转的内壳26，所述固定轴20固定在所述外壳24上，所述内壳26的内部包括设有若干试管安装孔的板状夹盘主体，以及位于所述夹盘主体上方的挡板，所述挡板上设有若干第二通孔，所述第二通孔与所述试管安装孔一一对应且其直径小于所述试管安装孔的直径。
作为本发明的进一步改进，所述试管安装孔内固定设有一橡胶垫，所述橡胶垫竖直设有第三通孔，所述第三通孔的孔径小于所述试管安装孔的孔径。
作为本发明的进一步改进，所述横轴14表面设有外螺纹，其位于两所述活动部38的外侧均设有调节螺母36。
作为本发明的进一步改进，所述横轴14于两所述活动部38之间设有弹簧。
作为本发明的进一步改进，所述第一凹槽32为两条，且每条第一凹槽32内均设有滑块34。
作为本发明的进一步改进，所述第一动力装置包括位于所述主机体6顶部的第一电机44，以及固定在所述电机上的第一主动轮42，所述第一主动轮42下方设有位于所述主机体6内部的第一从动轮，所述第一主动轮42与所述第一从动轮间通过第一传动链40连接，所述滑块34其中之一固定在所述第一传动链40上。
作为本发明的进一步改进，所述第三电机4位于所述主机体6的顶部，所述第三电机4通过电机轴固定连接有第三主动轮2，所述第三旋转轴12上端固定连接有第三从动轮10，所述第三主动轮2与所述第三从动轮10间通过第三传动链8连接。
以下是本发明的一种实施例的具体实施步骤：
清洗前，先将试管安装在夹盘主体上的试管安装孔中，试管的外径径与试管安装孔的内径相当，因为试管安装孔内设置有橡胶垫，橡胶垫设置有孔径小于试管的第三通孔，当试管插入到该第三通孔中时，将产生防止试管竖直下滑的静摩擦力，因此一定程度上固定住该试管，然后再在夹盘主体上方盖上一挡板，使得夹盘22翻转时，试管被挡板挡住，无法滑出，另外挡板上设有与试管安装孔一一对应且孔径小的第二通孔是便于箱体3内的清洗液流入到试管中。夹盘22安装完成之后，将夹盘22上的两侧的固定轴20对准夹臂30上的定位孔，调节活动部38的位置，使得固定轴20穿过夹臂30，并被固定住，活动部38移动到相应的位置后，通过调节螺母36锁紧，防止活动部38向外运动，另外，在活动部38之间设置弹簧，防止两活动部38相对滑动，这是因为滑动块相对滑动需要克服弹簧的受压的反力，当这种反力足够大时，活动部38间无法相对运动。带固定调整完毕之后，第一电机旋转，通过第一主动轮42带动第一传动链40向下运动，从而使得滑块34向下运动，滑块34的上下运动会带动夹在夹臂30上的夹盘22向下运动，至夹盘22浸入到箱体3的清洗液中，然后通过旋转气缸工作，带动固定轴20旋转90度，固定轴20的旋转将带动整个夹盘22旋转90度，此时，夹盘22中试管的试管口朝下，清洗器不断流入到试管中，之后再翻转夹盘22，使装有清洗液的试管的试管口朝上。
清洗时，再通过第一电机旋转，从而驱动滑块34向上运动，直到设置在夹盘22中央第一通孔上的卡条28卡入到第三旋转轴12的叉状结构18处，此时，第三电机4旋转，带动第三主动轴转动，并通过第三传动链8带动第三从动轴旋转，第三从动轴转动带动第三旋转轴12转动，因为卡条28此时卡在叉状架构内部，因此夹盘22将随着第三旋转轴12旋转，从而在离心力的作用下对试管进行清洗。
清洗完成时候，第三电机4停止运动，第一电机旋转，滑块34向下运动，卡条28脱离叉状结构18，通过翻转气缸90度翻转夹盘22，使试管口朝下；再通过第一电机驱动滑块34向上运动，知道试管口完全脱离清洗液面，此时试管口中的清洗液将在重力的作用下留出。最后，可以取出试管。
本发明中，为了加强清洗效果，可以重复循环上述动作清洗多次，最后一次清洗可以使用清水再过一次，以达到较好的效果。
另外还可以在箱体3内设置一烘干装置，在清洗后，将清洗液排出，封闭箱体3，对箱体3进行烘干加热，使得夹盘22上的试管充分干燥。
以上实施例仅为本发明其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种全自动试管清洗装置，包括空心的箱体（3）以及至少部分设置在所述箱体（3）内部的清洗控制装置（1），其特征在于，所述清洗控制装置（1）包括：
-主机体（6），所述主机体（6）至少部分位于所述箱体（3）内部，其包括一垂直于所述箱体（3）底板的竖直面，所述竖直面上至少设有一竖直设置第一凹槽(32)；
-升降单元，包括至少一块通过第一动力装置驱动，可在所述第一凹槽(32)内竖直滑动的滑块(34)，以及水平贯穿所述滑块(34)的横轴(14)，所述横轴(14)上设有至少两个可沿所述横轴(14)水平滑动的夹头(16)，
-夹盘(22)，所述夹盘(22)固定在两所述夹头(16)之间，其包括若干竖直设置且可容纳单个试管部分插入的试管安装孔，所述夹盘(22)可在第二动力装置驱动下沿水平轴线转动，在第三动力装置的驱动下沿竖直轴线转动。
2.根据权利要求1所述的一种全自动试管清洗装置，其特征在于，所述夹盘(22)包括设置在其中央的第一通孔，所述第一通孔内水平固定有一卡条(28)，所述第三动力装置包括设置在所述主机体（6）上的第三电机（4），以及竖直设置在所述夹盘(22)上方且通过所述第三电机（4）驱动旋转的第三旋转轴(12)，所述第三旋转轴(12)下端为叉状结构(18)，所述叉状结构(18)在升降单元的作用下可卡入到所述卡条(28)中。
3.根据权利要求2所述的一种全自动试管清洗装置，其特征在于，所述夹头(16)包括可在所述横轴(14)上水平滑动的活动部(38)以及固定在所述活动部(38)上的夹臂(30)，所述夹盘(22)于其外壁的相对位置向外设有两根分别水平穿过一夹臂(30)的固定轴(20)，所述第二动力装置包括与所述固定轴(20)其中之一连接且可驱动其绕水平轴线转动的旋转气缸。
4.根据权利要求3所述的一种全自动试管清洗装置，其特征在于，所述夹盘(22)包括外壳(24)以及能够相对所述外壳(24)内旋转的内壳(26)，所述固定轴(20)固定在所述外壳(24)上，所述内壳(26)的内部包括设有若干试管安装孔的板状夹盘主体，以及位于所述夹盘主体上方的挡板，所述挡板上设有若干第二通孔，所述第二通孔与所述试管安装孔一一对应且其直径小于所述试管安装孔的直径。
5.根据权利要求3所述的一种全自动试管清洗装置，其特征在于，所述试管安装孔内固定设有一橡胶垫，所述橡胶垫竖直设有第三通孔，所述第三通孔的孔径小于所述试管安装孔的孔径。
6.根据权利要求5所述的一种全自动试管清洗装置，其特征在于，所述横轴(14)表面设有外螺纹，其位于两所述活动部(38)的外侧均设有调节螺母(36)。
7.根据权利要求6所述的一种全自动试管清洗装置，其特征在于，所述横轴(14)于两所述活动部(38)之间设有弹簧。
8.根据权利要求7所述的一种全自动试管清洗装置，其特征在于，所述第一凹槽(32)为两条，且每条第一凹槽(32)内均设有滑块(34)。
9.根据权利要求8所述的一种全自动试管清洗装置，其特征在于，所述第一动力装置包括位于所述主机体（6）顶部的第一电机(44)，以及固定在所述电机上的第一主动轮(42)，所述第一主动轮(42)下方设有位于所述主机体（6）内部的第一从动轮，所述第一主动轮(42)与所述第一从动轮间通过第一传动链(40)连接，所述滑块(34)其中之一固定在所述第一传动链(40)上。
10.根据权利要求9所述的一种全自动试管清洗装置，其特征在于，所述第三电机（4）位于所述主机体（6）的顶部，所述第三电机（4）通过电机轴固定连接有第三主动轮（2），所述第三旋转轴(12)上端固定连接有第三从动轮（10），所述第三主动轮（2）与所述第三从动轮（10）间通过第三传动链（8）连接。
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