CN214568779U - 喷涂钢板翻面机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及喷涂钢板翻面机，为解决喷涂钢板人工翻面的缺点，本实用新型构造一种喷涂钢板翻面机，其特征在于包括机架，所述机架上设置有水平导轨，在水平导轨上安装有两套翻面机构，每套所述翻面机构包括在安装在导轨上的行走座、用于驱动行走座在导轨上移动的行走驱动装置、通过滑轨机构在行走座上上下滑动升降的升降架、驱动升降架在行走座上升降的升降驱动装置，在升降架的下端转动安装有翻转盘和驱动翻转盘在水平状态与竖直状态之间翻转的翻转驱动装置，在翻转盘上安装有若干个电磁铁。在本实用新型中，喷涂钢板翻面机布置在钢板传输线路上，实现喷涂钢板的机械自动高效快速翻面。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种平板翻面装置，更具体地说，涉及一种喷涂钢板翻面机。
背景技术
在工程机械上使用作为覆盖件、封板等作用的钢板正反面都需要进行多层喷涂胶处理，以便对平面钢板表面进行防护。多件钢板的表面喷涂胶通常是在生产线上进行，钢板在一面喷涂胶后通过生产线传输装置松松至下一工位，对钢板翻面后在对另一面进行喷涂胶。
现有的待喷涂胶钢板的翻面通常是采用人工翻面。采用人工翻面，其生产效率也不高；另外人工翻面容易对已喷胶面形成破坏，导致生产合格率降低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是现有喷涂钢板人工翻面的缺点,而提供一种喷涂钢板翻面机，实现自动快速高效对待喷涂胶钢板进行翻面。
本实用新型为实现其目的的技术方案是这样的：构造一种喷涂钢板翻面机，其特征在于包括机架，所述机架上设置有水平导轨，在导轨上安装有两套翻面机构，每套所述翻面机构包括在安装在水平导轨上的行走座、用于驱动行走座在水平导轨上移动的行走驱动装置、通过滑轨机构在行走座上上下滑动升降的升降架、驱动升降架在行走座上升降的升降驱动装置，在升降架的下端转动安装有翻转盘和驱动翻转盘在水平状态与竖直状态之间翻转的翻转驱动装置，在翻转盘上安装有若干个电磁铁。在本实用新型中，喷涂钢板翻面机布置在钢板传输线路上，实现喷涂钢板的机械自动高效快速翻面。
上述喷涂钢板翻面机中，所述行走驱动装置由固定在行走座上的电机总成、固定在导轨上并与电机总成输出轴上齿轮啮合的齿条构成。
上述喷涂钢板翻面机中，所述升降驱动装置包括固定在升降架顶部的升降电机、安装在升降架上由升降电机驱动转动的丝杆、安装在行走座上与丝杠配合的丝杠螺母。
上述喷涂钢板翻面机中，所述升降驱动装置还包括气缸，所述气缸的缸筒固定在行走座上，所述气缸的活塞杆铰接于升降架的顶部。进一步地，所述丝杠位于所述行走座的中部，所述气缸为两根，分别安装在所述行走座的两侧。气缸起辅助作用，与丝杠的动作同步，在丝杠失效时起保护作用。
上述喷涂钢板翻面机中，所述升降架的下端安装有安装座，所述翻转盘和通过转轴转动安装于所述安装座，所述翻转驱动装置固定安装于所述安装座上驱动翻转盘绕转轴转动。进一步地，所述翻转盘包括通过所述转轴与所述安装座转动连接的连接板、固定安装在连接板上的吸盘，所述电磁铁安装于所述吸盘上。
上述喷涂钢板翻面机中，所述电磁铁包括磁铁主体和磁铁座，所述磁铁主体通过导向柱伸缩安装在所述磁铁座上，在磁铁座与磁铁主体之间设置有弹簧，所述磁铁座固定安装在所述吸盘上。
上述喷涂钢板翻面机中，所述翻转驱动装置包括电机总成，所述电机总成通过齿轮副与所述连接板连接。
本实用新型与现有技术相比，在本实用新型喷涂钢板翻面机布置在钢板传输线路上，实现喷涂钢板的机械自动高效快速翻面。
附图说明
图1是本实用新型喷涂钢板翻面机的结构示意图。
图2是本实用新型喷涂钢板翻面机中行走驱动装置的结构示意图。
图3是本实用新型喷涂钢板翻面机中升降驱动装置的结构示意图。
图4是本实用新型喷涂钢板翻面机中升降驱动装置顶部结构的局部示意图。
图5是本实用新型喷涂钢板翻面机中翻转驱动装置的结构示意图。
图6是本实用新型喷涂钢板翻面机中电磁铁的结构示意图。
图中零部件名称及序号：
机架100、第一水平导轨101、第二水平导轨102。
第一翻面机构201、第二翻面机构202、行走座210、伺服电机220、减速机221、齿轮222、齿条223、升降架230、滑动导槽231、安装座232、电机240、同步带241、丝杠242、丝杆螺母243、第一气缸251、第二气缸252、电机260、减速机261、齿轮262、连接板270、转轴271、吸盘272、磁铁主体280、磁铁座281、弹簧282、导向柱283。
钢板输送线301、钢板302。
具体实施方式
下面结合附图说明具体实施方案。
本实施例中喷涂钢板翻面机布置在钢板喷涂胶的生产线上，用于喷涂钢板的翻面。
如图1所示，喷涂钢板翻面机包括机架100，在机架100的顶部设置有第一水平导轨101和第二水平导轨102，两条水平导轨相互平行。在水导轨上安装有第一翻面机构201和第二翻面机构202。
如图2所示，每套翻面机构包括行走座210，行走座210的两端与水平导轨连接，并通过行走驱动装置驱动在水平导轨上水平移动。
行走驱动装置包括固定安装在行走座上的电机总成、固定在机架100上的齿条223。电机总成由伺服电机220和减速机221构成，减速机221的输出轴上安装有与齿条223啮合的齿轮222。
如图1所示，在行走座210上安装有升降架230，升降架230通过升降驱动装置在行走座210上上下移动。如图3图4所示，在升降架230的两侧各设置有滑动导槽231，在行走座210上设置有对应的限位块，限位块与滑动导槽231配合，使得升降架230在行走座210上上下滑动。
升降驱动装置包括电机240、通过同步带241由电机240驱动的丝杆242、与丝杆配合的丝杆螺母243，丝杆螺母243安装于行走座。电机240驱动丝杆242转动，实现升降架230的上下移动。
升降驱动装置还包括第一气缸251和第二气缸252两副气缸，两气缸分别位于升降架230的两侧，其气缸缸筒固定在行走座210上，气缸活塞杆的端部铰接于升降架230的顶部。气缸活塞杆的伸缩与丝杠242的转动伸缩同步。气缸辅助丝杠对升降架的升降，并在丝杠、电机、丝杠螺母进行维修时对升降架进行支撑。
如图1图5所示，在升降架230的底部安装有安装座232。翻转盘和通过转轴271转动安装于安装座。翻转驱动装置固定安装于安装座上驱动翻转盘绕转轴转动。翻转盘包括通过转轴271与安装座232转动连接的连接板270、固定安装在连接板上的吸盘272，电磁铁安装于吸盘272上。翻转驱动装置包括由电机260和减速机261构成的电机总成，电机总成通过齿轮副262、转轴271与连接板连接，转轴271与连接板270固定连接。
如图6所示，电磁铁包括磁铁主体280和磁铁座281，磁铁主体280通过导向柱283伸缩安装在磁铁座281上，在磁铁座281与磁铁主体280之间设置有弹簧282，磁铁座281固定安装在吸盘272上。单个电磁铁配备弹簧导向柱使用，对钢板已喷胶面进行有效保护，提升了产品的合格率；使整个吸盘具有很强的柔性。针对工件的不平整性也能成功吸取到。吸力大小可根据实际工件重量调节，因此可以适用各种厚度钢板。
喷涂钢板翻面机布置在钢板喷涂胶的生产线上，用于喷涂钢板的翻面，具体对钢板的翻面操作如下：
如图1所示，第一翻面机构201位于工件输送线的正上方，第二翻面机构202位于水平导轨的端部，且第二翻面机构202的吸盘翻转呈竖直方向并朝向第一翻面机构，第一翻面机构的吸盘呈水平状态。待工件输送线将钢板输送至第一翻面机构正下方时，第一翻面机构的升降架下降，并在其上的吸盘上电磁铁吸起钢板后上升至与第二翻面机构同等高度，第一翻面机构上的翻转驱动装置驱动连接板带动吸盘90度翻转，使其上的钢板朝向第二翻面机构的吸盘；第二翻面机构在水平导轨上向第一翻面机构移动，并使其吸盘上的电磁铁吸合第一翻面机构翻转盘上电磁铁吸合的钢板，在第二翻面机构吸合钢板后，第一翻面机构的电磁铁断电并且第一翻面机构在水平导轨上向远离第二翻面机构的方向移动，第二翻面机构的吸盘在翻转驱动装置的驱动下翻转至水平状态后第二翻面机构的升降架下降至钢板输送线上，第二翻面机构上电磁铁断电，升降架抬升。待下一块(或下一批)钢板移动至第二翻面机构正下方时，第二翻面机构重复第一翻面机构之前的动作，第一翻面机构则重复第二翻面机构之前的动作，实现钢板在输送线上翻面。
本实用新型中，各驱动装置配置交流伺服电机驱动，由运动电气控制系统PLC可编程控制器控制，完成替代人工自动翻面。最终可实现全自动生产，提高生产效率和减少生产成本。
Claims (9)
1.一种喷涂钢板翻面机，其特征在于包括机架，所述机架上设置有水平导轨，在导轨上安装有两套翻面机构，每套所述翻面机构包括安装在水平导轨上的行走座、用于驱动行走座在水平导轨上移动的行走驱动装置、通过滑轨机构在行走座上上下滑动升降的升降架、驱动升降架在行走座上升降的升降驱动装置，在升降架的下端转动安装有翻转盘和驱动翻转盘在水平状态与竖直状态之间翻转的翻转驱动装置，在翻转盘上安装有若干个用于吸附喷涂钢板的电磁铁。
2.根据权利要求1所述的喷涂钢板翻面机，其特征在于所述行走驱动装置由固定在行走座上的电机总成、固定在水平导轨上并与电机总成输出轴上齿轮啮合的齿条构成。
3.根据权利要求1所述的喷涂钢板翻面机，其特征在于所述升降驱动装置包括固定在升降架顶部的升降电机、安装在升降架上由升降电机驱动转动的丝杆、安装在行走座上与丝杠配合的丝杠螺母。
4.根据权利要求3所述的喷涂钢板翻面机，其特征在于所述升降驱动装置还包括气缸，所述气缸的缸筒固定在行走座上，所述气缸的活塞杆铰接于升降架的顶部。
5.根据权利要求4所述的喷涂钢板翻面机，其特征在于所述丝杠位于所述行走座的中部，所述气缸为两根，分别安装在所述行走座的两侧。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的喷涂钢板翻面机，其特征在于所述升降架的下端安装有安装座，所述翻转盘和通过转轴转动安装于所述安装座，所述翻转驱动装置固定安装于所述安装座上并驱动翻转盘绕转轴转动。
7.根据权利要求6所述的喷涂钢板翻面机，其特征在于所述翻转盘包括通过所述转轴与所述安装座转动连接的连接板、固定安装在连接板上的吸盘，所述电磁铁安装于所述吸盘上。
8.根据权利要求7所述的喷涂钢板翻面机，其特征在于所述电磁铁包括磁铁主体和磁铁座，所述磁铁主体通过导向柱伸缩安装在所述磁铁座上，在磁铁座与磁铁主体之间设置有弹簧，所述磁铁座固定安装在所述吸盘上。
9.根据权利要求7所述的喷涂钢板翻面机，其特征在于所述翻转驱动装置包括电机总成，所述电机总成通过齿轮副与所述连接板连接。
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| CN115091114A (zh) * | 2022-07-08 | 2022-09-23 | 合肥永升机械有限公司 | 用于矿用挖掘机工作装置制造的液压升降式翻转设备 |
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