CN215919633U - 一种齿轮全自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及齿轮组装设备技术领域，具体为一种齿轮全自动组装机，包括主体和压装机构，所述主体的顶部设置有电机上料模组，且电机上料模组的前端安装有顶升横移搬运机构，所述压装机构设置于电机上料模组的右侧，所述主体的后端安装有支撑架，且支撑架的顶部设置有齿轮供料盘，通过抓料平移气缸、抓料头和夹爪气缸的设置，可对待组装的直流电机进行快速夹取，同时通过四个夹爪气缸可对直流电机的多角度进行夹持，防止设备对直流电机进行夹持移动时，直流电机从设备上脱落，导致装置无法正常加工，上料工位的设置，便于设备将直流电机放置在上料工位上进行下一步作业，提高了装置的运行精准性。

Description

一种齿轮全自动组装机

技术领域

本实用新型涉及齿轮组装设备技术领域，具体为一种齿轮全自动组装机。

背景技术

随着各个地区经济的飞速发展和科技的进步，在电工工具制造、3C产品制造、汽车零配件组装等各领域中，经常需要使用到直流电机，直流电机在运用时，经常需要配合齿轮使用，这时就需要使用到齿轮组装机，对直流电机与齿轮进行快速装配，用以提高生产线的整体工作效率。

现有专利(公开号：CN111993014A)公开了一种齿轮自动组装机，包括：机架、产品输入组件、齿轮输入组件、抓取组件、定位组件、检测组件、良品输出组件、劣品输出组件、控制组件和电源。本申请提供的一种齿轮自动组装机，可以自动化完成齿轮与产品的组装，工作效率高，产品一致性好，且节省人力资源。发明人在实现本实用新型的过程中发现现有技术存在如下问题：1、无法通过上料模组，对直线电机进行快速自动上料，不利于装置长期使用，并且无法对上料中的直线电机进行多方位夹持；2无法自动对加工前和加工后的直线电机进行自动夹取输送，降低装置的使用连贯性，间接降低装置工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种齿轮全自动组装机，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种齿轮全自动组装机，包括主体和压装机构，所述主体的顶部设置有电机上料模组，且电机上料模组的前端安装有顶升横移搬运机构，所述压装机构设置于电机上料模组的右侧，所述主体的后端安装有支撑架，且支撑架的顶部设置有齿轮供料盘，所述齿轮供料盘的前端安装有人机控制盒，且人机控制盒的前端设置有下料输送带，所述主体的内部设置有气动二联。

优选的，所述电机上料模组由抓料平移气缸、抓料头、待抓工位、四个夹爪气缸和上料工位组成，所述抓料平移气缸启动后带动抓料头伸缩，使得抓料头移动至待抓工位，同时四个夹爪气缸进气后抓住待抓工位上的直流电机，旋转气缸，进气旋转，使直流电机垂直运送，抓料平移气缸进气移动至上料工位处，四个夹爪气缸排气将直流电机放置于上料工位。

优选的，所述顶升横移搬运机构由顶升气缸、设备平台、横移气缸、上料夹爪气缸、压装工位、下料夹爪气缸和下料工位组成，所述顶升气缸进气抬起设备平台，横移气缸排气，将设备平台退至上料工位处，上料夹爪气缸进气，夹住上料工位的直流电机，横移气缸进气将夹持的直流电机送至压装工位，顶升气缸排气将直流电机放入压装工位中。

优选的，所述压装机构由压装气缸和压装头组成，启动压装气缸，压装气缸带动底部的压装头进行伸缩，使得压桩头对压装工位上的齿轮与直流电机进行自动压装。

优选的，所述齿轮供料盘由送料盘和送料直震器组成，齿轮由齿轮供料盘送至齿轮送料直震器中，通过齿轮送料直震器的震动，将齿轮输送至压装工位处。

优选的，所述下料输送带通过螺栓与主体构成可拆卸结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型中，通过抓料平移气缸、抓料头和夹爪气缸的设置，可对待组装的直流电机进行快速夹取，同时通过四个夹爪气缸可对直流电机的多角度进行夹持，防止设备对直流电机进行夹持移动时，直流电机从设备上脱落，导致装置无法正常加工，上料工位的设置，便于设备将直流电机放置在上料工位上进行下一步作业，提高了装置的运行精准性。

本实用新型中，通过顶升气缸、设备平台、横移气缸、上料夹爪气缸和下料夹爪气缸的设置，使得直流电机可通过顶升气缸和横移气缸的作用，进行上下和左右方向的夹持移动，提高了直流电机放置入压装工位的灵活性，并且通过上料夹爪气缸和下料夹爪气缸的作用，使得装置在加工前和加工后，都可对直流电机进行自动夹持移动，无需人工手动操作，提高装置的使用效率，降低了工作人员的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型气动二联结构示意图；

图3为本实用新型电机上料模组放大结构示意图；

图4为本实用新型顶升横移搬运放大结构示意图；

图5为本实用新型压装机构放大结构示意图。

图中：1、主体；2、电机上料模组；3、顶升横移搬运机构；4、压装机构；5、支撑架；6、齿轮供料盘；7、人机控制盒；8、下料输送带；9、气动二联。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种齿轮全自动组装机，包括主体1和压装机构4，主体1的顶部设置有电机上料模组2，且电机上料模组2的前端安装有顶升横移搬运机构3，通过四个夹爪气缸可对直流电机的多角度进行夹持，防止设备对直流电机进行夹持移动时，直流电机从设备上脱落；

压装机构4设置于电机上料模组2的右侧，主体1的后端安装有支撑架5，且支撑架5的顶部设置有齿轮供料盘6，通过顶升气缸和横移气缸的作用，进行上下和左右方向的夹持移动，提高了直流电机放置入压装工位的灵活性，齿轮供料盘6的前端安装有人机控制盒7，且人机控制盒7的前端设置有下料输送带8，主体1的内部设置有气动二联9。

本实施例中，如图1和图3所示，电机上料模组2由抓料平移气缸、抓料头、待抓工位、四个夹爪气缸和上料工位组成，抓料平移气缸启动后带动抓料头伸缩，使得抓料头移动至待抓工位，同时四个夹爪气缸进气后抓住待抓工位上的直流电机，旋转气缸，进气旋转，使直流电机垂直运送，抓料平移气缸进气移动至上料工位处，四个夹爪气缸排气将直流电机放置于上料工位，通过四气缸的设置，提高装置对直流电机的夹持效果，增加装置的使用稳定性。

本实施例中，如图1、图2和图4所示，顶升横移搬运机构3由顶升气缸、设备平台、横移气缸、上料夹爪气缸、压装工位、下料夹爪气缸和下料工位组成，顶升气缸进气抬起设备平台，横移气缸排气，将设备平台退至上料工位处，上料夹爪气缸进气，夹住上料工位的直流电机，横移气缸进气将夹持的直流电机送至压装工位，顶升气缸排气将直流电机放入压装工位中，通过上料、下料夹爪气缸的设置，使得直流电机在加工前后，装置均可自动对直流电机进行夹持移动，无需人工操作。

本实施例中，如图1、图2和图5所示，压装机构4由压装气缸和压装头组成，启动压装气缸，压装气缸带动底部的压装头进行伸缩，使得压桩头对压装工位上的齿轮与直流电机进行自动压装，压装气缸的设置，使得齿轮与直流电机可通过压装气缸进行自动组装。

本实施例中，如图1所示，齿轮供料盘6由送料盘和送料直震器组成，齿轮由齿轮供料盘6送至齿轮送料直震器中，通过齿轮送料直震器的震动，将齿轮输送至压装工位处，通过送料盘和送料直震器，可对齿轮进行快速送料，提高装置的送料效率。

本实施例中，如图1所示，下料输送带8通过螺栓与主体1构成可拆卸结构，使得下料输送带8如出现故障后，使用者可通过螺丝将下料输送带8 从主体1上拆除，对下料输送带8进行快速维修或更换。

本实用新型的使用方法和优点：该种具有减震功能的纺织品收卷装置在收卷时，工作过程如下：

如图1至图5所示，首先送料机构将直流电机输送至待抓工位处，启动电机上料模组2，抓料平移气缸启动后带动抓料头伸缩，使得抓料头移动至待抓工位，同时四个夹爪气缸进气后抓住待抓工位上的直流电机，旋转气缸，进气旋转，使直流电机垂直运送，抓料平移气缸进气移动至上料工位处，四个夹爪气缸排气将直流电机放置于上料工位，顶升横移搬运机构3启动，顶升气缸进气抬起设备平台，横移气缸排气，将设备平台退至上料工位处，上料夹爪气缸进气，夹住上料工位的直流电机，横移气缸进气将夹持的直流电机送至压装工位，顶升气缸排气将直流电机放入压装工位中，同时齿轮由齿轮供料盘6送至齿轮送料直震器中，通过齿轮送料直震器的震动，将齿轮输送至压装工位处，使用者启动压装机构4上的压装气缸，压装气缸带动底部的压装头进行伸缩，使得压桩头对压装工位上的齿轮与直流电机进行自动压装，压装完成后顶升气缸进气抬起设备平台，由横移气缸排气退到上料工位处，这时下料夹爪气缸到压装工位处，顶升气缸排气降下下料夹爪气缸，下料夹爪气缸进气，夹持直流电机，顶升气缸进气抬起设备平台，由横移气缸排气带动下料夹爪气缸退到下料工位处，将组装完成的直流电机放至下料输送带8上，启动下料输送带8，将直流电机输送至装置外，装置内气缸的排气与进气通过主体1内的气动二联9实现。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种齿轮全自动组装机，包括主体(1)和压装机构(4)，其特征在于：所述主体(1)的顶部设置有电机上料模组(2)，且电机上料模组(2)的前端安装有顶升横移搬运机构(3)，所述压装机构(4)设置于电机上料模组(2)的右侧，所述主体(1)的后端安装有支撑架(5)，且支撑架(5)的顶部设置有齿轮供料盘(6)，所述齿轮供料盘(6)的前端安装有人机控制盒(7)，且人机控制盒(7)的前端设置有下料输送带(8)，所述主体(1)的内部设置有气动二联(9)。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮全自动组装机，其特征在于：所述电机上料模组(2)由抓料平移气缸、抓料头、待抓工位、四个夹爪气缸和上料工位组成，所述抓料平移气缸启动后带动抓料头伸缩，使得抓料头移动至待抓工位，同时四个夹爪气缸进气后抓住待抓工位上的直流电机，旋转气缸，进气旋转，使直流电机垂直运送，抓料平移气缸进气移动至上料工位处，四个夹爪气缸排气将直流电机放置于上料工位。

3.根据权利要求1所述的一种齿轮全自动组装机，其特征在于：所述顶升横移搬运机构(3)由顶升气缸、设备平台、横移气缸、上料夹爪气缸、压装工位、下料夹爪气缸和下料工位组成，所述顶升气缸进气抬起设备平台，横移气缸排气，将设备平台退至上料工位处，上料夹爪气缸进气，夹住上料工位的直流电机，横移气缸进气将夹持的直流电机送至压装工位，顶升气缸排气将直流电机放入压装工位中。

4.根据权利要求1所述的一种齿轮全自动组装机，其特征在于：所述压装机构(4)由压装气缸和压装头组成，启动压装气缸，压装气缸带动底部的压装头进行伸缩，使得压桩头对压装工位上的齿轮与直流电机进行自动压装。

5.根据权利要求1所述的一种齿轮全自动组装机，其特征在于：所述齿轮供料盘(6)由送料盘和送料直震器组成，齿轮由齿轮供料盘(6)送至齿轮送料直震器中，通过齿轮送料直震器的震动，将齿轮输送至压装工位处。

6.根据权利要求1所述的一种齿轮全自动组装机，其特征在于：所述下料输送带(8)通过螺栓与主体(1)构成可拆卸结构。

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