CN219258818U - 一种排气管与模具拆分工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种排气管与模具拆分工装，包括分料装置、拆分装置和抓取装置，分料装置设置在传输线的上侧，传输线包括传送带，拆分装置设置在传送带的左右两侧，分料装置能够将传输线上的待拆分体分流传送至传送带，待拆分体经传送带传送至拆分装置下方，待拆分体包括排气管和模具，排气管设置在模具内部，拆分装置对排气管和模具进行拆分，抓取装置能够与拆分装置配合将排气管抓取至输料盘。通过本实用新型所述的一种排气管与模具拆分工装，能够有效的提高排气管组件与模具拆分的效率、提升分盘的精确度以及增强模具拆分的稳定性，减少人工的使用，降低生产的成本，提高排气管下料至输料盘的速率，增强生产的效率。

Description

一种排气管与模具拆分工装

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体而言，涉及一种排气管与模具拆分工装。

背景技术

当前，随着自动化的应用，工厂内部产业线的自动化程度也在逐步提升，其中，对于生产排气管过程中，半成品的排气管需要在氢炉中进行焊接，这个过程需要模具进行辅助，当氢炉焊接完成的排气管半成品出来后，需拆卸辅助模具，将排气管半成品取出至输料盘，此时，由于常规的生产流水线中，大多是同一条产线旁边设置单个工位，且转盘的设置也仅是用于转送物料至输出的轨道，因而研究如何提高拆卸辅助模具的效率，且使模具拆分工装更加的自动化具有重要意义。

在专利CN106670348A中提到一种自动化生产线，该生产线的打磨区上方设置有分料区，侧架连接一后架，后架上端面为振动盘，振动盘设置在一振动器上，DC-jack头由振动盘上料，再从分料区抓取到打磨区进行打磨，完成后由气缸推入治具内，再由四轴机器人移料到下道工序，另外还设置有第一六轴机器人，第一六轴机器人抓取线材至下模腔，完成后注塑机动作下压，上模腔与下模腔配合注塑出半成品，完成后半成品由第一六轴机器人取出放入下道工序，该生产线分料为振动盘分料，并不能使生产的物料精准的筛分出来，在专利CN206703269U提到一种弹性支撑块生产流水线，其中，自动抓取机包括行走机构、提升机构和抓取机构；行走机构负责横向移动提升机构和抓取机构，提升机构负责升降抓取机构，而抓取机构负责抓住或松开制品，通过电路控制上述的三种运动，对制品进行抓取，一定程度通过行走机构、抓取机构有效的增加了物料抓取的智能化，但是仍为单线工位设置，且抓取物料效率并不高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种排气管与模具拆分工装，以解决现有技术中存在的工位设置单一、排气管组件与模具拆分效率不高以及分盘精确度较低的问题；以此达到有效的提高排气管组件与模具拆分的效率、提升分盘的精确度以及增强模具拆分的稳定性。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型涉及的一种排气管与模具拆分工装，包括分料装置、拆分装置和抓取装置，分料装置设置在传输线的上侧，传输线包括传送带，拆分装置设置在传送带的左右两侧，分料装置能够将传输线上的待拆分体分流传送至传送带，待拆分体经传送带传送至拆分装置下方，待拆分体包括排气管和模具，排气管设置在模具内部，拆分装置对排气管和模具进行拆分，抓取装置能够与拆分装置配合将排气管抓取至输料盘；通过分料装置、拆分装置和抓取装置的相互配合，有利于提高模具拆分装置的效率，增强模具拆分装置的自动化程度，大大的减少了人工的使用，减轻了人工的劳动强度，提高了模具拆分的稳定性和快速性。

进一步，模具包括上模具和下模具，排气管套设在下模具上，上模具套设在排气管上。

进一步，上模具具有第一工况和第二工况，第一工况下，拆分装置将上模具拆分抓取至传送带上，接着抓取装置将排气管抓取至输料盘；第二工况下，拆分装置将上模具套设在下模具上，接着拆分装置将模具推送至传输线上，其中，第二工况在第一工况后进行。

进一步，拆分装置包括固定部、拆分主体和拆分部，拆分主体与传输线连接，固定部和拆分部均设置在拆分主体靠近传输线的一侧，固定部设置在拆分部下方。

进一步，固定部包括第一固定块和第二固定块，第一固定块通过第二固定块与拆分主体连接，第一固定块远离第二固定块一端能够对排气管底部夹持，第二固定块远离拆分主体一端能够对下模具外侧夹持，第一固定块设置在第二固定块上方。

进一步，拆分部包括第一抓手和抓手背板，抓手背板一侧与拆分主体连接，抓手背板另一侧设置第一抓手，第一抓手用于拆分过程中将上模具抓起或放下。

进一步，分料装置包括分盘和推动块，分盘设置在传输线的出料端，推动块设置在分盘上方，用于将进入分盘的待拆分体推送至传送带表面。

进一步，分盘包括弧形缺口，弧形缺口沿分盘外边缘设置，弧形缺口用于在分盘的带动下驱动待拆分体运动。

进一步，传送带设置在传输线左右两侧，传送带远离传输线的一侧与拆分装置连接，用于带动待拆分体运动到拆分装置进行拆分的拆分区域。

进一步，抓取装置包括第二抓手，第二抓手设置在抓取装置的下方，用于拆分过程中，将待拆分体中的排气管取出并放置在输料盘上。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种排气管与模具拆分工装，具有以下有益效果：

通过该排气管与模具拆分工装，能够有效的提高排气管组件与模具拆分的效率、提升分盘的精确度以及增强模具拆分的稳定性，减少人工的使用，降低生产的成本，提高排气管下料至输料盘的速率，增强生产的效率。

附图说明

构成本实用新型的一部分附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为模具拆分工装第一视角示意图；

图2为模具拆分工装第二视角示意图；

图3为机器人示意图。

附图标记说明：1、分料装置；11、分盘；111、弧形缺口；12、推动块；2、拆分装置；21、固定部；211、第一固定块；212、第二固定块；22、拆分部；221、第一抓手；222、抓手背板；23、拆分主体；3、抓取装置；31、第二抓手；4、传输线；41、传送带；5、排气管；6、上模具；7、下模具；8、待拆分体。

具体实施方式

下文将使用本领域技术人员向本领域的其它技术人员传达他们工作的实质所通常使用的术语来描述本公开的实用新型概念。然而，这些实用新型概念可体现为许多不同的形式，因而不应视为限于本文中所述的实施例。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实施例针对自动化设备的，与常规的自动化设备相同的是，所述整体结构都是由传送带、轴承组成的。

在现有技术中，工厂内部生产流水线中，大多是同一条产线旁边设置单个工位，且转盘的设置也仅是用于转送物料至输出的轨道，即便一些生产线中加入了机器人的设置，能够通过机器人抓取后，将物料放到合适的地方，但是物料与模具拆分过程中，仍易出现物料进入拆分工位时的精准度不够，且物料与模具的拆分效率不高的问题。

为了解决现有技术中工位设置单一、排气管5组件与模具拆分效率不高以及分盘11精度较低的问题；本实施例提出一种排气管与模具拆分工装，包括分料装置1、拆分装置2和抓取装置3，分料装置1设置在传输线4的上侧，传输线4包括传送带41，拆分装置2设置在传送带41的左右两侧，优选的，拆分装置2设置在传送带41的左侧，和/或拆分装置2设置在传送带41的右侧，分料装置1能够将传输线4上的待拆分体8根据需求分流传送至左右两侧的传送带41，待拆分体8经传送带41传送至拆分装置2下方，待拆分体8包括排气管5和模具，排气管5设置在模具内部，拆分装置2对待拆分体8的排气管5和待拆分体8的模具进行拆分，抓取装置3能够与拆分装置2配合将排气管5抓取出并放置至输料盘；拆分装置2设置至少设置一个，拆分装置2以传输线4左右侧中心线为轴线对称设置在传输线4左右两侧，在本实施例中，上指的是如图1所示的上方的指向。

通过分料装置1、拆分装置2和抓取装置3的相互配合，有利于提高模具拆分装置2的效率，增强模具拆分装置2的自动化程度，大大的减少了人工的使用，减轻了人工的劳动强度，提高了模具拆分的稳定性和快速性，通过分料装置1的设置能够有效的提高模具拆分装置2的工作效率，进一步提高生产线的经济效益。

待拆分体8的模具包括上模具6和下模具7，排气管5下端套设在下模具7上端外侧，上模具6下端套设在排气管5外侧底端上；上模具6具有第一工况和第二工况，第一工况下，拆分装置2将上模具6拆分并抓取至传送带41上方，接着抓取装置3将排气管5抓取至输料盘；第二工况下，拆分装置2将上模具6套设在下模具7上端外侧，接着拆分装置2将模具推送至传输线4上，其中，第二工况在第一工况后进行。

通过模具的设置能够有效的提高对排气管5的保护作用，在传输过程中有效的防止排气管5磕碰与损坏，同时拆分过程中，模具的上下配合，能够提升待拆分体8拆分时的效率，使拆分过程更加的简便，有利于生产线的大范围使用。

拆分装置2包括固定部21、拆分主体23和拆分部22，拆分主体23与传输线4连接，拆分主体23与传输线4连接端上侧设置传送带41，固定部21和拆分部22均设置在拆分主体23靠近传输线4的一侧，固定部21设置在拆分部22下方，固定部21包括第一固定块211和第二固定块212，第一固定块211通过第二固定块212与拆分主体23连接，第一固定块211远离第二固定块212一端能够对排气管5底部夹持，第二固定块212远离拆分主体23一端能够对下模具7外侧进行夹持，第一固定块211设置在第二固定块212上方，拆分部22包括第一抓手221和抓手背板222，抓手背板222一侧与拆分主体23连接，抓手背板222另一侧设置第一抓手221，第一抓手221用于拆分过程中将上模具6抓起或放下，第一固定块211包括拱形缺口，拱形缺口设置至少一个，拱形缺口用于在夹持排气管5底部时，避免损伤排气管5，第二固定块212包括凸块，凸块设置至少一个，凸块与凸块之间形成四边形缺口，该四边形缺口形状包括梯形，用于对下模具7外侧进行固定夹持，保证下模具7在拆分过程中固定不动，同时能够在拆分完成后，在连接杆的作用下，将上模具6和下模具7的组合体送回传输线4内。

通过固定部21的设置能够将待拆分体8有效的固定在待拆分区域，防止在拆分过程中，拆分装置2的拆分动作使得待拆分体8移位，从而影响拆分进行，同时，避免了拆分过程中，待拆分体8移位造成拆分装置2损坏的可能性，一定程度上，对拆分装置2起到了保护的作用，进一步提高了模具拆分装置2的效率，从而降低了人工的使用，提高了生产效率。

分料装置1包括分盘11和推动块12，分盘11设置在传输线4顶部，推动块12设置在分盘11上方，推动块12为弧形设置，推动块12设置至少两个，用于将进入分盘11的待拆分体8推送至传送带41表面，推动块12通过分料装置1内部的机械轴带动，能够进行左右方向上的移动，进而提高待拆分体8在传输线4的传送效率；分盘11包括弧形缺口111，弧形缺口111沿分盘11外边缘设置，弧形缺口111用于在分盘11的带动下驱动待拆分体8运动。

通过分料装置1的设置，区别于传统的水平传送，能够有效的将待拆分体8分别传送至传输线4两侧的传送带41上，有利于提高模具拆分的效率，降低模具拆分的劳动力度，增强模具拆分的快速性，减小拆分时间，节约电能。

传送带41设置在传输线4左右两侧，传送带41远离传输线4的一侧与拆分装置2连接，用于带动待拆分体8运动到拆分装置2进行拆分的拆分区域。

通过传送带41的设置能够有效的对传输线4进行分区，防止左右设置的拆分装置2同时工作时，即双工位开时容易出现干扰的问题，使模具拆分具有高效性，同时传送带41能够有效的将待拆分体8送至拆分装置2进行拆分的区域，提高了模具拆分的准确性。

抓取装置3能够为SCARA机器人，抓取装置3包括第二抓手31，第二抓手31为SCARA机器人的机械手，第二抓手31设置在抓取装置3的下方，用于拆分过程中，将待拆分体8中的排气管5取出并放置在输料盘上，在本实施例中，抓取装置3为SCARA机器人，但实际并不限于此。

通过为抓取装置3的设置能够进一步提高模具拆分的自动化程度，减少人工的使用，通过机器人能够一次性抓取出待分离的排气管5，大大提高了模具拆分装置2的拆分效率。

模具拆分装置2的工作原理：

将在氢炉焊接完成的半成品排气管5放置在上模具6和下模具7之间形成待拆分体8，待拆分体8通过传输线4传送至分料装置1的分盘11处，进入分盘11的弧形缺口111，经分料装置1的传动装置带动分盘11转动，从而驱动待拆分体8进行转动，在需要分到传输线4后侧时，设置在分盘11后侧的推动块12开始左右移动，将待拆分体8送至传送带41，传送带41处设置传感器，但识别到需要拆分的待拆分体8的数量达到预设值时，推动块12停止运动，待测的待拆分体8开始经传送带41送至待拆分区域后，第一固定块211和第二固定块212将待拆分体8的下模具7固定，拆分部22的第一抓手221将上模具6抓取上移开，接着，第一固定块211后移，第二固定块212依然夹持在下模具7外侧，使下模具7固定，第二抓手31移动至正在拆分的拆分装置2处，将取走上模具6后，下模具7上的半成品排气管5取出并放置在输料盘上，接着，拆分部22的第一抓手221将上模具6抓取下移，第一固定块211移动在下模具7上方，上模具6重新套设在下模具7外侧，第一固定块211退回，第二固定块212将上模具6和下模具7的组合体推至传输线4中央，上模具6和下模具7的组合体经传输线4运输走，完成当前批次的模具与排气管5组件拆分，继续进行下一批次的拆分，其中，拆分装置2左右设置两个时，能够实现左右侧的拆分装置2同时进行排气管5组件与模具的拆分。

在本实用新型中，对于任意自动化设备而言，可以包括本实施例中所述一种排气管与模具拆分工装结构，且在本实施例提供的分盘11、第一抓手221的相关结构及装配关系的基础上，所述自动化设备还包括传送带41、轴承等结构在内的常规构件，鉴于其均为现有技术，在此不进行赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种排气管与模具拆分工装，其特征在于，包括分料装置(1)、拆分装置(2)和抓取装置(3)，分料装置(1)设置在传输线(4)的上侧，传输线(4)包括传送带(41)，拆分装置(2)设置在传送带(41)的左右两侧，分料装置(1)能够将传输线(4)上的待拆分体(8)分流传送至传送带(41)，待拆分体(8)经传送带(41)传送至拆分装置(2)下方，待拆分体(8)包括排气管(5)和模具，排气管(5)设置在模具内部，拆分装置(2)对排气管(5)和模具进行拆分，抓取装置(3)能够与拆分装置(2)配合将排气管(5)抓取至输料盘。

2.根据权利要求1所述的一种排气管与模具拆分工装，其特征在于，所述模具包括上模具(6)和下模具(7)，排气管(5)套设在下模具(7)上，上模具(6)套设在排气管(5)上。

3.根据权利要求2所述的一种排气管与模具拆分工装，其特征在于，所述拆分装置(2)包括固定部(21)、拆分主体(23)和拆分部(22)，拆分主体(23)与传输线(4)连接，固定部(21)和拆分部(22)均设置在拆分主体(23)靠近传输线(4)的一侧，固定部(21)设置在拆分部(22)下方。

4.根据权利要求3所述的一种排气管与模具拆分工装，其特征在于，所述固定部(21)包括第一固定块(211)和第二固定块(212)，第一固定块(211)通过第二固定块(212)与拆分主体(23)连接，第一固定块(211)远离第二固定块(212)一端能够对排气管(5)底部夹持，第二固定块(212)远离拆分主体(23)一端能够对下模具(7)外侧夹持，第一固定块(211)设置在第二固定块(212)上方。

5.根据权利要求3所述的一种排气管与模具拆分工装，其特征在于，所述拆分部(22)包括第一抓手(221)和抓手背板(222)，抓手背板(222)一侧与拆分主体(23)连接，抓手背板(222)另一侧设置第一抓手(221)，第一抓手(221)用于拆分过程中将上模具(6)抓起或放下。

6.根据权利要求1所述的一种排气管与模具拆分工装，其特征在于，所述分料装置(1)包括分盘(11)和推动块(12)，分盘(11)设置在传输线(4)的出料端，推动块(12)设置在分盘(11)上方，用于将进入分盘(11)的待拆分体(8)推送至传送带(41)表面。

7.根据权利要求6所述的一种排气管与模具拆分工装，其特征在于，所述分盘(11)包括弧形缺口(111)，弧形缺口(111)沿分盘(11)外边缘设置，弧形缺口(111)用于在分盘(11)的带动下驱动待拆分体(8)运动。

8.根据权利要求6所述的一种排气管与模具拆分工装，其特征在于，所述传送带(41)设置在传输线(4)左右两侧，传送带(41)远离传输线(4)的一侧与拆分装置(2)连接，用于带动待拆分体(8)运动到拆分装置(2)进行拆分的拆分区域。

9.根据权利要求6所述的一种排气管与模具拆分工装，其特征在于，所述抓取装置(3)包括第二抓手(31)，第二抓手(31)设置在抓取装置(3)的下方，用于拆分过程中，将待拆分体(8)中的排气管(5)取出并放置在输料盘上。

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