CN217837462U - 一种用于轴类产品的自动摆盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于轴类产品的自动摆盘装置，包括机架、以及设置在机架上的分料机构、移栽机构、抓取机构；所述的分料机构的下料端的下端的机架上设置有移栽机构，所述的移栽机构一侧的机架上设有抓取机构。本实用新型通过分料机构实现零件的输送，同时实现对零件的下料，通过拨料组件、以及挡料组件的相配合，实现零件的分料；本实用新型通过移栽机构的横向移动机构和纵向移动机构的相互配合，从而实现与下料仓的配合，从下料仓下落的零件进入移栽机构上的料盘上；本实用新型通过抓取机构将移栽机构上装满料盘抓取至下一工序。

Description

一种用于轴类产品的自动摆盘装置

技术领域

本实用新型涉及轴类产品加工设备技术领域，尤其是一种用于轴类产品的自动摆盘装置。

背景技术

轴类产品经上料盘上料后在经过磨床磨外圆处理，通过对处理后的产品进行收集处理，现有技术主要是通过人工完成收料、以及装盘处理，然后在通过人工或者输送带运输到下一工序。

专利CN109850529A公开了一种自动嵌件摆盘机，包括机架、电控装置、工作台、送料振动盘、错位机构、嵌件定位承载装置、三坐标装置、夹料头、操作面板；本发明操作简单方便，使用时，通过操作面板使电控装置控制送料振动盘将嵌件送至错位机构，之后通过X轴驱动电机、Y轴驱动电机、Z轴驱动电机分别驱动Y轴移动轨道、Z轴移动轨道以及夹料头向错位机构移动，之后通过夹料头将嵌件夹持，之后移动到嵌件定位承载装置上整齐排列放置，便于后续埋入机器人将嵌件快速准确的放置于模具内，这样可将多种不同类型的嵌件自动整齐、准确的摆放，有效提高嵌件装入模具的工作效率的目的。

但是，上述夹料头实现将工件夹持到模具中，其并不能实现工件的自动摆盘功能。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种用于轴类产品的自动摆盘装置。

本实用新型的技术方案为：一种用于轴类产品的自动摆盘装置，包括机架、以及设置在机架上的分料机构、移栽机构、抓取机构；所述的分料机构的下料端的下端的机架上设置有移栽机构，所述的移栽机构一侧的机架上设有抓取机构。

作为优选的，所述的分料机构包括分料支架、输送组件、拨料组件、以及挡料组件，所述的输送组件设置在分料支架上，且所述的输送组件上还设置有拨料组件和挡料组件。

作为优选的，所述的输送组件包括输送支架、输送驱动电机、以及输送带，所述的输送支架设置在分料支架上，且输送支架的一端设置有输送驱动电机，所述的输送驱动电机的电机轴贯穿分料支架且与输送支架轴承连接，所述的输送驱动电机的电机轴上套设有主动轮，所述的输送支架的另一端设置有从动轮，所述的主动轮和从动轮上套设有输送带，所述的输送带两侧的输送支架上设置有相应的挡板。

作为优选的，所述的输送带的进料端的输送支架两侧上还设置有相应的导向板。

作为优选的，所述的输送支架上还设置有拨料片，所述的拨料片通过L型连接板设置在输送支架，且所述的拨料片位于输送带上方且为倾斜设置，产品碰到拨料片后会改变产品的摆放形态。

作为优选的，所述的输送带一侧的挡板上开设有一下料口，所述的下料口位置处输送支架上设置有下料仓。

作为优选的，所述的下料仓相对的一侧的输送支架上设置拨料组件，且所述的下料仓前端的输送带上设置有挡料组件，通过所述的拨料组件、以及挡料组件的相配合，从而实现将产品推至下料仓的切口处，并从下料仓中掉落。

作为优选的，所述的拨料组件包括拨料气缸和拨料杆，所述的拨料气缸通过一连接板设置在输送支架的一侧，所述的拨料杆从下料仓相对一侧挡板的插槽中插入并与下料口相对，所述的拨料杆上还设置有推头。

作为优选的，所述的挡料组件包括挡料气缸，所述的挡料气缸下端连接有挡料杆，所述的挡料杆为L型结构，且所述的挡料杆的一端伸入两挡板之间并位于输送带上方。

所述的移栽机构包括底板、以及设置在底板上的横向移动机构和纵向移动机构，所述的纵向移动机构设置在横向移动机构上。

作为优选的，所述的横向移动机构包括横向移动电机和横向移动滑板，所述的横向移动滑板通过相应的滑座与底板上的滑轨滑动连接，且所述的底板上还设置有横向移动电机，所述的横向移动电机与横向丝杆连接，所述的横向丝杆通过丝杆座与横向移动滑板连接。

作为优选的，所述的纵向移动机构包括纵向移动电机和纵向移动滑板，所述的纵向移动滑板通过相应的滑座与横向移动滑板上的滑轨滑动连接，且所述的横向移动滑板上还设置有纵向移动电机，所述的纵向移动电机与纵向丝杆连接，所述的纵向丝杆通过丝杆座与纵向移动滑板连接。

作为优选的，所述的抓取机构包括抓取支架，以及设置在抓取支架上的所述的抓料平移机构和设置在抓料平移机构下端的升降机构，所述的升降机构上还设置有抓取组件。

作为优选的，所述的抓料平移机构包括平移电机、平移滑板，所述的平移电机设置在抓取支架上端的一侧，且所述的平移电机还与设置在抓取支架上的平移丝杆连接，所述的平移丝杆通过丝杆座与平移滑板连接，所述的平移滑板还通过相应的滑座与设置在抓取支架上的滑轨滑动连接。

作为优选的，所述的升降机构包括升降气缸、升降板、多个导杆，所述的升降气缸设置在平移滑板上，且所示的升降气缸的活塞杆还向下延伸并与升降板连接，所述的升降板与平移滑板之间还连接有多个导杆，所述的导杆通过导套与平移滑板滑动连接。

作为优选的，所述的抓取组件包括两个相配合的抓料气缸，每个所述的抓料气缸上还连接有相应的L型抓料板，且所述的L型抓料板还与设置在升降板下端的滑轨滑动连接。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型通过分料机构实现零件的输送，同时实现对零件的下料，通过拨料组件、以及挡料组件的相配合，实现零件的分料；

2、本实用新型通过移栽机构的横向移动机构和纵向移动机构的相互配合，从而实现与下料仓的配合，从下料仓下落的零件进入移栽机构上的料盘上；

3、本实用新型通过抓取机构将移栽机构上装满料盘抓取至下一工序上。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的分料机构的结构示意图；

图3为本实用新型分料机构的另一结构示意图；

图4为本实用新型拨料片的结构示意图；

图5为本实用新型拨料组件的结构示意图；

图6为本实用新型挡料组件的结构示意图；

图7为本实用新型移栽机构的结构示意图；

图8为本实用新型抓取机构的结构示意图；

图9为本实用新型抓取机构的另一结构示意图；

图10为本实用新型升降机构的结构示意图；

图中，1-机架，2-分料机构，3-移栽机构，4-抓取机构；

21-分料支架，22-输送支架，23-输送驱动电机，24-输送带，25-导向板，26-拨料片，27-L型连接板，28-下料口，29-下料仓，30-挡板；

211-拨料气缸，212-拨料杆，213-推头；

221-挡料气缸，222-挡料杆；

31-底板，32-横向移动电机，33-横向移动滑板，34-横向丝杆，35-纵向移动电机，36-纵向移动滑板，37-纵向丝杆；

41-抓取支架，42-平移电机，43-平移滑板，44-平移丝杆，45-升降气缸，46-升降板，47-导杆，48-抓料气缸，49-L型抓料板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

如图1所示，本实施例提供一种用于轴类产品的自动摆盘装置，包括机架1、以及设置在机架1上的分料机构2、移栽机构3、抓取机构4；所述的分料机构2的下料端的下端的机架1上设置有移栽机构3，所述的移栽机构3一侧的机架1上设有抓取机构4。

作为本实施例优选的，如图2和3所示，所述的分料机构2包括分料支架21、输送组件、拨料组件、以及挡料组件，所述的输送组件设置在分料支架21上，且所述的输送组件上还设置有拨料组件和挡料组件。

作为本实施例优选的，如图2和3所示，所述的输送组件包括输送支架22、输送驱动电机23、以及输送带24，所述的输送支架22设置在分料支架21上，且输送支架22的一端设置有输送驱动电机23，所述的输送驱动电机23的电机轴贯穿分料支架21且与输送支架22轴承连接，所述的输送驱动电机23的电机轴上套设有主动轮，所述的输送支架22的另一端设置有从动轮，所述的主动轮和从动轮上套设有输送带24，所述的输送带24两侧的输送支架22上设置有相应的挡板30，零件在两挡板30之间的输送带24上移动。

作为本实施例优选的，如图2和3所示，所述的输送带24的进料端的输送支架22两侧上还设置有相应的导向板25。

作为本实施例优选的，如图2-4所示，所述的输送支架22上还设置有拨料片26，所述的拨料片26通过L型连接板27设置在输送支架22，且所述的拨料片26位于输送带24上方且为倾斜设置，产品碰到拨料片26后会改变产品的摆放形态。

作为本实施例优选的，如图2-6所示，所述的输送带24一侧的挡板30上开设有一下料口28，所述的下料口28位置处的输送支架22上设置有下料仓29。

作为本实施例优选的，如图2-6所示，所述的下料仓29相对的一侧的输送支架22上设置拨料组件，且所述的下料仓29前端的输送带24上设置有挡料组件，通过所述的拨料组件、以及挡料组件的相配合，从而实现将产品推至下料仓29的切口处，并从下料仓29中掉落。

作为本实施例优选的，如图2-6所示，所述的拨料组件包括拨料气缸211和拨料杆212，所述的拨料气缸211通过一连接板设置在输送支架22的一侧，所述的拨料杆212从下料仓29相对一侧挡板30的插槽中插入并与下料口28相对，所述的拨料杆212上还设置有推头213。

作为本实施例优选的，如图2-6所示，所述的挡料组件包括挡料气缸221，所述的挡料气缸221下端连接有挡料杆222，所述的挡料杆222为L型结构，且所述的挡料杆222的一端伸入两挡板30之间并位于输送带24上方。

作为本实施例优选的，如图7所示，所述的移栽机构3包括底板31、以及设置在底板31上的横向移动机构和纵向移动机构，所述的纵向移动机构设置在横向移动机构上，且可在横向移动机构上移动。

作为本实施例优选的，如图7所示，所述的横向移动机构包括横向移动电机32和横向移动滑板33，所述的横向移动滑板33通过相应的滑座与底板31上的滑轨滑动连接，且所述的底板31上还设置有横向移动电机32，所述的横向移动电机32与横向丝杆34连接，所述的横向丝杆34通过丝杆座与横向移动滑板33连接。

作为本实施例优选的，如图7所示，所述的纵向移动机构包括纵向移动电机35和纵向移动滑板36，所述的纵向移动滑板36通过相应的滑座与横向移动滑板33上的滑轨滑动连接，且所述的横向移动滑板33上还设置有纵向移动电机35，所述的纵向移动电机35与纵向丝杆37连接，所述的纵向丝杆37通过丝杆座与纵向移动滑板36连接。

作为本实施例优选的，如图8、9所示，所述的抓取机构4包括抓取支架41，以及设置在抓取支架41上的所述的抓料平移机构和设置在抓料平移机构下端的升降机构，所述的升降机构上还设置有抓取组件。

作为本实施例优选的，如图8、9所示，所述的抓料平移机构包括平移电机42、平移滑板43，所述的平移电机42设置在抓取支架41上端的一侧，且所述的平移电机42还与设置在抓取支架41上的平移丝杆44连接，所述的平移丝杆44通过丝杆座与平移滑板43连接，所述的平移滑板43还通过相应的滑座与设置在抓取支架41上的滑轨滑动连接。

作为本实施例优选的，如图8、9、10所示，所述的升降机构包括升降气缸45、升降板46、多个导杆47，所述的升降气缸45设置在平移滑板43上，且所示的升降气缸45的活塞杆还向下延伸并与升降板46连接，所述的升降板46与平移滑板43之间还连接有多个导杆47，所述的导杆47通过导套与平移滑板43滑动连接。

作为本实施例优选的，如图8、9、10所示，所述的抓取组件包括两个相配合的抓料气缸48，每个所述的抓料气缸48上还连接有相应的L型抓料板49，且所述的L型抓料板49还与设置在升降板46下端的滑轨滑动连接。

上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (10)

1.一种用于轴类产品的自动摆盘装置，其特征在于：包括机架(1)、以及设置在机架(1)上的分料机构(2)、移栽机构(3)、抓取机构(4)；所述的分料机构(2)的下料端的下端的机架(1)上设置有移栽机构(3)，所述的移栽机构(3)一侧的机架(1)上设有抓取机构(4)；

所述的分料机构(2)包括分料支架(21)、输送组件、拨料组件、以及挡料组件，所述的输送组件设置在分料支架(21)上，且所述的输送组件上还设置有拨料组件和挡料组件；

所述的移栽机构(3)包括底板(31)、以及设置在底板(31)上的横向移动机构和纵向移动机构，所述的纵向移动机构设置在横向移动机构上，且可在横向移动机构上移动；

所述的抓取机构(4)包括抓取支架(41)，以及设置在抓取支架(41)上的抓料平移机构和设置在所述的抓料平移机构下端的升降机构，所述的升降机构上还设置有抓取组件。

2.根据权利要求1所述的一种用于轴类产品的自动摆盘装置，其特征在于：所述的输送组件包括输送支架(22)、输送驱动电机(23)、以及输送带(24)，所述的输送支架(22)设置在分料支架(21)上，且输送支架(22)的一端设置有输送驱动电机(23)，所述的输送驱动电机(23)的电机轴贯穿分料支架(21)且与输送支架(22)轴承连接，所述的输送驱动电机(23)的电机轴上套设有主动轮，所述的输送支架(22)的另一端设置有从动轮，所述的主动轮和从动轮上套设有输送带(24)，所述的输送带(24)两侧的输送支架(22)上设置有相应的挡板(30)，零件在两挡板(30)之间的输送带(24)上移动。

3.根据权利要求2所述的一种用于轴类产品的自动摆盘装置，其特征在于：所述的输送带(24)一侧的挡板(30)上开设有一下料口(28)，所述的下料口(28)位置处的输送支架(22)上设置有下料仓(29)；所述的下料仓(29)相对的一侧的输送支架(22)上设置拨料组件，且所述的下料仓(29)前端的输送带(24)上设置有挡料组件，通过所述的拨料组件、以及挡料组件的相配合，从而实现将产品推至下料仓(29)的切口处，并从下料仓(29)中掉落。

4.根据权利要求2所述的一种用于轴类产品的自动摆盘装置，其特征在于：所述的输送带(24)的进料端的输送支架(22)两侧上还设置有相应的导向板(25)；

所述的输送支架(22)上还设置有拨料片(26)，所述的拨料片(26)通过L型连接板(27)设置在输送支架(22)，且所述的拨料片(26)位于输送带(24)上方且为倾斜设置，产品碰到拨料片(26)后会改变产品的摆放形态。

5.根据权利要求2所述的一种用于轴类产品的自动摆盘装置，其特征在于：所述的拨料组件包括拨料气缸(211)和拨料杆(212)，所述的拨料气缸(211)通过一连接板设置在输送支架(22)的一侧，所述的拨料杆(212)从下料仓(29)相对一侧挡板(30)的插槽中插入并与下料口(28)相对，所述的拨料杆(212)上还设置有推头(213)。

6.根据权利要求2所述的一种用于轴类产品的自动摆盘装置，其特征在于：所述的挡料组件包括挡料气缸(221)，所述的挡料气缸(221)下端连接有挡料杆(222)，所述的挡料杆(222)为L型结构，且所述的挡料杆(222)的一端伸入两挡板(30)之间并位于输送带(24)上方。

7.根据权利要求1所述的一种用于轴类产品的自动摆盘装置，其特征在于：所述的横向移动机构包括横向移动电机(32)和横向移动滑板(33)，所述的横向移动滑板(33)通过相应的滑座与底板(31)上的滑轨滑动连接，且所述的底板(31)上还设置有横向移动电机(32)，所述的横向移动电机(32)与横向丝杆(34)连接，所述的横向丝杆(34)通过丝杆座与横向移动滑板(33)连接；

所述的纵向移动机构包括纵向移动电机(35)和纵向移动滑板(36)，所述的纵向移动滑板(36)通过相应的滑座与横向移动滑板(33)上的滑轨滑动连接，且所述的横向移动滑板(33)上还设置有纵向移动电机(35)，所述的纵向移动电机(35)与纵向丝杆(37)连接，所述的纵向丝杆(37)通过丝杆座与纵向移动滑板(36)连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于轴类产品的自动摆盘装置，其特征在于：所述的抓料平移机构包括平移电机(42)、平移滑板(43)，所述的平移电机(42)设置在抓取支架(41)上端的一侧，且所述的平移电机(42)还与设置在抓取支架(41)上的平移丝杆(44)连接，所述的平移丝杆(44)通过丝杆座与平移滑板(43)连接，所述的平移滑板(43)还通过相应的滑座与设置在抓取支架(41)上的滑轨滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于轴类产品的自动摆盘装置，其特征在于：所述的升降机构包括升降气缸(45)、升降板(46)、多个导杆(47)，所述的升降气缸(45)设置在平移滑板(43)上，且所示的升降气缸(45)的活塞杆还向下延伸并与升降板(46)连接，所述的升降板(46)与平移滑板(43)之间还连接有多个导杆(47)，所述的导杆(47)通过导套与平移滑板(43)滑动连接。

10.根据权利要求1所述的一种用于轴类产品的自动摆盘装置，其特征在于：所述的抓取组件包括两个相配合的抓料气缸(48)，每个所述的抓料气缸(48)上还连接有相应的L型抓料板(49)，所述的抓料气缸(48)设置在升降气缸(45)上，且所述的L型抓料板(49)还与设置在升降板(46)下端的滑轨滑动连接。

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