CN206911845U - 多槽式六角转笼超声波清洗机 - Google Patents

多槽式六角转笼超声波清洗机 Download PDF

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陈海江
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本实用新型公开了一种多槽式六角转笼超声波清洗机,属于清洗装置,现有的清洗设备效率低、清洗不彻底,本实用新型通过并列设置几个清洗工位,由取料装置将六角转笼依次在各个清洗工位之间移动实施清洗,以设备取代人工对机械加工零件进行清洗,清洗彻底,效率高,降低了劳动强度。

Description

多槽式六角转笼超声波清洗机
技术领域
[0001]本实用新型属于清洗装置,具体是一种多槽式六角转笼超声波清洗机。
背景技术
[0002]机械加工零件在加工过程中的各个工序之间及加工完成后需要清洗,以往均是通 过人工进行清洗,目前有通过清洗设备进行清洗的,但是现有的清洗设备效率低、清洗不彻 底。 实用新型内容
[GO03]本实用新型要解决的技术问题和提出的技术任务是克服现有人工清洗机械加工 零件存在的效率低、清洗不彻底的缺陷,提供一种多槽式六角转笼超声波清洗机。
[0004]为达到上述目的,本实用新型的多槽式六角转笼超声波清洗机,其特征是包括: [0005] 并列设置的N个清洗工位,相邻清洗工位之间的距离相等,每个清洗工位设有清洗 槽及设于清洗槽内的可被驱动的托轮,至少一个清洗工位的清洗槽内设有超声波发生器, 所述的N为2以上的自然数;
[0006] 上料小车,其具有托架,其位于所述清洗工位之前,并可在上料位置与取料位置之 间滑行,所述上料位置位于取料位置之前,所述取料位置与邻近取料位置的清洗工位之间 的距离等于相邻清洗工位之间的距离;
[0007] 下料小车,其具有托架,其位于所述清洗工位之后,并可在接料位置与下料位置之 间滑行,所述接料位置位于下料位置之前,所述接料位置与邻近接料位置的清洗工位之间 的距离等于相邻清洗工位之间的距离;
[0008] 取料装置,其包括轨道、横移架、升降架、机械手,所述的轨道位于所述清洗工位的 清洗槽上方,所述的横移架可移动的设于所述的轨道上,所述的横移架上并列设有可同步 升降的N+1个所述升降架,相邻两升降架之间的距离均等于相邻清洗工位之间的距离,每个 升降架上设所述的机械手;
[0009] 适于所述机械手抓取的六角转笼,其呈六棱柱状,该六角转笼的两端设有可置于 所述托轮与托轮上的滚筒;
[0010] 泵,其通过管路向所述设有超声波发生器的清洗槽内输送可循环的清洗液。
[0011] 作为优选技术手段:所述的N个清洗工位包括邻接所述取料位置并依次先后设置 的第一超声清洗工位、第二超声清洗工位、第一超声漂洗工位、第二超声漂洗工位,所述第 一超声清洗工位、第二超声清洗工位、第一超声漂洗工位、第二超声漂洗工位的清洗槽内均 设有超声波发生器并在这些清洗槽内设喷淋口、回流口,所述的喷淋口、回流口通过管路连 接所述的泵。
[0012] 作为优选技术手段:为所述的第一超声清洗工位、第二超声清洗工位、第一超声漂 洗工位、第二超声漂洗工位的清洗槽分别单独配置副槽及所述的栗。 、、
[0013] 作为优选技术手段:所述的N个清洗工位包括邻接所述接料位置的烘千工位,所述 烘干工位的清洗槽内设有吹风口或/和加热装置。
[0014] 作为优选技术手段:为所述烘干工位的清洗槽配置有盖板,所述的盖板由电机通 过齿轮齿条传动机构驱动或者由盖板气缸驱动开启或关闭。
[0015] 作为优选技术手段:为所述N个清洗工位中的部分清洗工位配置排风装置。
[0016] 作为优选技术手段:所述的上料小车、下料小车均由电机通过齿轮齿条传动机构 驱动或者由小车气缸驱动在滑轨上行走;所述的横移架由电机通过齿轮齿条传动机构驱动 或者由横移气缸驱动在所述的轨道上移动;所述的升降架通过导向柱与所述的横移架装 配,所述的升降架由电机通过齿轮齿条传动机构驱动或者由升降气缸驱动在所述的横移架 上升降;所述的托轮由电机通过传动机构驱动旋转。
[0017] 作为优选技术手段:所述滚筒的内壁作为抓取部位;所述的机械手包括成对配置 的由抓取气缸驱动的夹持臂,所述夹持臂上设有钩挂在所述抓取部位的钩挂部。
[0018] 作为优选技术手段:所述的钩挂部为滚子,每个所述的夹持臂上设有两个所述的 滚子。
[0019] 作为优选技术手段:所述的上料小车、下料小车上均具有1-3个托架,每个清洗工 位具有1-3组托轮,每个升降架上设有1-3对机械手,所述托架、托轮、机械手的数量相适应。
[0020] 本实用新型的有益效果是:以设备取代人工对机械加工零件进行清洗,清洗彻底, 效率高,降低了劳动强度。
附图说明
[0021]图1为本实用新型多槽式六角转笼超声波清洗机的整体结构的轴侧图;
[0022]图2为图1所示结构的正投影示意图;
[0023]图3为图2的俯视图;
[0024] 图4为图3的A-A向剖视图;
[0025] 图5为图2的B-B向剖视图;
[0026] 图6为图2的右视图;
[0027]图7为本实用新型的取料装置的局部示意图;
[0028]图8为本实用新型上料小车的示意图;
[0029]图9为本实用新型的取料装置的局部剖视图;
[0030]图10为本实用新型的机械手抓取六角滚筒的示意图;
[0031]图中标号说明:
[0032] A-第一超声清洗工位,B-第二超声清洗工位,C—第一超声漂洗工位,D-第二超声漂 洗工位,E-供干工位;
[0033] 01-清洗槽:11-托轮,12-盖板,13-盖板气缸;
[0034] 〇2-上料小车:21-托架,22-小车气缸,23-滑轨;
[0035] 〇3-下料小车;
[0036] 〇4—取料装置:41 -轨道,42-横移架,43-升降架,44-机械手,45-夹持臂,46-钩挂 部,47_横移气缸,48-升降气缸,49-抓取气缸;
[0037] 05-六角转笼:51一滚筒;
[0038] 06-泵;
[0039] 07-排风装置。
具体实施方式
[0040]以下结合说明书附图对本实用新型做进一步说明。
[0041]如图1-6所示,本实用新型的多槽式六角转笼超声波清洗机包括:
[0042]并列设置的N个清洗工位,相邻清洗工位之间的距离相等,每个清洗工位设有清洗 槽01及设于清洗槽内的可被驱动的托轮11 (参见图10),至少一个清洗工位的清洗槽内设有 超声波发生器,N为2以上的自然数,图2中有5个清洗工位;
[0043]上料小车02,其具有托架21 (参见图8),其位于清洗工位之前(图3所示上料小车02 的下端为前),并可在上料位置与取料位置之间滑行,上料位置位于取料位置之前,取料位 置与邻近取料位置的清洗工位之间的距离等于相邻清洗工位之间的距离;
[0044]下料小车03,其结构如同上料小车,其具有托架,其位于清洗工位之后(图3所示下 料小车03的下端为后),并可在接料位置与下料位置之间滑行,接料位置位于下料位置之 前,接料位置与邻近接料位置的清洗工位之间的距离等于相邻清洗工位之间的距离;
[0045] 取料装置04(参见图7、图9),其包括轨道41、横移架42、升降架43、机械手44,轨道 41设于机架上,轨道41位于清洗工位的清洗槽上方,横移架42可移动的设于轨道41上,横移 架42上并列设有可同步升降的N+1个(图2中有6个)升降架43,相邻两升降架之间的距离均 等于相邻清洗工位之间的距离,每个升降架上设机械手;
[0046] 适于机械手44抓取的六角转笼05 (参见图10),其呈六棱柱状,该六角转笼的两端 设有可置于托轮与托轮上的滚筒51,两滚筒之间的部分即为可以盛装被清洗工件的六棱柱 状部分,因此六角转笼设有可开启与关闭的门;
[0047]泵06,其通过管路向设有超声波发生器的清洗槽内输送可循环的清洗液。
[0048]具体的,如图2所示,清洗工位包括依次先后设置的第一超声清洗工位A、第二超声 清洗工位B、第一超声漂洗工位C、第二超声漂洗工位D、烘干工位E;第一超声清洗工位A邻接 上料小车02的取料位置,烘干工位E邻接下料小车03的接料位置,第一超声清洗工位、第二 超声清洗工位、第一超声漂洗工位、第二超声漂洗工位的清洗槽内均设有超声波发生器并 在这些清洗槽内设喷淋口、回流口,喷淋口、回流口通过管路连接栗,为了避免各工位之间 的清洗液混合,为第一超声清洗工位、第二超声清洗工位、第一超声漂洗工位、第二超声漂 洗工位的清洗槽分别单独配置副槽及栗;烘干工位的清洗槽内设有吹风口,吹风口连接鼓 风机,用于将六角转笼及其内产品上的清洗液吹千,为烘干工位的清洗槽配置有盖板12,盖 板12由盖板气缸13驱动开启或关闭,因此可为盖板设导向结构,如在机架上设轨道,盖板上 装轮子在轨道上滚动,具体实施时,盖板也可由电机通过齿轮齿条传动机构驱动,也可以在 烘干工位的清洗槽内设加热装置来替换吹风口,以烘千六角转笼及其内产品上的清洗液, 同时配置吹风口、加热装置烘千效率更快。
[0049] 为了避免清洗过程中产生的雾气溢出污染环境,可将清洗工位用罩壳封闭起来, 同时为了将清洗过程中产生的雾气排出处理,为N个清洗工位中的部分清洗工位配置排风 装置07。
[0050] 上料小车02、下料小车03均由小车气缸驱动在滑轨上行走;横移架42由横移气缸 47驱动在轨道41上移动;升降架43通过导向柱与横移架42装配,升降架43由升降气缸48驱 动在横移架42上升降;托轮11由电机通过传动机构(如通过链传动驱动轴,再由轴带着装在 轴上的托轮转动)驱动旋转。具体实施时,通过气缸实现移动的驱动,均可由电机通过齿轮 齿条传动机构驱动。
[0051] 参见图10,滚筒51的内壁作为抓取部位;机械手44包括成对配置的由抓取气缸驱 动的夹持臂45,夹持臂45上设有钩挂在抓取部位的钩挂部46。钩挂部46为滚子,每个夹持臂 上设有两个滚子。
[0052] 上料小车02、下料小车03上均具有3个托架,每个清洗工位具有3组托轮,每个升降 架43上设有3对机械手。工作时,将三个六角转笼放在上料小车的3个托架上,则取料装置会 一次将它们抓取并逐次移动到各个清洗工位,最后置于下料小车的3个托架上。具体实施 时,可以根据需求设计一次抓取的数量。
[0053] 图1-6所示的多槽式六角转笼超声波清洗机,其工作过程是:
[0054] 1.上料小车02先位于上料位置,将六角转笼05置放在上料小车的托架21上,之后 由小车气缸22驱动上料小车在滑轨23上行走至取料位置停止等待取料;
[0055] 2.横移架42由横移气缸47驱动沿轨道41向前(图2所示向左)滑行至最前面的升降 架位于取料位置的上方;
[0056] 3.由升降气缸48驱动升降架43下降,至机械手44的钩挂部妨位于六角转笼的两端 外侧;此前开启烘干工位的盖板12;
[0057] 4 •由抓取气缸49驱动两个夹持臂45相向移动,直至两个夹持臂妨上的钩挂部钩挂 在滚筒51的内壁;
[0058] 5•由升降气缸48驱动升降架43上升;之后上料小车〇2返回上料位置等待放置下一 组六角转笼,并从第1步重复动作;
[0059] 6.横移架42由横移气缸47驱动沿轨道41向后(图2所示向右)滑行一个工位的距离 (一个工位的距离为相邻清洗工位之间的距离)至最前面的升降架位于第一超声清洗工位A 的上方;
[0060] 7.由升降气缸48驱动升降架下降,将最后一组六角转笼搁置在托架11上,将其它 六角转笼两端的滚筒置于对应的清洗槽内的成对的托轮21上;
[0061] 8.由抓取气缸49驱动两个夹持臂45相背移动,直至两个夹持臂上的钩挂部46脱离 滚筒51的内壁;之后,六角转笼即可被托轮带着转动,对六角转笼内的零件进行清洗;而下 料小车03在滑轨上被驱动向后行走至下料位置,以便将下料小车托架上的六角转笼取走, 取走六角转笼后的下料小车返回接料位置等待下一组清洗好的六角转笼;
[0062] 9 •由升降气缸48驱动升降架43上升,之后从第2步重复动作;烘干工位的盖板关 闭,鼓风机通过吹风口对六角转笼吹风烘干。
[0063]上述1-9的动作步骤中,由栗向第一超声清洗工位、第二超声清洗工位、第一超声 漂洗工位、第二超声漂洗工位泵送清洗液并启动超声波发生器。
[0064] 如此在上料小车02、下料小车03、取料装置、盖子等的协调动作下,每组六角转笼 从前之后依次经过每个工位而完成清洗。

Claims (10)

1. 多槽式六角转笼超声波清洗机,其特征是包括: 并列设置的N个清洗工位,相邻清洗工位之间的距离相等,每个清洗工位设有清洗槽 (01) 及设于清洗槽内的可被驱动的托轮(11),至少一个清洗工位的清洗槽内设有超声波发 生器,所述的N为2以上的自然数; 上料小车(02),其具有托架(21),其位于所述清洗工位之前,并可在上料位置与取料位 置之间滑行,所述上料位置位于取料位置之前,所述取料位置与邻近取料位置的清洗工位 之间的距离等于相邻清洗工位之间的距离; 下料小车(03),其具有托架,其位于所述清洗工位之后,并可在接料位置与下料位置之 间滑行,所述接料位置位于下料位置之前,所述接料位置与邻近接料位置的清洗工位之间 的距离等于相邻清洗工位之间的距离; 取料装置(04),其包括轨道(41)、横移架(42)、升降架(43)、机械手(44),所述的轨道 (41)位于所述清洗工位的清洗槽上方,所述的横移架(42)可移动的设于所述的轨道(41) 上,所述的横移架(42)上并列设有可同步升降的N+1个所述升降架(43),相邻两升降架之间 的距离均等于相邻清洗工位之间的距离,每个升降架(43)上设所述的机械手(44); 适于所述机械手抓取的六角转笼(〇5),其呈六棱柱状,该六角转笼的两端设有可置于 所述托轮与托轮上的滚筒(51); 泵(〇6),其通过管路向所述设有超声波发生器的清洗槽内输送可循环的清洗液。
2. 根据权利要求1所述的多槽式六角转笼超声波清洗机,其特征是:所述的N个清洗工 位包括邻接所述取料位置并依次先后设置的第一超声清洗工位(A)、第二超声清洗工位 (B)、第一超声漂洗工位(0、第二超声漂洗工位(D),所述第一超声清洗工位、第二超声清洗 工位、第一超声漂洗工位、第二超声漂洗工位的清洗槽内均设有超声波发生器并在这些清 洗槽内设喷淋口、回流口,所述的喷淋口、回流口通过管路连接所述的栗。
3. 根据权利要求2所述的多槽式六角转笼超声波清洗机,其特征是:为所述的第一超声 清洗工位、第二超声清洗工位、第一超声漂洗工位、第二超声漂洗工位的清洗槽分别单独配 置副槽及所述的泵。
4. 根据权利要求1或2所述的多槽式六角转笼超声波清洗机,其特征是:所述的N个清洗 工位包括邻接所述接料位置的烘干工位(E),所述烘干工位的清洗槽内设有吹风口或/和加 热装置。
5. 根据权利要求4所述的多槽式六角转笼超声波清洗机,其特征是:为所述烘干工位 (E)的清洗槽配置有盖板(12),所述的盖板由电机通过齿轮齿条传动机构驱动或者由盖板 气缸(13)驱动开启或关闭。
6. 根据权利要求1所述的多槽式六角转笼超声波清洗机,其特征是:为所述N个清洗工 位中的部分清洗工位配置排风装置(〇7)。
7. 根据权利要求1所述的多槽式六角转笼超声波清洗机,其特征是:所述的上料小车 (02) 、下料小车(03)均由电机通过齿轮齿条传动机构驱动或者由小车气缸(22)驱动在滑轨 上行走;所述的横移架由电机通过齿轮齿条传动机构驱动或者由横移气缸(47)驱动在所述 的轨道(41)上移动;所述的升降架通过导向柱与所述的横移架装配,所述的升降架由电机 通过齿轮齿条传动机构驱动或者由升降气缸(48)驱动在所述的横移架上升降;所述的托轮 (11)由电机通过传动机构驱动旋转。
8. 根据权利要求1所述的多槽式六角转笼超声波清洗机,其特征是:所述滚筒(51)的内 壁作为抓取部位;所述的机械手(44)包括成对配置的由抓取气缸(49)驱动的夹持臂(45), 所述夹持臂(45)上设有钩挂在所述抓取部位的钩挂部(46)。
9. 根据权利要求8所述的多槽式六角转笼超声波清洗机,其特征是:所述的钩挂部(46) 为滚子,每个所述的夹持臂上设有两个所述的滚子。
10. 根据权利要求1所述的多槽式六角转笼超声波清洗机,其特征是:所述的上料小车、 下料小车上均具有1_3个所述的托架,每个清洗工位具有丨-3组所述的托轮,每个升降架上 设有1-3对所述的机械手,所述托架、托轮、机械手的数量相适应。
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CN109530377A (zh) * 2018-11-14 2019-03-29 深圳市壹帆自动化有限公司 一种全自动超声波清洗机
CN110227680A (zh) * 2019-07-23 2019-09-13 河南省华腾汽车零部件有限公司 一种汽车减震器伸缩轴杆的水洗装置
CN111389808A (zh) * 2020-04-26 2020-07-10 上海思恩装备科技股份有限公司 一种全自动有机清洗设备

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