CN220197183U - 一种轴类零件打磨出料装盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种轴类零件打磨出料装盘装置，包括机架、输送机构，机械手、移栽机构、以及料仓机构；所述的机械手、移栽机构、以及料仓机构设置在机架上；所述的输送机构设置在机架一侧，且与机械手相配合；所述的机械手上设置有第一抓取组件。本实用新型通过输送机构实现打磨完成的零件的输送，然后通过机械手将机械手从缺口将输送带上的零件抓取出；并放到料盘上；本实用新型通过料仓机构实现料盘的输送，零件装满料盘后通过横向移栽模组移出。

Description

一种轴类零件打磨出料装盘装置

技术领域

本实用新型涉及轴类零件加工设备技术领域，尤其是一种轴类零件打磨出料装盘装置。

背景技术

机械加工是指通过一种机械设备对零件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。机械零件在加工过程中，通常要经过钻孔、切削、成型等工艺过程，由于操作过程中温度较高，零件的在加工过程中会呈现熔融状态，而后在固化。因此，零件在加工完成后，零件表面会出现毛刺和不平整的凹凸。

打磨就是去除在零件表面的飞边使零件表面光滑平整的过程，零件经打磨后，可使表面平整、光亮。

因此，在打磨过程中，需要将产品输送至打磨设备位置处，打磨完成后需要将轴类零件进行装盘，但是现有技术一般采用人工进行装盘，不仅效率低，而且劳动强度大。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种轴类零件打磨出料装盘装置。

本实用新型的技术方案为：一种轴类零件打磨出料装盘装置，包括机架、输送机构，机械手、移栽机构、以及料仓机构；所述的机械手、移栽机构、以及料仓机构设置在机架上；所述的输送机构设置在机架一侧，且与机械手相配合；所述的机械手上设置有第一抓取组件。

作为优选的，所述的输送机构包括输送支架，所述的输送支架的一端设置有横向驱动电机，所述的横向驱动电机通过减速箱与主动锟传动连接；所述的横向输送支架的另一端设置有从动锟，且所述的主动锟和从动锟之间套设有横向输送带；并且所述的横向输送带上方还设置有挡板，所述的挡板上开设有缺口。

作为优选的，所述的机械手为多轴机械手，且所述的机械手末端设置有U型件，所述的第一抓取组件设置在U型件上。

作为优选的，所述的第一抓取组件包括第一抓取气缸，以及设置在第一抓取气缸下端的两个相配合的第一抓取爪。

作为优选的，所述的第一抓取爪内侧设置有V型槽。

作为优选的，所述的移栽机构包括横向移栽模组，以及设置在横向移栽模组上的第二抓取组件，所述的第二抓取组件还与设置在横向移栽模组一侧的滑轨滑动连接。

作为优选的，所述的第二抓取组件包括L型滑板、支撑板、升降气缸、升降滑板、第二抓取气缸、第二抓取爪；所述的L型滑板的一侧面与横向移栽模组连接，所述的L型滑板另一侧面与滑轨滑动连接，且所述的L型滑板上设置有支撑板，所述的支撑板前侧面上设置有升降气缸，所述的升降气缸与滑动设置在其上的升降滑板连接，所述的升降滑板下端设置有第二抓取气缸，所述的第二抓取气缸两端设置有相应的第二抓取爪。

作为优选的，所述的料仓机构包括底板，设置在底板上的顶升机构，所述的顶升机构上设置有顶升板，所述的顶升板上端设置有料仓。

作为优选的，所述的顶升机构包括驱动电机、转换器、连接螺杆，所述的驱动电机与转换器连接，所述的转换器上连接有连接螺杆，所述的转换器通过支撑架设置在底板下端；通过所述的转换器将驱动电机的转动转化为升降，所述的连接螺杆的顶端连接有连接法兰盘，所述的连接法兰盘与顶升板的底端连接。

作为优选的，所述的顶升板与底板之间还设置有多个导杆，所述的导杆通过导套与底板连接。

作为优选的，所述的料仓包括料仓板，以及设置在底板上的多个档杆，所述的料仓板与顶升板可拆卸的连接在一起，且所述的料仓板的一侧开设有U型卡槽，且所述的档杆向上依次穿过顶升板并穿设在料仓板的U型卡槽内。

作为优选的，所述的顶升板上端内侧还设置有挡座。

作为优选的，所述的料仓板上还设置有多个硅胶支撑座。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型通过输送机构实现打磨完成的零件的输送，然后通过机械手将机械手从缺口将输送带上的零件抓取出；并放到料盘上；零件装满料盘后通过横向移栽模组移出；本实用新型结构简单，而且出料效率高；

2、本实用新型通过料仓机构实现空料盘的向上输送。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型另一侧面的结构示意图；

图3为本实用新型输送机构的结构示意图；

图4为本实用新型机械手的结构示意图；

图5为本实用新型移栽机构的结构示意图；

图6为本实用新型料仓机构的结构示意图；

图7为本实用新型料仓机构的另一侧面结构示意图；

图中，1-机架；2-输送机构，3-机械手；4-移栽机构；5-料仓机构；6-第一抓取组件；

21-输送支架，22-减速箱；23-横向输送带；24-挡板；

31-U型件；

41-横向移栽模组，42-L型滑板；43-支撑板；44-升降气缸；45-升降滑板；46-第二抓取气缸；47-第二抓取爪；

51-底板，52-顶升板；53-驱动电机；54-转换器；55-连接螺杆；56-连接法兰盘；57-导杆；

61-第一抓取气缸，62-第一抓取爪；63-V型槽；

71-料仓板；72-档杆；73-硅胶支撑座；74-U型卡槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

如图1和2所示，本实施例提供一种轴类零件打磨出料装盘装置，包括机架1、输送机构2、机械手3、移栽机构4、以及料仓机构5；所述的机械手3、移栽机构4、以及料仓机构5设置在机架1上；所述的输送机构2设置在机架1一侧，且与机械手3相配合；所述的机械手3上设置有第一抓取组件6。

作为本实施例优选的，如图3所示，所述的输送机构2包括输送支架21，所述的输送支架21的一端设置有输送驱动电机，所述的输送驱动电机通过减速箱22与主动锟传动连接；所述的横向输送支架21的另一端设置有从动锟，且所述的主动锟和从动锟之间套设有横向输送带23；并且所述的横向输送带23上方还设置有挡板24，所述的挡板24上开设有供机械手3伸入的缺口。

作为本实施例优选的，如图4所示，所述的机械手3为多轴机械手3，且所述的机械手3末端设置有U型件31，所述的第一抓取组件6设置在U型件31上。

作为本实施例优选的，如图4所示，所述的第一抓取组件6包括第一抓取气缸61，以及设置在第一抓取气缸61下端的两个相配合的第一抓取爪62。

作为本实施例优选的，如图4所示，所述的第一抓取爪62内侧设置有V型槽63。

作为本实施例优选的，如图5所示，所述的移栽机构4包括横向移栽模组41，以及设置在横向移栽模组41上的第二抓取组件，所述的第二抓取组件还与设置在横向移栽模组41一侧的滑轨滑动连接。

作为本实施例优选的，如图5所示，所述的第二抓取组件包括L型滑板42、支撑板43、升降气缸44、升降滑板45、第二抓取气缸46、第二抓取爪47；所述的L型滑板42的一侧面与横向移栽模组41连接，所述的L型滑板42另一侧面与滑轨滑动连接，且所述的L型滑板42上设置有支撑板43，所述的支撑板43前侧面上设置有升降气缸44，所述的升降气缸44与滑动设置在其上的升降滑板45连接，所述的升降滑板45下端设置有第二抓取气缸46，所述的第二抓取气缸46两端设置有相应的第二抓取爪47。

作为本实施例优选的，如图6、7所示，所述的料仓机构5包括底板51，设置在底板51上的顶升机构，所述的顶升机构上设置有顶升板52，所述的顶升板52上端设置有料仓。

作为本实施例优选的，如图6、7所示，所述的顶升机构包括驱动电机53、转换器54、连接螺杆55，所述的驱动电机53与转换器54连接，所述的转换器54上连接有连接螺杆55，所述的转换器54通过支撑架设置在底板51下端；通过所述的转换器54将驱动电机53的转动转化为升降，所述的连接螺杆55的顶端连接有连接法兰盘56，所述的连接法兰盘56与顶升板52的底端连接。

作为本实施例优选的，如图6、7所示，所述的顶升板52与底板51之间还设置有多个导杆57，所述的导杆57通过导套与底板51连接。

作为本实施例优选的，如图6、7所示，所述的料仓包括料仓板71，以及设置在底板51上的多个档杆72，所述的料仓板71与顶升板52可拆卸的连接在一起，且所述的料仓板71的一侧开设有U型卡槽74，且所述的档杆72向上依次穿过顶升板52并穿设在料仓板71的U型卡槽74内。

作为本实施例优选的，如图6、7所示，所述的顶升板52上端内侧还设置有挡座。

作为本实施例优选的，如图6、7所示，所述的料仓板71上还设置有多个硅胶支撑座73。

本实施例中，零件通过打磨设备打磨完成后可通过其他的抓取机构将打磨完成的零件抓取放置到输送机构2上，然后机械手3控制第一抓取组件6移动，从而从输送机构2的缺口中加零件抓取出来，然后放置料盘上，当料盘装满后，可通过移栽机构4的第二抓取组件将装满零件的料盘移出到相应的位置，然后料仓机构5的顶升机构控制顶升板52上升，并将料仓板71上的料盘升至相应的位置。

上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (10)

1.一种轴类零件打磨出料装盘装置，其特征在于：包括机架(1)、输送机构(2)、机械手(3)、移栽机构(4)、以及料仓机构(5)；所述的机械手(3)、移栽机构(4)、以及料仓机构(5)设置在机架(1)上；所述的输送机构(2)设置在机架(1)一侧，且与机械手(3)相配合；所述的机械手(3)上设置有第一抓取组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种轴类零件打磨出料装盘装置，其特征在于：所述的输送机构(2)包括输送支架(21)，所述的输送支架(21)的一端设置有输送驱动电机，所述的输送驱动电机通过减速箱(22)与主动锟传动连接；所述的输送支架(21)的另一端设置有从动锟，且所述的主动锟和从动锟之间套设有横向输送带(23)；并且所述的横向输送带(23)上方还设置有挡板(24)，所述的挡板(24)上开设有供机械手(3)伸入的缺口。

3.根据权利要求2所述的一种轴类零件打磨出料装盘装置，其特征在于：所述的机械手(3)为多轴机械手(3)，且所述的机械手(3)末端设置有U型件(31)，所述的第一抓取组件(6)设置在U型件(31)上。

4.根据权利要求3所述的一种轴类零件打磨出料装盘装置，其特征在于：所述的第一抓取组件(6)包括第一抓取气缸(61)，以及设置在第一抓取气缸(61)下端的两个相配合的第一抓取爪(62)。

5.根据权利要求4所述的一种轴类零件打磨出料装盘装置，其特征在于：所述的第一抓取爪(62)内侧设置有V型槽(63)。

6.根据权利要求1所述的一种轴类零件打磨出料装盘装置，其特征在于：所述的移栽机构(4)包括横向移栽模组(41)，以及设置在横向移栽模组(41)上的第二抓取组件，所述的第二抓取组件还与设置在横向移栽模组(41)一侧的滑轨滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种轴类零件打磨出料装盘装置，其特征在于：所述的第二抓取组件包括L型滑板(42)、支撑板(43)、升降气缸(44)、升降滑板(45)、第二抓取气缸(46)、第二抓取爪(47)；所述的L型滑板(42)的一侧面与横向移栽模组(41)连接，所述的L型滑板(42)另一侧面与滑轨滑动连接，且所述的L型滑板(42)上设置有支撑板(43)，所述的支撑板(43)前侧面上设置有升降气缸(44)，所述的升降气缸(44)与滑动设置在其上的升降滑板(45)连接，所述的升降滑板(45)下端设置有第二抓取气缸(46)，所述的第二抓取气缸(46)两端设置有相应的第二抓取爪(47)。

8.根据权利要求1所述的一种轴类零件打磨出料装盘装置，其特征在于：所述的料仓机构(5)包括底板(51)，设置在底板(51)上的顶升机构，所述的顶升机构上设置有顶升板(52)，所述的顶升板(52)上端设置有料仓。

9.根据权利要求8所述的一种轴类零件打磨出料装盘装置，其特征在于：所述的顶升机构包括驱动电机(53)、转换器(54)、连接螺杆(55)，所述的驱动电机(53)与转换器(54)连接，所述的转换器(54)上连接有连接螺杆(55)，所述的转换器(54)通过支撑架设置在底板(51)下端；通过所述的转换器(54)将驱动电机(53)的转动转化为升降，所述的连接螺杆(55)的顶端连接有连接法兰盘(56)，所述的连接法兰盘(56)与顶升板(52)的底端连接；

所述的顶升板(52)与底板(51)之间还设置有多个导杆(57)，所述的导杆(57)通过导套与底板(51)连接。

10.根据权利要求8所述的一种轴类零件打磨出料装盘装置，其特征在于：所述的料仓包括料仓板(71)，以及设置在底板(51)上的多个档杆(72)，所述的料仓板(71)与顶升板(52)可拆卸的连接在一起，且所述的料仓板(71)的一侧开设有U型卡槽(74)，且所述的档杆(72)向上依次穿过顶升板(52)并穿设在料仓板(71)的U型卡槽(74)内；

所述的顶升板(52)上端内侧还设置有挡座；

所述的料仓板(71)上还设置有多个硅胶支撑座(73)。