JPH072403Y2 - 包装装置に用いるトレーの案内装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は包装装置に用いるトレーの案内装置の改良に関
するものである。

従来の技術 従来包装装置に用いるトレーの案内装置は、第４図に示
すように、パン等の食品１を載置したトレー２はベルト
コンベヤの搬送装置３で送られ、該搬送装置３上には、
トレー２を案内する案内板4,4′が設けられトレー２は
整列している。該搬送装置３の先端部には、搬送装置３
と直交する包装装置５への入口コンベヤ６が接続されて
いる。搬送装置３で搬送されたトレー２は入口コンベヤ
６上に送り出されストッパー７で位置決めされている。
該ストッパー７で位置決めされているトレー２は、該ト
レー２の送り出し装置８で送り出される。送り出し装置
８はシリンダー９のピストン10にアクチェータ11が設け
られた構造になっている。該アクチェータ11は垂直部材
12と水平部材13のＬ字状を形成していて、垂直部材12は
トレー２を押し出すものであり、水平部材13は搬送装置
３の先端にあるトレー２がアクチェータ11の移動中に送
り出されないようストッパーの役目をしている。

考案が解決しようとする課題 従来この種案内装置は第５図に示す如く、トレー２の送
り出し装置８でトレー２が包装装置５へ向け送り出した
後、アクチェータ11が元の位置へ戻る際に、その途中
で、水平部材13から外れたトレー２の一部が前進して斜
めに向きを変えると、アクチェータ11が完全に元の位置
に復帰した際に、第６図に示す如く、搬送装置３の先頭
に位置しているトレー２がくさび状になって所定位置へ
送り出せない場合があった。この状態で送り出し装置８
が作動すると、トレー２を破損してしまうことになる等
の欠点があった。

第４図はトレー２を同時に４個送り出す実施例である
が、トレー２を１個宛送り出す場合にも前記と同様の欠
点を有していた。

課題を解決するための手段 本考案は、トレーを搬送する搬送装置と、これに直交し
て配置され前記搬送装置からのトレーの移送を受けて該
トレーを包装装置の方向へ搬送するコンベヤとからなる
包装装置に用いるトレーの案内装置であって、前記搬送
装置は、前記トレーの案内体を有するものであり、該案
内体は、前記トレーの両側面を挟んで固定する保持状態
と、前記トレーの両側面を挟まないで前記搬送装置から
前記コンベヤへの送り出しを許す解放状態とを繰返すも
のであり、前記コンベヤは、包装装置の方向に移動する
ブレードを有し、該ブレードによってトレーを移送する
ものであり、該ブレードの移動間隔は、前記案内体の作
動間隔と同期したものである、ことを特徴とするもので
ある。

作用 トレーを前記搬送装置から前記コンベヤに移送する際
に、前記案内体によりトレーの姿勢を正すと共にトレー
の固定／解放を行って順次前記コンベヤに送り出し、直
ちに該コンベヤによりトレーを包装装置の方向へ順次適
正な姿勢でトレーの変形や破損もなく搬送させることが
できる。

実施例 本考案の一実施例を第１〜３図により説明する。プラス
チック成型品のトレー２を搬送するコンベヤからなる搬
送装置３でトレー２が、食品１を載置した状態で搬送さ
れる。該搬送装置３上にトレー２を案内するための固定
案内体14と揺動案内体15が設けられ、搬送装置３で搬送
されたトレー２を案内する。固定案内体14はフレーム1
6,16′に固着された支持軸17から延長された保持体18で
保持されている。揺動案内体15はフレーム16,16′に設
けられた軸受け19により回転自在に支持軸17′が取着さ
れ、該支持軸17′に保持体18′を軸着し、該保持体18′
に揺動案内体15が固着されている。また、支持軸17′に
はカムフォロア20を取着したカムレバー21が軸着されて
いる。22はカム軸で、包装装置を駆動する駆動モータ
（図示せず）からチェーンで駆動されていてタイミング
合わせが行なわれ、フレーム16,16′に取付けられた軸
受け19′で回転自在に保持されている。カム軸22上には
カム23が軸着されていて、カム軸22の回転にともないカ
ムレバー21に取着されたカムフォロア20が接触している
カム23が回転している。カムレバー21の先端部にはスプ
リングフック24が固着され、引張りバネ25でカムフォロ
ア20がカム23に接触するよう圧力が付加されている。28
はカムレバー21のストッパーで、フレーム16′に固着さ
れ、該フレーム16′に取付けるネジ部27が本体28に対し
偏芯した位置に配置され、回転すれば微妙な調整ができ
る。26はトレー２のストッパーであり、トレー２を案内
する揺動案内体15が揺動して開放したときに、搬送装置
３により、トレー２が搬送されてストッパー26で位置決
めされる。29はチェーン30に取着されたチェーンブレー
ドであり、ストッパー26で位置決めされているトレー２
をチェーンブレード29で包装装置５へ送り出す。

本考案の包装装置５に用いるトレー２の案内装置の動作
を説明する。

パン等の食品１が載置されたトレー２は搬送装置３で案
内移送せられ、固定案内体14及び揺動案内体15で保持さ
れる。

搬送装置３の端部には、該搬送装置３と直交する包装装
置５への入口コンベヤ６が設けられ、トレー２は向きを
変えて入口コンベヤ６で移送される。搬送装置３からは
トレー２が入口コンベヤ６へ送り出されるが、この送り
出しは所定のタイミングで行う必要がある。入口コンベ
ヤ６はチェーン30に取着されたチェーンブレード29でト
レー２を送り出すので、チェーンブレード29の動きと搬
送装置３から入口コンベヤ６上にトレー２が送り出され
るタイミング合わせが必要である。

揺動案内体15はカム23でトレー２に対し、保持と解放を
繰り返すようになっており、揺動案内体15の保持体18′
がほぼ垂直になったとき、トレー２を保持し、保持体1
8′が揺動して上向きになったときに解放される。揺動
案内体15でトレー２が保持されているときは、当然トレ
ー２の動きは停止しているが、揺動案内体15がトレー２
から離隔すると該トレー２は搬送装置３で入口コンベヤ
６側へ移送され、ストッパー26で位置決めされている位
置まで移動する。揺動案内体15が上向きになり、トレー
２が解放されると該トレー２は搬送装置３で入口コンベ
ヤ６側矢印の方向に移送され、トレー２のストッパー26
で位置決めされている位置まで移動する。トレー２を包
装装置５へ送り出すチェーンブレード29の動作と、カム
軸22の回転は包装装置５の駆動モータからチェーンで伝
動されているので、カム23の回転に伴って作動する揺動
案内体15とチェーンブレード29は同期運転されていて、
チェーンブレード29でトレー２が矢印方向に移動する間
は、揺動案内体15はトレー２を押えていて、完全に送り
出すと、揺動案内体15はトレー２を解放するようになっ
ている。以上の動作を繰り返す。

ここでトレー２のストッパー26の位置を送り出されるト
レー２の個数に合わせてカム23の山の距離をトレー２の
所望個数が通過するに必要な時間に設定することによ
り、複数個のトレー２を包装装置５に同時に供給するこ
とも可能である。

考案の効果 上述のように、本考案によれば、トレーを前記搬送装置
から前記コンベヤに移送する際に、トレーの姿勢を正す
と共にトレーの固定／解放を行って順次前記コンベヤに
送り出し、直ちに該コンベヤによりトレーを包装装置の
方向へ順次適正な姿勢でトレーの変形や破損もなく搬送
させることができ、一度に搬送する単位のトレーの数が
単数であっても複数であっても搬送が確実に行われる等
実用的価値甚だ大なるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案包装装置に用いるトレーの案内装置の要
部平面図、第２図は同正面図、第３図は包装装置に用い
るトレーの案内装置全体の概要を示す要部平面図、第４
図は従来の包装装置に用いるトレーの案内装置において
ピストンでトレーを包装装置に向け送り出す状態を示す
要部平面図、第５図は同トレーを送り出しアクチェータ
が戻る際にトレーが搬送装置で送り出され斜めになった
状態の平面図、第６図は同トレーが案内板に当って送り
出せない状態を示す平面図である。 ２はトレー、３は搬送装置、14は固定案内体、15は揺動
案内体、17′は支持軸、18′は保持体、20はカムフォロ
ア、21はカムレバー、22はカム軸、23はカム。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】トレーを搬送する搬送装置と、これに直交
   して配置され前記搬送装置からのトレーの移送を受けて
   該トレーを包装装置の方向へ搬送するコンベヤとからな
   る包装装置に用いるトレーの案内装置であって、 前記搬送装置は、前記トレーの案内体を有するものであ
   り、 該案内体は、前記トレーの両側面を挟んで固定する保持
   状態と、前記トレーの両側面を挟まないで前記搬送装置
   から前記コンベヤへの送り出しを許す解放状態とを繰り
   返すものであり、 前記コンベヤは、包装装置の方向に移動するブレードを
   有し、該ブレードによってトレーを移送するものであ
   り、 該ブレードの移動間隔は、前記案内体の作動間隔と同期
   したものである、 ことを特徴とする、包装装置に用いるトレーの案内装
   置。