CN114029200A - 一种高性能环保汽车滤清器底盘装配自动注胶装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种高性能环保汽车滤清器底盘装配自动注胶装置，包括：机架；安装在机架上的四工位旋转机构；安装在四工位旋转机构进料工位一侧的进料输送带；安装在进料输送带末端的进料机械手；安装在四工位旋转机构下料工位一侧的下料输送带；安装在下料输送带前端的下料机械手，下料机械手包括安装在机架上的下料支架，下料气缸固定在下料支架上，推料横杆固定在下料气缸上，下料推手固定在推料横杆上且位于转盘下料工位的弧形凹槽的后方并正对下料输送带的前端设置。本高性能环保汽车滤清器底盘装配自动注胶装置，可以实现滤清器底盘和外壳体的自动上料、旋转注胶和下料，大幅提高注胶的均匀性及效率，提高生产质量。

Description

一种高性能环保汽车滤清器底盘装配自动注胶装置
技术领域
本发明涉及一种注胶装置，具体涉及一种高性能环保汽车滤清器底盘装配自动注胶装置。
背景技术
汽车滤清器，是过滤杂质或者气体的作用的过滤器，比较常见的汽车过滤器有:空气滤清器、空调滤清器、机油滤清器、燃油滤清器，每种对应的滤清器过滤的杂质都有所差异，但基本都是过滤空气或者液体种类的杂质。
汽车滤清器在实际加工过程中需要将底盘和外底壳进行装配，底盘和外底壳装配后需要在外底壳的外端边注入一圈密封胶，以提高密封性，底盘和外底壳装配后的结构如图1所示，包括外底壳100，底盘200装配在外底壳100上，底盘200和外底壳100中心设置有相对应的通孔，实际装配后需要在外底壳100外端的涂胶区均匀注入一圈密封胶，以提高底盘与外壳及滤芯装配时的密封性。现有技术中，该涂胶区的涂胶时多采用人工手持涂胶枪，一边旋转一边向涂胶区内注入胶水，这种生产方式的效率较低，由于是人工操作容易发生涂抹不均匀、影响产品质量，而且工作效率低，越来越难以满足现代化生产的需要，因此需要开发一种全自动的底盘自动注胶装置来满足高速生产的要求。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提出了一种高性能环保汽车滤清器底盘装配自动注胶装置，可以实现滤清器底盘的自动上料、旋转注胶和下料，大幅提高底盘注胶的均匀性及效率，提高生产质量。
为实现上述技术方案，本发明提供了一种高性能环保汽车滤清器底盘装配自动注胶装置，包括：机架；安装在机架上的四工位旋转机构，所述四工位旋转机构包括转盘，所述转盘的外端边上设置有四个以转盘中心为圆心呈圆周阵列分布的且与滤清器底盘形状相匹配的弧形凹槽，所述四个弧形凹槽按照转盘旋转方向依次为进料工位、注胶工位、下料工位和过渡工位，减速器安装在转盘底部且减速器的输出轴与转盘中心连接，转盘驱动电机安装在减速器的一侧且与减速器的输入轴连接，纵向安装板固定在机架上，两条并行间隔设置的导轨安装在纵向安装板上，滑板通过滑块契合安装在导轨上，滑板推动气缸固定在纵向安装板上且滑板推动气缸的伸缩轴与滑板底部连接，两个上下并行间隔设置的转轴轴承座安装在滑板上，转轴竖直贯穿安装在两个转轴轴承座上，所述转轴顶部安装有与滤清器底盘底部中心凹槽相匹配的顶轴，所述顶轴位于注胶工位弧形凹槽的底部，旋转电机固定在滑板上且旋转电机的输出轴与转轴底部连接；安装在机架上且位于四工位旋转机构一侧的上胶机构，所述上胶机构包括安装座，所述安装座位于转盘上注胶工位弧形凹槽的一侧，注胶头固定在安装座上且竖直向下设置且位于注胶工位弧形凹槽的上方；安装在四工位旋转机构进料工位一侧的进料输送带；安装在进料输送带末端的进料机械手，所述进料机械手包括安装在机架上的进料支架，进料气缸固定在进料支架上，推料横板固定在进料气缸上，进料推手固定在推料横板上且正对转盘进料工位的弧形凹槽设置；安装在四工位旋转机构下料工位一侧的下料输送带；安装在下料输送带前端的下料机械手，所述下料机械手包括安装在机架上的下料支架，下料气缸固定在下料支架上，推料横杆固定在下料气缸上，下料推手固定在推料横杆上且位于转盘下料工位的弧形凹槽的后方并正对下料输送带的前端设置。
在上述技术方案中，实际工作时，底盘和外底壳装配后放置在进料输送带上，通过进料输送带将底盘输送至进料机械手处，进料机械手中的进料气缸驱动进料推手将进料输送带上的底盘推入至进料工位的弧形凹槽内，然后转盘驱动电机驱动转盘转动，将装配后的底盘和外底壳旋转至注胶工位，然后滑板推动气缸驱动滑板沿导轨上顶，将转轴上的顶轴插入至滤清器底盘底部中心凹槽，并将弧形凹槽内的底盘和外底壳上顶，然后旋转电机驱动转轴带动底盘和外底壳旋转，同时上胶机构上的注胶头开始工作，向均匀旋转的外底壳涂胶区内注入密封胶，由于底盘和外底壳在转轴的带动下均匀旋转，因此可以在外底壳涂胶区内均匀的注入密封胶，提高密封性，注胶完成后，滑板推动气缸驱动滑板复位，同时带动顶轴及注胶完成后的底盘和外底壳复位，转盘驱动电机再次驱动转盘转动至下料工位，然后下料机械手动作，通过下料气缸驱动下料推手将旋转至下料工位弧形凹槽内的底盘和外底壳推入至下料输送带，通过下料输送带输送至下一个工位，从而实现滤清器底盘的自动上料、旋转注胶和下料。
优选的，所述注胶头上安装有上胶控制阀，通过上胶控制阀可以精确控制注胶头每次的注胶量。
优选的，所述进料输送带末端安装有到位挡板，通过到位挡板的阻挡可以使得进料输送带上的底盘精确移动到上料工位时停止。
优选的，所述进料输送带中部设置有呈“八”字形分布的上料调节块，通过设置“八”字形分布的上料调节块可以使得底盘在运输过程中自动居中，以提高底盘上料时的准确性。
优选的，所述下料输送带与进料输送带呈直角设置。
优选的，所述推料横板的下方安装有感应器支杆，感应器支杆上安装有正对进料工位弧形凹槽设置的到位感应器，实际工作时，当到位感应器感应到底盘已经进入上料工位的弧形凹槽内，才能给出信号使得转盘旋转。
优选的，所述机架上安装有用于控制操作参数的人机交互控制台，以方便适应不同底盘注胶的参数设置。
本发明提供的一种高性能环保汽车滤清器底盘装配自动注胶装置的有益效果在于：
1)本高性能环保汽车滤清器底盘装配自动注胶装置设计巧妙，自动化程度高，全程无需人工参与，可以实现滤清器底盘的自动上料、旋转注胶和下料，实际工作时，底盘和外底壳装配后放置在进料输送带上，通过进料输送带将底盘输送至进料机械手处，进料机械手中的进料气缸驱动进料推手将进料输送带上的底盘推入至进料工位的弧形凹槽内，然后转盘驱动电机驱动转盘转动，将装配后的底盘和外底壳旋转至注胶工位，然后滑板推动气缸驱动滑板沿导轨上顶，将转轴上的顶轴插入至滤清器底盘底部中心凹槽，并将弧形凹槽内的底盘和外底壳上顶，然后旋转电机驱动转轴带动底盘和外底壳旋转，同时上胶机构上的注胶头开始工作，向均匀旋转的外底壳涂胶区内注入密封胶，由于底盘和外底壳在转轴的带动下均匀旋转，因此可以在外底壳涂胶区内均匀的注入密封胶，提高密封性，注胶完成后，滑板推动气缸驱动滑板复位，同时带动顶轴及注胶完成后的底盘和外底壳复位，转盘驱动电机再次驱动转盘转动至下料工位，然后下料机械手动作，通过下料气缸驱动下料推手将旋转至下料工位弧形凹槽内的底盘和外底壳推入至下料输送带，通过下料输送带输送至下一个工位，从而实现滤清器底盘的自动上料、旋转注胶和下料。据统计，相比传统的人工注胶操作，生产效率由平均每小时注胶62个提升到每小时720个，合格率由人工注胶的82％上升至98％。
2)本高性能环保汽车滤清器底盘装配自动注胶装置通过对四工位旋转机构和上胶机构的设计，可以实现底盘和外底壳的自动顶起、旋转、注胶和复位，可以向均匀旋转的外底壳涂胶区内均匀注入密封胶，大幅提高注胶的均匀性及效率，提高生产质量。
附图说明
图1为滤清器底盘的立体结构示意图。
图2为本发明的立体结构示意图。
图3为本发明中进料机械手、四工位旋转机构、上胶机构和下料机械手的立体结构安装示意图。
图4为本发明中四工位旋转机构的立体结构安装示意图Ⅰ。
图5为本发明中四工位旋转机构的立体结构安装示意图Ⅱ。
图中：1、机架；2、进料输送带；3、进料机械手；31、进料支架；32、进料气缸；33、推料横板；34、进料推手；35、感应器支杆；36、到位挡板；4、四工位旋转机构；41、转盘；42、弧形凹槽；43、减速器；44、转盘驱动电机；45、纵向安装板；46、导轨；47、滑板推动气缸；48、滑板；49、旋转电机；410、转轴轴承座；411、转轴；412、顶轴；5、上胶机构；51、安装座；52、上胶控制阀；53、注胶头；6、下料机械手；61、下料支架；62、下料气缸；63、导杆；64、推料横杆；65、下料推手；7、下料输送带；8、人机交互控制台；9、上料调节块；100、外底壳；200、底盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本发明的保护范围。
实施例：一种高性能环保汽车滤清器底盘装配自动注胶装置。
参照图1至图5所示，一种高性能环保汽车滤清器底盘装配自动注胶装置，包括：
机架1；
安装在机架1上的四工位旋转机构4，所述四工位旋转机构4包括转盘41，所述转盘41的外端边上设置有四个以转盘41中心为圆心呈圆周阵列分布的且与滤清器底盘形状相匹配的弧形凹槽42，本实施例采用直接在转盘41的外端边开设弧形凹槽42可以更好的配合进料机械手3和下料机械手6的上料和下料，无需进料机械手3和下料机械手6进行复杂的抓取动作，只需简单的推动装配后的底盘200和外底壳100就可以直接将底盘200和外底壳100从转盘41外端边开设的弧形凹槽42内推入或者推出，可以大大简化进料机械手3和下料机械手6的结构，而且提高上料和下料的效率；
四个弧形凹槽42按照转盘41旋转方向依次为进料工位、注胶工位、下料工位和过渡工位，减速器43安装在转盘41底部且减速器43的输出轴与转盘41中心连接，转盘驱动电机44安装在减速器43的一侧且与减速器43的输入轴连接，实际工作时，转盘驱动电机44驱动减速器43带动转盘41转动，纵向安装板45固定在机架1上，两条并行间隔设置的导轨46安装在纵向安装板45上，滑板48通过滑块契合安装在导轨46上，滑板推动气缸47固定在纵向安装板45上且滑板推动气缸47的伸缩轴与滑板48底部连接，实际工作时，通过滑板推动气缸47可以驱动滑板48沿导轨46上下移动；
两个上下并行间隔设置的转轴轴承座410安装在滑板48上，转轴411竖直贯穿安装在两个转轴轴承座410上，所述转轴411顶部安装有与滤清器底盘底部中心凹槽相匹配的顶轴412，所述顶轴412位于注胶工位弧形凹槽42的底部，旋转电机49固定在滑板48上且旋转电机49的输出轴与转轴411底部连接，实际工作时，滑板推动气缸47驱动滑板48沿导轨46上顶，将转轴411上的顶轴412插入至滤清器底盘底部中心凹槽，并将弧形凹槽42内的底盘200和外底壳100上顶，然后旋转电机49驱动转轴411带动底盘旋转，可以实现底盘的匀速旋转；
安装在机架1上且位于四工位旋转机构4一侧的上胶机构5，所述上胶机构5包括安装座51，所述安装座51位于转盘41上注胶工位弧形凹槽42的一侧，注胶头53固定在安装座51上且竖直向下设置且位于注胶工位弧形凹槽42的上方，所述注胶头53上安装有上胶控制阀52，通过上胶控制阀52可以精确控制注胶头53每次的注胶量，实际工作时，当旋转电机49驱动转轴411带动底盘200和外底壳100旋转时，上胶控制阀52控制注胶头53开始工作，向均匀旋转的外底壳100涂胶区内注入密封胶，由于底盘在转轴411的带动下均匀旋转，因此可以在外底壳100涂胶区内均匀的注入密封胶，提高密封性；
安装在四工位旋转机构4进料工位一侧的进料输送带2，所述进料输送带2末端安装有到位挡板36，通过到位挡板36的阻挡可以使得进料输送带2上的底盘精确移动到上料工位时停止，进料输送带2中部设置有呈“八”字形分布的上料调节块9，通过设置“八”字形分布的上料调节块9可以使得底盘在运输过程中自动居中，以提高底盘200和外底壳100上料时的准确性；
安装在进料输送带2末端的进料机械手3，所述进料机械手3包括安装在机架1上的进料支架31，进料气缸32固定在进料支架31上，推料横板33固定在进料气缸32上，进料推手34固定在推料横板33上且正对转盘41进料工位的弧形凹槽42设置，实际工作时，当底盘移动到位后，进料气缸32驱动进料推手34直接将进料输送带2上的底盘推入至进料工位的弧形凹槽42内，无需抓取、放置等动作，操作非常简单，所述推料横板33的下方安装有感应器支杆35，感应器支杆35上安装有正对进料工位弧形凹槽42设置的到位感应器，实际工作时，当到位感应器感应到底盘200和外底壳100已经进入上料工位的弧形凹槽42内，才能给出信号使得转盘41旋转；
安装在四工位旋转机构4下料工位一侧的下料输送带7，所述下料输送带7与进料输送带2呈直角设置；
安装在下料输送带7前端的下料机械手6，所述下料机械手6包括安装在机架1上的下料支架61，下料气缸62固定在下料支架61上，推料横杆64固定在下料气缸62上，推料横杆64上安装有与下料气缸62平行设置的导杆63，下料推手65固定在推料横杆64上且位于转盘41下料工位的弧形凹槽42的后方并正对下料输送带7的前端设置，实际工作时，经过注胶后的底盘旋转至下料工位，下料气缸62驱动下料推手65从后端将底盘200和外底壳100从下料工位的弧形凹槽42推出至下料输送带7上，完成自动下料；
所述机架1上安装有用于控制操作参数的人机交互控制台8，以方便适应不同底盘200和外底壳100注胶的参数设置。
本高性能环保汽车滤清器底盘装配自动注胶装置设计巧妙，自动化程度高，全程无需人工参与，可以实现滤清器底盘200和外底壳100的自动上料、旋转注胶和下料，实际工作时，装配后的底盘200和外底壳100放置在进料输送带2上，通过进料输送带2将底盘输送至进料机械手3处，进料机械手3中的进料气缸32驱动进料推手34将进料输送带2上的底盘200和外底壳100推入至进料工位的弧形凹槽42内，然后转盘驱动电机44驱动转盘41转动，将底盘200和外底壳100旋转至注胶工位，然后滑板推动气缸47驱动滑板48沿导轨46上顶，将转轴411上的顶轴412插入至滤清器底盘底部中心凹槽，并将弧形凹槽42内的底盘200和外底壳100上顶，然后旋转电机49驱动转轴411带动底盘200和外底壳100旋转，可以实现底盘200和外底壳100的匀速旋转，同时上胶机构5上的上胶控制阀52控制注胶头53开始工作，向均匀旋转的外底壳100涂胶区内注入密封胶，由于底盘200和外底壳100在转轴411的带动下均匀旋转，因此可以在外底壳100涂胶区内均匀的注入密封胶，提高密封性，注胶完成后，滑板推动气缸47驱动滑板48复位，同时带动顶轴412及注胶完成后的底盘200和外底壳100复位，转盘驱动电机44再次驱动转盘41转动至下料工位，然后下料机械手6动作，通过下料气缸62驱动下料推手65从后端将底盘200和外底壳100从下料工位的弧形凹槽42推出至下料输送带7上，完成自动下料，最后通过下料输送带7输送至下一个工位。据统计，相比传统的人工注胶操作，生产效率由平均每小时注胶62个提升到每小时720个，合格率由人工注胶的82％上升至98％。
本高性能环保汽车滤清器底盘装配自动注胶装置通过对四工位旋转机构4和上胶机构5的设计，可以实现底盘的自动顶起、旋转、注胶和复位，可以向均匀旋转的外底壳涂胶区内均匀注入密封胶，大幅提高注胶的均匀性及效率，提高生产质量。
以上所述为本发明的较佳实施例而已，但本发明不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本发明所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本发明保护的范围。

Claims (7)

1.一种高性能环保汽车滤清器底盘装配自动注胶装置，其特征在于包括：
机架；
安装在机架上的四工位旋转机构，所述四工位旋转机构包括转盘，所述转盘的外端边上设置有四个以转盘中心为圆心呈圆周阵列分布的且与滤清器底盘形状相匹配的弧形凹槽，所述四个弧形凹槽按照转盘旋转方向依次为进料工位、注胶工位、下料工位和过渡工位，减速器安装在转盘底部且减速器的输出轴与转盘中心连接，转盘驱动电机安装在减速器的一侧且与减速器的输入轴连接，纵向安装板固定在机架上，两条并行间隔设置的导轨安装在纵向安装板上，滑板通过滑块契合安装在导轨上，滑板推动气缸固定在纵向安装板上且滑板推动气缸的伸缩轴与滑板底部连接，两个上下并行间隔设置的转轴轴承座安装在滑板上，转轴竖直贯穿安装在两个转轴轴承座上，所述转轴顶部安装有与滤清器底盘底部中心凹槽相匹配的顶轴，所述顶轴位于注胶工位弧形凹槽的底部，旋转电机固定在滑板上且旋转电机的输出轴与转轴底部连接。
安装在机架上且位于四工位旋转机构一侧的上胶机构，所述上胶机构包括安装座，所述安装座位于转盘上注胶工位弧形凹槽的一侧，注胶头固定在安装座上且竖直向下设置且位于注胶工位弧形凹槽的上方；
安装在四工位旋转机构进料工位一侧的进料输送带；
安装在进料输送带末端的进料机械手，所述进料机械手包括安装在机架上的进料支架，进料气缸固定在进料支架上，推料横板固定在进料气缸上，进料推手固定在推料横板上且正对转盘进料工位的弧形凹槽设置；
安装在四工位旋转机构下料工位一侧的下料输送带；
安装在下料输送带前端的下料机械手，所述下料机械手包括安装在机架上的下料支架，下料气缸固定在下料支架上，推料横杆固定在下料气缸上，下料推手固定在推料横杆上且位于转盘下料工位的弧形凹槽的后方并正对下料输送带的前端设置。
2.如权利要求1所述的高性能环保汽车滤清器底盘装配自动注胶装置，其特征在于：所述注胶头上安装有上胶控制阀。
3.如权利要求1或2所述的高性能环保汽车滤清器底盘装配自动注胶装置，其特征在于：所述进料输送带末端安装有到位挡板。
4.如权利要求1或3所述的高性能环保汽车滤清器底盘装配自动注胶装置，其特征在于：所述进料输送带中部设置有呈“八”字形分布的上料调节块。
5.如权利要求1或4所述的高性能环保汽车滤清器底盘装配自动注胶装置，其特征在于：所述下料输送带与进料输送带呈直角设置。
6.如权利要求1所述的高性能环保汽车滤清器底盘装配自动注胶装置，其特征在于：所述推料横板的下方安装有感应器支杆，感应器支杆上安装有正对进料工位弧形凹槽设置的到位感应器。
7.如权利要求1所述的高性能环保汽车滤清器底盘装配自动注胶装置，其特征在于：所述机架上安装有用于控制操作参数的人机交互控制台。
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