JPH05338774A - フリップ−スライド装置 - Google Patents
フリップ−スライド装置Info
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- JPH05338774A JPH05338774A JP3098293A JP3098293A JPH05338774A JP H05338774 A JPH05338774 A JP H05338774A JP 3098293 A JP3098293 A JP 3098293A JP 3098293 A JP3098293 A JP 3098293A JP H05338774 A JPH05338774 A JP H05338774A
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- A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
- A23G—COCOA; COCOA PRODUCTS, e.g. CHOCOLATE; SUBSTITUTES FOR COCOA OR COCOA PRODUCTS; CONFECTIONERY; CHEWING GUM; ICE-CREAM; PREPARATION THEREOF
- A23G3/00—Sweetmeats; Confectionery; Marzipan; Coated or filled products
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
- B65G47/248—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
- B65G47/252—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them about an axis substantially perpendicular to the conveying direction
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A21—BAKING; EDIBLE DOUGHS
- A21C—MACHINES OR EQUIPMENT FOR MAKING OR PROCESSING DOUGHS; HANDLING BAKED ARTICLES MADE FROM DOUGH
- A21C15/00—Apparatus for handling baked articles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A21—BAKING; EDIBLE DOUGHS
- A21C—MACHINES OR EQUIPMENT FOR MAKING OR PROCESSING DOUGHS; HANDLING BAKED ARTICLES MADE FROM DOUGH
- A21C15/00—Apparatus for handling baked articles
- A21C15/02—Apparatus for shaping or moulding baked wafers; Making multi-layer wafer sheets
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- Investigating Or Analysing Biological Materials (AREA)
- Heat Treatment Of Strip Materials And Filament Materials (AREA)
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
- Confectionery (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 製造工程中の物品の裏返しをコントロールす
るための装置を提供し、クッキーサンドイッチ等を高速
稼働で生産できるように、クッキー等の物品を自動的に
搬送し、裏返し、配置するための装置を提供することで
ある。 【構成】 物品１００を滑らせ、または、裏返すように
交互に移動可能な、一番目のスライド部１１Ａ，裏のス
ライド部１１Ｂと、裏返された物品１００の動きを止
め、送り出しコンベヤユニット２０上の所定の位置に物
品を一致させるためのフリップ停止ユニット１４，１５
と、滑らされた物品を受けてその物品が面を滑り降りる
ように物品の動きを案内するための二番目のスライド部
１２とより成り、上記滑らされた物品と上記裏返された
物品の双方の動きが各々コントロールされ、一致した関
係をもって、送り出しコンベヤユニット２０上に降ろさ
れる物品裏返し装置である。
るための装置を提供し、クッキーサンドイッチ等を高速
稼働で生産できるように、クッキー等の物品を自動的に
搬送し、裏返し、配置するための装置を提供することで
ある。 【構成】 物品１００を滑らせ、または、裏返すように
交互に移動可能な、一番目のスライド部１１Ａ，裏のス
ライド部１１Ｂと、裏返された物品１００の動きを止
め、送り出しコンベヤユニット２０上の所定の位置に物
品を一致させるためのフリップ停止ユニット１４，１５
と、滑らされた物品を受けてその物品が面を滑り降りる
ように物品の動きを案内するための二番目のスライド部
１２とより成り、上記滑らされた物品と上記裏返された
物品の双方の動きが各々コントロールされ、一致した関
係をもって、送り出しコンベヤユニット２０上に降ろさ
れる物品裏返し装置である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、物品を裏返すための装
置に関するものである。特に本発明は、流れの中で当初
の位置から少なくとも１８０°裏返したあとで製造工程
へ移送できるように、該物品の流れから物品を裏返すた
めの装置に関するものである。本発明は、クッキーサン
ドイッチ等の食品の製造、即ち、クッキーの自動工程で
容易にクッキーサンドイッチの製造が可能となるよう
に、ベーキング工程から開放されたクッキーの流れにお
いてクッキーを１つおきに裏返すことが必要であるよう
な製造に特に有用である。
置に関するものである。特に本発明は、流れの中で当初
の位置から少なくとも１８０°裏返したあとで製造工程
へ移送できるように、該物品の流れから物品を裏返すた
めの装置に関するものである。本発明は、クッキーサン
ドイッチ等の食品の製造、即ち、クッキーの自動工程で
容易にクッキーサンドイッチの製造が可能となるよう
に、ベーキング工程から開放されたクッキーの流れにお
いてクッキーを１つおきに裏返すことが必要であるよう
な製造に特に有用である。
【０００２】
【従来の技術】クッキー，キャンデー等の食品の調製に
おいては、クッキーが焼き上がった後、それらはオーブ
ンから流れになって送り込みコンベヤベルトへ移し変え
られ、加工ステーションへ搬送される。クッキーサンド
イッチを作るための加工の場合、フィリングステーショ
ンには流れの中の１つおきのクッキーの上にクリームの
ようなクッキーフィリング材料を乗せることが要求され
る。ベーキング産業においては、手作業でコンベヤベル
トからフィリングされていないクッキーを取り上げ、そ
れをフィリング材料の置かれたクッキーの上に乗せるこ
とが従来は行われていた。明らかに、そのようなやり方
は、かなり労働集約的なもので、また時間のかかるもの
である。
おいては、クッキーが焼き上がった後、それらはオーブ
ンから流れになって送り込みコンベヤベルトへ移し変え
られ、加工ステーションへ搬送される。クッキーサンド
イッチを作るための加工の場合、フィリングステーショ
ンには流れの中の１つおきのクッキーの上にクリームの
ようなクッキーフィリング材料を乗せることが要求され
る。ベーキング産業においては、手作業でコンベヤベル
トからフィリングされていないクッキーを取り上げ、そ
れをフィリング材料の置かれたクッキーの上に乗せるこ
とが従来は行われていた。明らかに、そのようなやり方
は、かなり労働集約的なもので、また時間のかかるもの
である。
【０００３】米国特許第４１９４４４３号（ Mims )
は、本願の発明者によるものであるが、首尾よく自動化
したクッキーサンドイッチの製造方法を開示している。
この特許を受けたシステムは、ＣＯＯＫＩＥ ＣＡＰＰ
ＥＲTMサンドイッチシステムとして知られているが、ケ
ーキやクッキーをオーブンの供給コンベヤベルトからシ
ステムの送り込みベルトに自動的に移し変える。該シス
テムはその後、図５に示すように、１８０°裏返して裏
向きに着地させながら送り込みコンベヤベルト２０から
２番目のコンベヤベルト２４に物品が落ちるようにし
て、ケーキやクッキー４２の列を１列ごとに交互に裏返
す。図６に示すように、サンドイッチの上側に置かれる
ことになるクッキー（Ｔ）は、裏返ることなく平滑面７
２を２番目のコンベヤベルトへ滑り降りる。この開示さ
れたシステムは、距離“Ｐ”で等間隔に配置されたクッ
キーの列を、裏返されたクッキー（Ｂ）の列に相当する
１列おきのクッキーにフィリング材料を置くフィリング
ステーションへ移し変える。キャッパーステーション
は、２番目のコンベヤのさらに下流に置かれ、サンドイ
ッチの上側になるクッキーを持ち上げ、フィリング材料
の上に置く。
は、本願の発明者によるものであるが、首尾よく自動化
したクッキーサンドイッチの製造方法を開示している。
この特許を受けたシステムは、ＣＯＯＫＩＥ ＣＡＰＰ
ＥＲTMサンドイッチシステムとして知られているが、ケ
ーキやクッキーをオーブンの供給コンベヤベルトからシ
ステムの送り込みベルトに自動的に移し変える。該シス
テムはその後、図５に示すように、１８０°裏返して裏
向きに着地させながら送り込みコンベヤベルト２０から
２番目のコンベヤベルト２４に物品が落ちるようにし
て、ケーキやクッキー４２の列を１列ごとに交互に裏返
す。図６に示すように、サンドイッチの上側に置かれる
ことになるクッキー（Ｔ）は、裏返ることなく平滑面７
２を２番目のコンベヤベルトへ滑り降りる。この開示さ
れたシステムは、距離“Ｐ”で等間隔に配置されたクッ
キーの列を、裏返されたクッキー（Ｂ）の列に相当する
１列おきのクッキーにフィリング材料を置くフィリング
ステーションへ移し変える。キャッパーステーション
は、２番目のコンベヤのさらに下流に置かれ、サンドイ
ッチの上側になるクッキーを持ち上げ、フィリング材料
の上に置く。
【０００４】ところが、このＣＯＯＫＩＥ ＣＡＰＰＥ
ＲTMサンドイッチシステムでは、下側クッキーＢを送り
込みコンベヤベルトから裏返す方法についてはコントロ
ールできない。図７に示すように、送り込みベルトの速
度が増すにつれ、下側クッキーＢはベルト２０の末端か
ら２番目のコンベヤベルト２４上へ距離“ｄ”だけ遠く
に投げ出される。一方、上側クッキーＴは、送り込みベ
ルト２０から２番目のベルト２４へ滑るようになってお
り、同じ距離“ｄ”だけ投げ出されることはない。従っ
て、上側クッキーＴと下側クッキーＢの間の間隔は不規
則になり、これがシステムの生産量増加の妨げとなる。
ＲTMサンドイッチシステムでは、下側クッキーＢを送り
込みコンベヤベルトから裏返す方法についてはコントロ
ールできない。図７に示すように、送り込みベルトの速
度が増すにつれ、下側クッキーＢはベルト２０の末端か
ら２番目のコンベヤベルト２４上へ距離“ｄ”だけ遠く
に投げ出される。一方、上側クッキーＴは、送り込みベ
ルト２０から２番目のベルト２４へ滑るようになってお
り、同じ距離“ｄ”だけ投げ出されることはない。従っ
て、上側クッキーＴと下側クッキーＢの間の間隔は不規
則になり、これがシステムの生産量増加の妨げとなる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、製造
工程中の物品の裏返しをコントロールするための装置を
提供することである。また、本発明の目的は、クッキ
ー，ケーキ，キャンデー等の物品を高速稼働で生産でき
るように、それら物品を自動的に搬送し、裏返し、配置
し、かぶせるための装置を提供することである。
工程中の物品の裏返しをコントロールするための装置を
提供することである。また、本発明の目的は、クッキ
ー，ケーキ，キャンデー等の物品を高速稼働で生産でき
るように、それら物品を自動的に搬送し、裏返し、配置
し、かぶせるための装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、送り込み部に
列のような位置に置かれた、食品等の、分配された物品
の流れ（即ち、各物品は表と裏の面を有し、また各列は
該物品が送り込み部のコンベヤベルトから表の面が上を
向くようにされているもの）を受け取るための装置を提
供することで上記目的を達成した。該物品は、送り込み
部の末端からエンドレスループコンベヤベルト等の移送
機構に向かって落とされる。スライド機構は、物品が送
り込み部から落ちるときの動作をさまたげるために用い
られる。
列のような位置に置かれた、食品等の、分配された物品
の流れ（即ち、各物品は表と裏の面を有し、また各列は
該物品が送り込み部のコンベヤベルトから表の面が上を
向くようにされているもの）を受け取るための装置を提
供することで上記目的を達成した。該物品は、送り込み
部の末端からエンドレスループコンベヤベルト等の移送
機構に向かって落とされる。スライド機構は、物品が送
り込み部から落ちるときの動作をさまたげるために用い
られる。
【０００７】特にスライド機構は、スライドポジション
からフリップポジションへ交互に移動可能である。スラ
イドポジションでは、該機構の１番目の滑降面は送り込
みコンベヤベルトの末端の直下に位置し、ベルトの水平
面と角度を成している。運転時には、物品はベルトの末
端から落ちて１番目の滑降面を滑り渡り、実質的に１番
目の滑降面と同一の面にあるように位置する２番目の滑
降面をもつ第２スライド機構へと乗り移る。物品は、２
番目の滑降面の全幅に延びる停止用バーと２番目の滑降
面とで形成されるジャンクションで停止するまで、２番
目の面に沿って滑り続ける。
からフリップポジションへ交互に移動可能である。スラ
イドポジションでは、該機構の１番目の滑降面は送り込
みコンベヤベルトの末端の直下に位置し、ベルトの水平
面と角度を成している。運転時には、物品はベルトの末
端から落ちて１番目の滑降面を滑り渡り、実質的に１番
目の滑降面と同一の面にあるように位置する２番目の滑
降面をもつ第２スライド機構へと乗り移る。物品は、２
番目の滑降面の全幅に延びる停止用バーと２番目の滑降
面とで形成されるジャンクションで停止するまで、２番
目の面に沿って滑り続ける。
【０００８】フリップポジションでは、スライド機構は
コンベヤベルト末端の真正面に位置する。物品がコンベ
ヤベルトから落とされる時にベルトの末端に面する接触
面をスライド機構は有する。運転時には、スライド機構
は物品の１つおきの列に対してフリップポジションへ移
動させられる。裏返される物品は、コンベヤベルトから
落ちて該接触面と接触する。第２スライド機構の裏側の
滑降面と接触した状態で移送機構に向かって物品が移動
するにつれて、この接触面は物品の方向を変える。物品
はその表の面を滑り側にして裏側の滑降面を滑り降り、
送り込みコンベヤベルト上での該物品の向きから少なく
とも１８０°裏返る。
コンベヤベルト末端の真正面に位置する。物品がコンベ
ヤベルトから落とされる時にベルトの末端に面する接触
面をスライド機構は有する。運転時には、スライド機構
は物品の１つおきの列に対してフリップポジションへ移
動させられる。裏返される物品は、コンベヤベルトから
落ちて該接触面と接触する。第２スライド機構の裏側の
滑降面と接触した状態で移送機構に向かって物品が移動
するにつれて、この接触面は物品の方向を変える。物品
はその表の面を滑り側にして裏側の滑降面を滑り降り、
送り込みコンベヤベルト上での該物品の向きから少なく
とも１８０°裏返る。
【０００９】好ましい態様では、物品は、少なくとも１
８０°裏返され、移送機構の表面の上方に水平に位置す
る衝突用バーと、これにスライド可能に連結されている
引き込みスライドプレートの間に形成されるジャンクシ
ョンで停止する。引き込みスライドプレートと停止用バ
ーは時間的に関連して動かされ、それらによって一時的
に保持された物品を、各々移送機構上に開放する。その
結果、複数の平行な列を、自動サンドイッチ製造装置の
フィリングおよびキャッパーステーションへ移送機構に
よって速いペースで搬送することが可能であり、交互の
食品の列が、移送機構の食品の裏の面が表面上を向くよ
うに方向づけられる。
８０°裏返され、移送機構の表面の上方に水平に位置す
る衝突用バーと、これにスライド可能に連結されている
引き込みスライドプレートの間に形成されるジャンクシ
ョンで停止する。引き込みスライドプレートと停止用バ
ーは時間的に関連して動かされ、それらによって一時的
に保持された物品を、各々移送機構上に開放する。その
結果、複数の平行な列を、自動サンドイッチ製造装置の
フィリングおよびキャッパーステーションへ移送機構に
よって速いペースで搬送することが可能であり、交互の
食品の列が、移送機構の食品の裏の面が表面上を向くよ
うに方向づけられる。
【００１０】
【実施例】図１から図４までは、本発明の装置を詳しく
示す図であり、これによって物品の流れの中の１つおき
の物品が、流れの中でのもとの向きから少なくとも１８
０°裏返される。以下に述べる物品は、クッキー，ケー
キ，キャンデー等の食品の様態をなすものである。この
ような食品を以下の説明に使用することは、説明を目的
とするだけであって、本発明を限定するものではない。
示す図であり、これによって物品の流れの中の１つおき
の物品が、流れの中でのもとの向きから少なくとも１８
０°裏返される。以下に述べる物品は、クッキー，ケー
キ，キャンデー等の食品の様態をなすものである。この
ような食品を以下の説明に使用することは、説明を目的
とするだけであって、本発明を限定するものではない。
【００１１】図１では、本発明の装置の断面図が示され
ている。この装置はクッキー１００のような食品の流れ
を受ける。該食品は、ベーキングまたは他の食品加工工
程の次に、表の面を上に向けて送り込み部に置かれる。
送り込み部はエンドレスループコンベヤベルト１０が好
ましい。このコンベヤベルト１０は、クッキー１００を
本発明の装置へと移送する。
ている。この装置はクッキー１００のような食品の流れ
を受ける。該食品は、ベーキングまたは他の食品加工工
程の次に、表の面を上に向けて送り込み部に置かれる。
送り込み部はエンドレスループコンベヤベルト１０が好
ましい。このコンベヤベルト１０は、クッキー１００を
本発明の装置へと移送する。
【００１２】本装置は、公知であるＣＯＯＫＩＥ ＣＡ
ＰＰＥＲTMサンドイッチシステムのような、１列おきの
クッキー１００を裏の面を上に向けてフィリングステー
ション（図示せず）に搬送する必要がある自動クッキー
サンドイッチ製造装置と接続して使用するのが好まし
い。その裏の面は、フィリングステーションによってそ
の表面に置かれるクッキーフィリング材料を受け取る。
フィリングステーションは、当該技術分野で公知のもの
でよく、例えば、米国特許第４１９４４４３号（この言
及によって本明細書に開示されたものとする）に示され
るようなステーションでもよい。
ＰＰＥＲTMサンドイッチシステムのような、１列おきの
クッキー１００を裏の面を上に向けてフィリングステー
ション（図示せず）に搬送する必要がある自動クッキー
サンドイッチ製造装置と接続して使用するのが好まし
い。その裏の面は、フィリングステーションによってそ
の表面に置かれるクッキーフィリング材料を受け取る。
フィリングステーションは、当該技術分野で公知のもの
でよく、例えば、米国特許第４１９４４４３号（この言
及によって本明細書に開示されたものとする）に示され
るようなステーションでもよい。
【００１３】クッキー１００がフィリングステーション
を通り抜けた後、クッキーの表の面が上に向いた１列お
きのクッキーの列は、キャッパーステーションでピック
アップされ（キャッパーステーションは米国特許第４１
９４４４３号に示されるようなものまたは類似のもので
ある）、次いでフィリング材料が上置されたクッキーの
列の上に置かれる。
を通り抜けた後、クッキーの表の面が上に向いた１列お
きのクッキーの列は、キャッパーステーションでピック
アップされ（キャッパーステーションは米国特許第４１
９４４４３号に示されるようなものまたは類似のもので
ある）、次いでフィリング材料が上置されたクッキーの
列の上に置かれる。
【００１４】上記のような自動クッキーサンドイッチ装
置と共に、本発明の装置は２つのポジションに作動す
る。図１に示すように、スライドポジションでは、スラ
イド機構１１は送り込みコンベヤベルト１０の末端の真
下に位置する。特にこの機構１１は、１番目の滑降面１
１Ａを有し、これはクッキー１００の流れがコンベヤベ
ルト１０の末端に達すると、クッキー１００が１列ずつ
コンベヤベルト１０から落ちて１番目の滑降面１１Ａを
移送機構２０に向かって滑り降りるようにコンベヤベル
ト１０の水平面と角度をなして位置する。該１番目の滑
降面１１Ａは、クッキー１００の各々を第２スライド機
構１２にある２番目の滑降面１２Ａに案内する。滑降面
１２Ａは、１番目の滑降面１１Ａと同一平面内にあるよ
うに位置する。クッキー１００は、それから、滑降面１
２Ａの下端部と共にジャンクションを形成する停止用バ
ー１３によってその動きが止められるまで滑降面１２Ａ
を滑り降りる。
置と共に、本発明の装置は２つのポジションに作動す
る。図１に示すように、スライドポジションでは、スラ
イド機構１１は送り込みコンベヤベルト１０の末端の真
下に位置する。特にこの機構１１は、１番目の滑降面１
１Ａを有し、これはクッキー１００の流れがコンベヤベ
ルト１０の末端に達すると、クッキー１００が１列ずつ
コンベヤベルト１０から落ちて１番目の滑降面１１Ａを
移送機構２０に向かって滑り降りるようにコンベヤベル
ト１０の水平面と角度をなして位置する。該１番目の滑
降面１１Ａは、クッキー１００の各々を第２スライド機
構１２にある２番目の滑降面１２Ａに案内する。滑降面
１２Ａは、１番目の滑降面１１Ａと同一平面内にあるよ
うに位置する。クッキー１００は、それから、滑降面１
２Ａの下端部と共にジャンクションを形成する停止用バ
ー１３によってその動きが止められるまで滑降面１２Ａ
を滑り降りる。
【００１５】停止用バー１３は、スライド機構１２およ
び移送機構２０の全幅にわたって水平に延びるものであ
る。このバー１３は、反時計回り方向に回転できるよう
にシャフト等にピボット可能にマウントされる。停止用
バー１３が上記のように回転すると、クッキー１００
は、バー１３と滑降面１２Ａとで形成されるジャンクシ
ョンの位置に位置合わせされていたのが、移送機構２０
の水平面上に自重で落ちる。移送機構２０は、フィリン
グおよびキャッパーステーションへクッキー１００を移
送するために用いられる。この機構はエンドレスループ
コンベヤベルトが好ましい。停止用バー１３は、クッキ
ー１００を移送機構上に正確に降ろすのに必要なコント
ロールを提供する。
び移送機構２０の全幅にわたって水平に延びるものであ
る。このバー１３は、反時計回り方向に回転できるよう
にシャフト等にピボット可能にマウントされる。停止用
バー１３が上記のように回転すると、クッキー１００
は、バー１３と滑降面１２Ａとで形成されるジャンクシ
ョンの位置に位置合わせされていたのが、移送機構２０
の水平面上に自重で落ちる。移送機構２０は、フィリン
グおよびキャッパーステーションへクッキー１００を移
送するために用いられる。この機構はエンドレスループ
コンベヤベルトが好ましい。停止用バー１３は、クッキ
ー１００を移送機構上に正確に降ろすのに必要なコント
ロールを提供する。
【００１６】図２に示すように、フリップポジションで
は、本発明の装置によってスライド機構１１は、コンベ
ヤベルト１０の水平面を貫くように持ち上げられ傾けら
れる。この状態で、ベルト１０の末端に到達するクッキ
ーの流れは、スライド機構１１に接触するようになる。
特にスライド機構１１は、クッキー１００がベルト１０
から１列ずつ落ちるにつれて、これらを受けるように構
成された接触面１１Ｂを有する。この接触面は、各クッ
キー１００が前方へ動くの妨害し、第２スライド機構１
２の裏側の滑降面１２Ｂに向かって下方へ案内する。
は、本発明の装置によってスライド機構１１は、コンベ
ヤベルト１０の水平面を貫くように持ち上げられ傾けら
れる。この状態で、ベルト１０の末端に到達するクッキ
ーの流れは、スライド機構１１に接触するようになる。
特にスライド機構１１は、クッキー１００がベルト１０
から１列ずつ落ちるにつれて、これらを受けるように構
成された接触面１１Ｂを有する。この接触面は、各クッ
キー１００が前方へ動くの妨害し、第２スライド機構１
２の裏側の滑降面１２Ｂに向かって下方へ案内する。
【００１７】コンベヤベルト１０から落ちて裏側の滑降
面１２Ｂを滑り降りる各クッキー１００は、表の面を滑
り側にして滑る。衝突用バー１４は移送機構２０の表面
の真上に位置し、裏側の滑降面１２Ｂを滑り降りる各ク
ッキー１００の動きを止めるための妨害面としての役割
を果たす。停止用バー１３と同様に、衝突用バー１４
は、クッキー１００を移送機構上に正確に降ろすのに必
要なコントロールを与えるが、主として、クッキー１０
０が裏側の滑降面１２Ｂを滑り降りるときに、クッキー
１００の前進を妨害するためのものである。
面１２Ｂを滑り降りる各クッキー１００は、表の面を滑
り側にして滑る。衝突用バー１４は移送機構２０の表面
の真上に位置し、裏側の滑降面１２Ｂを滑り降りる各ク
ッキー１００の動きを止めるための妨害面としての役割
を果たす。停止用バー１３と同様に、衝突用バー１４
は、クッキー１００を移送機構上に正確に降ろすのに必
要なコントロールを与えるが、主として、クッキー１０
０が裏側の滑降面１２Ｂを滑り降りるときに、クッキー
１００の前進を妨害するためのものである。
【００１８】好ましい態様では、引き込みスライドプレ
ート１５がバー１４の直下に位置し、裏側の滑降面１２
Ｂの底部でジャンクションが形成される。滑降面１２Ｂ
を降下する各々のクッキー１００は、衝突用バー１４に
接触し、バー１４とプレート１５とで形成されるジャン
クションで休止する。引き込みスライドプレート１５
は、衝突用バー１４の範囲にかくれる位置に引き込まれ
るように、エアシリンダー等（詳細は以下で説明する）
の駆動機器によってスライド移動が可能である。この様
にプレート１５を引き込むことによって、前記ジャンク
ションに位置するクッキー１００は開放され、移送機構
２０の表面上に落下する。上記説明の引き込みスライド
プレート１５は、クッキー１００を移送機構上に降ろす
ことに対するコントロールを高める。
ート１５がバー１４の直下に位置し、裏側の滑降面１２
Ｂの底部でジャンクションが形成される。滑降面１２Ｂ
を降下する各々のクッキー１００は、衝突用バー１４に
接触し、バー１４とプレート１５とで形成されるジャン
クションで休止する。引き込みスライドプレート１５
は、衝突用バー１４の範囲にかくれる位置に引き込まれ
るように、エアシリンダー等（詳細は以下で説明する）
の駆動機器によってスライド移動が可能である。この様
にプレート１５を引き込むことによって、前記ジャンク
ションに位置するクッキー１００は開放され、移送機構
２０の表面上に落下する。上記説明の引き込みスライド
プレート１５は、クッキー１００を移送機構上に降ろす
ことに対するコントロールを高める。
【００１９】図３および図４は、上記説明による本発明
の装置の操作を制御するために用いることができる１つ
の機構の断面図を示したものである。より詳細には、ス
ライド機構１１をフリップポジションおよびスライドポ
ジションに上昇させまた降下させるために、該機構１１
は向かい合った両端でベル型クランクレバー２２の一方
のアームに結合される。このベル型クランクレバー２２
は、ピボットシャフト３４によって装置のフレームにピ
ボット可能にマウントされ、一方の該ベル型クランクレ
バー２２の他方のアームに駆動リンク２１が連結され
る。このリンク２１の反対側の端は、フレームに対して
ピボットできるようにしたカムフォロワーレバー２３に
連結される。ローラー２４は、カムフォロワーレバー２
３の自由端に回転できるようにマウントされ、カム２５
の表面への従動を維持するようになっている。カム２５
は、シャフト３６上にマウントされ回転駆動され、次い
でシャフトは駆動モーター（図示せず）や技術的に知ら
れた他の適当な手段で駆動される。カム２５は適切な数
のカム山を備え、カム２５の１回転で、スライド機構１
１は必要な数のクッキー１００を交互に裏返し、滑らせ
るために上昇しまた降下する。
の装置の操作を制御するために用いることができる１つ
の機構の断面図を示したものである。より詳細には、ス
ライド機構１１をフリップポジションおよびスライドポ
ジションに上昇させまた降下させるために、該機構１１
は向かい合った両端でベル型クランクレバー２２の一方
のアームに結合される。このベル型クランクレバー２２
は、ピボットシャフト３４によって装置のフレームにピ
ボット可能にマウントされ、一方の該ベル型クランクレ
バー２２の他方のアームに駆動リンク２１が連結され
る。このリンク２１の反対側の端は、フレームに対して
ピボットできるようにしたカムフォロワーレバー２３に
連結される。ローラー２４は、カムフォロワーレバー２
３の自由端に回転できるようにマウントされ、カム２５
の表面への従動を維持するようになっている。カム２５
は、シャフト３６上にマウントされ回転駆動され、次い
でシャフトは駆動モーター（図示せず）や技術的に知ら
れた他の適当な手段で駆動される。カム２５は適切な数
のカム山を備え、カム２５の１回転で、スライド機構１
１は必要な数のクッキー１００を交互に裏返し、滑らせ
るために上昇しまた降下する。
【００２０】２番目の滑降面１２Ａ終端の真下にマウン
トされた延びる停止用バー１３はベルト１０および２０
両方の全幅にわたって、また、滑降面１２Ａの幅にわた
って延びるものである。停止用バー１３は、ピボットシ
ャフト３３にマウントされ、このシャフトはフレームに
両端で回転可能にマウントされる。駆動アーム３２が該
シャフト３３のいずれかの端部（または両端部）に連結
され、リンク３１がアーム３２にピボット可能に連結さ
れる。リンク３１の反対側の端は、カムフォロワーレバ
ー２３と同じピボットピンで回転するカムフォロワーレ
バー２６に連結される。ローラー２４に似た適切なロー
ラー３５がカムフォロワーレバー２６にマウントされ、
カム２５の外周面への従動を維持するようになってい
る。カム２５はカム山を備え、そのカム山はスライド機
構１１が交互に昇降する時間内に停止用バー１３の駆動
を１サイクル与える。バネ機構（図示せず）が、カム２
５に対してカムフォロワーレバー２３と２６とをバイア
スするためのバイアス手段として作動する。
トされた延びる停止用バー１３はベルト１０および２０
両方の全幅にわたって、また、滑降面１２Ａの幅にわた
って延びるものである。停止用バー１３は、ピボットシ
ャフト３３にマウントされ、このシャフトはフレームに
両端で回転可能にマウントされる。駆動アーム３２が該
シャフト３３のいずれかの端部（または両端部）に連結
され、リンク３１がアーム３２にピボット可能に連結さ
れる。リンク３１の反対側の端は、カムフォロワーレバ
ー２３と同じピボットピンで回転するカムフォロワーレ
バー２６に連結される。ローラー２４に似た適切なロー
ラー３５がカムフォロワーレバー２６にマウントされ、
カム２５の外周面への従動を維持するようになってい
る。カム２５はカム山を備え、そのカム山はスライド機
構１１が交互に昇降する時間内に停止用バー１３の駆動
を１サイクル与える。バネ機構（図示せず）が、カム２
５に対してカムフォロワーレバー２３と２６とをバイア
スするためのバイアス手段として作動する。
【００２１】エアシリンダまたはそれに似たアクチュエ
ータ３７はピストンロッドを含み、それが往復運動可能
であり、好適な方式で駆動レバー３８に連結される。レ
バー３８は、シャフト３９によってアーム４０を駆動す
るために往復運動が可能である。エアシリンダ３７の駆
動は、レバー３８を動作させ、次にアーム４０を動か
し、引き込みスライドプレート１５が衝突用バー１４の
後ろの位置に引き込まれる。
ータ３７はピストンロッドを含み、それが往復運動可能
であり、好適な方式で駆動レバー３８に連結される。レ
バー３８は、シャフト３９によってアーム４０を駆動す
るために往復運動が可能である。エアシリンダ３７の駆
動は、レバー３８を動作させ、次にアーム４０を動か
し、引き込みスライドプレート１５が衝突用バー１４の
後ろの位置に引き込まれる。
【００２２】図３および図４に示す種々のカムシャフト
や他のリンク機構は、全て時間的に関連して従来の方式
で駆動されるものであり、シャフト上のカムやクランク
の動作方向付けは上述の装置の稼働で説明した各事象の
タイミングをうまく得られるような、これもまた従来の
方式によるものである。
や他のリンク機構は、全て時間的に関連して従来の方式
で駆動されるものであり、シャフト上のカムやクランク
の動作方向付けは上述の装置の稼働で説明した各事象の
タイミングをうまく得られるような、これもまた従来の
方式によるものである。
【００２３】引き込みスライドプレート１５と停止用バ
ー１３（図１）の双方は、各々のジャンクションで休止
しているクッキー１００を移送機構２０上に降ろすこと
ができるように時間的に関連して駆動される。（図１
の）引き込みスライドプレート１５の引き込みと、停止
用バー１３の回転のタイミングを適切にコントロールす
ることによって、本発明の装置は自動サンドイッチ装置
の滑降と転覆の両方の工程をコントロールでき、流れの
中での上側のクッキーと下側のクッキーとの間の距離
（即ち、滑降させたクッキーと裏返したクッキー間の距
離）を、稼働速度にかかわらず所定の距離“Ｐ”にする
ことができる。従って、ＣＯＯＫＩＥ ＣＡＰＰＥＲTM
サンドイッチシステムのような自動サンドイッチ製造装
置は、（上記に説明した）従来技術に見られるオーバー
シュート等の問題によって妨げられることなく高速で稼
働できるのである。
ー１３（図１）の双方は、各々のジャンクションで休止
しているクッキー１００を移送機構２０上に降ろすこと
ができるように時間的に関連して駆動される。（図１
の）引き込みスライドプレート１５の引き込みと、停止
用バー１３の回転のタイミングを適切にコントロールす
ることによって、本発明の装置は自動サンドイッチ装置
の滑降と転覆の両方の工程をコントロールでき、流れの
中での上側のクッキーと下側のクッキーとの間の距離
（即ち、滑降させたクッキーと裏返したクッキー間の距
離）を、稼働速度にかかわらず所定の距離“Ｐ”にする
ことができる。従って、ＣＯＯＫＩＥ ＣＡＰＰＥＲTM
サンドイッチシステムのような自動サンドイッチ製造装
置は、（上記に説明した）従来技術に見られるオーバー
シュート等の問題によって妨げられることなく高速で稼
働できるのである。
【００２４】好ましい実施態様に言及することで本発明
を詳しく示しまた説明したが、形状や細部の種々の変更
を本発明の精神および範囲を逸脱せずに行なってよいこ
とは理解されるであろう。例えば、スライド機構１１、
停止用バー１３および引き込みスライド１５を位置させ
るために用いる駆動装置は、上記で説明したような純粋
に機械的な構造である必要はない。さらには、本明細書
中に開示した独自の発明によって得られる利点を損なわ
ないのなら、所望により、本質的ではない要素を装置か
ら取り去ってもよい。
を詳しく示しまた説明したが、形状や細部の種々の変更
を本発明の精神および範囲を逸脱せずに行なってよいこ
とは理解されるであろう。例えば、スライド機構１１、
停止用バー１３および引き込みスライド１５を位置させ
るために用いる駆動装置は、上記で説明したような純粋
に機械的な構造である必要はない。さらには、本明細書
中に開示した独自の発明によって得られる利点を損なわ
ないのなら、所望により、本質的ではない要素を装置か
ら取り去ってもよい。
【００２５】本発明をクッキー等の食品に関連して説明
したが、食品加工だけでなく製造工程等においても、こ
の新規な装置が類似の工程に容易に利用できることは明
らかである。
したが、食品加工だけでなく製造工程等においても、こ
の新規な装置が類似の工程に容易に利用できることは明
らかである。
【００２６】
【発明の効果】本発明の装置は、製造工程中の物品の裏
返しをコントロールすることができ、それら物品を自動
的に搬送し、裏返し、配置することができるので、従来
技術に見られるオーバーシュート等の問題によって妨げ
られることなく、クッキー，ケーキ，キャンデー等の物
品を高速稼働で生産できるようになる。
返しをコントロールすることができ、それら物品を自動
的に搬送し、裏返し、配置することができるので、従来
技術に見られるオーバーシュート等の問題によって妨げ
られることなく、クッキー，ケーキ，キャンデー等の物
品を高速稼働で生産できるようになる。
【図１】本発明の好ましい態様によるスライドポジショ
ンでの装置の断面図である。
ンでの装置の断面図である。
【図２】本発明の好ましい態様によるフリップポジショ
ンでの装置の断面図である。
ンでの装置の断面図である。
【図３】本発明の好ましい態様に用いられるカムとリン
ク機構を示す図である。
ク機構を示す図である。
【図４】本発明の好ましい態様に用いられるカムとリン
ク機構を示す図である。
ク機構を示す図である。
【図５】公知のＣＯＯＫＩＥ ＣＡＰＰＥＲTMサンドイ
ッチシステムのフリップポジションの断面図である。
ッチシステムのフリップポジションの断面図である。
【図６】公知のＣＯＯＫＩＥ ＣＡＰＰＥＲTMサンドイ
ッチシステムのスライドポジションの断面図である。
ッチシステムのスライドポジションの断面図である。
【図７】図５および図６に示した装置の高速稼働の状態
を示す断面図である。
を示す断面図である。
１０ 送り込みコンベヤベルト １１ スライド機構 １１Ａ １番目の滑降面 １１Ｂ 接触面 １２ 第２スライド機構 １２Ａ ２番目の滑降面 １２Ｂ 第２スライド機構の裏側の滑降面 １３ 停止用バー １４ 衝突用バー １５ 引き込みスライドプレート ２０ 移送機構 １００ クッキー
Claims (10)
- 【請求項１】 送り込みコンベヤユニットによって移送
された物品を各々滑らせるか裏返すために交互に移動可
能な一番目のスライド部と、裏返された物品を受けてそ
の物品がその面を滑り降りる際に物品の動きを案内する
ための裏のスライド部と、裏返された物品の動きを止
め、送り出しコンベヤユニット上での移送のための所定
の位置に物品を位置合わせするためのフリップ停止ユニ
ットと、滑らされた物品を受けてその物品がその面を滑
り降りる際に物品の動きを案内するための二番目のスラ
イド部より成り、上記滑らされた物品と上記裏返された
物品の双方の動きが各々コントロールされ、上記物品が
一致した関係をもって上記送り出しコンベヤユニット上
に降ろされるものである物品裏返し装置。 - 【請求項２】 滑らされた物品が裏返された物品に対し
て所定の位置にあるように、滑らされた物品が二番目の
スライド部の表面を降りる動きを止めるためのスライド
停止ユニットをさらに含み、滑らされた物品が上記二番
目のスライド部と上記スライド停止ユニットとの間のジ
ャンクションで位置合わせされた位置に止まり、送り出
しコンベヤユニット上での位置が裏返された物品から所
定の距離以内であるように、滑らされた物品を送り出し
コンベヤ上に降ろすために、上記滑降停止ユニットが回
転可能である請求項１記載の物品裏返し装置。 - 【請求項３】 上記フリップ停止ユニットにスライド可
能に連結され、概して送り出しコンベヤユニットの上方
に面を形成するプレートをさらに含み、裏返された物品
が、上記フリップ停止ユニットと上記面とで形成される
ジャンクションで、位置合わせされた位置に止まる請求
項２記載の物品裏返し装置。 - 【請求項４】 上記フリップ停止ユニットと上記プレー
トが時間的に関連して動作可能であり、滑らされた物品
と裏返された物品が送り出しコンベヤ上の位置合わせさ
れた位置に落ちるものである請求項３記載の物品裏返し
装置。 - 【請求項５】 上記物品が食品である請求項４記載の物
品裏返し装置。 - 【請求項６】 一番目の面を渡って複数の物品の列を搬
送するステップと、該一番目の面を渡って搬送される物
品の抑制と通過を交互に行い、該抑制の間に物品は、該
１番目の面での方向づけに対して、その表の面を滑り面
にして滑り降りるように強いられ、該通過ステップでは
物品はその裏の面を滑り面にして滑ることが許されるス
テップと、抑制されたまたは通過させられたかのいずれ
かの物品の各々の動きを妨げ、物品を位置合わせされた
位置へ案内するステップと、上記のように位置合わせさ
れた物品を、互いに関連して位置合わせされた位置で二
番目の平面を横断して搬送するステップから成る自動的
に物品を裏返す方法。 - 【請求項７】 物品を移送ユニットへ搬送する物品搬送
ユニットと共に用いるための物品裏返し装置であって、
上記物品搬送ユニットによって搬送される物品を交互に
裏返しまたは滑らせるためのフリップ−スライド手段
と、該フリップ−スライド手段によって裏返されたまた
は滑らされた物品を交互に受け、物品を該移送機構上に
降ろすための位置合わせされた位置に物品を位置させる
ための位置合わせ手段から成り、該位置合わせ手段はさ
らに、裏返された、または滑らされた物品の双方が該移
送機構上に互いに対して一定の間隔をおいて置かれるよ
うに該位置合わせされた位置に対応する該移送機構上の
位置に該物品をおろす操作ができる物品裏返し装置。 - 【請求項８】 上記位置合わせ手段が停止用バーと衝突
用バーとから成り、装置は、一番目の表面で上記フリッ
プ−スライド手段によって滑らされた物品を受け、その
滑った物品を該停止用バーへ案内するためのスライド手
段をさらに含み、該停止用バーの位置は上記移送ユニッ
トに関連して上記位置合わせされた位置となり、該スラ
イド手段はさらに二番目の表面で上記フリップ−スライ
ド手段によって裏返された物品を受け、その裏がえった
物品を該衝突用バーへ案内するためであり、該衝突用バ
ーの位置は上記移送ユニットに関連して上記位置合わせ
された位置になり、該停止用バーと該衝突用バーは、裏
返された、または滑らされた物品を上記移送機構上の上
記移送ユニットに関するそれらの位置に対応する各々の
位置に降ろす操作ができる請求項７記載の物品裏返し装
置。 - 【請求項９】 上記位置合わせ手段が、ジャンクション
を形成するため上記衝突用バーに移動可能に連結される
スライドプレートをさらに含み、上記搬送ユニットが、
物品を実質的に水平な面にそって搬送するエンドレスル
ープの送り込みコンベヤベルトであり、上記移送ユニッ
トが、上記搬送ユニットの平面と異なる実質的に水平な
面に降ろされた物品を移送するエンドレスループの送り
出しコンベヤベルトである請求項８記載の物品裏返し装
置。 - 【請求項１０】 上記物品が表の面と裏の面を有するク
ッキーであって、上記送り込みコンベヤベルトによって
裏の面を下にして搬送され、上記送り出しコンベヤベル
ト上に降ろされたクッキーが、互いに関連して表向きと
裏向きに交互に移送される請求項９記載の物品裏返し装
置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US07/837946 | 1992-02-20 | ||
| US07/837,946 US5287953A (en) | 1992-02-20 | 1992-02-20 | Flip-slide apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05338774A true JPH05338774A (ja) | 1993-12-21 |
| JP3364505B2 JP3364505B2 (ja) | 2003-01-08 |
Family
ID=25275861
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03098293A Expired - Fee Related JP3364505B2 (ja) | 1992-02-20 | 1993-02-19 | フリップ−スライド装置 |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US5287953A (ja) |
| EP (1) | EP0556656B1 (ja) |
| JP (1) | JP3364505B2 (ja) |
| KR (1) | KR100254009B1 (ja) |
| AT (1) | ATE142847T1 (ja) |
| AU (1) | AU660763B2 (ja) |
| DE (1) | DE69304729T2 (ja) |
| DK (1) | DK0556656T3 (ja) |
| ES (1) | ES2094943T3 (ja) |
| GR (1) | GR3022067T3 (ja) |
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