JPH0422773B2 - - Google Patents

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JPH0422773B2
JPH0422773B2 JP17135885A JP17135885A JPH0422773B2 JP H0422773 B2 JPH0422773 B2 JP H0422773B2 JP 17135885 A JP17135885 A JP 17135885A JP 17135885 A JP17135885 A JP 17135885A JP H0422773 B2 JPH0422773 B2 JP H0422773B2
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JP
Japan
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article
stopper member
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holder
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JP17135885A
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English (en)
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JPS6239409A (ja
Inventor
Yoshuki Takamura
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fuji Pack System Ltd
Original Assignee
Fuji Pack System Ltd
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Publication date
Application filed by Fuji Pack System Ltd filed Critical Fuji Pack System Ltd
Priority to JP17135885A priority Critical patent/JPS6239409A/ja
Publication of JPS6239409A publication Critical patent/JPS6239409A/ja
Publication of JPH0422773B2 publication Critical patent/JPH0422773B2/ja
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  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 (産業上の利用分野) この発明は、例えば生鮮食料品用包装機におい
て、品物供給装置から品物受台上に移送された品
物の位置決め装置に関するものである。
(従来の技術及び発明が解決しようとする問題
点) 従来、品物が品物供給装置から品物受台上の所
定位置へ正確に位置決めされないと、品物受台が
包装用フイルム搬送装置の包装部へ向けて上昇し
たとき、包装用フイルム搬送装置の包装基準位置
に品物が正確に位置決めされず、包装状態に悪影
響を及ぼすおそれがあつた。
そのため、通常は品物受台に対応してストツパ
部材が設置されている。古くは、このストツパ部
材は品物受台上の所定位置で移動不能に固定され
ていた。しかし、品物がストツパ部材に当接した
ときの衝撃により、品物はストツパ部材からはね
返り、品物の正確な位置決めは難しかつた。特
に、生肉食品ではトレイ底面に油が付着するた
め、大変滑り易くなり、そのはね返りは顕著であ
る。
そこで、現今では前記ストツパ部材にスプリン
グによる弾性を持たせることによりこの衝撃を少
なくしてはね返りを防止している。このストツパ
部材ではスプリングの弾性に抗して最も押された
ところで品物が位置決めされるようになつてい
る。ところが、ストツパ部材に当接したときの品
物の停止位置はスプリングの弾性力や品物の重量
に応じてまちまちになるおそれがあつた。すなわ
ち、品物の重量に対してスプリングの弾性力が小
さ過ぎると、品物のオーバーランを防止すること
ができず、逆に大き過ぎると、ストツパ部材が充
分に押されないまま停止するため、いずれにして
も品物を品物受台上の所定位置に正確に位置決め
することができなかつた。従つて、スプリングの
弾性力を品物の重量に応じて調節する必要があつ
た。
そこで、ストツパ部材に設けたスプリングの弾
性力によらなくても品物との衝撃をできる限り小
さくして品物のはね返りをなくし、品物を正確に
位置決めできるようにしたものが本発明である。
発明の構成 (問題点を解決するための手段) 即ち、本発明は、品物Wを移送するための品物
供給装置1の終端部に対応して、包装用フイルム
搬送装置の包装部に対し昇降可能な品物受台10
を設置するとともに、前記品物供給装置1上から
品物受台10上に移送された品物Wが当接するス
トツパ部材12を品物受台10における品物供給
装置1の反対側で対応させた品物の位置決め装置
において、前記品物受台10上における移動途中
の品物Wが当接する待機位置とその品物Wの移送
方向Aに沿う停止位置との間で往復動可能に支持
されたストツパ部材12と、このストツパ部材1
2を常には前記品物Wの移送方向と反対方向へ前
記移送される品物Wによる押圧力よりも大きい力
で付勢する付勢部材17と、前記ストツパ部材1
2に対しリンク16を介して先端部が連結される
とともに、基端部が軸15aにより回動可能に支
持された揺動レバー15と、この揺動レバー15
に対し、突部分19aが係合することによりスト
ツパ部材12を前記付勢部材17の付勢力に抗し
て品物Wが当接する以前に品物Wの移動速度より
遅い速度で品物Wの移送方向Aへ移動させるとと
もに、前記突部分19a先端の円弧状周面が係合
することにより前記ストツパ部材12を昇降動作
する品物受台10に対応した停止位置に停止させ
るカム機構19とを備えたことをその要旨とする
ものである。
(作用) 上記の構成により、ストツパ部材をカム機構に
より待機位置から停止位置へ付勢部材の付勢力に
抗して品物が当接する以前に品物の移動速度より
遅い速度で品物の移送方向へ移動させる。そし
て、品物受台に移送された品物が前記ストツパ部
材に当接すると、その品物による押圧力よりも前
記付勢力の方が勝つているため、品物はストツパ
部材に当接した状態のまま移動される。そして、
カム機構の突起部先端に設けた円弧状周面が揺動
レバーに係合するとストツパ部材は停止し、その
位置で品物の移動が阻止され位置決めされる。そ
して、この位置から品物が包装部へ移送されると
ストツパ部材は前記付勢力により元の待機位置へ
復帰される。
(実施例) 以下、本発明の一実施例を図面に従つて説明す
る。
品物供給装置1(一部のみ図示)については、
包装機の内外にわたり延設された左右両枠体2間
の内側に駆動ローラ3が架設され、この駆動ロー
ラ3と外側の従動ローラ(図示せず)との間に複
数本の無端状搬送丸ベルト4が掛け渡されてい
る。前記駆動ローラ3よりも内側で両枠体2間に
架設された連結板5には複数のブラケツト6が内
側へ向けて突出するように固定され、このブラケ
ツト6の先端部に支持された従動ローラ7と前記
駆動ローラ3との間には複数本の無端状搬送丸ベ
ルト8が掛け渡されている。
この品物供給装置1の終端部の搬送丸ベルト8
には多数の受台10を有する品物受台装置9が包
装用フイルム搬送装置の包装部(図示せず)に対
し昇降可能に設置されている。この品物受台装置
9が図示するように下降位置にあるとき、その受
台10は搬送丸ベルト8間に位置するようになつ
ている。この受台10における品物供給装置1の
反対側には本発明の一実施例に係る品物位置決め
装置11のストツパ部材12が対応している。
そして、第2図の想像線で示すように、品物W
は品物供給装置1により移送されてその終端部の
丸ベルト8上に至り、品物受台装置9の受台10
上に載るようになつている。
次に、前記品物位置決め装置11を詳述する。
ストツパ部材12については、その基板12a
の左右両側にガイド部12bが設けられ、前記両
枠体2に取着されたガイドレール13に対し、品
物Wの移送方向Aと同一方向へ往復動可能に支持
されている。また、基板12aには前記受台10
に対応して複数本の当接杆12cが左右方向へ併
設されている。
このストツパ部材12を待機位置と停止位置と
の間で往復動させる可動機構14については、前
記ストツパ部材12の左右両側に対応してレバー
15が軸15aにより回動可能に支持され、この
両レバー15の上端部と前記ストツパ部材12の
左右両側のガイド部12bとの間にはねじ棒及び
ナツトにより長さ調節可能なリンク16が軸16
a,16bにより連結されている。両レバー15
にはスプリング17が連結され、ストツパ部材1
2はこのスプリング17の付勢力によりレバー1
5及びリンク16を介して常には第2図の想像線
で示す待機位置へ移動するようになつている。こ
の両レバー15に隣接して両枠体2間に架設され
た回動軸18には両レバー15に対応してカム板
19が取着され、両レバー15に取着されたロー
ラ20に対し当接するようになつている。そし
て、カム板19が回転してその突部分19aがロ
ーラ20に当接すると、レバー15がスプリング
17の付勢力に抗して軸15aを中心に傾動し、
この傾動によりストツパ部材12がリンク16を
介して第2図の想像線で示す待機位置から実線で
示す停止位置へ移動する。そして、この停止位置
に達したとき前記突部分19a先端の円弧状周面
がローラ20に係合すると、前記レバー15の傾
動が停止され、これに伴いストツパ部材12の移
動も阻止される。一方、カム板19の突部分19
aがローラ20から離れると、スプリング17の
付勢力によりストツパ部材12がレバー15及び
リンク16を介して第2図の想像線で示す待機位
置へ戻る。すなわち、ストツパ部材12はカム板
19の回転により前記両位置間を往復動する。な
お、前記スプリング17の付勢力は移動途中の品
物Wがストツパ部材12に加える押圧力よりも大
きく設定されている。
次に、以上のように構成した品物位置決め装置
11の作用について述べる。
図示するように品物受台装置9が下降してその
受台10が品物供給装置1の終端部の丸ベルト8
間に位置する状態では、ストツパ部材12は第2
図の想像線で示す待機位置にある。その状態か
ら、品物Wが品物供給装置1により品物受台装置
9の受台10上に移送されてストツパ部材12に
接近すると、ストツパ部材12も品物Wの移送方
向Aと同一方向へその移送速度よりも遅い速度で
移動し始める。そして、同受台10上で移動途中
にある品物Wに対し、ストツパ部材12が移動し
ながら当接する。この当接を維持したまま品物W
とストツパ部材12は移動を続ける。ストツパ部
材12が第2図の実線で示す位置で停止すると、
品物Wの移動が阻止され、この停止位置で品物W
は位置決めされる。
このように、ストツパ部材12は移動する品物
Wに対し逃げながらこれを受けるので、ストツパ
部材12と品物Wとの当接時に生ずる衝撃は緩和
され、品物Wのはね返りはなくなる。
受台10上に位置決めされた品物Wは品物受台
装置9とともに包装用フイルム搬送装置の包装部
へ向けて上昇する。この上昇時においては、品物
Wとストツパ部材12の当接杆12cとの当接に
よりそれらの間の接触面積が小さくなるととも
に、品物Wがストツパ部材12から弾性力を受け
ないので、品物Wとストツパ部材12との間の接
触抵抗は少なくなる。
なお、リンク16の長さを調節することによ
り、品物Wの種類に応じてストツパ部材12の停
止位置を変更することもできる。
以上はストツパ部材12の動作の一例を示した
が、カム板19の回転タイミングやその形状を変
更することにより、ストツパ部材12と品物Wと
の間に異なつた動きをさせることもできる。
発明の効果 以上詳述したように、この発明によれば、スト
ツパ部材が待機位置から付勢部材の付勢力に抗し
て品物の移動速度よりも遅い速度で品物の移送方
向へ移動し、移動する品物に対し逃げながらこれ
を受けるので、ストツパ部材と品物との当接時に
生ずる衝撃が緩和され、品物のはね返りはなくな
る。従つて、品物の重量に応じてスプリングの弾
性力を調節する必要がなくなる。しかも、ストツ
パ部材を停止位置で確実に停止させることができ
るので、品物受台上における品物の位置決めを正
確に行えるとともに、その品物が包装部へ移送さ
れた後はストツパ部材を元の待機位置へ自動的に
復帰させることができるという優れた効果を奏す
る。従つて、品物Wを品物受台10上の所定位置
に正確に位置決めでき、ひいては包装用フイルム
搬送装置の包装基準位置に品物Wが正確に位置決
めされ、良好な包装状態を維持することができ
る。
【図面の簡単な説明】
第1図は本実施例に係る品物位置決め装置を品
物受台装置に対応して設置した状態を示す包装機
の一部切欠平面図、第2図は同じく側面図であ
る。 品物供給装置……1、品物受台装置……9、受
台……10、品物位置決め装置……11、ストツ
パ部材……12、当接杆……12c、可動機構…
…14、レバー……15、リンク……16、スプ
リング……17、カム板……19、ローラ……2
0、品物……W、移送方向……A。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 品物Wを移送するための品物供給装置1の終
    端部に対応して、包装用フイルム搬送装置の包装
    部に対し昇降可能な品物受台10を設置するとと
    もに、前記品物供給装置1上から品物受台10上
    に移送された品物Wが当接するストツパ部材12
    を品物受台10における品物供給装置1の反対側
    で対応させた品物の位置決め装置において、 前記品物受台10上における移動途中の品物W
    が当接する待機位置とその品物Wの移送方向Aに
    沿う停止位置との間で往復動可能に支持されたス
    トツパ部材12と、 このストツパ部材12を常には前記品物Wの移
    送方向と反対方向へ前記移送される品物Wによる
    押圧力よりも大きい力で付勢する付勢部材17
    と、 前記ストツパ部材12に対しリンク16を介し
    て先端部が連結されるとともに、基端部が軸15
    aにより回動可能に支持された揺動レバー15
    と、 この揺動レバー15に対し、突部分19aが係
    合することによりストツパ部材12を前記付勢部
    材17の付勢力に抗して品物Wが当接する以前に
    品物Wの移動速度より遅い速度で品物Wの移送方
    向Aへ移動させるとともに、前記突部分19a先
    端の円弧状周面が係合することにより前記ストツ
    パ部材12を昇降動作する品物受台10に対応し
    た停止位置に停止させるカム機構19と を備えたことを特徴とする包装機における供給品
    受台上の品物の位置決め装置。
JP17135885A 1985-08-03 1985-08-03 包装機における供給品受台上の品物の位置決め装置 Granted JPS6239409A (ja)

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JPS6239409A JPS6239409A (ja) 1987-02-20
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