JP3364505B2 - フリップ−スライド装置 - Google Patents

フリップ−スライド装置

Info

Publication number
JP3364505B2
JP3364505B2 JP03098293A JP3098293A JP3364505B2 JP 3364505 B2 JP3364505 B2 JP 3364505B2 JP 03098293 A JP03098293 A JP 03098293A JP 3098293 A JP3098293 A JP 3098293A JP 3364505 B2 JP3364505 B2 JP 3364505B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
article
slide
articles
unit
flip
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP03098293A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH05338774A (ja
Inventor
ディー.ミムズ ハーマン
Original Assignee
マシーン ビルダーズ アンド デザイン、インコーポレイテッド
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by マシーン ビルダーズ アンド デザイン、インコーポレイテッド filed Critical マシーン ビルダーズ アンド デザイン、インコーポレイテッド
Publication of JPH05338774A publication Critical patent/JPH05338774A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3364505B2 publication Critical patent/JP3364505B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A23FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23GCOCOA; COCOA PRODUCTS, e.g. CHOCOLATE; SUBSTITUTES FOR COCOA OR COCOA PRODUCTS; CONFECTIONERY; CHEWING GUM; ICE-CREAM; PREPARATION THEREOF
    • A23G3/00Sweetmeats; Confectionery; Marzipan; Coated or filled products
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/248Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
    • B65G47/252Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them about an axis substantially perpendicular to the conveying direction
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A21BAKING; EDIBLE DOUGHS
    • A21CMACHINES OR EQUIPMENT FOR MAKING OR PROCESSING DOUGHS; HANDLING BAKED ARTICLES MADE FROM DOUGH
    • A21C15/00Apparatus for handling baked articles
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A21BAKING; EDIBLE DOUGHS
    • A21CMACHINES OR EQUIPMENT FOR MAKING OR PROCESSING DOUGHS; HANDLING BAKED ARTICLES MADE FROM DOUGH
    • A21C15/00Apparatus for handling baked articles
    • A21C15/02Apparatus for shaping or moulding baked wafers; Making multi-layer wafer sheets

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Polymers & Plastics (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Confectionery (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)
  • Investigating Or Analysing Biological Materials (AREA)
  • Heat Treatment Of Strip Materials And Filament Materials (AREA)
  • Switches With Compound Operations (AREA)
  • Switch Cases, Indication, And Locking (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、物品を裏返すための装
置に関するものである。特に本発明は、流れの中で当初
の位置から少なくとも180°裏返したあとで製造工程
へ移送できるように、該物品の流れから物品を裏返すた
めの装置に関するものである。本発明は、クッキーサン
ドイッチ等の食品の製造、即ち、クッキーの自動工程で
容易にクッキーサンドイッチの製造が可能となるよう
に、ベーキング工程から開放されたクッキーの流れにお
いてクッキーを1つおきに裏返すことが必要であるよう
な製造に特に有用である。
【0002】
【従来の技術】クッキー,キャンデー等の食品の調製に
おいては、クッキーが焼き上がった後、それらはオーブ
ンから流れになって送り込みコンベヤベルトへ移し変え
られ、加工ステーションへ搬送される。クッキーサンド
イッチを作るための加工の場合、フィリングステーショ
ンには流れの中の1つおきのクッキーの上にクリームの
ようなクッキーフィリング材料を乗せることが要求され
る。ベーキング産業においては、手作業でコンベヤベル
トからフィリングされていないクッキーを取り上げ、そ
れをフィリング材料の置かれたクッキーの上に乗せるこ
とが従来は行われていた。明らかに、そのようなやり方
は、かなり労働集約的なもので、また時間のかかるもの
である。
【0003】米国特許第4194443号( Mims )
は、本願の発明者によるものであるが、首尾よく自動化
したクッキーサンドイッチの製造方法を開示している。
この特許を受けたシステムは、COOKIE CAPP
ERTMサンドイッチシステムとして知られているが、ケ
ーキやクッキーをオーブンの供給コンベヤベルトからシ
ステムの送り込みベルトに自動的に移し変える。該シス
テムはその後、図5に示すように、180°裏返して裏
向きに着地させながら送り込みコンベヤベルト20から
2番目のコンベヤベルト24に物品が落ちるようにし
て、ケーキやクッキー42の列を1列ごとに交互に裏返
す。図6に示すように、サンドイッチの上側に置かれる
ことになるクッキー(T)は、裏返ることなく平滑面7
2を2番目のコンベヤベルトへ滑り降りる。この開示さ
れたシステムは、距離“P”で等間隔に配置されたクッ
キーの列を、裏返されたクッキー(B)の列に相当する
1列おきのクッキーにフィリング材料を置くフィリング
ステーションへ移し変える。キャッパーステーション
は、2番目のコンベヤのさらに下流に置かれ、サンドイ
ッチの上側になるクッキーを持ち上げ、フィリング材料
の上に置く。
【0004】ところが、このCOOKIE CAPPE
TMサンドイッチシステムでは、下側クッキーBを送り
込みコンベヤベルトから裏返す方法についてはコントロ
ールできない。図7に示すように、送り込みベルトの速
度が増すにつれ、下側クッキーBはベルト20の末端か
ら2番目のコンベヤベルト24上へ距離“d”だけ遠く
に投げ出される。一方、上側クッキーTは、送り込みベ
ルト20から2番目のベルト24へ滑るようになってお
り、同じ距離“d”だけ投げ出されることはない。従っ
て、上側クッキーTと下側クッキーBの間の間隔は不規
則になり、これがシステムの生産量増加の妨げとなる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、製造
工程中の物品の裏返しをコントロールするための装置を
提供することである。また、本発明の目的は、クッキ
ー,ケーキ,キャンデー等の物品を高速稼働で生産でき
るように、それら物品を自動的に搬送し、裏返し、配置
し、かぶせるための装置を提供することである。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明は、送り込み部に
列のような位置に置かれた、食品等の、分配された物品
の流れ(即ち、各物品は表と裏の面を有し、また各列は
該物品が送り込み部のコンベヤベルトから表の面が上を
向くようにされているもの)を受け取るための装置を提
供することで上記目的を達成した。該物品は、送り込み
部の末端からエンドレスループコンベヤベルト等の移送
機構に向かって落とされる。スライド機構は、物品が送
り込み部から落ちるときの動作をさまたげるために用い
られる。
【0007】特にスライド機構は、スライドポジション
からフリップポジションへ交互に移動可能である。スラ
イドポジションでは、該機構の1番目の滑降面は送り込
みコンベヤベルトの末端の直下に位置し、ベルトの水平
面と角度を成している。運転時には、物品はベルトの末
端から落ちて1番目の滑降面を滑り渡り、実質的に1番
目の滑降面と同一の面にあるように位置する2番目の滑
降面をもつ第2スライド機構へと乗り移る。物品は、2
番目の滑降面の全幅に延びる停止用バーと2番目の滑降
面とで形成されるジャンクションで停止するまで、2番
目の面に沿って滑り続ける。
【0008】フリップポジションでは、スライド機構は
コンベヤベルト末端の真正面に位置する。物品がコンベ
ヤベルトから落とされる時にベルトの末端に面する接触
面をスライド機構は有する。運転時には、スライド機構
は物品の1つおきの列に対してフリップポジションへ移
動させられる。裏返される物品は、コンベヤベルトから
落ちて該接触面と接触する。第2スライド機構の裏側の
滑降面と接触した状態で移送機構に向かって物品が移動
するにつれて、この接触面は物品の方向を変える。物品
はその表の面を滑り側にして裏側の滑降面を滑り降り、
送り込みコンベヤベルト上での該物品の向きから少なく
とも180°裏返る。
【0009】好ましい態様では、物品は、少なくとも1
80°裏返され、移送機構の表面の上方に水平に位置す
る衝突用バーと、これにスライド可能に連結されている
引き込みスライドプレートの間に形成されるジャンクシ
ョンで停止する。引き込みスライドプレートと停止用バ
ーは時間的に関連して動かされ、それらによって一時的
に保持された物品を、各々移送機構上に開放する。その
結果、複数の平行な列を、自動サンドイッチ製造装置の
フィリングおよびキャッパーステーションへ移送機構に
よって速いペースで搬送することが可能であり、交互の
食品の列が、移送機構の食品の裏の面が表面上を向くよ
うに方向づけられる。
【0010】
【実施例】図1から図4までは、本発明の装置を詳しく
示す図であり、これによって物品の流れの中の1つおき
の物品が、流れの中でのもとの向きから少なくとも18
0°裏返される。以下に述べる物品は、クッキー,ケー
キ,キャンデー等の食品の様態をなすものである。この
ような食品を以下の説明に使用することは、説明を目的
とするだけであって、本発明を限定するものではない。
【0011】図1では、本発明の装置の断面図が示され
ている。この装置はクッキー100のような食品の流れ
を受ける。該食品は、ベーキングまたは他の食品加工工
程の次に、表の面を上に向けて送り込み部に置かれる。
送り込み部はエンドレスループコンベヤベルト10が好
ましい。このコンベヤベルト10は、クッキー100を
本発明の装置へと移送する。
【0012】本装置は、公知であるCOOKIE CA
PPERTMサンドイッチシステムのような、1列おきの
クッキー100を裏の面を上に向けてフィリングステー
ション(図示せず)に搬送する必要がある自動クッキー
サンドイッチ製造装置と接続して使用するのが好まし
い。その裏の面は、フィリングステーションによってそ
の表面に置かれるクッキーフィリング材料を受け取る。
フィリングステーションは、当該技術分野で公知のもの
でよく、例えば、米国特許第4194443号(この言
及によって本明細書に開示されたものとする)に示され
るようなステーションでもよい。
【0013】クッキー100がフィリングステーション
を通り抜けた後、クッキーの表の面が上に向いた1列お
きのクッキーの列は、キャッパーステーションでピック
アップされ(キャッパーステーションは米国特許第41
94443号に示されるようなものまたは類似のもので
ある)、次いでフィリング材料が上置されたクッキーの
列の上に置かれる。
【0014】上記のような自動クッキーサンドイッチ装
置と共に、本発明の装置は2つのポジションに作動す
る。図1に示すように、スライドポジションでは、スラ
イド機構11は送り込みコンベヤベルト10の末端の真
下に位置する。特にこの機構11は、1番目の滑降面1
1Aを有し、これはクッキー100の流れがコンベヤベ
ルト10の末端に達すると、クッキー100が1列ずつ
コンベヤベルト10から落ちて1番目の滑降面11Aを
移送機構20に向かって滑り降りるようにコンベヤベル
ト10の水平面と角度をなして位置する。該1番目の滑
降面11Aは、クッキー100の各々を第2スライド機
構12にある2番目の滑降面12Aに案内する。滑降面
12Aは、1番目の滑降面11Aと同一平面内にあるよ
うに位置する。クッキー100は、それから、滑降面1
2Aの下端部と共にジャンクションを形成する停止用バ
ー13によってその動きが止められるまで滑降面12A
を滑り降りる。
【0015】停止用バー13は、スライド機構12およ
び移送機構20の全幅にわたって水平に延びるものであ
る。このバー13は、反時計回り方向に回転できるよう
にシャフト等にピボット可能にマウントされる。停止用
バー13が上記のように回転すると、クッキー100
は、バー13と滑降面12Aとで形成されるジャンクシ
ョンの位置に位置合わせされていたのが、移送機構20
の水平面上に自重で落ちる。移送機構20は、フィリン
グおよびキャッパーステーションへクッキー100を移
送するために用いられる。この機構はエンドレスループ
コンベヤベルトが好ましい。停止用バー13は、クッキ
ー100を移送機構上に正確に降ろすのに必要なコント
ロールを提供する。
【0016】図2に示すように、フリップポジションで
は、本発明の装置によってスライド機構11は、コンベ
ヤベルト10の水平面を貫くように持ち上げられ傾けら
れる。この状態で、ベルト10の末端に到達するクッキ
ーの流れは、スライド機構11に接触するようになる。
特にスライド機構11は、クッキー100がベルト10
から1列ずつ落ちるにつれて、これらを受けるように構
成された接触面11Bを有する。この接触面は、各クッ
キー100が前方へ動くの妨害し、第2スライド機構1
2の裏側の滑降面12Bに向かって下方へ案内する。
【0017】コンベヤベルト10から落ちて裏側の滑降
面12Bを滑り降りる各クッキー100は、表の面を滑
り側にして滑る。衝突用バー14は移送機構20の表面
の真上に位置し、裏側の滑降面12Bを滑り降りる各ク
ッキー100の動きを止めるための妨害面としての役割
を果たす。停止用バー13と同様に、衝突用バー14
は、クッキー100を移送機構上に正確に降ろすのに必
要なコントロールを与えるが、主として、クッキー10
0が裏側の滑降面12Bを滑り降りるときに、クッキー
100の前進を妨害するためのものである。
【0018】好ましい態様では、引き込みスライドプレ
ート15がバー14の直下に位置し、裏側の滑降面12
Bの底部でジャンクションが形成される。滑降面12B
を降下する各々のクッキー100は、衝突用バー14に
接触し、バー14とプレート15とで形成されるジャン
クションで休止する。引き込みスライドプレート15
は、衝突用バー14の範囲にかくれる位置に引き込まれ
るように、エアシリンダー等(詳細は以下で説明する)
の駆動機器によってスライド移動が可能である。この様
にプレート15を引き込むことによって、前記ジャンク
ションに位置するクッキー100は開放され、移送機構
20の表面上に落下する。上記説明の引き込みスライド
プレート15は、クッキー100を移送機構上に降ろす
ことに対するコントロールを高める。
【0019】図3および図4は、上記説明による本発明
の装置の操作を制御するために用いることができる1つ
の機構の断面図を示したものである。より詳細には、ス
ライド機構11をフリップポジションおよびスライドポ
ジションに上昇させまた降下させるために、該機構11
は向かい合った両端でベル型クランクレバー22の一方
のアームに結合される。このベル型クランクレバー22
は、ピボットシャフト34によって装置のフレームにピ
ボット可能にマウントされ、一方の該ベル型クランクレ
バー22の他方のアームに駆動リンク21が連結され
る。このリンク21の反対側の端は、フレームに対して
ピボットできるようにしたカムフォロワーレバー23に
連結される。ローラー24は、カムフォロワーレバー2
3の自由端に回転できるようにマウントされ、カム25
の表面への従動を維持するようになっている。カム25
は、シャフト36上にマウントされ回転駆動され、次い
でシャフトは駆動モーター(図示せず)や技術的に知ら
れた他の適当な手段で駆動される。カム25は適切な数
のカム山を備え、カム25の1回転で、スライド機構1
1は必要な数のクッキー100を交互に裏返し、滑らせ
るために上昇しまた降下する。
【0020】2番目の滑降面12A終端の真下にマウン
トされた延びる停止用バー13はベルト10および20
両方の全幅にわたって、また、滑降面12Aの幅にわた
って延びるものである。停止用バー13は、ピボットシ
ャフト33にマウントされ、このシャフトはフレームに
両端で回転可能にマウントされる。駆動アーム32が該
シャフト33のいずれかの端部(または両端部)に連結
され、リンク31がアーム32にピボット可能に連結さ
れる。リンク31の反対側の端は、カムフォロワーレバ
ー23と同じピボットピンで回転するカムフォロワーレ
バー26に連結される。ローラー24に似た適切なロー
ラー35がカムフォロワーレバー26にマウントされ、
カム25の外周面への従動を維持するようになってい
る。カム25はカム山を備え、そのカム山はスライド機
構11が交互に昇降する時間内に停止用バー13の駆動
を1サイクル与える。バネ機構(図示せず)が、カム2
5に対してカムフォロワーレバー23と26とをバイア
スするためのバイアス手段として作動する。
【0021】エアシリンダまたはそれに似たアクチュエ
ータ37はピストンロッドを含み、それが往復運動可能
であり、好適な方式で駆動レバー38に連結される。レ
バー38は、シャフト39によってアーム40を駆動す
るために往復運動が可能である。エアシリンダ37の駆
動は、レバー38を動作させ、次にアーム40を動か
し、引き込みスライドプレート15が衝突用バー14の
後ろの位置に引き込まれる。
【0022】図3および図4に示す種々のカムシャフト
や他のリンク機構は、全て時間的に関連して従来の方式
で駆動されるものであり、シャフト上のカムやクランク
の動作方向付けは上述の装置の稼働で説明した各事象の
タイミングをうまく得られるような、これもまた従来の
方式によるものである。
【0023】引き込みスライドプレート15と停止用バ
ー13(図1)の双方は、各々のジャンクションで休止
しているクッキー100を移送機構20上に降ろすこと
ができるように時間的に関連して駆動される。(図1
の)引き込みスライドプレート15の引き込みと、停止
用バー13の回転のタイミングを適切にコントロールす
ることによって、本発明の装置は自動サンドイッチ装置
の滑降と転覆の両方の工程をコントロールでき、流れの
中での上側のクッキーと下側のクッキーとの間の距離
(即ち、滑降させたクッキーと裏返したクッキー間の距
離)を、稼働速度にかかわらず所定の距離“P”にする
ことができる。従って、COOKIE CAPPERTM
サンドイッチシステムのような自動サンドイッチ製造装
置は、(上記に説明した)従来技術に見られるオーバー
シュート等の問題によって妨げられることなく高速で稼
働できるのである。
【0024】好ましい実施態様に言及することで本発明
を詳しく示しまた説明したが、形状や細部の種々の変更
を本発明の精神および範囲を逸脱せずに行なってよいこ
とは理解されるであろう。例えば、スライド機構11、
停止用バー13および引き込みスライド15を位置させ
るために用いる駆動装置は、上記で説明したような純粋
に機械的な構造である必要はない。さらには、本明細書
中に開示した独自の発明によって得られる利点を損なわ
ないのなら、所望により、本質的ではない要素を装置か
ら取り去ってもよい。
【0025】本発明をクッキー等の食品に関連して説明
したが、食品加工だけでなく製造工程等においても、こ
の新規な装置が類似の工程に容易に利用できることは明
らかである。
【0026】
【発明の効果】本発明の装置は、製造工程中の物品の裏
返しをコントロールすることができ、それら物品を自動
的に搬送し、裏返し、配置することができるので、従来
技術に見られるオーバーシュート等の問題によって妨げ
られることなく、クッキー,ケーキ,キャンデー等の物
品を高速稼働で生産できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の好ましい態様によるスライドポジショ
ンでの装置の断面図である。
【図2】本発明の好ましい態様によるフリップポジショ
ンでの装置の断面図である。
【図3】本発明の好ましい態様に用いられるカムとリン
ク機構を示す図である。
【図4】本発明の好ましい態様に用いられるカムとリン
ク機構を示す図である。
【図5】公知のCOOKIE CAPPERTMサンドイ
ッチシステムのフリップポジションの断面図である。
【図6】公知のCOOKIE CAPPERTMサンドイ
ッチシステムのスライドポジションの断面図である。
【図7】図5および図6に示した装置の高速稼働の状態
を示す断面図である。
【符号の説明】
10 送り込みコンベヤベルト 11 スライド機構 11A 1番目の滑降面 11B 接触面 12 第2スライド機構 12A 2番目の滑降面 12B 第2スライド機構の裏側の滑降面 13 停止用バー 14 衝突用バー 15 引き込みスライドプレート 20 移送機構 100 クッキー
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B65G 47/22 - 47/32

Claims (8)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 送り込みコンベヤユニットによって移送
    された物品を各々滑らせるか裏返すために交互に移動可
    能な一番目のスライド部と、 裏返された物品を受けてその物品がその面を滑り降りる
    際に物品の動きを案内するための裏のスライド部と、 裏返された物品の動きを止め、送り出しコンベヤユニッ
    ト上での移送のための所定の位置に物品を位置合わせす
    るためのフリップ停止ユニットと、 滑らされた物品を受けてその物品がその面を滑り降りる
    際に物品の動きを案内するための二番目のスライド部
    と、 滑らされた物品が、裏返された物品に対して所定の位置
    にあるように、滑らされた物品が二番目のスライド部の
    表面を降りる動きを止めるためのスライド停止ユニット
    とを有し、 滑らされた物品は上記二番目のスライド部と上記スライ
    ド停止ユニットとの間のジャンクションで位置合わせさ
    れた位置に止まり、 送り出しコンベヤユニット上での位置が裏返された物品
    から所定の距離以内であるように、滑らされた物品を送
    り出しコンベヤ上に降ろすために、前記スライド停止ユ
    ニットは回転可能であって、 前記 滑らされた物品と、前記裏返された物品の双方の動
    きが各々コントロールされ、前記物品が一致した関係を
    もって前記送り出しコンベヤユニット上に降ろされるも
    のである物品裏返し装置。
  2. 【請求項2】 上記フリップ停止ユニットにスライド可
    能に連結され、概して送り出しコンベヤユニットの上方
    に面を形成するプレートをさらに含み、裏返された物品
    が、上記フリップ停止ユニットと上記面とで形成される
    ジャンクションで、位置合わせされた位置に止まる請求
    記載の物品裏返し装置。
  3. 【請求項3】 上記フリップ停止ユニットと上記プレー
    トが時間的に関連して動作可能であり、滑らされた物品
    と裏返された物品が送り出しコンベヤ上の位置合わせさ
    れた位置に落ちるものである請求項記載の物品裏返し
    装置。
  4. 【請求項4】 上記物品が食品である請求項記載の物
    品裏返し装置。
  5. 【請求項5】 一番目の面を渡って複数の物品の列を搬
    送するステップと、 該一番目の面を渡って搬送される物品の抑制と通過を交
    互に行い、該抑制の間に物品は、該1番目の面での方向
    づけに対して、その表の面を滑り面にして滑り降りるよ
    うに強いられ、該通過ステップでは物品はその裏の面を
    滑り面にして滑ることが許されるステップと、 抑制されたまたは通過させられたかのいずれかの物品の
    各々の動きを妨げ、物品を位置合わせされた位置へ案内
    するステップと、 上記のように位置合わせされた物品を、互いに関連して
    位置合わせされた位置で二番目の平面を横断して搬送す
    るステップから成る自動的に物品を裏返す方法。
  6. 【請求項6】 物品を移送ユニットへ搬送する物品搬送
    ユニットと共に用いるための物品裏返し装置であって、 上記物品搬送ユニットによって搬送される物品を交互に
    裏返しまたは滑らせるためのフリップ−スライド手段
    と、 該フリップ−スライド手段によって裏返されたまたは滑
    らされた物品を交互に受け、物品を該移送機構上に降ろ
    すための位置合わせされた位置に物品を位置させるため
    の位置合わせ手段から成り、 該位置合わせ手段はさらに、裏返された、または滑らさ
    れた物品の双方が該移送機構上に互いに対して一定の間
    隔をおいて置かれるように該位置合わせされた位置に対
    応する該移送機構上の位置に該物品をおろす操作がで
    、かつ、該位置合わせ手段は、停止用バーと衝突用バ
    ーとから成り、 当該装置は、一番目の表面で上記フリップ−スライド手
    段によって滑らされた物品を受け、その滑った物品を該
    停止用バーへ案内するためのスライド手段をさらに含
    み、該停止用バーの位置は上記移送ユニットに関連して
    上記位置合わせされた位置となり、該スライド手段はさ
    らに二番目の表面で上記フリップ−スライド手段によっ
    て裏返された物品を受け、その裏がえった物品を該衝突
    用バーへ案内するためであり、該衝突用バーの位置は上
    記移送ユニットに関連して上記位置合わせされた位置に
    なり、該停止用バーと該衝突用バーは、裏返された、ま
    たは滑らされた物品を上記移送機構上の上記移送ユニッ
    トに関するそれらの位置に対応する各々の位置に降ろす
    操作ができるものである、 物品裏返し装置。
  7. 【請求項7】 上記位置合わせ手段が、ジャンクション
    を形成するため上記衝突用バーに移動可能に連結される
    スライドプレートをさらに含み、上記搬送ユニットが、
    物品を実質的に水平な面にそって搬送するエンドレスル
    ープの送り込みコンベヤベルトであり、上記移送ユニッ
    トが、上記搬送ユニットの平面と異なる実質的に水平な
    面に降ろされた物品を移送するエンドレスループの送り
    出しコンベヤベルトである請求項記載の物品裏返し装
    置。
  8. 【請求項8】 上記物品が表の面と裏の面を有するクッ
    キーであって、上記送り込みコンベヤベルトによって裏
    の面を下にして搬送され、上記送り出しコンベヤベルト
    上に降ろされたクッキーが、互いに関連して表向きと裏
    向きに交互に移送される請求項記載の物品裏返し装
    置。
JP03098293A 1992-02-20 1993-02-19 フリップ−スライド装置 Expired - Fee Related JP3364505B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US07/837,946 US5287953A (en) 1992-02-20 1992-02-20 Flip-slide apparatus
US07/837946 1992-02-20

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH05338774A JPH05338774A (ja) 1993-12-21
JP3364505B2 true JP3364505B2 (ja) 2003-01-08

Family

ID=25275861

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP03098293A Expired - Fee Related JP3364505B2 (ja) 1992-02-20 1993-02-19 フリップ−スライド装置

Country Status (10)

Country Link
US (2) US5287953A (ja)
EP (1) EP0556656B1 (ja)
JP (1) JP3364505B2 (ja)
KR (1) KR100254009B1 (ja)
AT (1) ATE142847T1 (ja)
AU (1) AU660763B2 (ja)
DE (1) DE69304729T2 (ja)
DK (1) DK0556656T3 (ja)
ES (1) ES2094943T3 (ja)
GR (1) GR3022067T3 (ja)

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5435431A (en) * 1994-02-18 1995-07-25 Cardinal Packaging, Inc. Container tipping apparatus
US5630496A (en) * 1995-03-30 1997-05-20 Machine Builders And Design Apparatus and method for flipping and positioning articles
US5899315A (en) * 1996-04-24 1999-05-04 Sasib Bakery Uk Limited Biscuit inverter mechanism
GB9608607D0 (en) * 1996-04-24 1996-07-03 Sasib Bakery Uk Ltd Biscuit inverter mechanism
FR2759864B1 (fr) 1997-02-21 1999-05-14 Fl Concept Procede et installation de realisation d'au moins une file de produits sur un tapis convoyeur pour l'alimentation d'une unite de fabrication automatique de sandwiches, du type gouters fourres par exemple
US6098782A (en) * 1998-04-24 2000-08-08 Campbell-Hardage, Inc. Rotary manipulator for conveyor goods
US6610344B2 (en) 2001-10-09 2003-08-26 Recot, Inc. Process for making a shaped snack chip
US6638553B2 (en) 2001-10-09 2003-10-28 Recot, Inc. System and method for monolayer alignment snack chip transfer
US6592923B2 (en) 2001-10-09 2003-07-15 Recot, Inc. System and method for molding a snack chip
EP1344457A1 (en) * 2002-03-14 2003-09-17 Meincke A/S A method of and an apparatus for producing sandwich cookies
KR20090008702U (ko) * 2008-02-25 2009-08-28 케이제이아이 공업주식회사 수액패치 자동 반전장치
NL1035879C (nl) * 2008-08-28 2010-03-11 Machf Houdijk B V Inrichting voor het vormen van een aantal rijen produkten in het bijzonder voor het vervaardigen van sandwich-koekjes.
IT1392351B1 (it) * 2008-09-12 2012-02-28 Cipriani Apparecchiatura per raggruppare manufatti.
JP5926625B2 (ja) * 2011-11-24 2016-05-25 株式会社イシダ 物品整列装置
CN102826369B (zh) * 2012-09-17 2014-05-07 四川省绵阳西南自动化研究所 一种改变物料姿态的传输装置
CN103287639A (zh) * 2013-06-22 2013-09-11 漳州片仔癀药业股份有限公司 包装盒贴标喷码一体化加工装置
JP6274807B2 (ja) * 2013-10-11 2018-02-07 株式会社タカハシ包装センター 反転機
CN104909156A (zh) * 2014-03-12 2015-09-16 无锡百科知识产权有限公司 皮带运输线之间的连接方法
JP6345063B2 (ja) * 2014-09-26 2018-06-20 シロキ工業株式会社 車両用ウインドレギュレータ及び傾き抑制機構
US9802768B2 (en) * 2015-10-29 2017-10-31 The Procter & Gamble Company Apparatus for reorienting and/or stacking products
CN106172577B (zh) * 2016-08-30 2019-05-14 上海麦科食品机械有限公司 全自动薄饼生产设备用薄饼间隔翻面装置
CN106976703A (zh) * 2017-04-25 2017-07-25 佛山市埃科机器人科技有限公司 表面摩擦系数差异大的物品的翻面流水线
US10882705B2 (en) 2017-12-27 2021-01-05 The Procter & Gamble Company Method for transferring and/or stacking products
US10899562B2 (en) 2017-12-27 2021-01-26 The Procter & Gamble Company Apparatus for transferring and/or stacking products
CN108792495B (zh) * 2018-06-29 2024-01-30 佛山市瑞普华机械设备有限公司 一种多通道夹心饼干的送料装置
GB2587358B (en) * 2019-09-24 2023-12-13 Steck Depositors Ltd Apparatus and method for flipping and positioning articles
KR102159673B1 (ko) * 2020-03-18 2020-09-24 김혜진 면(麵) 접이장치
CN112715856B (zh) * 2021-01-14 2023-08-01 味轩州农业科技发展(重庆)有限公司 一种翻腾式豆干卤煮装置

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1575207A (en) * 1923-12-03 1926-03-02 Warren H Hungerford Biscuit-handling machine
US2549772A (en) * 1945-06-18 1951-04-24 Inland Steel Co Sheet metal feed device
GB785436A (en) * 1955-03-29 1957-10-30 Baker Perkins Ltd Improvements in or relating to the manufacture of biscuits
NL286739A (ja) * 1962-02-16
CH405156A (de) * 1963-12-10 1965-12-31 Hydrel Ag Vorrichtung zur Zuführung von Stanzteilen zu Bearbeitungsmaschinen
US3501036A (en) * 1967-09-11 1970-03-17 Koppers Co Inc Stacking system for paperboard blanks
US3575277A (en) * 1969-04-07 1971-04-20 Filper Corp Dump feeder
GB1259548A (ja) * 1969-12-06 1972-01-05
US3826290A (en) * 1973-03-08 1974-07-30 Sickinger Co H Coil binding machine
US4009775A (en) * 1974-03-11 1977-03-01 Sandco Ltd. Apparatus for inverting rows of french toast
US4194443A (en) * 1975-08-08 1980-03-25 Mims Herman D Cookie capper apparatus
US4114524A (en) * 1975-08-22 1978-09-19 Royal Cake Company Filler capper machine
US4067433A (en) * 1975-12-05 1978-01-10 Profile Associates Incorporated Packaging machinery
DE2752372A1 (de) * 1977-11-24 1979-06-07 Womako Masch Konstr Vorrichtung zum ansammeln von gebundenen bloecken aus papier
US4329920A (en) * 1980-05-02 1982-05-18 Peters Machinery Company, Subsidiary Of Katy Industries, Inc. Sandwiching machine and turn-over mechanism therefor
US4513656A (en) * 1983-06-29 1985-04-30 Fay Rudolph J Sandwich machine
FR2603263B1 (fr) * 1986-09-03 1991-03-08 Sanofi Sa Procede et dispositif pour le retournement tete-beche et le conditionnement de corps oblongs dissymetriques
AR246919A1 (es) * 1988-04-29 1994-10-31 S I G Dispositivo para la redistribucion de rodajas de substancias alimenticias.

Also Published As

Publication number Publication date
US5381883A (en) 1995-01-17
EP0556656A1 (en) 1993-08-25
JPH05338774A (ja) 1993-12-21
DE69304729D1 (de) 1996-10-24
ES2094943T3 (es) 1997-02-01
DE69304729T2 (de) 1997-04-10
EP0556656B1 (en) 1996-09-18
AU660763B2 (en) 1995-07-06
KR100254009B1 (ko) 2000-04-15
KR930017499A (ko) 1993-09-20
DK0556656T3 (ja) 1997-03-10
ATE142847T1 (de) 1996-10-15
AU3299493A (en) 1993-08-26
US5287953A (en) 1994-02-22
GR3022067T3 (en) 1997-03-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3364505B2 (ja) フリップ−スライド装置
JP3926384B2 (ja) 物品を裏返し位置定めする装置および方法
US8322513B2 (en) Apparatus and method for loading food articles
US4513656A (en) Sandwich machine
JPH11503096A (ja) 多数個パックの包装装置
US2704177A (en) Roll panning machine
WO1995003988A1 (en) Handling sheet material
EP0711719A1 (en) Equally spaced product conveying method and line
US3912070A (en) Tray handling apparatus
US4369612A (en) Automatic confection packaging machine
JPH05193732A (ja) 卵のごとき物品の受容または転送、垂直搬送および供給装置
US6435079B2 (en) Machine for preparing food products
JPH061314A (ja) 自動的に物品を配置しパッケージする装置
GB2193073A (en) Coating apparatus
US6349815B1 (en) In-line stacker machine for stacking cookies
IE55786B1 (en) Apparatus for unloading conveyors
GB2026974A (en) Confection packaging machine
JPH051268Y2 (ja)
MXPA97007443A (en) Apparatus and method for flying and placing articu
JPH0422773B2 (ja)

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081025

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091025

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091025

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101025

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111025

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121025

Year of fee payment: 10

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees