JPS5827167B2 - アキユムレ−シヨンコンベヤ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はアキュムレーションコンベヤ、特ニアキュム
レージョン機能と確実な連続送り込み機能とを兼備した
アキュムレーションコンベヤに関するものである。

従来、パレットローダや自動包装機の様な自動処理機ま
たは連続自動積込装置等への搬送物の送り込みには所定
の数を連続して送り込むことが必要で、この様なアキュ
ムレーション機能と送り込み機能をもったコンベヤとし
て次の様なものが使用されている。

まづ第１のコンベヤとしては、複数個の短いベルトまた
はチェンコンベヤを列車状に連結したトレインから成る
コンベヤを形成し、搬送物のストレージ時には先頭より
各コンベヤを順次停止し、送り込み時には全コンベヤを
同時に起動して搬送物を連続的に送り込むものであるが
、この様なトレイン式のコンベヤは独立したコンベヤを
複数個連結するので高価で複雑になり、高速に不適で、
搬送能力が低く、騒音が大きい等の欠点がみられる。

また、第２のコンベヤとしては例えば特許第５７０３３
８号明細書←特公昭４４−１０１７５号公報）に示され
る様なコンベヤがあるが、この様なコンベヤにおいては
自動処理機械等とノ間ニストツパを設け、ストレージ時
にはストッパを上昇させてコンベヤ上に搬送物をストレ
ージし、送り込みのときにはストッパを下げてコンベヤ
上の搬送物を順次自動処理機械に送り込むものであるが
、この様なコンベヤはその構成にもとづきシンギュレー
ションするために搬送物の間が空いて送り込みが連続し
て行われず、自動処理機械等の能力低下や機構上或はタ
イミング上の支障をきたす原因となる。

また、搬送物間の隙間を減らすためコンベヤの速度を自
動処理機械等の能力以上に、必要以上に速くするために
スリップやジャムアップ等のトラブルが生じる欠点があ
る。

従って、この発明の目的はこの様な従来での欠点を除去
するためにアキュムレーション機構に加えてカム解放機
構を設けて搬送物を確実に無理なく隙間なしに自動的に
連続送り込みできるようになったコンパクトで安価で安
全性の高い好適なアキュムレーションコンベヤを提供す
ることにある。

この発明に従えば、カムローラ装置により駆動ベルトを
キャリヤローラに接離するようになったアキュムレーシ
ョンコンベヤにおいて、カムローラ装置のピンに保合で
きるゲートフックを有したゲートと、センシング機構か
らカムローラ装置を解放すべくグー・トな作動するアジ
ャストバーおよびこれを作動する空気ばねな有したカム
解放機構とを設けて、コンベヤ上にストレージされた搬
送物を所要時に連続して互に隙間をあげることなく送り
込みできるようになったアキュムレーションコンベヤが
得られる。

この発明の他の目的と特長および利点は以下の添付図面
に沿っての詳細な説明から明らかになろう。

図面にはこの発明に依るアキュムレーションコンベヤの
一実施例が示されており、このアキュムレーションコン
ベヤ１は、フレーム２に回転自在に支承され且つコンベ
ヤ面を形成すべ（同一平面内に配置された複数個のキャ
リヤローラと、所要の間隔を置いて設けられた数個のセ
ンシングローラ４と、キャリヤローラ３およびセンシン
グローラ４を駆動すべく駆動ベルト５を押圧するカムロ
ーラ装置６と、フレーム２の放出端側に設けられたスト
ッパγと電磁弁８，９、制御装置１５および圧縮空気源
１１を介して連動された空気ばね作動装置１４を有した
カム解放装置１０とから主に成る。

キャリヤローラ３およびセンシングローラ４の下に設け
られた無端状の、駆動ベルト５は適宜な弾性材料からり
（られ、減速装置付の駆動装置（図示しない）により駆
動されている。

駆動ベルト５はまた複数個のカムローラ装置６により支
持され、常時はキャリヤローラ３を駆動するようキャリ
ヤローラ３に押圧されている。

このカムローラ装Ｍ。６は周知のもので、例えば特公昭
５３−８４３７号公報記載のものを用いることができる
。

カムローラ装置６は駆動ベルト５の持ち上げられた１駆
動位置と押下げられた停滞位置とに支持すべくカム面２
３を有した同一形状の２つのカム２１．２２から成って
いる。

これらカム２１，２２は所要の角度位相がずれることが
できる様にピンと円弧状溝とによって互に連結されてい
て、駆動位置にては両カム２１，２２のカム面２３の位
相がずれており、従って両カム２１，２２にて円形ロー
ラを形成して常時駆動ベルト５をキャリヤローラ３に押
圧するようになり、また停滞位置にては両カム２１．２
２のカム面２３の位相が一致していて両カム面２３が駆
動ベルト５の直ぐ下にあって駆動ベルト５がキャリヤロ
ーラ３から離されている。

この様な作動の詳細については上記特許公報に明記され
ているので、こＳでは省略する。

センシングローラ４はフレーム２に支持された軸２６に
回転自在に支承されたセンシングアーム２１を有してお
り、このセンシングアーム２１の上端にはセンシングロ
ーラ４が回転自在に支承され、下端にはセンシングロッ
ド２８の一端が連結されている。

センシングローラ４は常時はキャリヤローラ３のコンベ
ヤ面よりも数ミリメートル突出しているようになってい
る。

センシングロッド２８の他端にばばね３１とばね押へ３
２が装着されると共に、横方向のピン３３が固着されて
いて、ばね３１とピン３３との間にてゲート３５のブラ
ケット３６が設けられていてセンシングロッド２８が貫
通している。

このゲート３５にはカムローラ装置６の一方のカム２１
のピン２４と係合できるようになったゲートフック４０
が設けられている。

ゲート３５はその両端近くのピボット３７にてピボット
ブラケット３８によりフレーム２のピボットピン３９に
枢支されている。

また、ピボットブラケット３８の一端に保合できるよう
になったアジャストプレート４２を有するアジャストパ
ー４１はアーム４４によりフレーム２に枢支されている
。

カム解放機構の空気ばね作動装置１４は電磁弁８を介し
て圧縮空気が圧縮空気源１１から供給されるようになっ
た空気バネ５１を有し、この空気ばね５１の一端に設け
られた軸部５２がアーム５３の一端に連結されている。

このアーム５３は軸５４によりフレーム２に枢支されて
おり、他のアーム５３′の一端がブラケット５５を介し
てアジャストパー４１の下側に枢着されている。

アキュムレーションコンベヤ１の放出端側ニハストツパ
Ｉが設けられていて、適宜な圧縮空気源１１に電磁弁９
を介して接続されたエアシリンダ１２により作動される
ようになっている。

これら電磁弁８，９は適宜な電気的制御装置１５に接続
されていて適宜な電気信号により電磁弁８，９を夫々作
動できる様になっている。

この様に構成されたこの発明のアキュムレーションコン
ベヤ１を、例えば所定の数或は任意の数ノ搬送物Ａをア
キュムレーションしてそれを連続して次の連続自動積込
装置に供給する場合に就いてアキュムレーションコンベ
ヤの作用を以下に説明する。

任意または所定の数の搬送物Ａを次続の連続積込装置或
は自動処理機械に連続して供給するために、この発明の
アキュムレーションコンベヤ１上に所要の数の搬送物Ａ
をアキュムレーションすべく先づ制御装置１５からの信
号にてストッパＩがエアシリンダ装置１２によって作動
されて上昇される。

この時、空気ばね５１にはまだ圧力空気が何等供給され
ていない。

搬送物Ａはアキュムレーションコンベヤ上ヲ搬送されて
きて、一番最初の搬送物Ａがストッパ１に当って停止さ
れる。

この場合に搬送物Ａはセンシングローラ４を踏んで押下
げるので、センシンクアーム２７とセンシングロッド２
８を介してゲート３５が左手方向に動かされて、ゲート
３５上のゲートフック４０がカム２１のカムピン２４と
係合することができる。

カム２１のカムピン２４がゲートフック４０の下側にき
て係合するときに、先づカム２１が、次いでカム２２が
夫々カム面２３を上にして停止して駆動ベルト５がキャ
リヤローラ３から離されてフリーになるために搬送物Ａ
は停止されてストレージされる。

この様にして搬送物ＡＪ／ＩＲＩ次アキュムレーション
コンベヤ１上に連続してストレージすなわち蓄積貯蔵さ
れる。

やがて所要の数の搬送物Ａが貯蔵されて次続の連続積込
装置または自動処理装置に供給するために制御装置１５
から信号が発信されて電磁弁８゜９が夫々作動され、適
宜な圧縮空気源１１から圧力空気が電磁弁８，９を介し
てエアシリンダ１２および空気ばね５１に供給される。

電磁弁９を介してエアシリンダ装置１２に圧縮空気が供
給されてエアシリンダ１２が作動され、ストッパ７が弓
き下げられる。

同時に圧縮空気が電磁弁８を介して空気ばね５１に供給
されて、空気ばね５１が膨らまされる。

空気ばね５１が膨んで軸５４のまわりに時計方向にアー
ム５３ 、５３’が回動され、ブラケット５５を介して
アジャストパー４１が右方に動かされると、アジャスト
パー４１上のプレート４２によってピボットブラケット
３７が右方に押されるのでゲート３５も同じく右方に動
かされ、従ってゲート３５上のゲートフック４０がカム
２１のカムピン２４から外される。

ゲートフック４０がカムピン２４から外れると、カムロ
ーラ装置６のカム２１が先づ反時計方向に回転され、続
いてカム２２も成る位相をもって回転されるので駆動ベ
ルト５が押し上げられ、これによってキャリヤローラ３
が回転され、搬送物Ａは再び搬送され初められる。

このとき、カムローラ装置６は全部同時に作動されるの
で、アキュムレーションコンベヤ１上の搬送物Ａは全部
同時に搬送され初められ、従って間隔をあげることな（
連続して搬送物Ａを送り出して次続の連続積込装置或は
自動処理機械に搬送物Ａを供給することができる。

この時点でゲート３５が右方に動かされても、スプリン
グ３１の作用によってセンシングローラ４は搬送物Ａを
押し上げることがない。

こうして所要の数の搬送物Ａの送り出しが済んだら、制
御装置１０から別の信号が発信されて電磁弁８が作動さ
れ、空気ばね５１がら空気が排出され工ば、スプリング
３１と空気ばね用のばねの作用によってゲート３５およ
びアジャストバー４１が元の位置に戻り、再びアキュム
レーションコンベヤとしての機能をもつよう復帰するの
で、ストッパ１を再び上昇させて上述した様に搬送物Ａ
を貯蔵することが繰返し行うようできる。

この様に、この発明のアキュムレーションコンベヤに依
れば通常のアキュムレーション機能をもつコンベヤとし
て用いることが勿論できると共に、カム解放装置を連動
させることによって次続の連続積込装置や自動処理機械
への任意の或は所要の数の搬送物を連続した状態にて確
実に無理なく自動供給でき、しかも負荷が軽減されると
共に騒音が減少された安全で長寿命のコンパクトで安価
なアキュムレーションコンベヤカ提供すレル。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のアキュムレーションコンベヤの一実
施例をストレージ時にて示す側断面概要図、第２図はカ
ム解放時における第１図と同様な図、第３図はこの発明
のアキュムレーションコンベヤのストレージ時の斜視図
、第４図はセンシングロッド端部分の斜視図である。 図中、２：フレーム ３：キャリヤローラ、４：センシ
ングローラ、５：駆動ベルト、６：カムローラ装置、７
：ストッパ、８，９：電磁弁、１０：カム解放装置、１
１：圧縮空気源、１２二エアシリンダ、１４：空気ばね
作動装置、１５：制御装置、２１．２２：カム、２４：
カムピン、２８：センシングロッド、３１：ばね、３５
ニゲート、４０：ゲートフック、４１ニアジヤストパー
４２ニアジヤストプレート、５１：空気ばね。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ フレームに回転自在に且つ間隔を置いて支承された
   複数個のキャリヤローラ、キャリヤローラと接離自在に
   キャリヤローラの下に設けられた無端状の駆動ベルト、
   ピンにより連結され互に同一位相および位相のずれた状
   態で作動可能になった一対の偏心カムから成り且つ駆動
   ベルトをキャリヤローラに接離させる複数個のカムロー
   ラ装置、カムローラ装置の偏心カムを同一位相にしてキ
   ャリヤローラから駆動ベルトを離すべく作用する複数個
   のセンシングローラを備えたアキュムレーションコンベ
   ヤにおいて、カムローラ装置ノ一対ノ偏心カムを連結し
   ているピンに係合するゲートフックを有した往復動可能
   なゲートと、偏心カムのピンからゲートフックを外して
   カムローラ装置を同時に解放すべく各ゲートを押圧する
   複数のアジャストプレートを有した往復動可能な単一の
   アジャストバーと、このアジャストバーを作動する空気
   ばねとから成るカム解放装置を備え、キャリヤローラ上
   に蓄積された荷を同時に連続的に送り込むために、空気
   ばねによってアジャストバーが作動されるときに、アジ
   ャストプレートを介して全てのゲートが押されてゲート
   フックと偏心カムのピンとの保合が外され、全偏心カム
   が同時に作動されて蓄積された全ての荷が間隔をあげる
   ことなく搬送できるようになったことを特徴とするアキ
   ュムレーションコンベヤ。