CN207226465U - 一种自动化板材送料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化板材送料设备，包括底板，底板上端面上固定设置有升降安装架，升降安装框内部固定安装有垂直驱动电机和旋转驱动电机，垂直驱动电机头部安装有垂直驱动齿轮，垂直驱动齿轮穿出升降安装框与升降齿条啮合连接，旋转驱动电机上部连接有行星减速器，行星减速器上部通过升降立管固定安装有伸缩搬运头。本实用新型中的自动化板材送料设备结构简单，其能够在竖直、水平方向实现位置移动，并可通过轴向旋转实现对板材进行搬运，避免了人工搬运的低效，也能够避免常规机械设备对板材的表面产生损伤。

Description

一种自动化板材送料设备

技术领域：

本实用新型涉及板材加工设备技术领域，具体涉及一种自动化板材送料设备。

背景技术：

目前，板材类生产线或需要板材类加工的工作现场，大部分仍需要人工搬运、劳动强度大、生产效率低，也存在很大的安全隐患，其取料和送料的统计也需要另设人工进行统计计算，很难满足流水线上大批量生产的需要。即使采用了机械设备进行自动化搬运，该过程中采用的搬运设备都比较笨重，且容易在搬运过程中对板材表面产生损伤，造成废品率上升，难以满足生产搬运需要。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是针对现有技术的不足，提供了一种自动化板材送料设备。

本实用新型的技术解决措施如下：一种自动化板材送料设备，其包括底板，底板上端面上固定设置有升降安装架，升降安装架的内侧面上固定有两个对称设置的升降滑道，两个升降滑道之间固定有升降齿条，升降滑道上滑动安装有升降安装框，升降安装框背侧固定安装有若干竖直滑动连接块，竖直滑动连接块辖入安装在升降滑道上，升降安装框内部固定安装有垂直驱动电机和旋转驱动电机，垂直驱动电机头部安装有垂直驱动齿轮，垂直驱动齿轮穿出升降安装框与升降齿条啮合连接，旋转驱动电机上部连接有行星减速器，行星减速器上部通过升降立管固定安装有伸缩搬运头；伸缩搬运头包括固定底座，固定底座为槽状结构，固定底座槽内的两端各通过连接轴安装有滚轮，两滚轮间通过传动带连接在一起，其中一滚轮通过固定在固定底座外侧壁上的伸缩驱动电机驱动旋转，固定底座上端面还固定上设置有伸缩滑道，伸缩滑道上滑动安装有伸缩臂，伸缩臂下侧固定安装有若干伸缩滑动连接块，伸缩滑动连接块辖入安装在伸缩滑道上，伸缩臂的前端部固定有吸取单元，吸取单元包括吸取安装架，吸取安装架下端面固定安装有定位传感单元和吸盘。

吸取安装架下端面还安装有推料杆组。

传动带挤压固定在伸缩滑动连接块与伸缩臂之间。

吸盘包括主体部、连接部以及吸盘部,主体部与连接部通过紧固螺钉固定连接，吸盘部紧密套设在连接部上，主体部外部还连接有真空管路；主体部为中空结构，其内部设置有固定件，固定件下部具有托举件，固定件包括球头和设置在球头上部的管状部，球头和管状部均设置有通路，管状部穿出主体部与真空管路通过卡箍密闭连接，球头内部的通路向外延伸并与穿过连接部的真空吸管连接，真空吸管的末端位于吸盘部内。

吸盘部的内表面为波浪状，吸盘部的外部为喇叭状；吸盘部的边缘还设置有除静电网。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型中的自动化板材送料设备结构简单，其能够在竖直、水平方向实现位置移动，并可通过轴向旋转实现对板材进行搬运，避免了人工搬运的低效，也能够避免常规机械设备对板材的表面产生损伤。

附图说明：

图1-2为本实用新型的结构示意图；

图3为伸缩搬运头的结构示意图；

图4为吸盘的结构示意图。

具体实施方式：

为了使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做出详细的说明。

如图1-4所示，一种自动化板材送料设备，其包括底板10，底板10上端面上固定设置有升降安装架11，升降安装架11的内侧面上固定有两个对称设置的升降滑道13，两个升降滑道13之间固定有升降齿条12，升降滑道13上滑动安装有升降安装框20，升降安装框20背侧固定安装有若干竖直滑动连接块21，竖直滑动连接块21辖入安装在升降滑道13上，升降安装框20内部固定安装有垂直驱动电机22和旋转驱动电机24，垂直驱动电机22头部安装有垂直驱动齿轮，垂直驱动齿轮穿出升降安装框20与升降齿条12啮合连接，旋转驱动电机24上部连接有行星减速器25，行星减速器25上部通过升降立管23固定安装有伸缩搬运头；伸缩搬运头包括固定底座30，固定底座30为槽状结构，固定底座30槽内的两端各通过连接轴安装有滚轮，两滚轮间通过传动带32连接在一起，其中一滚轮通过固定在固定底座30外侧壁上的伸缩驱动电机31驱动旋转，固定底座30上端面还固定上设置有伸缩滑道33，伸缩滑道33上滑动安装有伸缩臂40，伸缩臂40下侧固定安装有若干伸缩滑动连接块41，伸缩滑动连接块41辖入安装在伸缩滑道33上，伸缩臂40的前端部固定有吸取单元，吸取单元包括吸取安装架50，吸取安装架50下端面固定安装有定位传感单元和吸盘6。

吸取安装架50下端面还安装有推料杆组51。

传动带32挤压固定在伸缩滑动连接块41与伸缩臂40之间。

吸盘6包括主体部63、连接部66以及吸盘部67,主体部63与连接部66通过紧固螺钉69固定连接，吸盘部67紧密套设在连接部66上，主体部63外部还连接有真空管路61；主体部63为中空结构，其内部设置有固定件64，固定件64下部具有托举件65，固定件64包括球头和设置在球头上部的管状部，球头和管状部均设置有通路，管状部穿出主体部63与真空管路61通过卡箍62密闭连接，球头内部的通路向外延伸并与穿过连接部66的真空吸管60连接，真空吸管60的末端位于吸盘部67内。

吸盘部67的内表面为波浪状，吸盘部67的外部为喇叭状；吸盘部67的边缘还设置有除静电网68。

所述实施例用以例示性说明本实用新型，而非用于限制本实用新型。任何本领域技术人员均可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本实用新型的权利保护范围，应如本实用新型的权利要求所列。

Claims (5)

1.一种自动化板材送料设备，其特征在于：包括底板(10)，底板(10)上端面上固定设置有升降安装架(11)，升降安装架(11)的内侧面上固定有两个对称设置的升降滑道(13)，两个升降滑道(13)之间固定有升降齿条(12)，升降滑道(13)上滑动安装有升降安装框(20)，升降安装框(20)背侧固定安装有若干竖直滑动连接块(21)，竖直滑动连接块(21)辖入安装在升降滑道(13)上，升降安装框(20)内部固定安装有垂直驱动电机(22)和旋转驱动电机(24)，垂直驱动电机(22)头部安装有垂直驱动齿轮，垂直驱动齿轮穿出升降安装框(20)与升降齿条(12)啮合连接，旋转驱动电机(24)上部连接有行星减速器(25)，行星减速器(25)上部通过升降立管(23)固定安装有伸缩搬运头；伸缩搬运头包括固定底座(30)，固定底座(30)为槽状结构，固定底座(30)槽内的两端各通过连接轴安装有滚轮，两滚轮间通过传动带(32)连接在一起，其中一滚轮通过固定在固定底座(30)外侧壁上的伸缩驱动电机(31)驱动旋转，固定底座(30)上端面还固定上设置有伸缩滑道(33)，伸缩滑道(33)上滑动安装有伸缩臂(40)，伸缩臂(40)下侧固定安装有若干伸缩滑动连接块(41)，伸缩滑动连接块(41)辖入安装在伸缩滑道(33)上，伸缩臂(40)的前端部固定有吸取单元，吸取单元包括吸取安装架(50)，吸取安装架(50)下端面固定安装有定位传感单元和吸盘(6)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化板材送料设备，其特征在于：吸取安装架(50)下端面还安装有推料杆组(51)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化板材送料设备，其特征在于：传动带(32)挤压固定在伸缩滑动连接块(41)与伸缩臂(40)之间。

4.根据权利要求1所述的一种自动化板材送料设备，其特征在于：吸盘(6)包括主体部(63)、连接部(66)以及吸盘部(67),主体部(63)与连接部(66)通过紧固螺钉(69)固定连接，吸盘部(67)紧密套设在连接部(66)上，主体部(63)外部还连接有真空管路(61)；主体部(63)为中空结构，其内部设置有固定件(64)，固定件(64)下部具有托举件(65)，固定件(64)包括球头和设置在球头上部的管状部，球头和管状部均设置有通路，管状部穿出主体部(63)与真空管路(61)通过卡箍(62)密闭连接，球头内部的通路向外延伸并与穿过连接部(66)的真空吸管(60)连接，真空吸管(60)的末端位于吸盘部(67)内。

5.根据权利要求4所述的一种自动化板材送料设备，其特征在于：吸盘部(67)的内表面为波浪状，吸盘部(67)的外部为喇叭状；吸盘部(67)的边缘还设置有除静电网(68)。