CN206050781U - 输送机构以及烤箱内部输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及输送机构以及烤箱内部输送装置，输送机构包括用于在烘烤工位架起多片夹持组件上下升降的升降结构以及用于移动多片夹持组件至接料工位、烘烤工位以及出料工位的输送结构。本实用新型通过设置升降结构以及输送结构，输送结构实现夹持组件的水平移动，升降结构实现前一组夹持组件的上下升降，在后一组夹持组件输送到指定位置内部前，升降结构先抬起前面的夹持组件，后一组夹持组件输送到位时，前面的夹持组件朝前移动一个夹持组件的位置，提高生产效率，减少掉板风险，设置进料门和出料门，每次输出或输入被移动物品后关闭进料门和出料门，防止热量丢失，起节能作用。

Description

输送机构以及烤箱内部输送装置

技术领域

本实用新型涉及传输装置的技术领域，更具体地说是指输送机构以及包括该输送机构的烤箱内部输送装置。

背景技术

PCB(Printed circuit board，PCB),中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率。

通常涂布机在生产PCB涂膜工艺时的做法为机头机械手夹出涂完的PCB板送至烤箱夹板处，每次做板为做完一片PCB板就送一片PCB板材至烤箱，此过程会产生两次夹板痕迹且增加了掉板风险，并且，此过程的效率并不高。

中国专利号201510474769.1为涉及PCB生产制造技术领域，具体为一种压胶机及使用压胶机在PCB上压红胶带的方法，本发明通过在传送带上依次设置第一压胶机构、第一烤箱、第二烤箱、第二压胶机构、第三烤箱和第三压胶机构，由传送带使PCB自动经过压胶机构和烤箱进行压胶和烘烤，并且在第二压胶机构与第三烤箱之间设置旋转盘，使PCB可旋转90°继而可进行竖向压胶，压红胶带的自动化程度高，通过将PCB置于传送带上即可完 成压红胶带的加工工序，减少了人工操作步骤，从而可提高生产效率、节省生产成本。另外一篇中国专利201010504778.8提到一种全自动水平式PCB板双面涂布机，包括进板机构、涂布机构、PCB板接送机构、烘烤箱、冷却箱；进板机构包括多根水平排列的进板输送轴和进板输送轴传动轴，PCB板经进板输送轴进入涂布机构的上、下涂布轮之间；涂布机构包括上下涂布轮、涂布轮及动力输送电机、齿轮箱、涂布轮开合伺服电机，PCB板经上下涂布轮涂布后由PCB板接送机构接板；PCB板接送机构包括链条组夹板机构，实现夹板的夹板尖开合过程并夹住PCB板；烘烤箱和冷却箱内设有链条组夹板机构，其中烘烤箱设有红外加热段和电加热段，冷却箱内设有风扇，该风扇设置在链条组夹板机构的上下方，冷却箱还与空调系统的冷凝器连接。上述两个专利均没有提及如何解决多片PCB板一同输送到烤箱内部，从而提高效率。

因此，有必要设计一种输送机构，实现从涂布机出来的多片PCB板一同输送到烤箱，以提高生产的效率，减少掉板风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供输送机构以及烤箱内部输送装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：输送机构，包括用于在烘烤工位架起多片夹持组件上下升降的升降结构以及用于移动多片夹持组件至接料工位、烘烤工位以及出料工位的输送结构。

其进一步技术方案为：所述输送结构包括承载件，所述承载件上设有由动力源驱动沿所述承载件水平来回移动的输送方通，所述输送方通上连 接有供夹持组件架设的输送托架；所述升降结构包括若干个上下移动的导柱，所述导柱的上端连接有用于托起夹持组件的升降托架，所述升降托架位于所述输送托架的外端；所述承载件的上端设有若干个滑块，所述输送方通与所述滑块连接。

其进一步技术方案为：所述输送方通通过固定件与所述滑块固定连接，所述固定件的上端朝下凹陷，形成凹槽，所述输送方通嵌入在所述凹槽内。

其进一步技术方案为：所述动力源的转轴连接有连杆，所述连杆的两端连接有减速箱，所述减速箱的输出端连接有输出轴，所述输出轴与所述固定件连接。

其进一步技术方案为：所述固定件的外端设有齿排，所述输出轴连接有输送齿轮，所述输送齿轮与所述齿排啮合。

其进一步技术方案为：所述升降结构还包括两条机架，所述机架的上端设有由升降电机驱动沿所述机架水平来回移动的支撑方通，所述支撑方通的上端设有升降斜块，所述升降斜块的上端形成有斜面，所述导柱的下端通过深沟球轴承抵接在所述斜面上。

其进一步技术方案为：所述支撑方通的下端连接有线性滑块，所述机架的上端形成有线性滑轨，所述线性滑块滑动连接在所述线性滑轨上，所述支撑方通的上端通过升降顶套与所述升降托架连接。

其进一步技术方案为：所述升降电机的转轴连接有升降轴心，所述升降轴心的两端分别通过带座轴承对应连接在两条所述支撑方通的内端，所述升降轴心的外端连接有升降齿轮，所述支撑方通的外端连接有升降齿排，所述升降齿轮与所述升降齿排啮合。

其进一步技术方案为：所述导柱的外端连接有若干个呈竖直状布置的 直线轴承座，所述轴承座的内端连接有直线轴承，所述导柱插设在所述直线轴承内。

本实用新型还提供了烤箱内部输送装置，包括上述的输送机构以及烤箱，所述烤箱下部的两侧分别设有所述机架，所述烤箱上部的两侧分别设有所述承载件，所述烤箱的前端以及后端分别对应设有进料门和出料门，所述烤箱的侧端设有侧门以及维护窗板，所述维护窗板位于所述侧门的内侧。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型的输送机构，通过设置升降结构以及输送结构，输送结构实现夹持组件的水平移动，升降结构实现前一组夹持组件的上下升降，在后一组夹持组件输送到指定位置前，升降结构先抬起前面的夹持组件，后一组夹持组件输送到位时，前面的夹持组件朝前移动一个夹持组件的位置，从而实现从涂布机出来的多片PCB板一同输送到指定位置，以提高生产的效率，减少掉板风险，减少后面输出板时所带出去的热量，并且，设置进料门和出料门，在每次输出或者输入被移动物品后，能及时关闭进料门和出料门，防止热量丢失，起节能作用。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例提供的输送结构的立体结构示意图一；

图2为图1的A处的局部放大结构示意图；

图3为本实用新型具体实施例提供的输送结构的立体结构示意图二；

图4为图3的B处的局部放大结构示意图；

图5为本实用新型具体实施例提供的升降结构的立体结构示意图；

图6为图5的C处局部放大结构示意图；

图7为本实用新型具体实施例提供的输送机构的立体结构示意图。

图8为本实用新型具体实施例提供的烤箱的立体结构示意图；

图9为本实用新型具体实施例提供的烤箱的侧视结构示意图(不包括升降门)；

附图标记

10 烤箱 11 升降托架

20 输送托架 21 升降顶套

30 固定件 40 滑块

41 直线轴承 50 承载件

51 升降轴心 60 输送方通

61 机架 70 齿排

71 线性滑轨 80 夹持组件

81 线性滑块 82 升降斜块

83 导柱 84 斜面

85 升降电机 86 升降齿轮

87 升降齿排 88 支撑方通

90 输出轴 92 动力源

93 减速箱 94 输送齿轮

95 皮带 96 连杆

101 升降门 102 维护窗板

103 侧门 104 惰轮

105 第二链条 106 链条插销

107 升降门滑轨 108 升降门滑块

109 升降驱动链轮 110 过渡轮

111 涨紧轮 112 驱动电机

113 第一链条

具体实施方式

为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

如图1～9所示的具体实施例，本实施例提供的输送机构，可以运用在PCB板的生产过程中，实现解决从涂布机出来的多片PCB板在烤箱10的输送过程，从而提高生产效率以及减少掉板的风险。

输送机构，包括升降结构以及输送结构，其中，升降结构在烘烤工位架起多片夹持组件80上下升降，输送结构用于移动多片夹持组80件至接料工位、烘烤工位以及出料工位；输送结构包括承载件50，该承载件50上设有由动力源92驱动沿承载件50水平来回移动的输送方通60，该输送方通60上连接有供夹持组件80架设的输送托架20；升降结构包括若干个上下移动的导柱83，导柱83的上端连接有用于托起夹持组件80的升降托架11，该升 降托架11位于输送托架20的外端。

当输送接送一组多片夹持组件80进入指定位置时升降运动开始工作抬起输送托架20上的一组夹持组件80，输送托架20向涂布机方向运动，待烤箱10输送托架20运动到位后升降运动下降，前一组多片夹持组件80便落入输送托架20上的第二副托架钣金上，烤箱10前面自动门上升，待接送第二组多片链夹时，烤箱10自动门下降，烤箱10打开，第二组多夹持组件80接入烤箱10，待需升降运动开始上升，输送托架20向涂布机伸出一组托架等待接入第三组多夹持组件80，如此往复至指定位置内接满(多片带PCB板材)整组夹持件，待满后，后面自动门下降，输送向后输送一组多片夹持组件80，待冷却移栽机构托走后输送回至指定位置，指定位置后面自动门关闭，如此往复交替工作。

上述的输送机构，通过设置升降结构以及输送结构，输送结构实现夹持组件80的水平移动，升降结构实现前一组夹持组件80的上下升降，在后一组夹持组件80输送到指定位置前，升降结构先抬起前面的夹持组件80，后一组夹持组件80输送到位时，前面的夹持组件80朝前移动一个夹持组件80的位置，从而实现从涂布机出来的多片PCB板一同输送到指定位置，以提高生产的效率，减少掉板风险，减少后面输出板时所带出去的热量，并且，设置进料门和出料门，在每次输出或者输入被移动物品后，能及时关闭进料门和出料门，防止热量丢失，起节能作用。

具体的，上述的承载件50上端设有若干个滑块40，上述的输送方通60与滑块40连接，这样，滑块40在承载件50上滑动，输送方通60在滑块40的作用下，沿着承载件50水平来回移动。

更进一步的，为了便于输送方通60与滑块40的连接，输送方通60通过 固定件30与滑块40固定连接。

具体的，固定件30的上端朝下凹陷，形成凹槽，上述的输送方通60嵌入在凹槽内。

在本实施例中，动力源92的转轴连接有连杆96，连杆96的两端连接有减速箱93，减速箱93的输出端连接有输出轴90，输出轴90与上述的固定件30连接。

另外，动力源92的转轴通过皮带95与连杆96连接；当然，于其他实施例，上述的动力源92可以通过链条与连杆96实现连接和传动。

更进一步的，上述的固定件30的外端设有齿排70，输出轴90连接有输送齿轮94，输送齿轮94与齿排70啮合，这样，动力源92驱动连杆96转动，连杆96通过减速箱93后带动输出轴90转动时，输出轴90转动带动输送齿轮94转动，输送齿轮94的转动带动齿排70的移动，从而实现输送方通60的移动，输送方通60移动时位于其上端的输送托架20也跟着移动。

在本实施例中，上述的承载件50为耐高温圆柱心滑轨。

当然，于其他实施例，上述的承载件50可以为其他滑轨，并不局限于本实施例提高的耐高温圆柱心滑轨。

上述的升降结构还包括两条机架61，机架61上端设有由升降电机85驱动沿所述机架61水平来回移动的支撑方通88，该支撑方通88的上端设有升降斜块82，该升降斜块82的上端形成有斜面84，导柱83的下端通过深沟球轴承抵接在斜面84上。

这样，升降电机85驱动支撑方通88在机架61上水平来回移动，在移动的过程中，其上端的升降斜块82也跟着移动，由于导柱83的下端地接在该升降斜块82的斜面84上，因此，导柱83会在升降斜块82移动的过程中上下 升降。

在本实施例中，上述的斜面84沿自上而下的方向朝外倾斜布置。

当然，于其他实施例，上述的斜面84可以沿自上而下的方向朝内倾斜布置。

具体的，支撑方通88的下端连接有线性滑块81，机架61的上端形成有线性滑轨71，线性滑块81滑动连接在线性滑轨71上，这样，支撑方通88可以在线性滑块81的作用下，在机架61的线性滑轨71上滑动。

另外，支撑方通88的上端通过升降顶套21与升降托架11连接。

更进一步的，上述的升降电机85的转轴连接有升降轴心51，升降轴心51的两端分别通过带座轴承对应连接在两条支撑方通88的内端，升降轴心51的外端连接有升降齿轮86，上述的支撑方通88的外端连接有升降齿排87，该升降齿轮86与升降齿排87啮合。

升降电机85的转轴转动，带动升降轴心51转动，升降轴心51转动带动升降齿轮86的转动，升降齿轮86的转动带动升降齿排87的移动，从而实现支撑方通88沿着机架61水平来回移动。

在本实施例中，上述的升降电机85通过电机链轮与升降轴心51连接。

当然，于其他实施例，上述的升降电机85可以通过皮带95与升降轴心51实现连接和转动，并不局限于本实施例提高的电机链轮。

在本实施例中，上述的导柱83的外端连接有若干个呈竖直状布置的直线轴承座，该轴承座的内端连接有直线轴承41，上述的导柱83插设在直线轴承41内。

本实施例提供的烤箱内部输送装置，包括上述的输送机构以及烤箱，烤箱10下部的两侧分别设有上述的机架61，烤箱10上部的两侧分别设有上 述的承载件50。

另外，在本实施例中，所述烤箱5的前端以及后端分别对应设有进料门和出料门，所述烤箱10的侧端设有侧门103以及维护窗板102，所述维护窗板102位于所述侧门103的内侧。

当需要清理烤箱10时，可以打开烤箱10的侧门103后，再打开维护窗板102，即可通过维护窗板102清洗烤箱10内部，无需爬到烤箱10内进行清洗，清洗容易。

在本实施例中，上述的进料门和出料门分别为升降门101。

在本实施例中，升降门101通过升降动力结构连接在烤箱10的前端以及后端。

具体的，升降动力结构包括驱动电机112、涨紧轮111、第一链条113、过渡轮110、升降驱动链轮109、第二链条105以及惰轮104，驱动电机112与涨紧轮111连接，涨紧轮111通过第一链条113分别与过渡轮110以及升降驱动链轮109连接，过渡轮110与升降驱动链轮109啮合，升降驱动链轮109通过第二链条105与惰轮104连接，且第二链条105的末端与升降门101的上端连接。

第二链条105的末端连接有链条插销106，所述链条插销106插设在升降门101的上端。

另外，上述的烤箱10的前端两侧以及后端两侧分别设有升降门滑轨107，升降门101的两端连接有升降门滑块108，升降门滑块108与升降门滑轨107连接。这样，在驱动电机112的驱动下，第二链条105带动升降门101上下移动，同时升降门滑块108在升降门滑轨107上上下移动。

搬运机构搬运整个带做好的PCB板材的多夹持组件80放置烤箱10输送 托架20上，搬运机构离开，烤箱10输送托架20向烤箱10内部传送，到位后升降电机85启动，升降托板架起夹持组件80，烤箱10门关闭，输送托架20便向涂布机方向移动至到位，升降托架11下降，如此第一组夹持组件80便落入输送托架20上的第二组托架上。(输送托架20向烤箱10方向运输时输送托架20上的第五组托架经烤箱10的后端的升降门101预留间隙伸向冷却段,当输送托架20向涂布机方向运输时输送托架20上的第五组托架由烤箱10的后端的升降门101预留间隙伸进烤箱10)；

待搬运机构搬运做好的第二组带板链夹运输至烤箱10输送托架20上后，烤箱10的前端的升降门101下降，烤箱10输送托架20送链夹至烤箱10。到位后烤箱10升降托架11上升，托起这两组夹持组件80，烤箱10的前端的升降门101关闭。上升到位后输送托架20向涂布机方向移动至到位。升降托架11下降，如此第一组夹持组件80便落入输送托架20上的第三组托架上，第二组夹持组件80便落入输送托架20上的第二组托架上。等待第三组夹持组件80。(输送托架20向烤箱10方向运输时输送托架20上的第五组托架经烤箱10的后端的升降门101留间隙伸向冷却段,当输送托架20向涂布机方向运输时输送托架20上的第五组托架由烤箱10的后端的升降门101预留间隙伸进烤箱10)。

待搬运机构搬运做好的第三组带板链夹运输至烤箱10输送托架20上后，烤箱10的前端的升降门101下降，烤箱10输送托架20送链夹至烤箱10。到位后烤箱10升降托架11上升，托起这三组夹持组件80，烤箱10的前端的升降门101关闭。上升到位后输送托架20向涂布机方向移动至到位。升降托架11下降，如此第一组夹持组件80便落入输送托架20上的第四组托架上，第二组夹持组件80便落入输送托架20上的第三组托架上，第三组夹持组件 80便落入输送托架20上的第二组托架上。等待第四组夹持组件80。(输送托架20向烤箱10方向运输时输送托架20上的第五组托架经烤箱10的后端的升降门101预留间隙伸向冷却段,当输送托架20向涂布机方向运输时输送托架20上的第五组托架由烤箱10的后端的升降门101预留间隙伸进烤箱10)。

待搬运机构搬运做好的第四组带板链夹运输至烤箱10输送托架20上后，烤箱10的前端的升降门101下降，烤箱10输送托架20送链夹至烤箱10。到位后烤箱10升降托架11上升，托起这四组夹持组件80，烤箱10的前端的升降门101关闭。上升到位后输送托架20向涂布机方向移动至到位。升降托架11下降，如此第一组夹持组件80便落入输送托架20上的第五组托架上，第二组夹持组件80便落入输送托架20上的第四组托架上，第三组夹持组件80便落入输送托架20上的第三组托架上，第四组夹持组件80便落入输送托架20上的第二组托架上。等待第五组夹持组件80。(输送托架20向烤箱10方向运输时输送托架20上的第五组托架经烤箱10的后端的升降门101预留间隙伸向冷却段,当输送托架20向涂布机方向运输时输送托架20上的第五组托架由烤箱10的后端的升降门101预留间隙伸进烤箱10)。

待搬运机构搬运做好的第五组带板链夹运输至烤箱10输送托架20上后，烤箱10的前端以及后端的升降门101下降，烤箱10输送托架20送链夹至烤箱10，输送托架20第一组链夹随输送运出烤箱10行至冷却段。到位后关闭前端以及后端的升降门101，升降托架11升起烤箱10内部剩下的四组夹持组件80。待冷却段搬运机构运走烤箱10输送托架20上的第一组夹持组件80。烤箱10输送向涂布机行走至到位，升降托架11下降，等待下一组夹持组件80，如此循环工作。

于其他实施例，上述的输送结构可以用滑块以及位于滑块上端的带凹 槽的板条替换；升降结构可以用设置在烤箱上部的升降气缸以及位于升降气缸下端的托架，托架在升降气缸的带动下，朝上提起工件。

上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.输送机构，其特征在于，包括用于在烘烤工位架起多片夹持组件上下升降的升降结构以及用于移动多片夹持组件至接料工位、烘烤工位以及出料工位的输送结构。

2.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述输送结构包括承载件，所述承载件上设有由动力源驱动沿所述承载件水平来回移动的输送方通，所述输送方通上连接有供夹持组件架设的输送托架；所述升降结构包括若干个上下移动的导柱，所述导柱的上端连接有用于托起夹持组件的升降托架，所述升降托架位于所述输送托架的外端；所述承载件的上端设有若干个滑块，所述输送方通与所述滑块连接。

3.根据权利要求2所述的输送机构，其特征在于，所述输送方通通过固定件与所述滑块固定连接，所述固定件的上端朝下凹陷，形成凹槽，所述输送方通嵌入在所述凹槽内。

4.根据权利要求3所述的输送机构，其特征在于，所述动力源的转轴连接有连杆，所述连杆的两端连接有减速箱，所述减速箱的输出端连接有输出轴，所述输出轴与所述固定件连接。

5.根据权利要求4所述的输送机构，其特征在于，所述固定件的外端设有齿排，所述输出轴连接有输送齿轮，所述输送齿轮与所述齿排啮合。

6.根据权利要求2至5任一项所述的输送机构，其特征在于，所述升降结构还包括两条分别位于烤箱下部两侧的机架，所述机架的上端设有由升降电机驱动沿所述机架水平来回移动的支撑方通，所述支撑方通的上端设有升降斜块，所述升降斜块的上端形成有斜面，所述导柱的下端通过深 沟球轴承抵接在所述斜面上。

7.根据权利要求6所述的输送机构，其特征在于，所述支撑方通的下端连接有线性滑块，所述机架的上端形成有线性滑轨，所述线性滑块滑动连接在所述线性滑轨上，所述支撑方通的上端通过升降顶套与所述升降托架连接。

8.根据权利要求7所述的输送机构，其特征在于，所述升降电机的转轴连接有升降轴心，所述升降轴心的两端分别通过带座轴承对应连接在两条所述支撑方通的内端，所述升降轴心的外端连接有升降齿轮，所述支撑方通的外端连接有升降齿排，所述升降齿轮与所述升降齿排啮合。

9.根据权利要求6所述的输送机构，其特征在于，所述导柱的外端连接有若干个呈竖直状布置的直线轴承座，所述直线轴承座的内端连接有直线轴承，所述导柱插设在所述直线轴承内。

10.烤箱内部输送装置，其特征在于，包括权利要求6至9任一项所述的输送机构以及烤箱，所述烤箱下部的两侧分别设有所述机架，所述烤箱上部的两侧分别设有所述承载件，所述烤箱的前端以及后端分别对应设有进料门和出料门，所述烤箱的侧端设有侧门以及维护窗板，所述维护窗板位于所述侧门的内侧。