CN219054430U - 一种纸盒取上料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸盒取上料机械手，涉及机械手技术领域，包括横向滑轨机构，所述横向滑轨机构上滑动设置有横向滑座机构，所述横向滑座机构的侧面安装有纵向滑轨机构，所述纵向滑轨机构上滑动设置有纵向滑座机构，所述纵向滑座机构的侧面安装有安装板，所述安装板的侧面靠近一端安装有第一夹持机构，所述安装板的侧面靠近另一端安装有第二夹持机构，利用机械手让装置的上料和下料处于同一时间进行，减少了装置上下料耗费的时间，增加了工作效率，同时此装置利用夹持机构夹持纸筒的上边缘，不夹持纸筒的中部，减少了夹持机构对成品纸筒的损坏，减少了资源的浪费，降低经济支出，进而增加了成品质量。

Description

一种纸盒取上料机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种纸盒取上料机械手。

背景技术

随着社会的发展，各种包装器具不断的推陈出新，尤其是食品领域，非常注重包装器具，对于一些在运输过程中挤压易碎的食品，需要采用筒状型包装容器去对物品进行包装，而对纸筒的加工过程中利用加工装置上的夹持组件实现下料，但是这种下料方式过慢，因此，本领域技术人员提出了一种纸盒取上料机械手。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种纸盒取上料机械手，解决了上述背景中的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种纸盒取上料机械手，包括横向滑轨机构，所述横向滑轨机构上滑动设置有横向滑座机构，所述横向滑座机构的侧面安装有纵向滑轨机构，所述纵向滑轨机构上滑动设置有纵向滑座机构，所述纵向滑座机构的侧面安装有安装板，所述安装板的侧面靠近一端安装有第一夹持机构，所述安装板的侧面靠近另一端安装有第二夹持机构。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述第一夹持机构和第二夹持机构的均为同一结构。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述横向滑轨机构的后表面对应安装有两个支撑座。

作为本实用新型进一步的技术方案，每个所述支撑座的下端均安装有底板。

作为本实用新型进一步的技术方案，每个所述底板上表面均呈矩形开设有四个通孔。

有益效果

本实用新型提供了一种纸盒取上料机械手。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、一种纸盒取上料机械手，通过装置上设置有第一夹持机构和第二夹持机构，在使用时，利用第一夹持机构将取料装置上的原料纸筒夹取，然后第二夹持机构将加工装置上成品纸筒夹持，然后安装板横向移动让第一夹持机构夹持的原料纸筒移动到加工装置上，让成品纸筒移动到成品框正上方，松开夹持机构，原料纸筒落入加工装置工位上，成品纸筒落入成品框内，从而实现产品的上料和下料，利用机械手让装置的上料和下料处于同一时间进行，减少了装置上下料耗费的时间，增加了工作效率。

2、一种纸盒取上料机械手，同时此装置利用夹持机构夹持纸筒的上边缘，不夹持纸筒的中部，减少了夹持机构对成品纸筒的损坏，减少了资源的浪费，降低经济支出，增加了成品质量。

附图说明

图1为一种纸盒取上料机械手的结构示意图；

图2为一种纸盒取上料机械手的结构示意图；

图3为一种纸盒取上料机械手的结构示意图。

图中：1、横向滑轨机构；2、横向滑座机构；3、纵向滑轨机构；4、纵向滑座机构；5、安装板；6、第一夹持机构；7、支撑座；8、底板；9、通孔；10、第二夹持机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种纸盒取上料机械手技术方案：一种纸盒取上料机械手，包括横向滑轨机构1，横向滑轨机构1上滑动设置有横向滑座机构2，横向滑座机构2的侧面安装有纵向滑轨机构3，纵向滑轨机构3上滑动设置有纵向滑座机构4，纵向滑座机构4的侧面安装有安装板5，安装板5的侧面靠近一端安装有第一夹持机构6，安装板5的侧面靠近另一端安装有第二夹持机构10，第一夹持机构6和第二夹持机构10的均为同一结构，横向滑轨机构1的后表面对应安装有两个支撑座7，每个支撑座7的下端均安装有底板8，每个底板8上表面均呈矩形开设有四个通孔9，通过装置的底板8上的通孔9配合螺栓将装置固定在加工装置上，在使用时，第一夹持机构6夹持取料装置上的原料纸筒上，第二夹持机构10夹持加工装置上得成品纸筒，然后纵向滑座机构4在纵向滑轨机构3上上升，通过第一夹持机构6和第二夹持机构10带动原料纸筒和成品纸筒上升，使其移出取料装置和加工装置，然后横向滑座机构2在横向滑轨机构1上横向滑动，从而带动原料纸筒和成品纸筒横向移动使原料纸筒移动加工装置加工工位正上方，然后使成品纸筒移动到成品框的正上方，然后纵向滑座机构4在纵向滑轨机构3上下移，让第一夹持机构6上的原料纸筒插入加工装置的工位内，第二夹持机构10上的成品纸筒放入成品框内，然后控制第一夹持机构6和第二夹持机构10解除对其进行的固定，控制横向滑座机构2在横向滑轨机构1上反向移动，让第一夹持机构6和第二夹持机构10位置复原，并重复上述操作进行下一轮上下料，进而实现装置的连续运行操作。

本实用新型的工作原理：在使用时，第一夹持机构6夹持取料装置上的原料纸筒上，第二夹持机构10夹持加工装置上得成品纸筒，然后纵向滑座机构4在纵向滑轨机构3上上升，通过第一夹持机构6和第二夹持机构10带动原料纸筒和成品纸筒上升，使其移出取料装置和加工装置，然后横向滑座机构2在横向滑轨机构1上横向滑动，从而带动原料纸筒和成品纸筒横向移动使原料纸筒移动加工装置加工工位正上方，然后使成品纸筒移动到成品框的正上方，然后纵向滑座机构4在纵向滑轨机构3上下移，让第一夹持机构6上的原料纸筒插入加工装置的工位内，第二夹持机构10上的成品纸筒放入成品框内，然后控制第一夹持机构6和第二夹持机构10解除对其进行的固定，控制横向滑座机构2在横向滑轨机构1上反向移动，让第一夹持机构6和第二夹持机构10位置复原，并重复上述操作进行下一轮上下料，进而实现装置的连续运行操作。

Claims (5)

1.一种纸盒取上料机械手，包括横向滑轨机构（1），其特征在于，所述横向滑轨机构（1）上滑动设置有横向滑座机构（2），所述横向滑座机构（2）的侧面安装有纵向滑轨机构（3），所述纵向滑轨机构（3）上滑动设置有纵向滑座机构（4），所述纵向滑座机构（4）的侧面安装有安装板（5），所述安装板（5）的侧面靠近一端安装有第一夹持机构（6），所述安装板（5）的侧面靠近另一端安装有第二夹持机构（10）。

2.根据权利要求1所述的一种纸盒取上料机械手，其特征在于，所述第一夹持机构（6）和第二夹持机构（10）的均为同一结构。

3.根据权利要求1所述的一种纸盒取上料机械手，其特征在于，所述横向滑轨机构（1）的后表面对应安装有两个支撑座（7）。

4.根据权利要求3所述的一种纸盒取上料机械手，其特征在于，每个所述支撑座（7）的下端均安装有底板（8）。

5.根据权利要求4所述的一种纸盒取上料机械手，其特征在于，每个所述底板（8）上表面均呈矩形开设有四个通孔（9）。

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