JPH0422773B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は、例えば生鮮食料品用包装機におい
て、品物供給装置から品物受台上に移送された品
物の位置決め装置に関するものである。

（従来の技術及び発明が解決しようとする問題
点） 従来、品物が品物供給装置から品物受台上の所
定位置へ正確に位置決めされないと、品物受台が
包装用フイルム搬送装置の包装部へ向けて上昇し
たとき、包装用フイルム搬送装置の包装基準位置
に品物が正確に位置決めされず、包装状態に悪影
響を及ぼすおそれがあつた。

そのため、通常は品物受台に対応してストツパ
部材が設置されている。古くは、このストツパ部
材は品物受台上の所定位置で移動不能に固定され
ていた。しかし、品物がストツパ部材に当接した
ときの衝撃により、品物はストツパ部材からはね
返り、品物の正確な位置決めは難しかつた。特
に、生肉食品ではトレイ底面に油が付着するた
め、大変滑り易くなり、そのはね返りは顕著であ
る。

そこで、現今では前記ストツパ部材にスプリン
グによる弾性を持たせることによりこの衝撃を少
なくしてはね返りを防止している。このストツパ
部材ではスプリングの弾性に抗して最も押された
ところで品物が位置決めされるようになつてい
る。ところが、ストツパ部材に当接したときの品
物の停止位置はスプリングの弾性力や品物の重量
に応じてまちまちになるおそれがあつた。すなわ
ち、品物の重量に対してスプリングの弾性力が小
さ過ぎると、品物のオーバーランを防止すること
ができず、逆に大き過ぎると、ストツパ部材が充
分に押されないまま停止するため、いずれにして
も品物を品物受台上の所定位置に正確に位置決め
することができなかつた。従つて、スプリングの
弾性力を品物の重量に応じて調節する必要があつ
た。

そこで、ストツパ部材に設けたスプリングの弾
性力によらなくても品物との衝撃をできる限り小
さくして品物のはね返りをなくし、品物を正確に
位置決めできるようにしたものが本発明である。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） 即ち、本発明は、品物Ｗを移送するための品物
供給装置１の終端部に対応して、包装用フイルム
搬送装置の包装部に対し昇降可能な品物受台１０
を設置するとともに、前記品物供給装置１上から
品物受台１０上に移送された品物Ｗが当接するス
トツパ部材１２を品物受台１０における品物供給
装置１の反対側で対応させた品物の位置決め装置
において、前記品物受台１０上における移動途中
の品物Ｗが当接する待機位置とその品物Ｗの移送
方向Ａに沿う停止位置との間で往復動可能に支持
されたストツパ部材１２と、このストツパ部材１
２を常には前記品物Ｗの移送方向と反対方向へ前
記移送される品物Ｗによる押圧力よりも大きい力
で付勢する付勢部材１７と、前記ストツパ部材１
２に対しリンク１６を介して先端部が連結される
とともに、基端部が軸１５ａにより回動可能に支
持された揺動レバー１５と、この揺動レバー１５
に対し、突部分１９ａが係合することによりスト
ツパ部材１２を前記付勢部材１７の付勢力に抗し
て品物Ｗが当接する以前に品物Ｗの移動速度より
遅い速度で品物Ｗの移送方向Ａへ移動させるとと
もに、前記突部分１９ａ先端の円弧状周面が係合
することにより前記ストツパ部材１２を昇降動作
する品物受台１０に対応した停止位置に停止させ
るカム機構１９とを備えたことをその要旨とする
ものである。

（作用） 上記の構成により、ストツパ部材をカム機構に
より待機位置から停止位置へ付勢部材の付勢力に
抗して品物が当接する以前に品物の移動速度より
遅い速度で品物の移送方向へ移動させる。そし
て、品物受台に移送された品物が前記ストツパ部
材に当接すると、その品物による押圧力よりも前
記付勢力の方が勝つているため、品物はストツパ
部材に当接した状態のまま移動される。そして、
カム機構の突起部先端に設けた円弧状周面が揺動
レバーに係合するとストツパ部材は停止し、その
位置で品物の移動が阻止され位置決めされる。そ
して、この位置から品物が包装部へ移送されると
ストツパ部材は前記付勢力により元の待機位置へ
復帰される。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面に従つて説明す
る。

品物供給装置１（一部のみ図示）については、
包装機の内外にわたり延設された左右両枠体２間
の内側に駆動ローラ３が架設され、この駆動ロー
ラ３と外側の従動ローラ（図示せず）との間に複
数本の無端状搬送丸ベルト４が掛け渡されてい
る。前記駆動ローラ３よりも内側で両枠体２間に
架設された連結板５には複数のブラケツト６が内
側へ向けて突出するように固定され、このブラケ
ツト６の先端部に支持された従動ローラ７と前記
駆動ローラ３との間には複数本の無端状搬送丸ベ
ルト８が掛け渡されている。

この品物供給装置１の終端部の搬送丸ベルト８
には多数の受台１０を有する品物受台装置９が包
装用フイルム搬送装置の包装部（図示せず）に対
し昇降可能に設置されている。この品物受台装置
９が図示するように下降位置にあるとき、その受
台１０は搬送丸ベルト８間に位置するようになつ
ている。この受台１０における品物供給装置１の
反対側には本発明の一実施例に係る品物位置決め
装置１１のストツパ部材１２が対応している。

そして、第２図の想像線で示すように、品物Ｗ
は品物供給装置１により移送されてその終端部の
丸ベルト８上に至り、品物受台装置９の受台１０
上に載るようになつている。

次に、前記品物位置決め装置１１を詳述する。

ストツパ部材１２については、その基板１２ａ
の左右両側にガイド部１２ｂが設けられ、前記両
枠体２に取着されたガイドレール１３に対し、品
物Ｗの移送方向Ａと同一方向へ往復動可能に支持
されている。また、基板１２ａには前記受台１０
に対応して複数本の当接杆１２ｃが左右方向へ併
設されている。

このストツパ部材１２を待機位置と停止位置と
の間で往復動させる可動機構１４については、前
記ストツパ部材１２の左右両側に対応してレバー
１５が軸１５ａにより回動可能に支持され、この
両レバー１５の上端部と前記ストツパ部材１２の
左右両側のガイド部１２ｂとの間にはねじ棒及び
ナツトにより長さ調節可能なリンク１６が軸１６
ａ，１６ｂにより連結されている。両レバー１５
にはスプリング１７が連結され、ストツパ部材１
２はこのスプリング１７の付勢力によりレバー１
５及びリンク１６を介して常には第２図の想像線
で示す待機位置へ移動するようになつている。こ
の両レバー１５に隣接して両枠体２間に架設され
た回動軸１８には両レバー１５に対応してカム板
１９が取着され、両レバー１５に取着されたロー
ラ２０に対し当接するようになつている。そし
て、カム板１９が回転してその突部分１９ａがロ
ーラ２０に当接すると、レバー１５がスプリング
１７の付勢力に抗して軸１５ａを中心に傾動し、
この傾動によりストツパ部材１２がリンク１６を
介して第２図の想像線で示す待機位置から実線で
示す停止位置へ移動する。そして、この停止位置
に達したとき前記突部分１９ａ先端の円弧状周面
がローラ２０に係合すると、前記レバー１５の傾
動が停止され、これに伴いストツパ部材１２の移
動も阻止される。一方、カム板１９の突部分１９
ａがローラ２０から離れると、スプリング１７の
付勢力によりストツパ部材１２がレバー１５及び
リンク１６を介して第２図の想像線で示す待機位
置へ戻る。すなわち、ストツパ部材１２はカム板
１９の回転により前記両位置間を往復動する。な
お、前記スプリング１７の付勢力は移動途中の品
物Ｗがストツパ部材１２に加える押圧力よりも大
きく設定されている。

次に、以上のように構成した品物位置決め装置
１１の作用について述べる。

図示するように品物受台装置９が下降してその
受台１０が品物供給装置１の終端部の丸ベルト８
間に位置する状態では、ストツパ部材１２は第２
図の想像線で示す待機位置にある。その状態か
ら、品物Ｗが品物供給装置１により品物受台装置
９の受台１０上に移送されてストツパ部材１２に
接近すると、ストツパ部材１２も品物Ｗの移送方
向Ａと同一方向へその移送速度よりも遅い速度で
移動し始める。そして、同受台１０上で移動途中
にある品物Ｗに対し、ストツパ部材１２が移動し
ながら当接する。この当接を維持したまま品物Ｗ
とストツパ部材１２は移動を続ける。ストツパ部
材１２が第２図の実線で示す位置で停止すると、
品物Ｗの移動が阻止され、この停止位置で品物Ｗ
は位置決めされる。

このように、ストツパ部材１２は移動する品物
Ｗに対し逃げながらこれを受けるので、ストツパ
部材１２と品物Ｗとの当接時に生ずる衝撃は緩和
され、品物Ｗのはね返りはなくなる。

受台１０上に位置決めされた品物Ｗは品物受台
装置９とともに包装用フイルム搬送装置の包装部
へ向けて上昇する。この上昇時においては、品物
Ｗとストツパ部材１２の当接杆１２ｃとの当接に
よりそれらの間の接触面積が小さくなるととも
に、品物Ｗがストツパ部材１２から弾性力を受け
ないので、品物Ｗとストツパ部材１２との間の接
触抵抗は少なくなる。

なお、リンク１６の長さを調節することによ
り、品物Ｗの種類に応じてストツパ部材１２の停
止位置を変更することもできる。

以上はストツパ部材１２の動作の一例を示した
が、カム板１９の回転タイミングやその形状を変
更することにより、ストツパ部材１２と品物Ｗと
の間に異なつた動きをさせることもできる。

発明の効果 以上詳述したように、この発明によれば、スト
ツパ部材が待機位置から付勢部材の付勢力に抗し
て品物の移動速度よりも遅い速度で品物の移送方
向へ移動し、移動する品物に対し逃げながらこれ
を受けるので、ストツパ部材と品物との当接時に
生ずる衝撃が緩和され、品物のはね返りはなくな
る。従つて、品物の重量に応じてスプリングの弾
性力を調節する必要がなくなる。しかも、ストツ
パ部材を停止位置で確実に停止させることができ
るので、品物受台上における品物の位置決めを正
確に行えるとともに、その品物が包装部へ移送さ
れた後はストツパ部材を元の待機位置へ自動的に
復帰させることができるという優れた効果を奏す
る。従つて、品物Ｗを品物受台１０上の所定位置
に正確に位置決めでき、ひいては包装用フイルム
搬送装置の包装基準位置に品物Ｗが正確に位置決
めされ、良好な包装状態を維持することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例に係る品物位置決め装置を品
物受台装置に対応して設置した状態を示す包装機
の一部切欠平面図、第２図は同じく側面図であ
る。 品物供給装置……１、品物受台装置……９、受
台……１０、品物位置決め装置……１１、ストツ
パ部材……１２、当接杆……１２ｃ、可動機構…
…１４、レバー……１５、リンク……１６、スプ
リング……１７、カム板……１９、ローラ……２
０、品物……Ｗ、移送方向……Ａ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 品物Ｗを移送するための品物供給装置１の終
   端部に対応して、包装用フイルム搬送装置の包装
   部に対し昇降可能な品物受台１０を設置するとと
   もに、前記品物供給装置１上から品物受台１０上
   に移送された品物Ｗが当接するストツパ部材１２
   を品物受台１０における品物供給装置１の反対側
   で対応させた品物の位置決め装置において、 前記品物受台１０上における移動途中の品物Ｗ
   が当接する待機位置とその品物Ｗの移送方向Ａに
   沿う停止位置との間で往復動可能に支持されたス
   トツパ部材１２と、 このストツパ部材１２を常には前記品物Ｗの移
   送方向と反対方向へ前記移送される品物Ｗによる
   押圧力よりも大きい力で付勢する付勢部材１７
   と、 前記ストツパ部材１２に対しリンク１６を介し
   て先端部が連結されるとともに、基端部が軸１５
   ａにより回動可能に支持された揺動レバー１５
   と、 この揺動レバー１５に対し、突部分１９ａが係
   合することによりストツパ部材１２を前記付勢部
   材１７の付勢力に抗して品物Ｗが当接する以前に
   品物Ｗの移動速度より遅い速度で品物Ｗの移送方
   向Ａへ移動させるとともに、前記突部分１９ａ先
   端の円弧状周面が係合することにより前記ストツ
   パ部材１２を昇降動作する品物受台１０に対応し
   た停止位置に停止させるカム機構１９と を備えたことを特徴とする包装機における供給品
   受台上の品物の位置決め装置。