JPH06191637A - 物品移送装置 - Google Patents
物品移送装置Info
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- JPH06191637A JPH06191637A JP3036503A JP3650391A JPH06191637A JP H06191637 A JPH06191637 A JP H06191637A JP 3036503 A JP3036503 A JP 3036503A JP 3650391 A JP3650391 A JP 3650391A JP H06191637 A JPH06191637 A JP H06191637A
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- JP
- Japan
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- article
- transfer
- transfer device
- plate
- conveyor
- Prior art date
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- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
- B65G47/846—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements
Abstract
(57)【要約】
〔目的〕食料品等の物品を移送して所定位置へ分配し、
例えば自動包装するためのコンパクトな仕分けコンベア
を提供する。 〔構成〕回転木馬状構造体１２の一側に物品Ｐ投入用の
コンベア２を設け、他側には物品Ｐの産出コンベア３，
４を互いに直交させて設ける。前記構造体１２には水平
回転プレート６と、該水平回転プレート６の上面に対し
昇降運動をする、プレート１９及び拘束付属物２０より
なる物品移送要素８と、産出コンベア３，４のそれぞれ
の物品Ｐ受入部直上位置で水平回転プレート６の上面に
対し昇降可能なカム３０，３１とを設ける。物品Ｐは、
水平回転プレート６の回転および物品移送要素８の共働
により、カム３０または３１配設位置に移送され、これ
らカムおよび物品移送要素８が前記プレート６から上昇
することにより産出コンベア３，４に分配移送される。
例えば自動包装するためのコンパクトな仕分けコンベア
を提供する。 〔構成〕回転木馬状構造体１２の一側に物品Ｐ投入用の
コンベア２を設け、他側には物品Ｐの産出コンベア３，
４を互いに直交させて設ける。前記構造体１２には水平
回転プレート６と、該水平回転プレート６の上面に対し
昇降運動をする、プレート１９及び拘束付属物２０より
なる物品移送要素８と、産出コンベア３，４のそれぞれ
の物品Ｐ受入部直上位置で水平回転プレート６の上面に
対し昇降可能なカム３０，３１とを設ける。物品Ｐは、
水平回転プレート６の回転および物品移送要素８の共働
により、カム３０または３１配設位置に移送され、これ
らカムおよび物品移送要素８が前記プレート６から上昇
することにより産出コンベア３，４に分配移送される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は物品を移送する装置に
関し、特に、食料品等の物品の自動包装装置の分野にお
ける前述移送装置の利用に注目して開発されている。
関し、特に、食料品等の物品の自動包装装置の分野にお
ける前述移送装置の利用に注目して開発されている。
【０００２】
【従来の技術】これらの装置は通常、ベルトおよび類似
コンベア装置上を移送される、実質的に連続的に流れる
物品に対して、連続して処理作業を行なうために連続的
に配置された複数のステーションと系統化されている。
コンベア装置上を移送される、実質的に連続的に流れる
物品に対して、連続して処理作業を行なうために連続的
に配置された複数のステーションと系統化されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】装置を通る物品の進行
経路が設計される場合、スペース要件を考慮することが
当然のように必要であり、これが時には、特定の装置構
成（レイアウト）の制限に通じる。これに関連して物品
の進行経路を、その流れ経路上に湾曲またはエルボ経路
を配置することにより、あるいは流れ経路を、必ずしも
同一ではない２またはそれ以上の分岐流に分割すること
により、変更できるようにすることが極めて重要であ
る。例えば、開始流れ量の７５％及び２５％をそれぞれ
分担する２つの分岐流を配設することが、有利であるこ
とがある。さらに、一時的に変化され得る特定の使用要
件を考慮するために、所定装置のレイアウトを極めて容
易に修正できるようにすることが望ましい。この発明の
目的は、前述の要件を完全に満足するコンベア装置を提
供することである。
経路が設計される場合、スペース要件を考慮することが
当然のように必要であり、これが時には、特定の装置構
成（レイアウト）の制限に通じる。これに関連して物品
の進行経路を、その流れ経路上に湾曲またはエルボ経路
を配置することにより、あるいは流れ経路を、必ずしも
同一ではない２またはそれ以上の分岐流に分割すること
により、変更できるようにすることが極めて重要であ
る。例えば、開始流れ量の７５％及び２５％をそれぞれ
分担する２つの分岐流を配設することが、有利であるこ
とがある。さらに、一時的に変化され得る特定の使用要
件を考慮するために、所定装置のレイアウトを極めて容
易に修正できるようにすることが望ましい。この発明の
目的は、前述の要件を完全に満足するコンベア装置を提
供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、角度投入位置
２から少なくとも一つの角度産出位置３，４；３８へ物
品を移送する装置であって、物品Ｐを角度投入位置２か
ら少なくとも一つの角度産出位置３，４；３８へ摺動さ
せる表面６；複数の移送要素８を包含する回転木馬状構
造体８，１２であって、前記移動要素８が、前記構造体
の回転Ｘ8 の結果として、角度投入位置２および少なく
とも一つの産出位置３，４；３８間を可動であると共
に、物品を同伴する作動位置（図４）と、移送要素８が
摺動面に対して近接すると共に隔置される休止位置（図
５）、との間を可動にされた回転木馬状構造体；及び作
動位置において角度投入位置２に到達する少なくとも複
数の移送要素８を、少なくとも一つの角度産出位置３，
４；３８に対応するその休止位置へ選択的に移動させる
作動装置２７，３０，３１を備えることを特徴とする物
品移送装置である。
２から少なくとも一つの角度産出位置３，４；３８へ物
品を移送する装置であって、物品Ｐを角度投入位置２か
ら少なくとも一つの角度産出位置３，４；３８へ摺動さ
せる表面６；複数の移送要素８を包含する回転木馬状構
造体８，１２であって、前記移動要素８が、前記構造体
の回転Ｘ8 の結果として、角度投入位置２および少なく
とも一つの産出位置３，４；３８間を可動であると共
に、物品を同伴する作動位置（図４）と、移送要素８が
摺動面に対して近接すると共に隔置される休止位置（図
５）、との間を可動にされた回転木馬状構造体；及び作
動位置において角度投入位置２に到達する少なくとも複
数の移送要素８を、少なくとも一つの角度産出位置３，
４；３８に対応するその休止位置へ選択的に移動させる
作動装置２７，３０，３１を備えることを特徴とする物
品移送装置である。
【０００５】
【作用】角度投入位置２にある物品Ｐは、回転木馬状構
造体１２の摺動面６に供給され、移送要素８と摺動面６
との共働（摺動面６が回転し、移送要素８は物品Ｐを摺
動面６上の所定位置に拘束する）により角度産出位置
３，４まで分配移送され、該産出位置３，４において物
品Ｐは移送要素８による拘束を解除されて回転木馬状構
造体１２から排出される。
造体１２の摺動面６に供給され、移送要素８と摺動面６
との共働（摺動面６が回転し、移送要素８は物品Ｐを摺
動面６上の所定位置に拘束する）により角度産出位置
３，４まで分配移送され、該産出位置３，４において物
品Ｐは移送要素８による拘束を解除されて回転木馬状構
造体１２から排出される。
【０００６】
【実施例】この発明は以下に図面を参照して、非限定例
として説明される。図において、物品を移送および分配
するために、自動包装装置において用いられる装置は、
総体的に１で示されている。たとえばこの装置は、食料
品Ｐのような物品を自動包装するためのものとされ、こ
こで食料品Ｐは図１に関する限り、「素材」取扱いステ
ーションＳから出現し、後述の原理にしたがって、物品
Ｐの流れ方向において素材ステーションＳの下流側に配
置された、２つの別の取扱いスクリーンＭ1 ，Ｍ2 まで
送られる。これらの食料品はたとえば、チョコレートバ
ー，小ケーキ，ビスケット等からなると共に、ステーシ
ョンＳから長手方向に、すなわち、その最大寸法を進行
方向に向けた状態で送出される。場合により、ステーシ
ョンＳはオーブンにより構成されて、そこから物品Ｐ、
たとえばビスケットが送出されると共に、ステーション
Ｍ1 ，Ｍ2 は包装機械または類似装置により構成され得
る。他の場合−これも一例であるが、ステーションＳは
包装機械により構成され、そこからチョコレートバーま
たは小ケーキからなる物品Ｐが、それぞれの外被内に既
に挿入されて、たとえば「フローパック（flow-packs)
」として知られるタイプのものとして、送出される。
その場合、ステーションＭ1 ，Ｍ2 は箱詰め機、あるい
はステーションＳから送出される個々の包装体から、現
在「マルチパック(multipacks)」として知られるタイプ
の多重パックを形成する別の包装機械により構成され得
る。いずれの場合にも明らかなように、物品Ｐの性質お
よび装置のタイプは、この発明の理解および実施にとっ
て無関係なものである。一般に、物品Ｐは装置１（後で
明らかになるように、総体的に回転木馬のような構造を
有する）の第１角度位置（角度投入位置）へ、投入コン
ベア２（ベルトまたは類似物を備える）により供給さ
れ、前記コンベア２は物品Ｐを、装置１に対して総体的
に半径方向に進行させるように延設されている。物品Ｐ
は各産出コンベア３，４（これもベルトまたは類似物を
備える）により装置１から送出され、これらコンベア
３，４は各角度位置（角度産出位置）の産出ステーショ
ンＭ1 ，Ｍ2 方向に延設されると共に、装置１からほぼ
接線方向において分岐している。図面に関連する実施例
において、第１産出コンベア３は、角度投入位置（コン
ベア２）から下流側にほぼ９０°の角度産出位置から運
転されている。しかし、第２産出コンベア４は、角度投
入位置かほぼ１８０°の角度産出位置から運転されてい
る。当然、これらの角度位置は必然的なものではなく、
広範囲なものから選択することができ、実際には関連す
る種々の要素のサイズによる制限を受けるにすぎない。
したがって、この発明はたとえば、進行する製品流れを
分割することなく、所定角度だけ転向させるために、単
一の産出コンベアのみが設けられた状態のものに適用す
ることができる。さらに、後で明らかになるように、同
装置１は、投入流れを２つの産出流れに分割する使用条
件から、総投入流れが選択的に決定された産出方向に分
割される使用条件へ、そしてその逆方向に容易に作動を
スイッチすることができる。また、装置１は総体的に、
コンベア上の物品Ｐを９０°にわたって回転させてお
り、特に物品Ｐはコンベア３，４上を横向きに位置され
て、すなわち、その最大寸法を進行方向に直角状態にし
て進行される。図２の斜視図において明らかなように、
装置１は本質的に基体５を備え、そこに移送される物品
Ｐのための摺動面を画定する水平プレート６が、物品Ｐ
がコンベア２〜４上で進行する平面に対応する高さ位置
に取付けられている。図４および図５に詳細な構造が示
されている複数の移送要素８により構成される回転木馬
型構造体が、摺動面６の上方に取付けられると共に、基
体５から上方に突出するブラケット状支持体７により支
持されている。回転木馬型構造体は、垂直シャフト１０
により駆動されるベルト伝達装置９により、垂直軸心Ｘ
8 の回りに回転（図面に関して時計方向に）される。垂
直シャフト１０はブラケット状要素７の直立材内に支持
されると共に、基体５内に配置されるモータにより駆動
され、したがって図面では見えない状態にある。要素８
を包含する回転木馬型構造体はケージ１１内に物理的に
取付けられており、ケージ１１も円形または環状形状を
有すると共に、ブラケット７により支持されている。実
際には移送要素８はその上端ブラケットで、ディスクま
たはプレート１２に固定（ボルト止め）されており、こ
のプレート１２は、ケージ１１の頂部を閉鎖するプレー
ト１３によりほぼ完全に覆われているから、第２図にお
いては一部が見えるだけである。図４および図５におい
て、各要素８が本質的に、水平中央部１５（ディスクま
たはプレート１２にボルト止めされる：スクリューまた
はボルトを通す孔１６を参照されたい）を備える上部ブ
ラケット１４により構成され、水平中央部１５から２つ
の側部アーム１７が下方に延設されて、水平作動シャフ
ト１８の支持体としての機能を有する。シャフト１８は
機械が組付けられた時、装置１の水平および半径方向に
延設されるようになっている。物品１９を同伴するプレ
ート１９はシャフト１８に対して、総体的にコネクティ
ングロッド−クランク形態で連結されると共に、物品Ｐ
を同伴する下方位置であって、プレート１９が摺動プレ
ート６に極めて接近する（理想的には接触する）下方位
置（図４）と、プレート１９が、物品Ｐから離脱される
と共に、物品Ｐがプレート１９の下側を自由に通過でき
るように、水平摺動プレート６から距離をもって配置さ
れる上方位置（図５）との間を、選択的に移動されるよ
うになっている。プレート１９（平面図で見た場合）
は、総体的にＬ字形を有すると共に、その外端部に後述
の原理にしたがって物品Ｐを半径方向において拘束する
付属物２０を備えている。再びプレート１９が移送要素
８内に取付けられる構成においては、２つのクランク状
要素２１がブラケット１４の側部アーム１７付近で、シ
ャフト１８の端部にキー止めされていることが示されて
いる。要素２１の自由端はロッド２２を支持し、ロッド
２２は総体的に垂直方向に延設される可動要素２３を支
持し、可動要素２３にはプレート１９が固定（たとえば
スクリューにより）されている。可動要素２３は使用に
あたり、垂直配置方向を保持（したがって、それに連結
されるプレート１９にその状態を付与）するようになっ
ている。そのために要素２３は、旋動アーム２６の下端
部２５にヒンジ止めされ、その他端部は（図４および図
５には明白には示されていない）、ブラケット構造体１
４の相応側部アーム１７にヒンジ止めされている。言い
かえると、クランク２１およびアーム２６により構成さ
れる装置（これは要素２３の両側に対称に２重に配置さ
れる可能性を有する）は、実質的に関節状平行四辺形に
相当する構成において、可動要素をブラケット１４に取
付けている。最後に、クランク２７はシャフト１８に
（例えば、ブラケット１４の外方に突出するシャフト１
８のプリズム状シャンク２８と連結される結果として）
キー止めされて、これがシャフト１８を選択的に回転
し、したがってプレート１９を摺動プレート６から上昇
させ得るようになっている。総体的にプリズム状シャン
ク２８の下方にある他端部において、クランク２７はベ
アリング２９または機能的に同等の要素を保持してお
り、このベアリング２９は後述の原理にしたがって、カ
ム従動体としての機能を果たすようになっている。総体
的に、クランク２７は図４および図５に一点鎖線により
概略的に示されるように、各要素８の両側に選択的に、
かつ同等に取付けられるようにされる。これらすべては
後述の原理にしたがって構成される。いずれの場合も、
従動体２９が上昇されると、クランク２７が、したがっ
てシャフト１８が回転（図４および図５に示される状態
で反時計方向に）され、これには移送プレート１９の上
昇（図４の位置から図５の位置までの変動）をもたら
す。従動体２９が下降する時、シャフト１８により支持
される可動要素，したがってプレート１９は重力により
図４の位置に復帰するようになっている。この復帰作動
は対応弾性偏倚装置、たとえばシャフト１８にキー止め
されるトーションスプリング（図示しない）により、さ
らに容易にされ、あるいはさらに確実にされる。また、
プレート１９は回転木馬状構造体の進行方向において、
シャフト１８の軸心により確定される仮想垂直面の総体
的に下流側、したがってブラケット１４の下流側に位置
されている。この特定の構成はそれ自体本質的なもので
はないが、装置１の安全作動を保証するために有利であ
ることが明らかになっている。図６（図２の仮想透明図
として）は、移送要素８を包含する回転木馬状構造体を
包囲する固定構造体またはケージ内に、要素８のクラン
ク２７に取付けられる従動体２９と共働する、２つの弧
状カム要素３０および３１が存在することを示してい
る。２つのカム３０，３１はケージ構造体１１内に支持
される各環状支持体３２，３３に取付けられると共に、
それぞれ移送要素８の移動により影響を受けるリングの
外方（カム３０およびその支持体３２）及び内方（カム
３１およびその支持体３３）に配置される。特に、カム
３１（図２および図３に部分的に示される）は、要素８
の外側に取付けられるクランク２７の従動体２９と共働
するようにされるのに対して、カム３１は要素８の内側
のクランク２７に取付けられる従動体２９と共働するよ
うにされている。前述のように、クランク２７は要素８
の外側または内側に選択的に取付けられる。実際にこれ
は、装置の一部を構成する回転木馬状構造体の回転中、
外側にクランク２７を備える要素８が、カム３０が延設
されるその弧状経路に沿って走行する時に上昇し（図４
の位置から図５の位置に変化し）、それからその残りの
回転経路に関して、したがってカム３１が延設されるそ
の経路の一部に沿う走行中、その下降位置（図４）に復
帰し、そこに保持されることを意味している。しかし、
内側にクランク２７を備える移送要素８の挙動は、正確
に補完的なものである。これらの移送要素は実際には、
カム３０が延設されるその弧状経路における走行中、そ
の下降位置に維持され、それからカム３１を通過する時
に上昇する（図５の位置へ変化する）。ここに延べられ
る実施例において、カム３０は、産出コンベア３がそこ
から延設されている角度位置に対応して配置されてい
る。しかし、カム３１は産出コンベア４に対応して配置
されている。実際には、装置１は以下の原理により作動
される。角度投入位置（コンベア２）において、すべて
の移送要素８は図４に示される位置、すなわち下降位置
であって、各プレート１９が、コンベア２の下流側端部
が通過している摺動プレート６から、物品Ｐを要素８の
進行経路に安全に整合される位置まで移行させるのに必
要な範囲まで短い距離にわたって載置される下降位置に
ある。これは、コンベア２の下流側端部が同伴プレート
６内へ、実際には移送要素８の摺動により影響を受ける
領域に対応する深さまで半径方向に貫入することによ
り、あるいは−少なくとも部分的に−弾道効果により達
成され、その場合、物品Ｐはコンベア２によりその移送
速度により付与される慣性の結果として、移送要素８の
移動経路に整合する位置に到達する。そのため、図４お
よび図５に概略的に示されるように、移送プレート１９
の外端部から内端部へ総体的に下方へ傾斜する補助プレ
ート３４が、プレート１９の面（要素８の移動方向にお
いて前面）に関連配置されることが有用であり、そこか
ら拘束付属物２０が一種の漏斗を形成するように延設さ
れ、この付属物２０は製品Ｐがスリップ，上昇等を行な
うのを確実に防止するように保持するようになってい
る。そしてスクリーン３５（図６）が、コンベア２の下
流側端部に対向する位置、たとえばカム３１が取付けら
れている支持体３３においてケージ構造体１１に設けら
れて、コンベア２から送出される物品Ｐの停止面の機能
を有している。こうしてスクリーン３５の存在により、
物品Ｐが装置１の正確な位置に保持されると共に、偶発
的に内方へ投出される可能性が防止される。当然、回転
木馬状構造体（したがって移送要素）の回転、およびコ
ンベア２上の物品Ｐの進行は同期作動（既知の原理によ
り）し、したがって、半径方向拘束付属物２０がコンベ
ア２上の製品Ｐの進行経路に整合する前に、各物品Ｐは
要素８の進行経路と整合するようにプレートｂ上に進行
される。言いかえると、これは、各物品Ｐがそれを保持
する同伴プレート１９の少し上流側でプレートｂ上に到
達することを意味している。この状態から、プレートは
各物品Ｐを装填されて、コンベアプレートｂ上で摺動さ
せる。特に、各プレートは各物品を、移送要素が描く弧
状経路に対応する、総体的に弧状の経路に沿って移動さ
せるようになっている。したがって各物品は遠心力によ
り、各プレート１９から逃出する可能性を有している。
しかしこの移動は、各プレート１９に総体的にブレード
状に設けられる半径方向拘束付属物２０に対する各物品
の反作用により、防止される。プレート６上を進行する
物品Ｐは、対応クランク２７の旋動の結果として上昇さ
れる各同伴プレート１９により上昇される時のみ、装置
１から送出され得る。これは、対応する同伴要素上のク
ランク２７の位置により、産出コンベア３（第１角度産
出位置）またはコンベア４（第２角度産出位置）に対応
して行なわれる。図２が関連する実施例において、クラ
ンク２７は交互に同伴要素８の外側および内側に配置さ
れる。これは実際は、産出コンベア３に対応して上昇さ
れるようにした各同伴要素８が、産出コンベア４に対応
して上昇されるようにした２つの同伴要素８間にあり、
そしてその逆の状態にあることを意味している。この構
成により、物品Ｐの投入流量は、それぞれ投入量の半分
に等しい流量を有する２つの同一産出流量に分割され
る。当然、この分割原理は機械の適用例にしたがって容
易に変更され得る。たとえば、クランク２７は次のタイ
プの順序に従動するように構成できる：外側に２つのク
ランク，内側に一つのクランク，外側に２つのクラン
ク，………。この場合、同伴要素８の２／３は上昇し
て、産出コンベア３にしたがってそれぞれの物品Ｐを解
放し、残りの１／３の移送要素８は上昇して、コンベア
４にしたがってそれぞれの物品Ｐを解放する。また、カ
ム３０，３１はクランク２７の従動体２９を妨害しない
位置へ選択的に移動され得るように形成することが可能
である。この可能性は図３に概略的に示されており、そ
こでは、対応支持体３２上の固定位置に取付けられる代
わりに、カム３０は支持体３２の傾斜スロット３６内を
摺動できるピン３５により支持されている。したがっ
て、図３の上昇作動位置（ここではカム３０は従動体２
９と干渉して、対応クランク２７を上昇させる）から始
動されて、カム３０は湾曲ロッド３７に作用を与えるこ
とにより下方位置へ移行されることが可能になり、その
場合湾曲ロッド３７は手すり状に種々のピン３５の外端
部を連結して、ピンをスロット３６に沿って摺動させ
て、最終的にカム３０がクランク２７の従動体２９と干
渉することができない位置（図３に一点鎖線で概略的に
示される）まで移行される。このタイプの解決法は、た
とえば産出チャンネルの選択可能性に大きな融通性が望
まれる場合に利用される。たとえば、図１に一点鎖線に
より概略的に示される形状を有する別の産出コンベア３
８を、装置１の構造に付加することが考慮されると共
に、この別コンベアを選択的に上昇および下降され得
る、カム３０と同様の各「外部」カムと関連配置させる
ことが決定される。この形態の装置は、以下の少なくと
も２つの異なる状態において作動するように適用するこ
とが容易である：−第１状態、すなわち物品Ｐの投入流
量がコンベア３および産出コンベア４に分割される（コ
ンベア３および４に関連するカム３０および３１が上昇
されると共に、コンベア３８に関連する類似カムが下降
される）第１状態，および−第２状態、すなわち他方で
前記流量がコンベア４およびコンベア３８間に分割され
る（カム３０が下降されると共に、コンベア３８の相当
カムが上昇される）第２状態。当然、前述の原理はこの
発明の範囲に包含される、極めて多くの可能な変形例を
有している。また、産出コンベア３，４が投入コンベア
２と同様に、物品Ｐが同伴要素８により描かれる弧状経
路内へ延設されることは好ましいと考えられる。これは
送出される製品が、その前進移動を妨げられることなく
正確に移送されることを保証するものである。そのた
め、装置１がその他のコンベアと連結される投入および
産出コンベアとして作動する、関連する短いコンベア部
分を保持する好ましい解決法が企画される。
として説明される。図において、物品を移送および分配
するために、自動包装装置において用いられる装置は、
総体的に１で示されている。たとえばこの装置は、食料
品Ｐのような物品を自動包装するためのものとされ、こ
こで食料品Ｐは図１に関する限り、「素材」取扱いステ
ーションＳから出現し、後述の原理にしたがって、物品
Ｐの流れ方向において素材ステーションＳの下流側に配
置された、２つの別の取扱いスクリーンＭ1 ，Ｍ2 まで
送られる。これらの食料品はたとえば、チョコレートバ
ー，小ケーキ，ビスケット等からなると共に、ステーシ
ョンＳから長手方向に、すなわち、その最大寸法を進行
方向に向けた状態で送出される。場合により、ステーシ
ョンＳはオーブンにより構成されて、そこから物品Ｐ、
たとえばビスケットが送出されると共に、ステーション
Ｍ1 ，Ｍ2 は包装機械または類似装置により構成され得
る。他の場合−これも一例であるが、ステーションＳは
包装機械により構成され、そこからチョコレートバーま
たは小ケーキからなる物品Ｐが、それぞれの外被内に既
に挿入されて、たとえば「フローパック（flow-packs)
」として知られるタイプのものとして、送出される。
その場合、ステーションＭ1 ，Ｍ2 は箱詰め機、あるい
はステーションＳから送出される個々の包装体から、現
在「マルチパック(multipacks)」として知られるタイプ
の多重パックを形成する別の包装機械により構成され得
る。いずれの場合にも明らかなように、物品Ｐの性質お
よび装置のタイプは、この発明の理解および実施にとっ
て無関係なものである。一般に、物品Ｐは装置１（後で
明らかになるように、総体的に回転木馬のような構造を
有する）の第１角度位置（角度投入位置）へ、投入コン
ベア２（ベルトまたは類似物を備える）により供給さ
れ、前記コンベア２は物品Ｐを、装置１に対して総体的
に半径方向に進行させるように延設されている。物品Ｐ
は各産出コンベア３，４（これもベルトまたは類似物を
備える）により装置１から送出され、これらコンベア
３，４は各角度位置（角度産出位置）の産出ステーショ
ンＭ1 ，Ｍ2 方向に延設されると共に、装置１からほぼ
接線方向において分岐している。図面に関連する実施例
において、第１産出コンベア３は、角度投入位置（コン
ベア２）から下流側にほぼ９０°の角度産出位置から運
転されている。しかし、第２産出コンベア４は、角度投
入位置かほぼ１８０°の角度産出位置から運転されてい
る。当然、これらの角度位置は必然的なものではなく、
広範囲なものから選択することができ、実際には関連す
る種々の要素のサイズによる制限を受けるにすぎない。
したがって、この発明はたとえば、進行する製品流れを
分割することなく、所定角度だけ転向させるために、単
一の産出コンベアのみが設けられた状態のものに適用す
ることができる。さらに、後で明らかになるように、同
装置１は、投入流れを２つの産出流れに分割する使用条
件から、総投入流れが選択的に決定された産出方向に分
割される使用条件へ、そしてその逆方向に容易に作動を
スイッチすることができる。また、装置１は総体的に、
コンベア上の物品Ｐを９０°にわたって回転させてお
り、特に物品Ｐはコンベア３，４上を横向きに位置され
て、すなわち、その最大寸法を進行方向に直角状態にし
て進行される。図２の斜視図において明らかなように、
装置１は本質的に基体５を備え、そこに移送される物品
Ｐのための摺動面を画定する水平プレート６が、物品Ｐ
がコンベア２〜４上で進行する平面に対応する高さ位置
に取付けられている。図４および図５に詳細な構造が示
されている複数の移送要素８により構成される回転木馬
型構造体が、摺動面６の上方に取付けられると共に、基
体５から上方に突出するブラケット状支持体７により支
持されている。回転木馬型構造体は、垂直シャフト１０
により駆動されるベルト伝達装置９により、垂直軸心Ｘ
8 の回りに回転（図面に関して時計方向に）される。垂
直シャフト１０はブラケット状要素７の直立材内に支持
されると共に、基体５内に配置されるモータにより駆動
され、したがって図面では見えない状態にある。要素８
を包含する回転木馬型構造体はケージ１１内に物理的に
取付けられており、ケージ１１も円形または環状形状を
有すると共に、ブラケット７により支持されている。実
際には移送要素８はその上端ブラケットで、ディスクま
たはプレート１２に固定（ボルト止め）されており、こ
のプレート１２は、ケージ１１の頂部を閉鎖するプレー
ト１３によりほぼ完全に覆われているから、第２図にお
いては一部が見えるだけである。図４および図５におい
て、各要素８が本質的に、水平中央部１５（ディスクま
たはプレート１２にボルト止めされる：スクリューまた
はボルトを通す孔１６を参照されたい）を備える上部ブ
ラケット１４により構成され、水平中央部１５から２つ
の側部アーム１７が下方に延設されて、水平作動シャフ
ト１８の支持体としての機能を有する。シャフト１８は
機械が組付けられた時、装置１の水平および半径方向に
延設されるようになっている。物品１９を同伴するプレ
ート１９はシャフト１８に対して、総体的にコネクティ
ングロッド−クランク形態で連結されると共に、物品Ｐ
を同伴する下方位置であって、プレート１９が摺動プレ
ート６に極めて接近する（理想的には接触する）下方位
置（図４）と、プレート１９が、物品Ｐから離脱される
と共に、物品Ｐがプレート１９の下側を自由に通過でき
るように、水平摺動プレート６から距離をもって配置さ
れる上方位置（図５）との間を、選択的に移動されるよ
うになっている。プレート１９（平面図で見た場合）
は、総体的にＬ字形を有すると共に、その外端部に後述
の原理にしたがって物品Ｐを半径方向において拘束する
付属物２０を備えている。再びプレート１９が移送要素
８内に取付けられる構成においては、２つのクランク状
要素２１がブラケット１４の側部アーム１７付近で、シ
ャフト１８の端部にキー止めされていることが示されて
いる。要素２１の自由端はロッド２２を支持し、ロッド
２２は総体的に垂直方向に延設される可動要素２３を支
持し、可動要素２３にはプレート１９が固定（たとえば
スクリューにより）されている。可動要素２３は使用に
あたり、垂直配置方向を保持（したがって、それに連結
されるプレート１９にその状態を付与）するようになっ
ている。そのために要素２３は、旋動アーム２６の下端
部２５にヒンジ止めされ、その他端部は（図４および図
５には明白には示されていない）、ブラケット構造体１
４の相応側部アーム１７にヒンジ止めされている。言い
かえると、クランク２１およびアーム２６により構成さ
れる装置（これは要素２３の両側に対称に２重に配置さ
れる可能性を有する）は、実質的に関節状平行四辺形に
相当する構成において、可動要素をブラケット１４に取
付けている。最後に、クランク２７はシャフト１８に
（例えば、ブラケット１４の外方に突出するシャフト１
８のプリズム状シャンク２８と連結される結果として）
キー止めされて、これがシャフト１８を選択的に回転
し、したがってプレート１９を摺動プレート６から上昇
させ得るようになっている。総体的にプリズム状シャン
ク２８の下方にある他端部において、クランク２７はベ
アリング２９または機能的に同等の要素を保持してお
り、このベアリング２９は後述の原理にしたがって、カ
ム従動体としての機能を果たすようになっている。総体
的に、クランク２７は図４および図５に一点鎖線により
概略的に示されるように、各要素８の両側に選択的に、
かつ同等に取付けられるようにされる。これらすべては
後述の原理にしたがって構成される。いずれの場合も、
従動体２９が上昇されると、クランク２７が、したがっ
てシャフト１８が回転（図４および図５に示される状態
で反時計方向に）され、これには移送プレート１９の上
昇（図４の位置から図５の位置までの変動）をもたら
す。従動体２９が下降する時、シャフト１８により支持
される可動要素，したがってプレート１９は重力により
図４の位置に復帰するようになっている。この復帰作動
は対応弾性偏倚装置、たとえばシャフト１８にキー止め
されるトーションスプリング（図示しない）により、さ
らに容易にされ、あるいはさらに確実にされる。また、
プレート１９は回転木馬状構造体の進行方向において、
シャフト１８の軸心により確定される仮想垂直面の総体
的に下流側、したがってブラケット１４の下流側に位置
されている。この特定の構成はそれ自体本質的なもので
はないが、装置１の安全作動を保証するために有利であ
ることが明らかになっている。図６（図２の仮想透明図
として）は、移送要素８を包含する回転木馬状構造体を
包囲する固定構造体またはケージ内に、要素８のクラン
ク２７に取付けられる従動体２９と共働する、２つの弧
状カム要素３０および３１が存在することを示してい
る。２つのカム３０，３１はケージ構造体１１内に支持
される各環状支持体３２，３３に取付けられると共に、
それぞれ移送要素８の移動により影響を受けるリングの
外方（カム３０およびその支持体３２）及び内方（カム
３１およびその支持体３３）に配置される。特に、カム
３１（図２および図３に部分的に示される）は、要素８
の外側に取付けられるクランク２７の従動体２９と共働
するようにされるのに対して、カム３１は要素８の内側
のクランク２７に取付けられる従動体２９と共働するよ
うにされている。前述のように、クランク２７は要素８
の外側または内側に選択的に取付けられる。実際にこれ
は、装置の一部を構成する回転木馬状構造体の回転中、
外側にクランク２７を備える要素８が、カム３０が延設
されるその弧状経路に沿って走行する時に上昇し（図４
の位置から図５の位置に変化し）、それからその残りの
回転経路に関して、したがってカム３１が延設されるそ
の経路の一部に沿う走行中、その下降位置（図４）に復
帰し、そこに保持されることを意味している。しかし、
内側にクランク２７を備える移送要素８の挙動は、正確
に補完的なものである。これらの移送要素は実際には、
カム３０が延設されるその弧状経路における走行中、そ
の下降位置に維持され、それからカム３１を通過する時
に上昇する（図５の位置へ変化する）。ここに延べられ
る実施例において、カム３０は、産出コンベア３がそこ
から延設されている角度位置に対応して配置されてい
る。しかし、カム３１は産出コンベア４に対応して配置
されている。実際には、装置１は以下の原理により作動
される。角度投入位置（コンベア２）において、すべて
の移送要素８は図４に示される位置、すなわち下降位置
であって、各プレート１９が、コンベア２の下流側端部
が通過している摺動プレート６から、物品Ｐを要素８の
進行経路に安全に整合される位置まで移行させるのに必
要な範囲まで短い距離にわたって載置される下降位置に
ある。これは、コンベア２の下流側端部が同伴プレート
６内へ、実際には移送要素８の摺動により影響を受ける
領域に対応する深さまで半径方向に貫入することによ
り、あるいは−少なくとも部分的に−弾道効果により達
成され、その場合、物品Ｐはコンベア２によりその移送
速度により付与される慣性の結果として、移送要素８の
移動経路に整合する位置に到達する。そのため、図４お
よび図５に概略的に示されるように、移送プレート１９
の外端部から内端部へ総体的に下方へ傾斜する補助プレ
ート３４が、プレート１９の面（要素８の移動方向にお
いて前面）に関連配置されることが有用であり、そこか
ら拘束付属物２０が一種の漏斗を形成するように延設さ
れ、この付属物２０は製品Ｐがスリップ，上昇等を行な
うのを確実に防止するように保持するようになってい
る。そしてスクリーン３５（図６）が、コンベア２の下
流側端部に対向する位置、たとえばカム３１が取付けら
れている支持体３３においてケージ構造体１１に設けら
れて、コンベア２から送出される物品Ｐの停止面の機能
を有している。こうしてスクリーン３５の存在により、
物品Ｐが装置１の正確な位置に保持されると共に、偶発
的に内方へ投出される可能性が防止される。当然、回転
木馬状構造体（したがって移送要素）の回転、およびコ
ンベア２上の物品Ｐの進行は同期作動（既知の原理によ
り）し、したがって、半径方向拘束付属物２０がコンベ
ア２上の製品Ｐの進行経路に整合する前に、各物品Ｐは
要素８の進行経路と整合するようにプレートｂ上に進行
される。言いかえると、これは、各物品Ｐがそれを保持
する同伴プレート１９の少し上流側でプレートｂ上に到
達することを意味している。この状態から、プレートは
各物品Ｐを装填されて、コンベアプレートｂ上で摺動さ
せる。特に、各プレートは各物品を、移送要素が描く弧
状経路に対応する、総体的に弧状の経路に沿って移動さ
せるようになっている。したがって各物品は遠心力によ
り、各プレート１９から逃出する可能性を有している。
しかしこの移動は、各プレート１９に総体的にブレード
状に設けられる半径方向拘束付属物２０に対する各物品
の反作用により、防止される。プレート６上を進行する
物品Ｐは、対応クランク２７の旋動の結果として上昇さ
れる各同伴プレート１９により上昇される時のみ、装置
１から送出され得る。これは、対応する同伴要素上のク
ランク２７の位置により、産出コンベア３（第１角度産
出位置）またはコンベア４（第２角度産出位置）に対応
して行なわれる。図２が関連する実施例において、クラ
ンク２７は交互に同伴要素８の外側および内側に配置さ
れる。これは実際は、産出コンベア３に対応して上昇さ
れるようにした各同伴要素８が、産出コンベア４に対応
して上昇されるようにした２つの同伴要素８間にあり、
そしてその逆の状態にあることを意味している。この構
成により、物品Ｐの投入流量は、それぞれ投入量の半分
に等しい流量を有する２つの同一産出流量に分割され
る。当然、この分割原理は機械の適用例にしたがって容
易に変更され得る。たとえば、クランク２７は次のタイ
プの順序に従動するように構成できる：外側に２つのク
ランク，内側に一つのクランク，外側に２つのクラン
ク，………。この場合、同伴要素８の２／３は上昇し
て、産出コンベア３にしたがってそれぞれの物品Ｐを解
放し、残りの１／３の移送要素８は上昇して、コンベア
４にしたがってそれぞれの物品Ｐを解放する。また、カ
ム３０，３１はクランク２７の従動体２９を妨害しない
位置へ選択的に移動され得るように形成することが可能
である。この可能性は図３に概略的に示されており、そ
こでは、対応支持体３２上の固定位置に取付けられる代
わりに、カム３０は支持体３２の傾斜スロット３６内を
摺動できるピン３５により支持されている。したがっ
て、図３の上昇作動位置（ここではカム３０は従動体２
９と干渉して、対応クランク２７を上昇させる）から始
動されて、カム３０は湾曲ロッド３７に作用を与えるこ
とにより下方位置へ移行されることが可能になり、その
場合湾曲ロッド３７は手すり状に種々のピン３５の外端
部を連結して、ピンをスロット３６に沿って摺動させ
て、最終的にカム３０がクランク２７の従動体２９と干
渉することができない位置（図３に一点鎖線で概略的に
示される）まで移行される。このタイプの解決法は、た
とえば産出チャンネルの選択可能性に大きな融通性が望
まれる場合に利用される。たとえば、図１に一点鎖線に
より概略的に示される形状を有する別の産出コンベア３
８を、装置１の構造に付加することが考慮されると共
に、この別コンベアを選択的に上昇および下降され得
る、カム３０と同様の各「外部」カムと関連配置させる
ことが決定される。この形態の装置は、以下の少なくと
も２つの異なる状態において作動するように適用するこ
とが容易である：−第１状態、すなわち物品Ｐの投入流
量がコンベア３および産出コンベア４に分割される（コ
ンベア３および４に関連するカム３０および３１が上昇
されると共に、コンベア３８に関連する類似カムが下降
される）第１状態，および−第２状態、すなわち他方で
前記流量がコンベア４およびコンベア３８間に分割され
る（カム３０が下降されると共に、コンベア３８の相当
カムが上昇される）第２状態。当然、前述の原理はこの
発明の範囲に包含される、極めて多くの可能な変形例を
有している。また、産出コンベア３，４が投入コンベア
２と同様に、物品Ｐが同伴要素８により描かれる弧状経
路内へ延設されることは好ましいと考えられる。これは
送出される製品が、その前進移動を妨げられることなく
正確に移送されることを保証するものである。そのた
め、装置１がその他のコンベアと連結される投入および
産出コンベアとして作動する、関連する短いコンベア部
分を保持する好ましい解決法が企画される。
【０００７】
【発明の効果】本発明の物品移送装置では、回転木馬状
構造体の一側に物品投入部を、他側に複数の物品産出
（排出）部を分岐して設け、前記回転木馬状構造体の回
転および該回転と連動する物品拘束・解除部材の共働に
より物品を仕分け移送するように構成したから、コンパ
クトな移送装置となりうるものであり、また物品産出部
の数やレイアウトも極めて容易に設計もしくは変更でき
る効果がある。
構造体の一側に物品投入部を、他側に複数の物品産出
（排出）部を分岐して設け、前記回転木馬状構造体の回
転および該回転と連動する物品拘束・解除部材の共働に
より物品を仕分け移送するように構成したから、コンパ
クトな移送装置となりうるものであり、また物品産出部
の数やレイアウトも極めて容易に設計もしくは変更でき
る効果がある。
【図１】自動包装装置の一部を形成するこの発明装置の
平面図である。
平面図である。
【図２】図１に示される装置の拡大斜視図である。
【図３】図２の矢印Ａにより示される装置の一部の拡大
斜視図である。
斜視図である。
【図４】作動時に位置しうるある一つの位置における、
この発明装置の部材の一部の斜視図である。
この発明装置の部材の一部の斜視図である。
【図５】作動時に位置しうる図４とは異なる位置におけ
る、この発明装置の部材の一部の斜視図である。
る、この発明装置の部材の一部の斜視図である。
【図６】図２にほぼ対応すると共に、図４に示される部
材の作動を調整する原理を詳細に示す概略図である。
材の作動を調整する原理を詳細に示す概略図である。
２ 投入位置 ３ 産出位置 ４ 産出位置 ６ 摺動面 ８ 回転木馬状構造体（移送要素） 12 回転木馬状構造体 27 作動装置 30 作動装置 31 作動装置 38 産出位置 Ｐ 物品 Ｘ8 回転軸心
Claims (17)
- 【請求項１】 角度投入位置２から少なくとも一つの角
度産出位置３，４；３８へ物品を移送する装置であっ
て、物品Ｐを角度投入位置２から少なくとも一つの角度
産出位置３，４；３８へ摺動させる表面６；複数の移送
要素８を包含する回転木馬状構造体８，１２であって、
前記移動要素８が、前記構造体の回転Ｘ8 の結果とし
て、角度投入位置２および少なくとも一つの産出位置
３，４；３８間を可動であると共に、物品を同伴する作
動位置（図４）と、移送要素８が摺動面に対して近接す
ると共に隔置される休止位置（図５）、との間を可動に
された回転木馬状構造体；及び作動位置において角度投
入位置２に到達する少なくとも複数の移送要素８を、少
なくとも一つの角度産出位置３，４；３８に対応するそ
の休止位置へ選択的に移動させる作動装置２７，３０，
３１を備えることを特徴とする物品移送装置。 - 【請求項２】 回転木馬状構造体８に対して実質的に半
径方向において、角度投入位置２において回転木馬状構
造体８に物品Ｐを供給する投入コンベア２を包含するこ
とを特徴とする請求項１記載の物品移送装置。 - 【請求項３】 投入コンベア２が物品Ｐのための摺動面
６に、半径方向に貫入していることを特徴とする請求項
２記載の物品移送装置。 - 【請求項４】 物品Ｐを装置から受入れるための少なく
とも一つの産出コンベア３，４；３８を包含し、この産
出コンベア３，４；３８が少なくとも一つの角度産出位
置から、回転木馬状構造体８に対してほぼ接線方向に延
設されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか
一項記載の物品移送装置。 - 【請求項５】 前記少なくとも一つの産出コンベア３，
４；３８が、移送要素８の移動経路内へ延設される上流
側端部を備えることを特徴とする請求項４記載の物品移
送装置。 - 【請求項６】 作動装置が少なくとも第１ ２７，３０
及び第２ ２７，３１セットに分割されると共に、これ
らのセットがそれぞれ第１および第２セットの移送要素
８に選択的に作用して、第１および第２セットの移送要
素８を、それぞれ第１および第２産出位置３，４に対応
して、それぞれの休止位置へ移動させるようになってい
ることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項記載の
物品移送装置。 - 【請求項７】 作動装置が、移送要素８と共働２７して
それぞれの休止位置へ移動させる少なくとも一つの反動
構造体３０を包含し、この反動構造体３０が、移送要素
から離脱される位置へ選択的に移動され得ると共に、離
脱位置に移動された反動構造体３０を通過する時、移送
要素８が、物品Ｐを同伴するそれぞれの作動位置に維持
されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項記
載の物品移送装置。 - 【請求項８】 移送装置８が実質的に円経路に沿って移
動することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項記
載の物品移送装置。 - 【請求項９】 各移送装置８が物品Ｐを同伴するプレー
ト１９を包含し、前記プレートが装置１の半径方向に延
設されると共に外部附属体２０を備えており、前記附属
体２０が装置１の接線方向に延設されて、摺動面６に同
伴される間の物品Ｐを半径方向において拘束するように
なっていることを特徴とする請求項１または８記載の物
品移送装置。 - 【請求項１０】 各移送装置８が物品Ｐを同伴するプレ
ート１９を包含し、前記プレートが装置１の半径方向に
延設されると共に関連レバー機構２１〜２９を保持して
おり、前記レバー機構２１〜２９が作動位置（図４）お
よび休止位置（図５）間の移動をもたらすことを特徴と
する請求項１または９記載の物品移送装置。 - 【請求項１１】 前記レバー機構２１〜２９が相対的に
関節状平行四辺形構造を有することを特徴とする請求項
１０記載の物品移送装置。 - 【請求項１２】 各移送装置８が回転木馬状構造体に取
付けられる構成物１７を包含し、物品Ｐを同伴するプレ
ート１９が移送要素８の移動方向において、取付け構成
物１７の総体的に下流側に配置されることを特徴とする
請求項９〜１１のいずれか一項記載の物品移送装置。 - 【請求項１３】 作動装置が、各移送要素８に対して、
作動位置（図４）および休止位置（図５）間を移動させ
る従動要素２７，２９、および少なくとも一つのカム３
０，３１であって、少なくとも一つの角度産出位置に対
応して配置されると共に、少なくとも一つの角度産出位
置３，４；３８を通過する移送要素８に関連する従動要
素２７，２９と共働して、移送要素８をその作動位置か
ら休止位置へ移動させて、物品Ｐから離脱させるように
なっている少なくとも一つのカム３０，３１を備えるこ
とを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一項記載の物
品装置。 - 【請求項１４】 各移送装置８がその移動経路の両側に
おいて、各従動要素２７，２９を移行させるための関連
取付け装置を保持しており、かつ少なくとも第１および
第２カム３０，３１が、第１角度産出位置３に対応して
移送要素８の移動経路の一側部に、そして第２角度産出
位置４に対応して移送要素８の移動経路の他内側部に、
それぞれ延設されると共に、各従動要素２７，２９が取
付けられる側に対応して、移送要素８がそれぞれ第１お
よび第２角度産出位置３，４に対応して、その作動位置
（図４）から、その休止位置（図５）へ移動されるよう
になっていることを特徴とする請求項１３記載の物品移
送装置。 - 【請求項１５】 少なくとも一つのカム３０，３１が装
置１に取付けられて、カム３０，３１が移送要素８に取
付けられた従動要素２７，２９と共働することができる
作動位置と、カム３０，３１が実質的に従動要素２７，
２９に何ら作用を与えない非作動位置との間を移動され
得るようにしたことを特徴とする請求項１３または１４
記載の物品移送装置。 - 【請求項１６】 移送要素８の移動経路の内側に、角度
投入位置２に整合して配置されて、装置に供給される物
品Ｐの移動を停止させるスクリーン３５を包含すること
を特徴とする請求項１〜１５のいずれか一項記載の物品
移送装置。 - 【請求項１７】 別の案内プレート３９が各同伴プレー
ト１９に関連配置されると共に、同伴移動において物品
Ｐと共働するようにされたプレート１９の面から延設さ
れており、別プレート３４が、装置１の内側方向に漸進
的に減少する同伴プレート６からの距離において傾斜し
て、装置内に同伴される間物品Ｐを確実に保持する漏斗
状構成物を形成していることを特徴とする請求項９また
は１０記載の物品移送装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT67160A IT1240127B (it) | 1990-03-07 | 1990-03-07 | Dispositivo per convogliare articoli, particolarmente per impianti automatici di confezionamento. |
| IT67160-A/90 | 1990-03-07 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06191637A true JPH06191637A (ja) | 1994-07-12 |
Family
ID=11300097
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3036503A Pending JPH06191637A (ja) | 1990-03-07 | 1991-02-07 | 物品移送装置 |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5113996A (ja) |
| JP (1) | JPH06191637A (ja) |
| CH (1) | CH681295A5 (ja) |
| DE (1) | DE4102028A1 (ja) |
| ES (1) | ES2028582A6 (ja) |
| FR (1) | FR2659304B1 (ja) |
| GB (1) | GB2241684B (ja) |
| IT (1) | IT1240127B (ja) |
| NL (1) | NL9100405A (ja) |
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