CN221208595U - 一种喷涂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喷涂装置，包括进料输送带、工作输送带、上料机械手、喷涂架，所述进料输送带与工作输送带并列间隔设置，所述上料机械手设置于工作输送带一侧；该喷涂装置通过设置进料输送带、工作输送带、上料机械手，进料输送带与工作输送带实现逐个输送工件，然后通过上料机械手实现将工件从进料输送带转移至工作输送带上，从而实现工件的自动上料，然后通过设置喷涂架，利用喷涂架上的多个喷枪实现自动对工件输送带上的多个工件进行同时喷涂加工，从而实现工件的自动上料喷涂，整体自动化程度高，加工效率高，实用性强。

Description

一种喷涂装置

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其是涉及一种喷涂装置。

背景技术

门窗按其所处的位置不同分为围护构件或分隔构件，有不同的设计要求要分别具有保温、隔热、隔声、防水、防火等功能；由于门窗的一部分会暴露在室外，因此在门窗生产中，为了提高门窗的使用寿命，需要对部分门窗的零部件进行喷涂等加工，以提高门窗的耐腐蚀性、耐高温性等，但现有的喷涂装置通常是对单个工件喷涂加工，整体自动化程度不足，加工效率低下。公开号为CN219816907U，公开了一种铝合金门窗加工用喷涂干燥装置，其包括：若干干燥结构，若干所述干燥结构沿前后方向依次排布，所述干燥结构包括：底板；两个加热板，两个所述加热板相对设置，且两个所述加热板之间形成用于铝合金型材通过的干燥空间；两个伸缩板，两个所述伸缩板分别位于底板的左右两侧，每个伸缩板上连接有所述加热板，所述伸缩板与底板滑动连接，本申请根据烘干铝合金型材的多少利用伸缩板移动调节两个加热板之间的距离，使得烘干炉可以适应不同烘干铝合金型材的生产线，同时如果加热时间不够可以将多个干燥结构拼装延长加热干燥时间，因此，本申请可以根据不同铝合金型材生产线的需要进行调节，使得烘干炉的适用性大大提高。该喷涂装置无法实现工件的自动上料喷涂，自动化程度不足。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高、加工效率高的喷涂装置。

为实现上述目的，本实用新型提供的方案为：一种喷涂装置，包括进料输送带、工作输送带、上料机械手、喷涂架，所述进料输送带与工作输送带并列间隔设置，所述上料机械手设置于工作输送带一侧，所述上料机械手铰接有转动轴，所述转动轴上设置有多个气动手指，多个所述气动手指沿转动轴长度方向依次间隔排布，所述气动手指用于夹持待加工的工件，所述上料机械手用于将工件从进料输送带转移至工作输送带上；

所述喷涂架设置于工作输送带一侧，所述喷涂架位于上料机械手下游，所述喷涂架上滑动连接有升降座，所述升降座上设置有多条喷枪，所述喷枪用于向工作输送带上的工件进行喷涂加工。

本实用新型的有益效果为：实现自动上料喷涂，该喷涂装置通过设置进料输送带、工作输送带、上料机械手，进料输送带与工作输送带实现逐个输送工件，然后通过上料机械手实现将工件从进料输送带转移至工作输送带上，从而实现工件的自动上料，然后通过设置喷涂架，利用喷涂架上的多个喷枪实现自动对工件输送带上的多个工件进行同时喷涂加工，从而实现工件的自动上料喷涂，整体自动化程度高，加工效率高，实用性强。

进一步地，还包括进料架，所述进料架上转动连接所述进料输送带，所述进料架上设置有进料电机，所述进料电机连接有进料减速箱，所述进料减速箱用于带动进料输送带输送。本实用新型采用上述结构后，实现带动进料输送带输送。

进一步地，还包括输送架，所述输送架上转动连接所述工作输送带，所述输送架上设置有输送电机，所述输送电机连接有输送减速箱，所述输送减速箱用于带动工作输送带输送。本实用新型采用上述结构后，实现带动工作输送带输送。

进一步地，所述上料机械手包括机架、升降导轨、第一伺服电机，所述升降导轨竖向设置于机架上，所述升降导轨滑动连接有升降架，所述机架上设置所述第一伺服电机，所述第一伺服电机连接有第一螺杆，所述第一螺杆螺纹连接所述升降架。本实用新型采用上述结构后，实现带动多个气动手指上下移动。

进一步地，所述上料机械手还包括滑动导轨、第二伺服电机，所述滑动导轨水平方向设置于升降架上，所述滑动导轨上滑动连接有滑动架，所述升降架上设置所述第二伺服电机，所述第二伺服电机连接有第二螺杆，所述第二螺杆螺纹连接滑动架。本实用新型采用上述结构后，实现带动多个气动手指前后移动。

进一步地，所述上料机械手还包括平移导轨、第三伺服电机，所述平移导轨水平方向设置于滑动架上，所述平移导轨与滑动导轨平行，所述平移导轨上滑动连接有平移架，所述滑动架上设置所述第三伺服电机，所述第三伺服电机连接有第三螺杆，所述第三螺杆螺纹连接平移架，所述平移架上转动连接所述转动轴。本实用新型采用上述结构后，实现带动多个气动手指左右移动。

进一步地，所述平移架上设置有第四伺服电机，所述第四伺服电机连接所述转动轴。本实用新型采用上述结构后，实现带动多个气动手指上下摆动。

进一步地，所述气动手指连接两夹料架，两所述夹料架用于共同夹持工件。

进一步地，所述喷涂架内设置有第五伺服电机与传动带，所述第五伺服电机连接有主动齿轮，所述主动齿轮连接所述传动带，所述传动带动连接升降座，所述第五伺服电机用于带动升降座上下移动。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构立体图一。

图2为图1中A处放大图。

图3为本实用新型的整体结构立体图二。

图4为图3中B处放大图。

图5为本实用新型的整体结构立体图三。

图6为图5中C处放大图。

其中，11为进料输送带，12为进料架，13为进料电机，131为进料减速箱，21为工作输送带，22为输送架，23为输送电机，231为输送减速箱，31为机架，32为升降导轨，321为升降架，33为第一伺服电机，331为第一螺杆，34为滑动导轨，341为滑动架，35为第二伺服电机，351为第二螺杆，36为平移导轨，361为平移架，37为第三伺服电机，371为第三螺杆，38为转动轴，381为第四伺服电机，39为气动手指，391为夹料架，41为喷涂架，42为升降座，43为喷枪，44为第五伺服电机，45为主动齿轮，46为传动带。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参见附图1至附图6所示，一种喷涂装置，包括进料输送带11、工作输送带21、上料机械手、喷涂架41，其特征在于：进料输送带11与工作输送带21并列间隔设置，上料机械手设置于工作输送带21一侧，上料机械手铰接有转动轴38，转动轴38上设置有多个气动手指39，多个气动手指39沿转动轴38长度方向依次间隔排布，气动手指39用于夹持待加工的工件，上料机械手用于将工件从进料输送带11转移至工作输送带21上。

喷涂架41设置于工作输送带21一侧，喷涂架41位于上料机械手下游，喷涂架41上滑动连接有升降座42，升降座42上设置有多条喷枪43，喷枪43用于向工作输送带21上的工件进行喷涂加工。

本实施例还包括进料架12，进料架12上转动连接进料输送带11，进料架12上设置有进料电机13，进料电机13连接有进料减速箱131，进料减速箱131用于带动进料输送带11输送。

本实施例还包括输送架22，输送架22上转动连接工作输送带21，输送架22上设置有输送电机23，输送电机23连接有输送减速箱231，输送减速箱231用于带动工作输送带21输送。

本实施例中，上料机械手包括机架31、升降导轨32、第一伺服电机33，升降导轨32竖向设置于机架31上，升降导轨32滑动连接有升降架321，机架31上设置第一伺服电机33，第一伺服电机33连接有第一螺杆331，第一螺杆331螺纹连接升降架321。

本实施例中，上料机械手还包括滑动导轨34、第二伺服电机35，滑动导轨34水平方向设置于升降架321上，滑动导轨34上滑动连接有滑动架341，升降架321上设置第二伺服电机35，第二伺服电机35连接有第二螺杆351，第二螺杆351螺纹连接滑动架341。

本实施例中，上料机械手还包括平移导轨36、第三伺服电机37，平移导轨36水平方向设置于滑动架341上，平移导轨36与滑动导轨34平行，平移导轨36上滑动连接有平移架361，滑动架341上设置第三伺服电机37，第三伺服电机37连接有第三螺杆371，第三螺杆371螺纹连接平移架361，平移架361上转动连接转动轴38。

本实施例中，平移架361上设置有第四伺服电机381，第四伺服电机381连接转动轴38。

本实施例中，气动手指39连接两夹料架391，两夹料架391用于共同夹持工件。

本实施例中，喷涂架41内设置有第五伺服电机44与传动带46，第五伺服电机44连接有主动齿轮45，主动齿轮45连接传动带46，传动带46动连接升降座42，第五伺服电机44用于带动升降座42上下移动。

在本实施例中，工件为五金门窗的零部件、配件，具体喷涂过程为：首先将待喷涂的工件逐个放置于进料输送带11，然后启动进料电机13，进料电机13带动进料减速箱131，进料减速箱131带动进料输送带11，进料输送带11逐个输送工件，直至移动至设定位置后；

启动上料机械手的第一伺服电机33、第二伺服电机35、第三伺服电机37、第四伺服电机381，第一伺服电机33带动第一螺杆331转动，以带动升降架321、转动轴38上下移动，第二伺服电机35带动第二螺杆351转动，以带动滑动架341、转动轴38左右平移，第三伺服电机37带动第三螺杆371转动，以带动平移架361、转动轴38前后移动，第四伺服电机381带动转动轴38转动，以带动多个气动手指39上下摆动，使多个气动手指39移动至进料输送带11上，然后启动通过多个气动手指39带动两夹料架391夹持工件，再控制第一伺服电机33、第二伺服电机35、第三伺服电机37、第四伺服电机381，以将工件从进料输送带11转移至工作输送带21上；

此时，启动输送电机23，输送电机23带动输送减速箱231，输送减速箱231带动工作输送带21，工作输送带21逐个输送工件，直至移动至设定位置后；启动第五伺服电机44，第五伺服电机44带动主动齿轮45转动，以带动传动带46输送，从而带动升降座42上下移动，直至多个喷枪43对准工作输送带21的工件，再停止输送电机23、并启动多个喷枪43，多个喷枪43分别一一对应向多个工件进行喷涂加工，加工完成后，重新启动输送电机23，以将喷涂后的工件输出。

以上所述之实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案作出更多可能的变动和润饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之思路所作的等同等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种喷涂装置，包括进料输送带（11）、工作输送带（21）、上料机械手、喷涂架（41），其特征在于：所述进料输送带（11）与工作输送带（21）并列间隔设置，所述上料机械手设置于工作输送带（21）一侧，所述上料机械手铰接有转动轴（38），所述转动轴（38）上设置有多个气动手指（39），多个所述气动手指（39）沿转动轴（38）长度方向依次间隔排布，所述气动手指（39）用于夹持待加工的工件，所述上料机械手用于将工件从进料输送带（11）转移至工作输送带（21）上；

所述喷涂架（41）设置于工作输送带（21）一侧，所述喷涂架（41）位于上料机械手下游，所述喷涂架（41）上滑动连接有升降座（42），所述升降座（42）上设置有多条喷枪（43），所述喷枪（43）用于向工作输送带（21）上的工件进行喷涂加工。

2.根据权利要求1所述的一种喷涂装置，其特征在于：还包括进料架（12），所述进料架（12）上转动连接所述进料输送带（11），所述进料架（12）上设置有进料电机（13），所述进料电机（13）连接有进料减速箱（131），所述进料减速箱（131）用于带动进料输送带（11）输送。

3.根据权利要求2所述的一种喷涂装置，其特征在于：还包括输送架（22），所述输送架（22）上转动连接所述工作输送带（21），所述输送架（22）上设置有输送电机（23），所述输送电机（23）连接有输送减速箱（231），所述输送减速箱（231）用于带动工作输送带（21）输送。

4.根据权利要求3所述的一种喷涂装置，其特征在于：所述上料机械手包括机架（31）、升降导轨（32）、第一伺服电机（33），所述升降导轨（32）竖向设置于机架（31）上，所述升降导轨（32）滑动连接有升降架（321），所述机架（31）上设置所述第一伺服电机（33），所述第一伺服电机（33）连接有第一螺杆（331），所述第一螺杆（331）螺纹连接所述升降架（321）。

5.根据权利要求4所述的一种喷涂装置，其特征在于：所述上料机械手还包括滑动导轨（34）、第二伺服电机（35），所述滑动导轨（34）水平方向设置于升降架（321）上，所述滑动导轨（34）上滑动连接有滑动架（341），所述升降架（321）上设置所述第二伺服电机（35），所述第二伺服电机（35）连接有第二螺杆（351），所述第二螺杆（351）螺纹连接滑动架（341）。

6.根据权利要求5所述的一种喷涂装置，其特征在于：所述上料机械手还包括平移导轨（36）、第三伺服电机（37），所述平移导轨（36）水平方向设置于滑动架（341）上，所述平移导轨（36）与滑动导轨（34）平行，所述平移导轨（36）上滑动连接有平移架（361），所述滑动架（341）上设置所述第三伺服电机（37），所述第三伺服电机（37）连接有第三螺杆（371），所述第三螺杆（371）螺纹连接平移架（361），所述平移架（361）上转动连接所述转动轴（38）。

7.根据权利要求6所述的一种喷涂装置，其特征在于：所述平移架（361）上设置有第四伺服电机（381），所述第四伺服电机（381）连接所述转动轴（38）。

8.根据权利要求7所述的一种喷涂装置，其特征在于：所述气动手指（39）连接两夹料架（391），两所述夹料架（391）用于共同夹持工件。

9.根据权利要求8所述的一种喷涂装置，其特征在于：所述喷涂架（41）内设置有第五伺服电机（44）与传动带（46），所述第五伺服电机（44）连接有主动齿轮（45），所述主动齿轮（45）连接所述传动带（46），所述传动带（46）动连接升降座（42），所述第五伺服电机（44）用于带动升降座（42）上下移动。