CN204974647U - 全自动斜式微孔反应板甩干洗板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种全自动斜式微孔反应板甩干洗板机，包括微孔反应板定位器、废液收集筒体、旋转轴、电磁离合器、倾斜式机座、精密定位步进电机、回收管、废液收集瓶、清洗头、清洗头固定架、丝杆、活动块、导向杆、液路管道、液泵、电磁阀、清洗液瓶、驱动机构支架、主动皮带轮、皮带、检测传感器A、轴承座。旋转轴上端对称固定微孔反应板定位器，与微孔反应板对应的斜下方固定清洗头，清洗头在驱动机构的驱动下可以前后移动。本实用新型的优点：清洗头可以在不打开仪器外壳情况下实现横排清洗头和竖排清洗头的更换，适用于多种类型的微孔反应板，简化了操作，提高了工作效率。

Description

全自动斜式微孔反应板甩干洗板机

技术领域

本实用新型涉及医疗器械，尤其涉及一种医疗上微孔反应板的清洗、甩干机。

背景技术

医学上经常要用到试剂管的清洗设备，为了清洗方便，一般将数个试剂管放置在同一个微孔反应板上，然后将微孔反应板放置在设备中进行清洗。目前采用的技术方案主要有将清洗与甩干分开，分别采用清洗机以及甩干机分两次操作完成，其中清洗机采用液体清洗的方式，而甩干机一般也采用离心甩干原理来工作。该技术方案将清洗与甩干分开降低了清洗效率，增加工序及成本。

针对此，目前市场上已经出现了清洗及甩干的一体机，但是均存在各自不同的缺陷，比如：清洗液收集效率低，容易引起交叉污染，影响诊断的准确性；放置清洗板不方便；清洗效率低；喷液部分采用手动，没有自动化，不能控制喷水量等。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动斜式微孔反应板甩干洗板机，其采用倾斜设置的筒体便于清洗液的回收，采用自动化控制的定位机构及喷水机构，不但清洗甩干效率高，另外回收的清洗液不会对试剂管造成污染，还可以控制出水量。

为实现上述目的本实用新型提供一种全自动斜式微孔反应板甩干洗板机，

包括微孔反应板定位器(1)、废液收集筒体(2)、旋转轴(3)、电磁离合器(4)、倾斜式机座(5)、精密定位步进电机(6)、回收管(7)、废液收集瓶(8)、清洗头(9)、清洗头固定架(10)、丝杆(11)、活动块(12)、导向杆(13)、液路管道(14)、液泵(15)、电磁阀(16)、清洗液瓶(17)、驱动机构支架(18)、主动皮带轮(19)、皮带(20)、检测传感器A(21)、轴承座(22)、从动皮带轮(23)、检测传感器B(24)、旋转电机(25)、驱动机构步进电机(26)、驱动机构皮带轮一(27)、驱动机构皮带(28)、驱动机构皮带轮二(29)、清洗头拉手(30)、清洗头锁扣(31)。其特征在于：所述轴承座(22)及旋转轴(3)与水平面的夹角小于90度，旋转轴上端对称固定微孔反应板定位器(1)，与微孔反应板对应的斜下方固定清洗头(9)，清洗头在驱动机构的驱动下可以前后移动。旋转轴通过皮带(20)及主动皮带轮(19)从动皮带轮(23)在旋转电机(25)的带动下可以360度旋转。旋转轴的下端安装电磁离合器(4)，电磁离合器的另一端安装精密定位步进电机(6)。清洗头上设置多个进液通道，该通道通过液路管道(14)及控制管道通断的电磁阀(16)与液泵(15)相连。

所述微孔反应板定位器(1)及清洗头(9)为倾斜布置，清洗时安装在清洗头(9)上的喷液头进入微孔反应板微孔的底部，通过对液泵(15)的工作电压进行PWM控制，对液泵(15)泵出清洗液的压力进行精确控制，该压力分为99个档位，数字调节范围是0.1～9.9。清洗产生的废液凭重力倾斜流出，自动排至废液收集筒体(2)的底部，清洗过程中不产生交叉污染，不影响诊断结果。所述微孔反应板定位器(1)是通过精密定位步进电机(6)、电磁离合器(4)及检测传感器A(21)、检测传感器B(24)进行的，能够对两个的微孔反应板定位器进行准确定位，因此一次能清洗两块微孔反应板，洗板效率更高。

所述废液收集桶体(2)与机座(5)成同样的倾斜角度，筒体(2)底部设置有出液孔，所述回收管(7)连接在该出液孔处，其和设置在筒体外部的废液收集瓶(8)连接。清洗完成后废液凭重力自动流至筒体最低端，因此不会出现在筒体内的积液问题，仪器内部更加清洁

所述清洗头(9)安装在清洗头固定架(10)上，透过清洗头锁扣(31)固定，清洗头(9)的上端安装清洗头拉手(30)。此结构在不打开仪器外壳情况下可实现横排清洗头和竖排清洗头的更换，适用于多种类型的微孔反应板，简化了操作，提高了工作效率。

所述驱动机构还包括清洗头固定架(10)、活动块(12)、丝杆(11)；所述清洗头固定架(10)上设置有导向杆(13)；导向杆(13)可以在驱动机构支架(18)上滑动。活动块(12)由两个导向杆(13)及清洗头固定架(10)连成一体，活动块(12)装有驱动螺母，由丝杆(11)驱动。所述丝杆(11)与驱动机构皮带轮二(29)相连，由驱动机构步进电机(26)通过驱动机构皮带轮一(27)、驱动机构皮带(28)驱动，实现清洗头的前后运动。

所述的液路管道(14)和清洗液瓶(17)之间设置有液泵(15)和电磁阀(16)。所述电磁阀(16)一端与所述液泵(15)连接，另一端与所述清洗液瓶(17)连接，用于控制清洗液的打开与关闭。

本实用新型的有益效果：

1、采用倾斜设置的筒体，在对微孔反应板上试剂管进行清洗后产生的废液，可以直接通过回收管流入废液收集瓶，不会经其他试剂管在流入废液收集瓶，从而不会出现交叉污染的情况，不会影响诊断的结果；

2、步进电机通过转轴控制转盘的转动及停止时，设置在转轴上的位置感应杆以及光耦感应器可以精确的对所述转盘定位，精度更高；

3、废液收集瓶设置在倾斜的筒体的底部，方便废液的流出，不会出现在筒体内的积液问题；

4、倾斜设置的筒体，方便于使用者拿出微孔反应板；

5、所述注射喷头是通过自动化机械控制伸缩的，能够提高清洗效率；

6、所述转盘在经过旋转之后，可以对第二片微孔反应板进行清洗，清洗完成之后可以同时甩干两片微孔反应板，其清洗、甩干的效率提高；

7、本实用新型的全自动斜式微孔反应板甩干洗板机拆卸方便，整体结构简单，成本低，便于制造。

附图说明

下面结合附图，通过对本实用新型的具体实施方式详细描述，将使本实用新型的技术方案及其它有益效果显而易见。

附图中，

图1为本实用新型全自动斜式微孔反应板甩干洗板机的截面结构示意图；

图2为本实用新型全自动斜式微孔反应板甩干洗板机的A-A剖面结构示意图；

图3为本实用新型全自动斜式微孔反应板甩干洗板机的M视像示意图；

图4为本实用新型全自动斜式微孔反应板甩干洗板机的清洗头安装示意图。

附图标号：

1、微孔反应板定位器；2、筒体；3、转轴；4、电磁离合器；5、机座；6、定位步进电机；7、回收管；8、废液收集瓶；9、清洗头；10、清洗头固定架；11、丝杆；12、活动块；13、导向杆；14、液路管道；15、液泵；16、电磁阀；17、清洗液瓶；18、驱动机构支架；19、主动皮带轮位；20、皮带；21、检测传感器A；22、轴承座；23、从动皮带轮；24、检测传感器B；25、旋转电机；26、驱动机构步进电机；27、驱动机构皮带轮一；28、驱动机构皮带29、驱动机构皮带轮二；30、清洗头拉手；31、清洗头锁扣。

具体实施方式

参阅图1至图4，本实用新型提供一种全自动斜式微孔反应板甩干洗板机，包括微孔反应板定位器(1)、废液收集筒体(2)、旋转轴(3)、电磁离合器(4)、倾斜式机座(5)、精密定位步进电机(6)、回收管(7)、废液收集瓶(8)、清洗头(9)、清洗头固定架(10)、丝杆(11)、活动块(12)、导向杆(13)、液路管道(14)、液泵(15)、电磁阀(16)、清洗液瓶(17)、驱动机构支架(18)、主动皮带轮(19)、皮带(20)、检测传感器A(21)、轴承座(22)、从动皮带轮(23)、检测传感器B(24)、旋转电机(25)、驱动机构步进电机(26)、驱动机构皮带轮一(27)、驱动机构皮带(28)、驱动机构皮带轮二(29)、清洗头拉手(30)、清洗头锁扣(31)。其特征在于：轴承座(22)及旋转轴(3)与水平面的夹角小于90度，旋转轴上端对称固定微孔反应板定位器(1)，与微孔反应板对应的斜下方固定清洗头(9)，清洗头在驱动机构的驱动下可以前后移动。旋转轴通过皮带(20)及主动皮带轮(19)从动皮带轮(23)在旋转电机(25)的带动下可以360度旋转。旋转轴的下端安装电磁离合器(4)，电磁离合器的另一端安装精密定位步进电机(6)。清洗头上设置多个进液通道，该通道通过液路管道(14)及控制管道通断的电磁阀(16)与液泵(15)相连。

所述微孔反应板定位器(1)及清洗头(9)为倾斜布置，清洗时安装在清洗头(9)上的喷液头进入微孔反应板微孔的底部，通过对液泵(15)的工作电压进行PWM控制，对液泵(15)泵出清洗液的压力进行精确控制，该压力分为99个档位，数字调节范围是0.1～9.9。清洗产生的废液凭重力倾斜流出，自动排至废液收集筒体(2)的底部，清洗过程中不产生交叉污染，不影响诊断结果。

所述微孔反应板定位器是通过精密定位步进电机(6)、电磁离合器(4)及检测传感器A(21)、检测传感器B(24)进行的，能够对两个的微孔反应板定位器进行准确定位，因此一次能清洗两块微孔反应板，洗板效率更高；

所述收集废液的筒体(2)与机座(5)成同样的倾斜角度，筒体(2)底部设置有出液孔，所述回收管(7)连接在该出液孔处，其和设置在筒体外部的废液收集瓶(8)连接。清洗完成后废液凭重力自动流至筒体最低端，因此不会出现在筒体内的积液问题，仪器内部更加清洁。

所述清洗头(9)安装在清洗头固定架(10)上，透过清洗头锁扣(31)固定，清洗头(9)的上端安装清洗头拉手(30)。此结构在不打开仪器外壳情况下可实现横排清洗头和竖排清洗头的更换，适用于多种类型的微孔反应板，简化了操作，提高了工作效率。

所述驱动机构还包括清洗头固定架(10)、活动块(12)、丝杆(11)；所述清洗头固定架(10)上设置有导向杆(13)；导向杆(13)可以在驱动机构支架(18)上滑动。活动块(12)由两个导向杆(13)及清洗头固定架(10)连成一体，活动块(12)装有驱动螺母，由丝杆(11)驱动。所述丝杆(11)与驱动机构皮带轮二(29)相连，由驱动机构步进电机(26)通过驱动机构皮带轮一(27)、驱动机构皮带(28)驱动，实现清洗头的前后运动。

所述的液路管道(14)和清洗液瓶(17)之间设置有液泵(15)和电磁阀(16)。所述电磁阀(16)一端与所述液泵(15)连接，另一端与所述清洗液瓶(17)连接，用于控制清洗液的打开与关闭。

以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本实用新型权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种全自动斜式微孔反应板甩干洗板机，包括微孔反应板定位器(1)、废液收集筒体(2)、旋转轴(3)、电磁离合器(4)、倾斜式机座(5)、精密定位步进电机(6)、回收管(7)、废液收集瓶(8)、清洗头(9)、清洗头固定架(10)、丝杆(11)、活动块(12)、导向杆(13)、液路管道(14)、液泵(15)、电磁阀(16)、清洗液瓶(17)、驱动机构支架(18)、主动皮带轮(19)、皮带(20)、检测传感器A(21)、轴承座(22)、从动皮带轮(23)、检测传感器B(24)、旋转电机(25)、驱动机构步进电机(26)、驱动机构皮带轮一(27)、驱动机构皮带(28)、驱动机构皮带轮二(29)、清洗头拉手(30)、清洗头锁扣(31)，其特征在于：轴承座(22)及旋转轴(3)与水平面的夹角小于90度，旋转轴上端对称固定微孔反应板定位器(1)，与微孔反应板对应的斜下方固定清洗头(9)，清洗头在驱动机构的驱动下可以前后移动，旋转轴通过皮带(20)及主动皮带轮(19)从动皮带轮(23)在旋转电机(25)的带动下可以360度旋转；旋转轴的下端安装电磁离合器(4)，电磁离合器的另一端安装精密定位步进电机(6)；清洗头上设置多个进液通道，该通道通过液路管道(14)及控制管道通断的电磁阀(16)与液泵(15)相连。

2.根据权利要求1所述的全自动斜式微孔反应板甩干洗板机，其特征是：微孔反应板定位器(1)及清洗头(9)为倾斜布置，清洗时安装在清洗头(9)上的喷液头进入微孔反应板微孔的底部，通过对液泵(15)的工作电压进行PWM控制，对液泵(15)泵出清洗液的压力进行精确控制，该压力分为99个档位，数字调节范围是0.1～9.9；清洗产生的废液凭重力倾斜流出，自动排至废液收集筒体(2)的底部。

3.根据权利要求1或2所述的全自动斜式微孔反应板甩干洗板机，本实用新型的微孔反应板定位器(1)是通过精密定位步进电机(6)、电磁离合器(4)及检测传感器A(21)、检测传感器B(24)进行的，能够对两个的微孔反应板定位器进行准确定位。

4.根据权利要求1或2所述的全自动斜式微孔反应板甩干洗板机，其特征是：收集废液的筒体(2)与机座(5)成同样的倾斜角度，筒体(2)底部设置有出液孔，所述回收管(7)连接在该出液孔处，其和设置在筒体外部的废液收集瓶(8)连接；清洗完成后废液凭重力自动流至筒体最低端。

5.根据权利要求1或2所述的全自动斜式微孔反应板甩干洗板机，其特征是：清洗头(9)安装在清洗头固定架(10)上，通过清洗头锁扣(31)固定，清洗头(9)的上端安装清洗头拉手(30)。

6.根据权利要求1或2所述的全自动斜式微孔反应板甩干洗板机，其特征是：所述驱动机构还包括清洗头固定架(10)、活动块(12)、丝杆(11)；所述清洗头固定架(10)上设置有导向杆(13)；导向杆(13)可以在驱动机构支架(18)上滑动；活动块(12)由两个导向杆(13)及清洗头固定架(10)连成一体，活动块(12)装有驱动螺母，由丝杆(11)驱动；所述丝杆(11)与驱动机构皮带轮二(29)相连，由驱动机构步进电机(26)通过驱动机构皮带轮一(27)、驱动机构皮带(28)驱动，实现清洗头的前后运动。

7.根据权利要求1所述的全自动斜式微孔反应板甩干洗板机，其特征是：所述的液路管道(14)和清洗液瓶(17)之间设置有液泵(15)和电磁阀(16)；所述电磁阀(16)一端与所述液泵(15)连接，另一端与所述清洗液瓶(17)连接，用于控制清洗液的打开与关闭。