CN111318426A - 一种自动化喷胶线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种自动化喷胶线，包括有输送线，在所述输送线上设有摆放产品的治具，在所述输送线末端上设有自动打胶机，在所述自动打胶机前侧设有传输架，在所述传输架上设有传输带，在所述传输带上方设有烘烤设备，在所述自动打胶机后侧设有能将治具内的产品输送到传输带上的提取输送机，将产品放置到治具内进行固定，然后通过输送线将治具输送到输送线的末端，产品到达末端后，通过自动打胶机对产品进行打胶，在打胶完成后，通过提取输送机将产品从治具中提起，然后将产品放置到传输带上，通过传输带带动产品移动经过烘烤设备停止，停止的时候烘烤设备进行对产品进行烘烤，烘烤完成后，传输带进行工作带动产品移动，结构简单。

Description

一种自动化喷胶线
技术领域
本发明涉产品制造加工领域，特别涉及一种自动化喷胶线。
背景技术
在喷胶基础中，人工喷胶极为常用的加工方法。目前市场上喷胶和烘烤设备为单级设备，每一道工序都需要人工完成，每完成一道工序需要对物料进行拾取、储存和运输，这样的生产方式生产成本高，生产效率低下，生产环境恶劣，且加工过程不环保，产品的质量得不到有效的控制，并且需要大量的人员进行生产，生产成本高，设备和人员所占用的场地大。
故此，需要提供一种自动化喷胶线解决此问题。
发明内容
本发明的目的是，提供一种自动化喷胶线。
为了达到上述目的，本发明采用以下方案：
一种自动化喷胶线，包括有输送线，在所述输送线上设有摆放产品的治具，在所述输送线末端上设有自动打胶机，在所述自动打胶机前侧设有传输架，在所述传输架上设有传输带，在所述传输带上方设有烘烤设备，在所述自动打胶机后侧设有能将治具内的产品输送到传输带上的提取输送机，将产品放置到治具内进行固定，然后通过输送线将治具输送到输送线的末端，产品到达末端后，通过自动打胶机对产品进行打胶，在打胶完成后，通过提取输送机将产品从治具中提起，然后将产品放置到传输带上，通过传输带带动产品移动经过烘烤设备停止，停止的时候烘烤设备进行对产品进行烘烤，烘烤完成后，传输带进行工作带动产品移动，结构简单，实现自动化的喷胶，提高效率，符合使用需求。
进一步的，所述治具包括有治具本体，在所述治具本体内设有多个模型托架，在所述模型托架上左右分别设有贯穿槽，所述治具本体靠近提取输送机的侧边开口设置，通过设有模型托架，使产品放入完美的贴合在模型托架内，稳定性更好，符合使用需求。
进一步的，所述提取输送机包括设置在自动打胶机后侧上的立架，在所述立架上设有横向滑轨，在所述横向滑轨上插接有横向滑架，在所述横向滑架上设有纵向滑轨，在所述纵向滑轨上插接有纵向滑架，在所述纵向滑架上插接有能相对纵向滑架横向移动的U形移动架，所述U形移动架与贯穿槽对应，在所述纵向滑架上安装有推杆，在所述推杆的活塞杆上安装有连接块，所述连接块固定设置在U形移动架上，在所述横向滑架底端上安装有第一气缸，所述纵向滑轨固定设置在第一气缸的活塞杆上，在所述横向滑架上设有能驱使横向滑架沿横向滑轨移动的移动组件，通过U形移动架与贯穿槽对应，在提起产品时，能将U形移动架插入到贯穿槽内，再通过第一气缸带动U形移动架升起，从而带动产品向上移动，通过配合推杆带动U形移动架前后移动，能将产品放置到传输带上，移动组件带动横向滑架沿横向滑轨移动，能调节U形移动架左右的位置，使提取和放置产品时更加方便，符合使用需求。
进一步的，所述移动组件包括设置在横向滑架上安装有伺服电机，在所述伺服电机的电机轴上安装有第一齿轮，在所述立架上固定安装有齿条，所述齿条与第一齿轮互相啮合，通过伺服电机带动第一齿轮转动，第一齿轮转动时与齿条配合，由于齿条固定设置，从而驱使横向滑架移动，结构简单，移动方便，符合使用需求。
进一步的，所述自动打胶机包括有安装基座，在所述安装基座上安装有六轴机械手，在所述六轴机械手上安装有胶枪，在所述安装基座一侧设有胶桶，所述胶桶通过输胶管道与胶枪连通，通过六轴机械手带动胶枪移动，进行角度位置条件，再通过胶枪进行打胶，结构简单，位置精准，符合生产需求，提高效率。
进一步的，所述烘烤设备包括有烘烤架，在所述烘烤架上设有发热管，在所述烘烤架上设有风扇。
优选的，所述U形移动架上设有多个承托产品的承托块，在U形移动架托起产品时，保证产品的稳定性，符合使用需求。
综上所述，本发明相对于现有技术其有益效果是：
本发明将产品放置到治具内进行固定，然后通过输送线将治具输送到输送线的末端，产品到达末端后，通过自动打胶机对产品进行打胶，在打胶完成后，通过提取输送机将产品从治具中提起，然后将产品放置到传输带上，通过传输带带动产品移动经过烘烤设备停止，停止的时候烘烤设备进行对产品进行烘烤，烘烤完成后，传输带进行工作带动产品移动，结构简单，实现自动化的喷胶，提高效率，符合使用需求。
附图说明
图1为本发明的立体示意图之一；
图2为本发明中提取输送机的立体示意图之一；
图3为本发明中提取输送机的剖面示意图；
图4为本发明中提取输送机的立体示意图之二；
图5为本发明的立体示意图之二；
图6为本发明的剖面示意图；
图7为本发明中输送线的立体示意图之一；
图8为本发明中输送线的立体示意图之二。
以下为附图标记说明；
1、输送线；11、治具；2、自动打胶机；51、传输架；52、传输带；3、烘烤设备；4、提取输送机；10、治具本体；13、模型托架；12、贯穿槽；43、立架；41、横向滑轨；42、横向滑架；44、纵向滑轨；45、纵向滑架；48、U形移动架；46、推杆；410、连接块；47、第一气缸；450、移动组件；420、伺服电机；430、第一齿轮；440、齿条；21、安装基座；22、六轴机械手；23、胶枪；34、胶桶；31、烘烤架；33、风扇；49、承托块。
具体实施方式
下面结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步描述：
如图1至8所示，一种自动化喷胶线，包括有输送线1，在所述输送线1上设有摆放产品的治具11，在所述输送线1末端上设有自动打胶机2，在所述自动打胶机2前侧设有传输架51，在所述传输架51上设有传输带52，在所述传输带52上方设有烘烤设备3，在所述自动打胶机2后侧设有能将治具11内的产品输送到传输带52上的提取输送机4，将产品放置到治具内进行固定，然后通过输送线将治具输送到输送线的末端，产品到达末端后，通过自动打胶机对产品进行打胶，在打胶完成后，通过提取输送机将产品从治具中提起，然后将产品放置到传输带上，通过传输带带动产品移动经过烘烤设备停止，停止的时候烘烤设备进行对产品进行烘烤，烘烤完成后，传输带进行工作带动产品移动，结构简单，实现自动化的喷胶，提高效率，符合使用需求。
如图1至8所示，所述治具11包括有治具本体10，在所述治具本体10内设有多个模型托架13，在所述模型托架13上左右分别设有贯穿槽12，所述治具本体10靠近提取输送机4的侧边开口设置，通过设有模型托架，使产品放入完美的贴合在模型托架内，稳定性更好，符合使用需求。
如图1至8所示，所述提取输送机4包括设置在自动打胶机2后侧上的立架43，在所述立架43上设有横向滑轨41，在所述横向滑轨41上插接有横向滑架42，在所述横向滑架42上设有纵向滑轨44，在所述纵向滑轨44上插接有纵向滑架45，在所述纵向滑架45上插接有能相对纵向滑架45横向移动的U形移动架48，所述U形移动架48与贯穿槽12对应，在所述纵向滑架45上安装有推杆46，在所述推杆46的活塞杆上安装有连接块410，所述连接块410固定设置在U形移动架48上，在所述横向滑架42底端上安装有第一气缸47，所述纵向滑轨44固定设置在第一气缸47的活塞杆上，在所述横向滑架42上设有能驱使横向滑架42沿横向滑轨41移动的移动组件450，通过U形移动架48与贯穿槽12对应，在提起产品时，能将U形移动架插入到贯穿槽内，再通过第一气缸47带动U形移动架升起，从而带动产品向上移动，通过配合推杆46带动U形移动架48前后移动，能将产品放置到传输带52上，移动组件带动横向滑架42沿横向滑轨41移动，能调节U形移动架左右的位置，使提取和放置产品时更加方便，符合使用需求。
如图1至8所示，所述移动组件450包括设置在横向滑架42上安装有伺服电机420，在所述伺服电机420的电机轴上安装有第一齿轮430，在所述立架43上固定安装有齿条440，所述齿条440与第一齿轮430互相啮合，通过伺服电机带动第一齿轮转动，第一齿轮转动时与齿条配合，由于齿条固定设置，从而驱使横向滑架移动，结构简单，移动方便，符合使用需求。
如图1至8所示，所述自动打胶机2包括有安装基座21，在所述安装基座21上安装有六轴机械手22，在所述六轴机械手22上安装有胶枪23，在所述安装基座21一侧设有胶桶34，所述胶桶34通过输胶管道与胶枪23连通，通过六轴机械手带动胶枪移动，进行角度位置条件，再通过胶枪进行打胶，结构简单，位置精准，符合生产需求，提高效率。
如图1至8所示，所述烘烤设备3包括有烘烤架31，在所述烘烤架31上设有发热管32，在所述烘烤架31上设有风扇33。
如图1至8所示，所述U形移动架48上设有多个承托产品的承托块49，在U形移动架托起产品时，保证产品的稳定性，符合使用需求。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种自动化喷胶线，包括有输送线(1)，其特征在于：在所述输送线(1)上设有摆放产品的治具(11)，在所述输送线(1)末端上设有自动打胶机(2)，在所述自动打胶机(2)前侧设有传输架(51)，在所述传输架(51)上设有传输带(52)，在所述传输带(52)上方设有烘烤设备(3)，在所述自动打胶机(2)后侧设有能将治具(11)内的产品输送到传输带(52)上的提取输送机(4)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化喷胶线，其特征在于所述治具(11)包括有治具本体(10)，在所述治具本体(10)内设有多个模型托架(13)，在所述模型托架(13)上左右分别设有贯穿槽(12)，所述治具本体(10)靠近提取输送机(4)的侧边开口设置。
3.根据权利要求2所述的一种自动化喷胶线，其特征在于所述提取输送机(4)包括设置在自动打胶机(2)后侧上的立架(43)，在所述立架(43)上设有横向滑轨(41)，在所述横向滑轨(41)上插接有横向滑架(42)，在所述横向滑架(42)上设有纵向滑轨(44)，在所述纵向滑轨(44)上插接有纵向滑架(45)，在所述纵向滑架(45)上插接有能相对纵向滑架(45)横向移动的U形移动架(48)，所述U形移动架(48)与贯穿槽(12)对应，在所述纵向滑架(45)上安装有推杆(46)，在所述推杆(46)的活塞杆上安装有连接块(410)，所述连接块(410)固定设置在U形移动架(48)上，在所述横向滑架(42)底端上安装有第一气缸(47)，所述纵向滑轨(44)固定设置在第一气缸(47)的活塞杆上，在所述横向滑架(42)上设有能驱使横向滑架(42)沿横向滑轨(41)移动的移动组件(450)。
4.根据权利要求3所述的一种自动化喷胶线，其特征在于所述移动组件(450)包括设置在横向滑架(42)上安装有伺服电机(420)，在所述伺服电机(420)的电机轴上安装有第一齿轮(430)，在所述立架(43)上固定安装有齿条(440)，所述齿条(440)与第一齿轮(430)互相啮合。
5.根据权利要求1所述的一种自动化喷胶线，其特征在于所述自动打胶机(2)包括有安装基座(21)，在所述安装基座(21)上安装有六轴机械手(22)，在所述六轴机械手(22)上安装有胶枪(23)，在所述安装基座(21)一侧设有胶桶(34)，所述胶桶(34)通过输胶管道与胶枪(23)连通。
6.根据权利要求1所述的一种自动化喷胶线，其特征在于所述烘烤设备(3)包括有烘烤架(31)，在所述烘烤架(31)上设有发热管(32)，在所述烘烤架(31)上设有风扇(33)。
7.根据权利要求3所述的一种自动化喷胶线，其特征在于所述U形移动架(48)上设有多个承托产品的承托块(49)。
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