CN205949220U - 节能型自动涂布设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及节能型自动涂布设备，包括依次连接的中心定位机、暂存机、升降机、翻板机构、用于对基板进行涂布的涂布机、烤箱、冷却机构以及卸料机构；烤箱内设有升降结构以及输送结构，升降结构用于架起多片被移送物品实现上下升降，输送结构用于实现多片被移送物品的前后移动，升降结构以及输送结构上分别设有供多片被移送物品的支撑杆嵌入在内的第一凹槽。本实用新型在烤箱内设置升降结构用于架起多片被移动物品实现上下升降，输送结构用于实现前后移动，提高生产的效率，减少掉板风险，减少后面输出板时所带出去的热量，设置进料门和出料门，在每次输出或者输入被移动物品后关闭进料门和出料门，防止热量丢失，起节能作用。

Description

节能型自动涂布设备

技术领域

本实用新型涉及电路板制作设备，更具体地说是指节能型自动涂布设备。

背景技术

PCB(Printed circuit board，PCB),中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率。

现有的涂布过程大都包括进板、涂布、抓板、接送板、烘烤、冷却和卸料收板，在生产PCB涂膜工艺时，通常的做法为机头机械手夹出涂完的PCB板送至烤箱夹板处，每次做板为做完一片PCB板就送一片PCB板材至烤箱，针对卸料收板的过程，则采用人工卸料，生产效率较低，每次送板出烤箱时都会带走一定热量，造成烤箱内部热量的散失，无法达到节能的效果。

中国专利201010504778.8涉及一种全自动水平式PCB板双面涂布机，包括进板机构、涂布机构、PCB板接送机构、烘烤箱、冷却箱；进板机构包括多根水平排列的进板输送轴和进板输送轴传动轴，PCB板经进板输送轴进入涂布机构的上、下涂布轮之间；涂布机构包括上下涂布轮、涂布轮及动力输送电机、齿轮箱、涂布轮开合伺服电机，PCB板经上下涂布轮涂布后由PCB板接送机构接板；PCB板接送机构包括链条组夹板机构，实现夹板的夹板尖开合过程并夹住PCB板；烘烤箱和冷却箱内设有链条组夹板机构，其中烘烤箱设有红外加热段和电加热段，冷却箱内设有风扇，该风扇设置在链条组夹板机构的上下方，冷却箱还与空调系统的冷凝器连接。中国专利201210032483.4一种双面涂布装置，在具有涂布区域和非涂布区域且形成为片状的基材的双面的涂布区域涂布涂液。双面涂布装置具有传送机构、第1涂布头、第2涂布头及涂布辊。传送机构沿送出方向传送基材。第1涂布头配置于基材的一个面侧，在与送出方向交差的方向上交替地形成涂布区域和非涂布区域而涂布涂液。第2涂布头配置于基材的另一个面侧，在与送出方向交差的方向上交替地形成涂布区域和非涂布区域而涂布涂液。涂布辊具有多个第1辊、第2辊及旋转机构。多个第1辊配置于基材的一个面侧且与第2涂布头隔着基材相对置的位置附近，设置于沿着轴向的两端部。第2辊设置于第1辊之间。旋转机构使第1辊及第2辊旋转，使第1辊的圆周速度大于第2辊的圆周速度。

上述的两篇专利中，均没有提及如何进行节能，因此，有必要设计一种节能型自动涂布设备，以实现节能高效的对PCB板进行涂布。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供节能型自动涂布设备。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：节能型自动涂布设备，包括依次连接的中心定位机、暂存机、升降机、翻板机构、用于对工件进行涂布的涂布机、烤箱、冷却机构以及卸料机构；所述中心定位机用于对未涂布的工件进行定位输送；所述暂存机用于对定位后的工件进行暂存；所述升降机用于将暂存机上的工件移送至翻板机构处；所述翻板机构用于对升降机上的工件进行翻转90°，以使工件呈垂直状布置；所述涂布机用于将翻转后的工件进行涂布处理；所述烤箱用于将涂布后的工件进行烘烤；所述冷却机构用于将烘烤完成的工件进行冷却；所述卸料机构用于将冷却后的工件进行收板；所述工件包括工件本体以及支撑杆，所述工件本体悬挂在所述支撑杆的下方；所述翻板机构包括由翻板动力源驱动转动的翻转结构以及用于夹持所述工件的夹持结构；所述烤箱内设有升降结构以及输送结构，所述升降结构用于架起多片工件实现上下升降，所述输送结构用于实现多片工件的前后移动，所述升降结构以及所述输送结构上分别设有供多片工件的支撑杆嵌入在内的第一凹槽；所述卸料机构包括与所述烤箱连接的卸料机架、移栽组件、偏心轴往复式移料结构、圆盘送夹结构、开夹组件、翻板组件以及收料组件，所述移栽组件、偏心轴往复式移料结构、圆盘送夹结构、开夹组件、翻板组件以及收料组件依次连接在所述卸料机架上，且所述偏心轴往复式移料结构、所述圆盘送夹结构以及所述开夹组件分别位于翻板组件以及收料组件的上方。

其进一步技术方案为：所述暂存机包括若干个暂存滚筒，所述升降机上设有上下移动的升降机架，所述升降机架上设有若干个升降滚轮，当所述升降机架位于最高位置时所述暂存滚筒与所述升降滚轮平齐；所述翻板机构的下方设有翻板滚轮，当所述升降机架位于最低位置时，所述翻板滚轮与所述升降滚轮平齐。

其进一步技术方案为：所述翻板机构包括翻板方通，所述翻转结构包括翻转轴，所述翻转轴的两端分别连接在所述翻板方通上，所述夹持结构包括所述翻板升降结构以及与所述翻板升降结构连接的吸板吸盘，所述翻板升降结构连接在所述翻转轴上。

其进一步技术方案为：所述涂布机包括固定于机架上的一对相对平行安装的底板；固定于底板上的涂布动力源；分别固定于两底板上方的一对固定安装板和一对活动安装板，所述活动安装板与底板滑动联接；一对平行旋转联接于安装板内侧的涂布轮，所述涂布轮包括设于固定安装板之间的固定涂布轮和设于活动安装板之间的活动涂布轮；及一对分别固定于两底板下方的输送轮，所述输送轮包括设于所述固定安装板的固定输送轮和设于所述活动安装板的活动输送轮；所述固定涂布轮的一端通过设有的传动组件与所述涂布动力源传动联接，所述活动轮涂布轮的一端通过滑动式传动机构与所述涂布动力源传动联接；所述固定输送轮的一端与设有的输送动力件传动联接；还包括用于驱动活动安装板并用于调节所述活动涂布轮与所述固定涂布轮之间间隙的横向动力组件，及用于推动固定输送轮、活动输送轮以产生输送摩擦力的固定横向推动机构、活动横向推动机构；被涂布的工件的移动方向为竖直方向。

其进一步技术方案为：所述涂布机还包括与所述烤箱连接的之间的传送装置，所述传送装置用于将涂布完成的工件集合成为一组后传输到烤箱；所述传送装置包括用于驱动夹具夹持工件的夹持机构，用于提供夹持机构上下运动的升降机构，用于输送和储存夹具的夹具输送机构，用于从夹具输送机构转移夹具至夹持机构的抓送机构，及接收移料装置，以接收并移动安装有夹具的工件；所述升降机构设于涂布装置上方的一侧；所述接收移料装置设于涂布装置上方的另一侧，所述夹具输送机构设于接收移料装置的上方，所述抓送机构设于所述夹具输送机构的出料端与所述升降机构上端之间。

其进一步技术方案为：所述输送结构包括位于所述烤箱上部的两侧的承载件，所述承载件上设有由动力源驱动沿所述承载件水平来回移动的输送方通，所述输送方通上连接有供被移动的工件架设的输送托架；所述升降结构包括若干个上下移动的导柱，所述导柱的上端连接有用于托起被移动的工件的升降托架，所述升降托架位于所述输送托架的外端；所述升降结构还包括两条分别位于烤箱下部两侧的机架，所述机架的上端设有由升降电机驱动沿所述机架水平来回移动的支撑方通，所述支撑方通的上端设有升降斜块，所述升降斜块的上端形成有斜面，所述导柱的下端通过深沟球轴承抵接在所述斜面上。

其进一步技术方案为：所述烤箱的前端以及后端分别对应设有进料门和出料门，所述烤箱的侧端设有侧门以及维护窗板，所述维护窗板位于所述侧门的内侧。

其进一步技术方案为：所述偏心轴往复式移料结构包括两个平行布置的承载板组，每个承载板组包括浮动承载板以及位于所述浮动承载板外侧的固定承载板；所述活动承载板上连接有由第一动力源驱动旋转的偏心轴，所述活动承载板的上端与所述固定承载板的上端分别设有若干个第一凹槽，所述活动承载板上的第一凹槽与所述固定承载板上的第一凹槽对齐布置；在第一动力源的驱动下，偏心轴产生连续旋转，活动承载板平行于固定承载板并产生圆周运动，且于水平方向的往复移动距离等于两个第一凹槽之间的间距；偏心轴每旋转一周，置于第一凹槽上的工件移动一个第一凹槽的间距，以此逐一从承截板组的一端送到承载板组的另一端。

其进一步技术方案为：所述开夹组件的上端设置有链夹回空机构，所述链夹回空机构包括两个相对布置的安装板、传动结构、附板链条以及链夹托存板，两个所述安装板呈竖立状布置，且所述传动结构连接在所述安装板的上端，两个所述安装板上分别连接有所述附板链条，所述附板链条呈环形状布置，所述附板链条上固定连接有链夹托存板，不同的所述附板链条上的链夹托存板位于同一水平线上，所述附板链条的上端与传动结构连接，所述链夹托存板的外端形成有当所述链夹托存板位于所述附板链条的最下方时朝外且供所述支撑杆放置的第六凹槽。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型的节能型自动涂布设备，通过设置依次连接的中心定位机、暂存机、升降机、翻板机构、涂布机、烤箱、冷却机构以及卸料机构，全自动完成被移动物品的整个印刷生产过程，并且，在烤箱内设置升降结构用于架起多片被移动物品实现上下升降，输送结构用于实现的前后移动，实现从涂布机出来的多片被移动物品一同输送到烤箱内或者冷却机构处，以提高生产的效率，减少掉板风险，减少后面输出板时所带出去的热量，起节能作用。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例提供的节能型自动涂布设备的主视结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例提供的涂布机的结构示意图一；

图3为本实用新型具体实施例提供的涂布机的结构示意图二；

图4为本实用新型具体实施例提供的涂布机的局部结构示意图；

图5为本实用新型具体实施例提供的烤箱的立体结构示意图一；

图6为本实用新型具体实施例提供的卸料机构的立体结构示意图；

图7为本实用新型具体实施例提供的链夹回空机构的立体结构示意图；

图8为本实用新型具体实施例提供的翻板机构的立体结构示意图；

图9为本实用新型具体实施例提供的中心定位机的主视结构示意图；

图10为本实用新型具体实施例提供的暂存机的主视结构示意图；

图11为本实用新型具体实施例提供的升降机的主视结构示意图；

图12为本实用新型具体实施例提供的烤箱的立体结构示意图二；

图13为本实用新型具体实施例提供的烤箱的侧视结构示意图(不包括升降门)。

具体实施方式

为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

如图1～13所示的具体实施例，本实施例提供的节能型自动涂布设备，可以运用在印刷PCB板的过程中，实现对PCB板高效节能的生产。

节能型自动涂布设备，包括依次连接的中心定位机1、暂存机2、升降机3、翻板机构、用于对工件进行涂布的涂布机4、烤箱5、冷却机构6以及卸料机构7；其中，中心定位机1用于对未涂布的工件进行定位输送；暂存机2用于对定位后的工件进行暂存；升降机3用于将暂存机上的工件移送至翻板机构处；翻板机构用于对升降机3上的工件进行翻转90°，以使工件呈垂直状布置；涂布机4用于将翻转后的工件进行涂布处理；烤箱5用于将涂布后的工件进行烘烤；冷却机构6用于将烘烤完成的工件进行冷却；卸料机构7用于将冷却后的工件进行收板。

上述的工件包括工件70以及支撑杆80，所述工件70悬挂在所述支撑杆80的下方。

具体的，上述的翻板机构包括由翻板动力源驱动转动的翻转结构以及用于夹持工件的夹持结构；烤箱5内设有升降结构以及输送结构，其中，升降结构用于架起多片工件实现上下升降，输送结构用于实现多片工件的前后移动，升降结构以及输送结构上分别设有供多片工件的支撑杆80嵌入在内的第一凹槽；卸料机构7包括与烤箱5连接的卸料机架710、移栽组件720、偏心轴往复式移料结构711、圆盘送夹结构730、开夹组件740、翻板组件750以及收料组件760，其中，移栽组件720、偏心轴往复式移料结构711、圆盘送夹结构730、开夹组件740、翻板组件750以及收料组件760依次连接在卸料机架710上，且偏心轴往复式移料结构711、圆盘送夹结构730以及开夹组件740分别位于翻板组件750以及收料组件760的上方。

上述的节能型自动涂布设备，通过设置依次连接的中心定位机1、暂存机2、升降机3、翻板机构、涂布机4、烤箱5、冷却机构6以及卸料机构7，全自动完成被移动物品的整个印刷生产过程，并且，在烤箱5内设置升降结构用于架起多片被移动物品实现上下升降，输送结构用于实现的前后移动，实现从涂布机4出来的多片被移动物品一同输送到烤箱5内或者冷却机构6处，以提高生产的效率，减少掉板风险，减少后面输出板时所带出去的热量，并且，设置进料门和出料门，在每次输出或者输入被移动物品后，能及时关闭进料门和出料门，防止热量丢失，起节能作用。

在本实施例中，上述的中心定位机1包括输送链以及分别位于输送链上端两侧的推杆，输送链上端两侧的推杆相对布置，当输送链上放置有PCB板，工件运输到两个推杆之间时，两个推杆同时朝相对方向移动，对工件进行定位操作，操作完成后，两个推杆回退到最初始位置，等待下一片被移动物品的到来。

暂存机2包括若干个暂存滚筒，升降机3上设有上下移动的升降机架，升降机架上设有若干个升降滚轮，当升降机架位于最高位置时暂存滚筒与升降滚轮平齐；另外翻板机构的下方设有翻板滚轮，当升降机架位于最低位置时，翻板滚轮与升降滚轮平齐，这样，工件在暂存机2处暂存后，由暂存滚筒的滚动，运输到升降机架的升降滚轮上，升降机架朝下移动，到达最低位置时，升降滚轮滚动，将工件运输到翻板滚轮上，翻板机构对翻板滚轮上的工件进行翻转处理。

具体的，翻板机构还包括翻板方通910，上述的翻转结构包括翻转轴960，该翻转轴960的两端分别连接在翻板方通910上，夹持结构包括翻板升降结构以及与该翻板升降结构连接的吸板吸盘961，其中，翻板升降结构连接在翻转轴960上。当工件70翻转到位时，工件70的上端恰好处在涂布机的两个涂布滚轮之间，在涂布滚轮的运转下，工件70边涂布边朝上移动。

翻板升降结构的下端连接有气缸吸板950，气缸吸板950的下端连接有若干个上述的吸板吸盘961，这样，通过多个吸板吸盘961吸合工件70，可以有效的避免工件70在翻转的过程中，发生掉板的现象，并且，上述的气缸垫板990与翻转轴960之间通过翻转轴压块920连接。

另外，气缸吸板950的上端还连接有若干个间隔布置的气管接头940，该气管接头940的进气端与供气设备连接，气管接头940的出气端通过气管930与吸板吸盘961连接，从而实现吸板吸盘961吸合工件70以及松开工件70的操作。

更进一步的，为了便于气管接头940的安装，气缸吸板950的上端连接有分流排固定板991，气管接头940以及升降结构分别连接在分流排固定板991上。

在本实施例中，上述的分流排固定板991上形成有气管分流排971，上述的气管接头940连接在气管分流排971上。

另外，翻板升降结构包括竖立在分流排固定板991的上端的气缸垫板990，气缸垫板990的内端连接有气缸970，气缸970与分流排固定板991连接，气缸970的伸缩可以带动分流排固定板991朝外或朝内移动。

更进一步的，上述的气缸970两侧连接有直线滑轨980，直线滑轨980呈竖立状连接在分流排固定板991的上端，气缸垫板990上设有滑轨垫块911，直线滑轨980插设在滑轨垫块911内。这样，当气缸970带动分流排固定板991移动，滑轨垫块911沿着直线滑轨980移动，使得整个分流排固定板991的移动更加平稳。

上述的涂布机4包括固定于机架上的一对相对平行安装的底板41；固定于底板41上的涂布动力源42；分别固定于两底板41上方的一对固定安装板、和一对活动安装板，所述的活动安装板与底板41滑动联接；一对平行旋转联接于安装板内侧的涂布轮，所述的涂布轮包括设于固定安装板之间的固定涂布轮43和设于活动安装板之间的活动涂布轮44；及一对分别固定于两底板下方的输送轮，所述的输送轮包括设于固定安装板的固定输送轮和设于活动安装板的活动输送轮。其中，所述固定涂布轮43的一端通过设有的传动组件与所述的涂布动力源42传动联接，所述的活动涂布轮44的一端通过滑动式传动机构与所述的涂布动力源42传动联接；所述固定输送轮的一端与设有的输送动力件传动联接.

涂布机4还包括用于驱动活动安装板并用于调节活动涂布轮44与固定涂布轮43之间间隙的横向动力组件，及用于推动固定输送轮、活动输送轮以产生输送摩擦力的固定横向推动机构、活动横向推动机构；被涂布的工件70的移动方向为竖直方向。

上述的涂布机4与烤箱5之间连接有传送装置，该传送装置用于将涂布完成的工件集合成为一组后传输到烤箱；该传送装置包括用于驱动夹具夹持工件的夹持机构430，用于提供夹持机构430上下运动的升降机构420，用于输送和储存夹具的夹具输送机构450，用于从夹具输送机构450转移夹具至夹持机构430的抓送机构440，及接收移料装置410，以接收并移动安装有夹具的工件；所述的升降机构420设于涂布机4上方的一侧；所述接收移料装置410设于涂布机4上方的另一侧，所述的夹具输送机构450设于接收移料装置410的上方，所述的抓送机构440设于夹具输送机构450的出料端与升降机构420上端之间。

上述的输送结构包括位于烤箱5上部的两侧的承载件，该承载件上设有由输送动力源驱动沿承载件水平来回移动的输送方通，该输送方通上连接有工件架设的输送托架520；升降结构包括若干个上下移动且位于烤箱下部的两侧的升降导柱580，升降导柱580的上端连接有用于托起工件的升降托架，该升降托架位于输送托架的外端。

另外，在本实施例中，所述烤箱5的前端以及后端分别对应设有进料门和出料门，所述烤箱5的侧端设有侧门103以及维护窗板102，所述维护窗板102位于所述侧门103的内侧。

当需要清理烤箱5时，可以打开烤箱5的侧门103后，再打开维护窗板102，即可通过维护窗板102清洗烤箱5内部，无需爬到烤箱5内进行清洗，清洗容易。

在本实施例中，上述的进料门和出料门分别为升降门101。

在本实施例中，升降门101通过升降动力结构连接在烤箱5的前端以及后端。

具体的，升降动力结构包括驱动电机112、涨紧轮111、第一链条113、过渡轮110、升降驱动链轮109、第二链条105以及惰轮104，驱动电机112与涨紧轮111连接，涨紧轮111通过第一链条113分别与过渡轮110以及升降驱动链轮109连接，过渡轮110与升降驱动链轮109啮合，升降驱动链轮109通过第二链条105与惰轮104连接，且第二链条105的末端与升降门101的上端连接。

第二链条105的末端连接有链条插销106，所述链条插销106插设在升降门101的上端。

另外，上述的烤箱5的前端两侧以及后端两侧分别设有升降门滑轨107，升降门101的两端连接有升降门滑块108，升降门滑块108与升降门滑轨107连接。这样，在驱动电机112的驱动下，第二链条105带动升降门101上下移动，同时升降门滑块108在升降门滑轨107上上下移动。

具体的，上述的承载件550上端设有若干个输送滑块540，上述的输送方通560与输送滑块540连接，这样，输送滑块540在承载件550上滑动，输送方通560在滑块的作用下，沿着承载件550水平来回移动。

更进一步的，为了便于输送方通560与输送滑块540的连接，输送方通560通过固定件530与输送滑块540固定连接。固定件530的上端朝下凹陷，形成第二凹槽，上述的输送方通560嵌入在第二凹槽内。

更进一步的，上述的固定件530的外端设有输送齿排，输送动力源的输出轴连接有输送齿轮，输送齿轮与输送齿排啮合，这样，输送动力源驱动连杆转动，输出轴转动带动输送齿轮转动，输送齿轮的转动带动输送齿排的移动，从而实现输送方通560的移动，输送方通560移动时位于其上端的输送托架520也跟着移动。

上述的升降结构还包括两条升降机架，升降机架上端设有由升降电机驱动沿所述输送机架水平来回移动的支撑方通，该支撑方通的上端设有升降斜块570，该升降斜块570的上端形成有斜面590，升降导柱580的下端通过深沟球轴承抵接在斜面590上。

这样，升降电机驱动支撑方通在升降机架上水平来回移动，在移动的过程中，其上端的升降斜块570也跟着移动，由于升降导柱580的下端地接在该升降斜块570的斜面590上，因此，升降导柱580会在升降斜块570移动的过程中上下升降。

在本实施例中，上述的斜面590沿自上而下的方向朝外倾斜布置。

当然，于其他实施例，上述的斜面590可以沿自上而下的方向朝内倾斜布置。

具体的，支撑方通的下端连接有线性滑块，机架的上端形成有线性滑轨，线性滑块滑动连接在线性滑轨上，这样，支撑方通可以在线性滑块的作用下，在机架的线性滑轨上滑动。

另外，支撑方通的上端通过升降顶套与升降托架510连接。

更进一步的，上述的升降电机的转轴连接有升降轴心，升降轴心的两端分别通过带座轴承对应连接在两条支撑方通的内端，升降轴心的外端连接有升降齿轮，上述的支撑方通的外端连接有升降齿排，该升降齿轮与升降齿排啮合。

升降电机的转轴转动，带动升降轴心转动，升降轴心转动带动升降齿轮的转动，升降齿轮86的转动带动升降齿排的移动，从而实现支撑方通沿着机架水平来回移动。

偏心轴往复式移料结构711包括两个相对布置的承载板组，承载板组包括活动承载板以及位于活动承载板外端的固定承载板；其中，活动承载板上连接有偏心轴，该偏心轴由第一动力源驱动旋转，活动承载板的上端与固定承载板的上端分别设有若干个第一凹槽，活动承载板上的第一凹槽与固定承载板上的第一凹槽对齐布置，在第一动力源的驱动下，偏心轴产生连续旋转，活动承载板平行于固定承载板并产生圆周运动，且于水平方向的往复移动距离等于两个第一凹槽之间的间距；偏心轴每旋转一周，置于第一凹槽上的工件移动一个第一凹槽的间距，以此逐一从承截板组的一端送到承载板组的另一端。

活动承载板上的第一凹槽以及固定承载板上的第一凹槽中架设有工件，当第一动力源驱动活动承载板运动时，活动承载板相对于固定承载板朝上移动，架起工件后，再相对于固定承载板朝前移动一个第一凹槽的位置后，活动承载板相对于固定承载板朝下移动，将工件放下来，使其两端嵌入在固定承载板的第一凹槽内，活动承载板相对于固定承载板朝后移动，回到最初的位置；重复上述动作，活动承载板的移动，可以实现工件的移动。

具体的，活动承载板上连接有两个间隔布置的上述的偏心轴，且两个上述的偏心轴的内端通过轴承与活动承载板连接，且第一动力源的输出轴上通过动力链条与偏心轴的内端连接；从而实现第一动力源驱动偏心轴的转动。

另外，活动承载板上连接有两个间隔布置的上述的偏心轴，且两个上述的偏心轴的内端通过轴承与活动承载板连接，且第一动力源的输出轴上通过动力链条与偏心轴的内端连接；从而实现第一动力源驱动偏心轴的转动。

另外，两个偏心轴的外端分别对应连接有一个双排链轮和一个单排链轮，双排链轮与动力链条配合，且双排链轮通过偏心轴链条118与单排链轮实现动力传动。

于其他实施例，上述的偏心轴链条以及动力链条可以替换成皮带等其他连接传动件，并不局限于上述的偏心轴链条以及动力链条。

具体的，上述的移栽组件720还包括两个间隔布置且连接在机架710上的垫板，该垫板的上端固定连接有移栽齿排，第二动力源的输出轴连接有移栽转轴，移栽转轴的外端连接移栽齿轮，移栽齿轮与移栽齿排啮合，上述的移栽托板与移栽转轴连接。

另外，移栽转轴通过带座轴承连接有底板，上述的移栽托板通过滑杆导柱连接在底板上，底板的下端两侧分别连接有移栽滑块，垫板的上端连接有移栽滑轨，该移栽滑轨位于移栽齿排的内侧，移栽滑块滑动连接在移栽滑轨205上。

在第二动力源的驱动下，移栽转轴转动，移栽托板产生于水平方向的往复移动；移栽托板将其上所有将工件移送到承载板组的第一凹槽内，第一动力源驱动偏心轴产生旋转，活动承载板朝上架起工件，同时，第二动力源的驱动移栽转轴转动，带动移栽托板朝远离承载板组方向移动复位。

第二动力源的输出轴带动移栽转轴转动，移栽转轴转动带动移栽齿轮转动，由于移栽齿排固定，因此，移栽齿轮的转动带动底板下端的移栽滑块在移栽滑轨上滑动，从而带动底板的移动，进而达到带动移栽托板的移动。

为了对工件在移栽的过程对支撑杆80进行导正，移栽托板上连接有导正板。

在本实施例中，圆盘送夹结构730包括由第三动力源驱动朝上转动且连接在机架上的送板圆盘，该送板圆盘的内端连接有旋转托块，旋转托块的下端形成有供被移动物品的支撑杆80的嵌入在内的第三凹槽，旋转托块位于活动承载板的末端。送板圆盘设有接料位和送料位，位于接料位时，所述旋转托块的第三凹槽与所述活动承载板的末端料位处于同一横向位置，位于送料位时，所述旋转托块的第三凹槽与开夹组件740上设有的承料槽处于同一横向位置；工件置于二个第三凹槽之间。

当活动承载板移动工件70到达最末端时，活动承载板再运动，将位于末端的工件70相对于固定承载板朝前移动一个第一凹槽，落入到第三凹槽内，送板圆盘转动，带动工件70朝前移动。

旋转托块的下端朝外凸出，形成凸块，上述的第三凹槽形成在凸块的上端，这样，凸块可以增加旋转托块下端的重力，使得送板圆盘在转动的过程中，旋转托块的下端始终保持朝下，避免工件70上端的支撑杆80的掉落。

更进一步，为了实现旋转托块与送板圆盘的连接，送板圆盘上形成有旋转托块轴，上述的旋转托块连接在旋转托块轴的内端。

另外，旋转托块轴的外端朝外延伸连接有圆盘同步齿，且旋转托块轴的上方设有旋转同步杆，旋转同步杆的两端分别对应与两个圆盘同步齿连接，并且，第三动力源的输出轴与其中一个圆盘同步齿连接。这样，第三动力源的输出轴转动时，带动旋转托块轴转动，从而带动送板圆盘的转动。

送板圆盘通过圆盘轴承座连接在机架710上，并且，机架710的内侧连接有轴承座板，圆盘轴承座与轴承座板连接。

在本实施例中，上述的开夹组件740包括两端转动连接在机架710上且由第四动力源驱动转动的开夹翻转轴，开夹翻转轴上固定连接有开夹件，该开夹件包括两个由第五动力源驱动开合的夹臂，另外，开夹翻转轴的下方设有开夹托架，该开夹托架的外端形成有上述的承料槽，开夹托架位于送板圆盘的前端。

送板圆盘在转动过程中，旋转托块移到开夹托架处，工件70上端的支撑杆80架设在第四凹槽内，送板圆盘继续转动，旋转托块朝下移动，离开开夹托架，同时，开夹翻转轴转动，带动开夹件翻转后，支撑杆80上的夹子嵌入在两个夹臂之间，第五动力源驱动夹臂闭合，将夹子打开，松开工件70；此后，夹臂打开，开夹件朝上翻转复位，等到下一个工件70到来再次重复上述动作。

更进一步的，开夹翻转轴通过开夹轴承座连接在机架上，开夹翻转轴的两端连接有开夹翻转齿轮，第四动力源的输出轴上连接有开夹翻转齿排，开夹翻转齿排与开夹翻转齿轮啮合。这样，第四动力源驱动开夹翻转齿排移动，从而带动开夹翻转齿轮转动，开夹翻转齿轮转动带动开夹翻转轴转动，从而带动开夹件的翻转。

另外，第四动力源通过翻转气缸座板连接在机架710上，且第四动力源的输出轴上连接有开夹浮动接头，该开夹浮动接头的下端与开夹翻转齿排连接。

更进一步的，上述的开夹翻转轴的后端连接有开夹翻转底板，开夹翻转底板与机架710连接；开夹翻转底板的外端上连接有开夹固定块，开夹固定块上连接有开夹滑块，另外，开夹翻转齿排上设有开夹滑轨，开夹滑块与开夹滑轨滑动连接。开夹滑块与开夹滑轨的配合，可以对开夹翻转齿排的运动起到导向作用。

具体的，为了便于开夹件以及第五动力源与开夹翻转轴的连接，上述的开夹翻转轴连接有开夹气缸固定块，上述的开夹件以及第五动力源401连接在开夹气缸固定块上。

在本实施例中，上述的翻板组件750包括连接在机架710上且由第六动力源驱动转动的翻板轴以及吸板固定件，吸板固定件的内端与翻板轴固定连接，吸板固定件的外端连接有由气缸驱动吸合的吸盘；这样，当上述的开夹件打开夹子的同时，吸盘在气缸驱动下吸合夹板，翻板轴转动，带动吸板固定件朝下翻转，从而将工件70翻转90°，送到收料组件760处收料。

具体的，吸板固定件的内端通过盖板与翻板轴连接。

更进一步的，上述的吸板固定件的外端上连接有安装板，具体的，安装板通过直线轴承与吸板固定件连接，并且，吸盘位于安装板上，直线轴承的下端连接有导杆，气缸安装在吸板固定件上。

另外，上述的翻板组件750还包括固定连接在机架710上的翻板滑轨垫板以及由第七动力源驱动上下移动的滑轨座板，该翻板滑轨垫板上连接有翻板滑轨，滑轨座板上形成与翻板滑轨配合的翻板滑轨座，上述的翻板轴连接在滑轨座板的外端上。

在吸合夹板之前，滑轨座板在第七动力源的驱动下，朝上移动，以使得吸盘与工件70对齐，第七动力源驱动滑轨座板朝下移动后，翻板轴转动，使得吸板固定件翻转到位后，位于收料组件760的下方，工件70位于收料组件760的上方，松开对工件70的吸合后，收料组件760可以及时收走工件70。设置翻板滑轨以及与之配合的翻板滑轨座，实现整个翻板组件750在翻板之前先朝下移动，有利于减少开夹组件740以及用于回收支撑杆80的结构的干扰。

滑轨座板的下端连接有翻转底座板，该翻转底座板上连接有加强板，上述的翻板轴位于加强板的上端，这样，加强板可以对翻板轴起到支撑的作用。

在本实施例中，上述的收料组件760包括由第八动力源驱动转动的传动轴以及若干个与传动轴连接的输送轮组件，其中，第八动力源通过送料固定板与机架连接，且传动轴的两端转动连接在送料固定板，传动轴转动带动输送轮组件转动，从而带动位于收料组件760上的工件70移动。

具体的，上述的收料组件760还包括收料盖板，收料盖板通过支撑件与机架710连接，且上述的输送轮组件位于收料盖板上。

更进一步的，上述的输送轮组件包括短杆输送轮以及长杆输送轮，短杆输送轮位于长杆输送轮的后方，这样，吸板固定件在翻转到位时，可以直接下落到短杆输送轮的下端。

在本实施例中，且工件70通过夹子连接在支撑杆80上。

另外，在本实施例上，上述的开夹组件740的上端设置有链夹回空机构，用于回收夹持件，链夹回空机构包括两个相对布置的安装板810、传动结构、附板链条840以及链夹托存板811，其中，两个安装板810呈竖立状布置，且传动结构连接在安装板810的上端，两个安装板810上分别连接有上述的附板链条840，附板链条840呈环形状布置，附板链条840上固定连接有链夹托存板811，不同的附板链条840上的链夹托存板811位于同一水平线上，附板链条840的上端与传动结构连接，链夹托存板811的外端形成有当链夹托存板811位于附板链条840最下方时朝外且供支撑杆80放置的第六凹槽812。

传动结构驱动附板链条840转动，附板链条840转动带动链夹托存板811转动，链夹托存板811转动到凹槽812朝上时，接走支撑杆80，支撑杆80的两端分别放置在两个链夹托存板811上的第六凹槽812内，附板链条840继续转动，链夹托存板811带动支撑杆80朝上传送到适宜位置。

附板链条840的外端连接有侧板830，上述的链夹托存板811可拆卸连接在侧板830上，这样，当需要多个链夹托存板811时，只需将链夹托存板811连接到侧板830上即可，简单方便。

具体地，为了实现附板链条840的正常运转，附板链条840的下端连接有活动链轮轴，该活动链轮轴连接在安装板810上。

更进一步的，安装板810的两端连接有轴承，且安装板810的下部连接有链条存板轴承座810，上述的活动链轮轴活动插设在轴承以及链条存板轴承座810之间，实现活动链轮轴与安装板810的连接。

另外，活动链轮轴与轴承、链条存板轴承座810通过键于顶丝安装牢固，提高三者之间连接的牢固性。

在本实施例中，上述的两个安装板810的上端通过同步轴心850连接，同步轴心850的两端分别与两个安装板810上的附板链条840的上端对应转动连接，且同步轴心850与传动结构连接。

传动结构驱动同步轴心850转动，同步轴心850的两端分别驱动与之连接的附板链条840同步转动，从而带动附板链条840上的链夹托存板811同步转动。

更进一步的，上述的同步轴心850的两端分别连接有链条存板链轮，链条存板链轮与附板链条840的上端转动连接。当传动结构驱动同步轴心850转动时即可带动安装板810上的附板链条840同步转动。

在本实施例中，上述的传动结构包括回空动力源，回空动力源上连接有动力源同步圆弧齿820，同步轴心850上设有送板同步圆弧齿，动力源同步圆弧齿820与送板同步圆弧齿通过圆弧齿皮带连接，这样，第一动力源输出的回空动力源，转化为动力源同步圆弧齿820的转动，动力源同步圆弧齿820的转动通过圆弧齿皮带传输给送板同步圆弧齿，从而由送板同步圆弧齿带动同步轴心850的转动。

自动链夹回空机构还包括位于安装板810的上方的移送结构，该移送结构包括由链夹移送动力源880驱动纵向上下移动的拉杆钩891，链夹移送动力源880连接有带动链夹移送动力源880横向移动的伸缩气缸892，该伸缩气缸892通过气缸固定座893固定连接在其他机架上，这样，当支撑杆80被送至最上端时，拉杆钩891朝上移动，将支撑杆80提起后，伸缩气缸892缩回，将链夹移走。

另外，链夹移送动力源880的下端连接有升降板890，拉杆钩891连接在升降板890的下端，且链夹移送动力源880的上端通过气缸拉板870与伸缩气缸892连接，气缸拉板870的上端连接有滑块，滑块的上端滑动连接有滑轨860，这样，伸缩杆带动气缸拉板870移动，气缸拉板870的移动带动链夹移送动力源880的横向移动，从而带动拉杆钩891的移动，完成链夹的移走操作。

具体的工作原理如下：两个链夹托存板811均匀分布安装于附板链条840上，当开夹机械手操作完毕且翻转气缸工作完毕后，电机工作，从而带动附板链条840的链夹托存板811接走支撑杆80向上运动至第一位置处时暂停。当支撑杆80到位后，等待后续动作。待第一位置处支撑杆80接走后，链夹托存板811已运动至第二位置处，待开夹机械手开完支撑杆80且翻转气缸工作完毕后重复上述动作。

本实用新型还提供了节能型自动涂布方法，具体步骤如下：

步骤一.涂布步骤，将工件水平输送到翻转工位，由翻板机构上的吸盘夹持工件翻转90°后，工件竖直进入涂布工位，朝上移动，完成涂布；

步骤二.整合步骤，工件朝上移动完成涂布后，由偏心轴往复式移栽机构将多片工件整合成竖直悬挂的一组工件，每个工件等距间隔分布；

步骤三.烘烤步骤，一组工件朝前移动时，输送托架520伸出至烤箱5的进料门外侧，接收一组工件，烤箱5的进料门打开，同时进一组工件，当该组工件完全进入到烤箱5内部后，进料门关闭，升降托架上升同时出料门打开，输送托架520从出料门输出一组已完成烘烤的工件，出料门关闭，每组工件在烤箱5内以此方式逐一输送；

步骤四.移栽下料步骤，烘烤完成的一组工件移送至冷却工位进行冷却后，再由偏心轴往复式移料结构移送至卸料工位，由翻转卸料结构以工件翻转90°的方式进行逐一卸料收板，同时，与工件分离之后的空链夹回空输送至涂布工位的上方，用于夹持涂布后的工件。

更进一步的，步骤三的具体步骤如下：所述步骤三的具体步骤如下：当有一组工件进入接料工位时，升降托架向上抬起输送托架520上支撑的一组工件，输送托架520朝涂布机方向移动至接料工位接收成组工件时，升降托架同步下降，前一组工件便落入输送托架520上的下一组支撑位，烤箱的进料门、出料门打开，输送托架朝出料门移动，新的一组工件由接料工位输送到烤箱5内部的烘烤工位，近于烤箱出料门的烘烤工位的成组工件被移送至烤箱后，进料门和出料门同时关闭，再进入下一个往复式输送，烤箱5内的烘烤工位至少为二个；；在所述步骤一中，两个涂布轮之间的间距根据工件的厚度进行对中同步调节，工件朝上涂布凸出于涂布轮的高度达到设定距离时，由链夹夹住工件上端，并在升降机构420的驱动下上升，升降机构420的上升速度与涂布轮的涂布速度相同。

具体的，在烤箱内未待满成组工件时，一组工件输送到烤箱5内部时，烤箱5的进料门关闭，待接送第二组工件时，烤箱5打开，第二组工件接入烤箱5，待需升降托架开始上升，输送托架520向涂布机伸出一组托架等待接入第三组工件，如此往复至指定位置内接满整组工件，待烤箱内接满成组工件后，出料门打开，输送向后输送一组工件，待冷却移栽机构托走后输送回至指定位置，指定位置烤箱5的出料门关闭，如此重复上述步骤三。

更进一步的，在步骤四中，卸料机构的运作方法，具体步骤如下：

步骤1.烤箱烘烤完成的工件经过冷却处理后，由输送托架移送到移栽组件的移栽托板上，移栽组件中的移栽转轴在第二动力源的驱动下，带动移栽底座下方的移栽托板朝前移动，直至移栽托板上所有的工件的支撑杆均落到偏心轴往复式移料结构的固定承载板的第一凹槽内，活动承载板在第一动力源驱动运作，架起工件，同时移栽组件中的移栽转轴在第二动力源的驱动下，带动移栽托板朝后移动，等待下一组工件；

步骤2.第一动力源驱动偏心轴连续转动，从而带动活动承载板平行于固定承载板并产生圆周运动，偏心轴每转一圈，活动承载板架起工件相对于固定承载板朝前移动一个第一凹槽的间距，实现工件的朝前移动；

步骤3.位于固定承载板最前端的工件在活动承载板的带动下，朝前移动，使得最前端的工件的支撑杆落入到圆盘送夹结构30的第三凹槽内；旋转托块轴在第三动力源的驱动下朝上转动，送板圆盘301随旋转托块轴的转动而转动，对工件进行移送；

步骤4.当旋转托块转动到开夹托架处时，工件的支撑杆下落到第四凹槽内，旋转托块继续转动，朝下离开开夹托架，开夹翻转轴转动，带动开夹件翻转后，支撑杆上的夹子嵌入在两个夹臂之间，第五动力源驱动夹臂闭合，将夹子打开，松开工件，同时，第七动力源驱动滑轨座板朝上移动，吸盘在气缸驱动下吸合夹板，翻板轴转动，带动吸板固定件朝下翻转，同时，第七动力源驱动滑轨座板朝下移动，将工件翻转90°，送到收料组件处收料，翻板组件上的吸盘，吸盘吸合工件，同时开夹组件夹臂打开，开夹件朝上翻转复位，等到下一个工件到来再次重复上述动作；

步骤5.翻板轴将工件翻转到位，收料组件上的输送轮组件转动带动工件到达指定位置，翻板轴转动，带动吸板固定件朝上翻转复位；

步骤6.重复上述动作，直至所有工件卸料完成。

更进一步的，上述的步骤4中，开夹组件对支撑杆进行开夹操作时，开夹翻转轴转动，带动开夹件翻转后，支撑杆上的夹子嵌入在两个夹臂之间，第五动力源驱动夹臂闭合，将夹子打开，松开工件，同时，第七动力源驱动滑轨座板朝上移动，吸盘在气缸驱动下吸合夹板，翻板轴转动，带动吸板固定件朝下翻转，同时，第七动力源驱动滑轨座板朝下移动，将工件翻转90°，送到收料组件处收料；开夹组件复位时，夹臂打开，开夹件朝上翻转复位。

上述的节能型自动涂布方法采用本实施例中的节能型自动涂布设备完成，当然，也可以采用其他设备完成，比如翻板机构上的吸盘夹持工件的结构，可以用夹子替换；输送托架可以用滑块以及位于滑块上端的带凹槽的板条替换；升降托架可以用设置在烤箱上部的升降气缸以及位于升降气缸下端的托架，托架在升降气缸的带动下，朝上提起成组工件；翻板卸料结构可以用卸料机器手代替。

上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.节能型自动涂布设备，其特征在于，包括依次连接的中心定位机、暂存机、升降机、翻板机构、用于对工件进行涂布的涂布机、烤箱、冷却机构以及卸料机构；所述中心定位机用于对未涂布的工件进行定位输送；所述暂存机用于对定位后的工件进行暂存；所述升降机用于将暂存机上的工件移送至翻板机构处；所述翻板机构用于对升降机上的工件进行翻转90°，以使工件呈垂直状布置；所述涂布机用于将翻转后的工件进行涂布处理；所述烤箱用于将涂布后的工件进行烘烤；所述冷却机构用于将烘烤完成的工件进行冷却；所述卸料机构用于将冷却后的工件进行收板；所述工件包括工件本体以及支撑杆，所述工件本体悬挂在所述支撑杆的下方；所述翻板机构包括由翻板动力源驱动转动的翻转结构以及用于夹持所述工件的夹持结构；所述烤箱内设有升降结构以及输送结构，所述升降结构用于架起多片工件实现上下升降，所述输送结构用于实现多片工件的前后移动，所述升降结构以及所述输送结构上分别设有供多片工件的支撑杆嵌入在内的第一凹槽；所述卸料机构包括与所述烤箱连接的卸料机架、移栽组件、偏心轴往复式移料结构、圆盘送夹结构、开夹组件、翻板组件以及收料组件，所述移栽组件、偏心轴往复式移料结构、圆盘送夹结构、开夹组件、翻板组件以及收料组件依次连接在所述卸料机架上，且所述偏心轴往复式移料结构、所述圆盘送夹结构以及所述开夹组件分别位于翻板组件以及收料组件的上方。

2.根据权利要求1所述的节能型自动涂布设备，其特征在于，所述中心定位机包括输送链以及分别位于输送链所述上端两侧的推杆，所述输送链上端两侧的推杆相对布置。

3.根据权利要求2所述的节能型自动涂布设备，其特征在于，所述暂存机包括若干个暂存滚筒，所述升降机上设有上下移动的升降机架，所述升降机架上设有若干个升降滚轮，当所述升降机架位于最高位置时所述暂存滚筒与所述升降滚轮平齐；所述翻板机构的下方设有翻板滚轮，当所述升降机架位于最低位置时，所述翻板滚轮与所述升降滚轮平齐。

4.根据权利要求1所述的节能型自动涂布设备，其特征在于，所述翻板机构包括翻板方通，所述翻转结构包括翻转轴，所述翻转轴的两端分别连接在所述翻板方通上，所述夹持结构包括所述翻板升降结构以及与所述翻板升降结构连接的吸板吸盘，所述翻板升降结构连接在所述翻转轴上。

5.根据权利要求1所述的节能型自动涂布设备，其特征在于，所述涂布机包括固定于机架上的一对相对平行安装的底板；固定于底板上的涂布动力源；分别固定于两底板上方的一对固定安装板和一对活动安装板，所述活动安装板与底板滑动联接；一对平行旋转联接于安装板内侧的涂布轮，所述涂布轮包括设于固定安装板之间的固定涂布轮和设于活动安装板之间的活动涂布轮；及一对分别固定于两底板下方的输送轮，所述输送轮包括设于所述固定安装板的固定输送轮和设于所述活动安装板的活动输送轮；所述固定涂布轮的一端通过设有的传动组件与所述涂布动力源传动联接，所述活动轮涂布轮的一端通过滑动式传动机构与所述涂布动力源传动联接；所述固定输送轮的一端与设有的输送动力件传动联接；还包括用于驱动活动安装板并用于调节所述活动涂布轮与所述固定涂布轮之间间隙的横向动力组件，及用于推动固定输送轮、活动输送轮以产生输送摩擦力的固定横向推动机构、活动横向推动机构；被涂布的工件的移动方向为竖直方向。

6.根据权利要求5所述的节能型自动涂布设备，其特征在于，所述涂布机还包括与所述烤箱连接的之间的传送装置，所述传送装置用于将涂布完成的工件集合成为一组后传输到烤箱；所述传送装置包括用于驱动夹具夹持工件的夹持机构，用于提供夹持机构上下运动的升降机构，用于输送和储存夹具的夹具输送机构，用于从夹具输送机构转移夹具至夹持机构的抓送机构，及接收移料装置，以接收并移动安装有夹具的工件；所述升降机构设于涂布装置上方的一侧；所述接收移料装置设于涂布装置上方的另一侧，所述夹具输送机构设于接收移料装置的上方，所述抓送机构设于所述夹具输送机构的出料端与所述升降机构上端之间。

7.根据权利要求1至6任一项所述的节能型自动涂布设备，其特征在于，所述输送结构包括位于所述烤箱上部的两侧的承载件，所述承载件上设有由动力源驱动沿所述承载件水平来回移动的输送方通，所述输送方通上连接有供被移动的工件架设的输送托架；所述升降结构包括若干个上下移动的导柱，所述导柱的上端连接有用于托起被移动的工件的升降托架，所述升降托架位于所述输送托架的外端；所述升降结构还包括两条分别位于烤箱下部两侧的机架，所述机架的上端设有由升降电机驱动沿所述机架水平来回移动的支撑方通，所述支撑方通的上端设有升降斜块，所述升降斜块的上端形成有斜面，所述导柱的下端通过深沟球轴承抵接在所述斜面上。

8.根据权利要求7所述的节能型自动涂布设备，其特征在于，所述烤箱的前端以及后端分别对应设有进料门和出料门，所述烤箱的侧端设有侧门以及维护窗板，所述维护窗板位于所述侧门的内侧。

9.根据权利要求1至6任一项所述的节能型自动涂布设备，其特征在于，所述偏心轴往复式移料结构包括两个平行布置的承载板组，每个承载板组包括浮动承载板以及位于所述浮动承载板外侧的固定承载板；所述活动承载板上连接有由第一动力源驱动旋转的偏心轴，所述活动承载板的上端与所述固定承载板的上端分别设有若干个第一凹槽，所述活动承载板上的第一凹槽与所述固定承载板上的第一凹槽对齐布置；在第一动力源的驱动下，偏心轴产生连续旋转，活动承载板平行于固定承载板并产生圆周运动，且于水平方向的往复移动距离等于两个第一凹槽之间的间距；偏心轴每旋转一周，置于第一凹槽上的工件移动一个第一凹槽的间距，以此逐一从承截板组的一端送到承载板组的另一端。

10.根据权利要求1至6任一项所述的节能型自动涂布设备，其特征在于，所述开夹组件的上端设置有链夹回空机构，所述链夹回空机构包括两个相对布置的安装板、传动结构、附板链条以及链夹托存板，两个所述安装板呈竖立状布置，且所述传动结构连接在所述安装板的上端，两个所述安装板上分别连接有所述附板链条，所述附板链条呈环形状布置，所述附板链条上固定连接有链夹托存板，不同的所述附板链条上的链夹托存板位于同一水平线上，所述附板链条的上端与传动结构连接，所述链夹托存板的外端形成有当所述链夹托存板位于所述附板链条的最下方时朝外且供所述支撑杆放置的第六凹槽。