CN219098185U - 一种薄片片材上料装置及磁控管生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种薄片片材上料装置及磁控管生产设备，所述上料装置包括上料平台、承料平台，承料平台上设置薄片片材堆，上料平台设置能够移动的上料臂组件，上料臂组件包括气缸组件、吸取臂，气缸组件与吸取臂连接，能够带动吸取臂移动至薄片片材堆，吸取臂以负压吸附的方式对单个薄片片材吸附抓取，气缸组件能够在瞬间至少关闭一次气缸气源并至少开启一次气缸气源，使得吸取臂在瞬间进行至少一次抖动位移；本实用新型利用吸取臂对薄片片材吸附取料，能够避免薄片弯折变形，同时无需设置额外的抖动装置，仅利用气缸组件形式，既能带动吸取臂移动上料，又能带动吸取臂抖动，简化了上料装置的部件结构，也有利于提高生产效率。

Description

一种薄片片材上料装置及磁控管生产设备

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种薄片片材上料装置及磁控管生产设备。

背景技术

随着现今工业生产过程中的自动化程度越来越高，在某些产品的生产或装配过程中，往往会存在薄片片材的使用，并需要对薄片片材进行上料。以磁控管的生产为例，在对磁控管各个部件进行组装的过程中，往往会存在薄片片材的使用，例如焊料片等。

对于薄片片材的上料而言，若采用人工上料，无疑不利于提高生产效率，导致生产自动化程度偏低。现有技术中存在自动化上料装置，能够对片材或板材进行抓取、上料，但薄片片材往往在尺寸结构上较小，尤其是厚度较薄，若采用现有的片材(或板材)上料装置对其进行抓取，一方面容易抓取力度不当，导致薄片弯折或变形，另一方面相邻的两片或多片薄片之间会存在一定的粘连，采用现有的片材(或板材)上料装置往往会发生一次抓取多个薄片的情况，影响后续的部件装配或产品生产，导致生产效率下降。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种薄片片材上料装置及磁控管生产设备，以解决现有技术中对薄片片材进行上料时，容易导致薄片弯折变形、生产效率较低等问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种薄片片材上料装置，包括上料平台、承料平台，所述承料平台上设置薄片片材堆，所述上料平台设置能够移动的上料臂组件，所述上料臂组件包括气缸组件、吸取臂，所述气缸组件与吸取臂连接，能够带动吸取臂移动至薄片片材堆，所述吸取臂以负压吸附的方式与单个薄片片材接触，对薄片片材进行吸附抓取，所述气缸组件能够在瞬间至少关闭一次气缸气源并至少开启一次气缸气源，使得吸取臂在瞬间进行至少一次抖动位移。从而通过设置气缸组件、吸取臂，利用气缸组件带动吸取臂进行移动，使得吸取臂能够实现取料-上料；利用吸取臂对一个薄片片材的表面吸附，不会对薄片片材产生夹持力，能够有效避免常规抓取上料方式导致薄片弯折变形的情况。在吸取臂吸附抓取一个薄片片材后，气缸组件会通过瞬间关闭-开启气缸气源，来带动吸取臂进行瞬间的抖动，以抖落粘连的其他薄片片材，不仅能够使得吸取臂每次仅对一个薄片片材进行取料-上料，确保后续部件装配、产品生产的正常进行，有利于提高生产效率，而且本申请的上料装置中无需设置额外的抖动装置，仅利用较为简单的气缸组件形式，既能带动吸取臂进行移动上料，又能带动吸取臂进行抖动，极大地简化了上料装置的部件结构。

所述薄片片材为环状薄片，所述环状薄片具有中心孔，在本申请中的薄片片材以磁控管生产过程中的焊料片为例，尤其是在磁控管的排气管组件的装配过程中使用的环状焊料片。

进一步的，所述吸取臂设置吸嘴件，所述吸嘴件靠近薄片片材堆的一端为吸取端，所述吸取端能够与薄片片材表面贴合，并利用负压吸附方式与薄片片材进行吸取。

进一步的，所述吸嘴件包括固定件、吸取件，所述固定件的上部与吸取臂连接，下部与吸取件连接，所述固定件设置抽气孔，所述吸嘴件通过抽气孔能够与外部的抽气管连通，所述固定件具有腔体，所述吸取件设置吸取孔，所述抽气孔、腔体、吸取孔连通，使得外部的抽气管能够将负压依次传导至抽气孔、腔体、吸取孔，使得吸取臂能够通过吸嘴件以负压吸附的方式对薄片片材进行吸附抓取。

进一步的，所述上料平台设置第二轨道，所述气缸组件包括第一位移气缸、滑块、第二位移气缸，所述第一位移气缸的第一伸缩连杆与滑块连接，所述滑块与第二位移气缸连接，所述第二位移气缸的第二伸缩连杆与吸取臂连接，在第一位移气缸的驱动下，所述滑块能够沿着第二轨道在水平面内进行移动，并带动第二位移气缸在水平面内进行移动；所述第二位移气缸能够在竖直方向驱动吸取臂进行上下移动。从而通过设置两个气缸分别在水平面、竖直方向上进行驱动，使得吸取臂能够移动到空间中的某一个特定位置。

进一步的，所述滑块靠近第二台面的侧面设置滑槽，所述滑槽与第二轨道卡接，使得滑块能够沿着第二轨道的延伸方向进行移动；所述滑块远离第二轨道的一侧设置固定板，所述第二位移气缸与固定板连接，以提高第二位移气缸、滑块之间的连接牢靠性，同时确保滑块与第二位移气缸在水平面内能够同时进行较为平稳地移动。

进一步的，所述承料平台具有托料台，所述薄片片材堆被设置在托料台上，所述托料台的底部设置移动顶杆，所述移动顶杆能够推动托料台、薄片片材堆向上移动。从而随着吸取臂不断地逐次吸取薄片片材，薄片片材堆的高度逐渐降低，会使得吸取臂在竖直方向上的位移不断增大，为此设置移动顶杆来推动托料台、薄片片材堆适当地向上移动，以抵消或减少吸取臂在竖直方向上的位移增加量。

进一步的，所述承料平台设置限位件，所述限位件能够对薄片片材堆中的每个薄片片材进行限位，使得在上料装置的不断取料过程中，每个薄片片材均能够处于一个相对固定的空间区域内。

进一步的，所述限位件竖直向上延伸并贯穿托料台，同时贯穿置于托料台上方的每一个环状薄片的中心孔，所述环状薄片、托料台能够沿着限位件进行移动。从而无论是吸取臂取料或托料台向上移动，均能够确保薄片片材堆以及环状薄片在空间位置上的稳定性，避免薄片片材堆变形甚至倒塌。

进一步的，所述承料平台设置承料台，所述承料台的底部设置转轴，并通过转轴与承料平台连接，使得承料台能够在承料平台上进行转动，所述承料台的两端均设置托料台。从而在对取料侧的托料台取料完毕后，通过转动承料台，能够使得提前放置好的薄片片材堆在短时间内被提供到位，以确保上料装置以及整个生产系统的连续化运行。

进一步的，所述薄片片材堆包括多个环状薄片，所述环状薄片具有中心孔，所述限位件为圆杆，所述圆杆的一端与承料台连接，另一端竖直向上延伸并贯穿托料台，同时贯穿置于托料台上方的每一个环状薄片的中心孔，所述环状薄片、托料台能够沿着圆杆进行移动，从而无论在承料台转动、吸取臂取料、托料台向上移动的任一个过程，均能够确保薄片片材堆以及环状薄片在空间位置上的稳定性，避免薄片片材堆变形甚至倒塌。

进一步的，所述上料装置包括装配平台，所述装配平台上设置工件，所述装配平台具有支撑柱，所述支撑柱的上端与上料平台连接，所述吸嘴件的吸取端能够移动至工件的正上方，从而随着吸嘴件解除负压吸附作用，薄片片材便能够在自重的作用下落到工件上。

一种磁控管生产设备，包括所述的薄片片材上料装置。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种薄片片材上料装置及磁控管生产设备具有以下优势：

本实用新型所述的一种薄片片材上料装置及磁控管生产设备，通过设置气缸组件、吸取臂，利用气缸组件带动吸取臂进行移动，使得吸取臂能够实现取料-上料；利用吸取臂对一个薄片片材的表面吸附，不会对薄片片材产生夹持力，能够有效避免常规抓取上料方式导致薄片弯折变形的情况。在吸取臂吸附抓取一个薄片片材后，气缸组件会通过瞬间关闭-开启气缸气源，来带动吸取臂进行瞬间的抖动，以抖落粘连的其他薄片片材，不仅能够使得吸取臂每次仅对一个薄片片材进行取料-上料，确保后续部件装配、产品生产的正常进行，有利于提高生产效率，而且本申请的上料装置中无需设置额外的抖动装置，仅利用较为简单的气缸组件形式，既能带动吸取臂进行移动上料，又能带动吸取臂进行抖动，极大地简化了上料装置的部件结构。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的一种薄片片材上料装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的一种薄片片材上料装置拆掉承料平台后的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的一种薄片片材上料装置的上料臂组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例所述的一种薄片片材上料装置的承料平台的结构示意图；

图5为本实用新型实施例所述的薄片片材堆的结构示意图；

图6为本实用新型实施例所述的吸嘴件的结构示意图；

图7为实用新型实施例再附图6中A-A向的剖视图；

图8为本实用新型实施例所述的吸嘴件的固定件的轴测图；

图9为本实用新型实施例所述的吸嘴件的固定件的结构示意图；

图10为本实用新型实施例所述的吸嘴件的吸取件的轴测图；

图11为本实用新型实施例所述的吸嘴件的吸取件的主视图；

图12为本实用新型实施例所述的吸嘴件的吸取件的仰视图。

附图标记说明：

1、装配平台；10、第一台面；11、第一轨道；12、托盘；13、工件；14、移动顶杆；2、支撑柱；3、上料平台；30、第二台面；31、第二轨道；4、上料臂组件；41、第一位移气缸；411、第一伸缩连杆；42、滑块；421、滑槽；422、固定板；43、第二位移气缸；431、第二伸缩连杆；44、吸取臂；45、吸嘴件；451、抽气端；452、吸取端；46、固定件；461、固定板；462、装配管；463、固定孔；464、抽气孔；465、第一倒角；47、吸取件；471、装配板；472、吸取孔；473、装配柱；474、吸取管；475、第一槽体；476、缩颈连接段；48、腔体；5、承料平台；50、第三台面；51、转轴；52、承料台；53、限位件；54、托料台；55、检测器；56、支架；57、取料侧；58、备料侧；6、薄片片材堆；61、环状薄片；62、中心孔。

具体实施方式

下文将使用本领域技术人员向本领域的其它技术人员传达他们工作的实质所通常使用的术语来描述本公开的实用新型概念。然而，这些实用新型概念可体现为许多不同的形式，因而不应视为限于本文中所述的实施例。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

在现有技术中，对于薄片片材的上料而言，若采用人工上料，无疑不利于提高生产效率，导致生产自动化程度偏低。现有技术中存在自动化上料装置，能够对片材或板材进行抓取、上料，但薄片片材往往在尺寸结构上较小，尤其是厚度较薄，若采用现有的片材(或板材)上料装置对其进行抓取，一方面容易抓取力度不当，导致薄片弯折或变形，另一方面相邻的两片或多片薄片之间会存在一定的粘连，采用现有的片材(或板材)上料装置往往会发生一次抓取多个薄片的情况，影响后续的部件装配或产品生产，导致生产效率下降。

为了解决现有技术中对薄片片材进行上料时，容易导致薄片弯折变形、生产效率较低等问题，本实施例提出一种薄片片材上料装置，如附图1-5所示，所述上料装置包括上料平台3、承料平台5，所述承料平台5上设置薄片片材堆6，所述上料平台3设置能够移动的上料臂组件4，所述上料臂组件4包括气缸组件、吸取臂44，所述气缸组件与吸取臂44连接，能够带动吸取臂44移动至薄片片材堆6，所述吸取臂44能够与单个薄片片材贴合，对薄片片材进行吸附抓取，所述气缸组件能够在瞬间(或称为在单位时长内)至少关闭一次气缸气源并至少开启一次气缸气源，使得吸取臂44在瞬间(或称为在单位时长内)至少进行一次抖动位移。优选的，所述吸取臂44以负压吸附的方式对薄片片材进行吸附抓取。

与现有技术相同的是，所述薄片片材堆6由多个薄片片材有序堆叠而成，这也与人们对片材堆叠的常规认知相同。对于薄片片材的形状，不做过多限定，例如，可以为厚度在0.05mm-2mm的薄片片材，可以为圆形薄片、方形薄片、环形薄片等等。此外，“瞬间”与人们日常认知中的极短时间相同，可以理解为一个时间长度较短的单位时长，例如0.2秒的时间长度，0.5秒的时间长度等等，具体时间长度数值建议根据气缸气源启闭的灵敏度、启闭次数、工业生产效率需求等因素来综合考虑，不必局限于某一个具体的或特定的时间长度。同时，本申请中优选抖动1-3次。

从而本申请通过设置气缸组件、吸取臂44，首先，利用气缸组件带动吸取臂44进行移动，使得吸取臂44能够实现取料-上料；利用吸取臂44对一个薄片片材的表面吸附，不会对薄片片材产生夹持力，能够有效避免常规抓取上料方式导致薄片弯折变形的情况。在吸取臂44吸附抓取一个薄片片材后，气缸组件会通过瞬间关闭-开启气缸气源，来带动吸取臂44进行瞬间的抖动，以抖落粘连的其他薄片片材，不仅能够使得吸取臂44每次仅对一个薄片片材进行取料-上料，确保后续部件装配、产品生产的正常进行，有利于提高生产效率，而且本申请的上料装置中无需设置额外的抖动装置，仅利用较为简单的气缸组件形式，既能带动吸取臂44进行移动上料，又能带动吸取臂44进行抖动，极大地简化了上料装置的部件结构。

相应的，在吸取臂44的整个抖动过程中，气缸组件关闭气缸气源的次数与开启气缸气源的次数相等，以使得在吸取臂44进行抖动之后，气缸组件仍能够带动吸取臂44进行位移。对于气缸组件而言，在现有技术中应用较为广泛，通过气源提供压缩气来为气缸提供运动动力，不做赘述。相应的，向气缸组件输送气体的输气管(未图示)及其设置情况，也属于较为常规的气体管路技术，不做赘述。

对于吸取臂44而言，所述吸取臂44设置吸嘴件45，所述吸嘴件45远离薄片片材堆6的一端为抽气端451，靠近薄片片材堆6的一端为吸取端452，所述吸嘴件45的抽气端451通过抽气管(未图示)与外部抽气设备连接，所述吸取端452能够与薄片片材表面贴合，并利用负压吸附方式与薄片片材进行吸取。

对于所述上料臂组件4的具体设置而言，所述上料平台3的上表面(记为第二台面30)设置第二轨道31，所述气缸组件包括第一位移气缸41、滑块42、第二位移气缸43，所述第一位移气缸41的第一伸缩连杆411与滑块42连接，所述滑块42与第二位移气缸43连接，所述第二位移气缸43的第二伸缩连杆431与吸取臂44连接，在第一位移气缸41的驱动下，所述滑块42能够沿着第二轨道31在水平面内进行移动，并带动第二位移气缸43在水平面内进行移动，所述第二位移气缸43能够在竖直方向驱动吸取臂44进行上下移动。从而通过设置两个气缸分别在水平面、竖直方向上进行驱动，使得吸取臂44能够移动到空间中的某一个特定位置，例如移动至薄片片材堆6的上方，然后进行取料；或者移动至处于不断装配过程中的工件13的上方，吸嘴件45的气源关闭，薄片片材便能够在自重的作用下，落到工件13的装配位置。

所述滑块42靠近第二台面30的侧面设置滑槽421，所述滑槽421与第二轨道31卡接，使得滑块42能够沿着第二轨道31的延伸方向进行移动。所述滑块42远离第二轨道31的一侧设置固定板422，所述第二位移气缸43与固定板422连接，以提高第二位移气缸43、滑块42之间的连接牢靠性，同时确保滑块42与第二位移气缸43在水平面内能够同时进行较为平稳地移动。

在能够实现对薄片片材的逐个吸取-上料-放料后，以工业生产中的自动化装配流水线为例，往往设置装配平台1，所述装配平台1的上表面(记为第一台面10)设置第一轨道11，所述第一轨道11上设置能够沿着第一轨道11移动的托盘12，所述托盘12上设置正处于不断装配过程中的工件13，这与常规的工业化自动装配流水线相同，不做赘述。

在某些需要向工件13中装入薄片片材的工业化自动装配流水线而言，可以将所述上料装置应用于其中。具体的，所述装配平台1在第一轨道11的两侧设置支撑柱2，所述支撑柱2的上端与上料平台3连接，使得上料平台3能够位于第一轨道11的上方，随着气缸组件带动吸取臂44的移动，能够使得吸嘴件45的吸取端452移动至工件13的正上方，此时，吸嘴件45的气源关闭，薄片片材便能够在自重的作用下落到工件13上。

对于承料平台5的供料而言，所述承料平台5具有托料台54，所述薄片片材堆6被设置在托料台54上，所述托料台54的底部设置移动顶杆14，所述移动顶杆14能够推动托料台54、薄片片材堆6向上移动，从而随着吸取臂44不断地逐次吸取薄片片材，薄片片材堆6的高度逐渐降低，会使得吸取臂44在竖直方向上的位移不断增大，为此设置移动顶杆14来推动托料台54、薄片片材堆6适当地向上移动，以抵消或减少吸取臂44在竖直方向上的位移增加量。

对于所述移动顶杆14的动力驱动，可以通过常规的伺服电机以及常规的螺纹杆的形式来实现，能够将电机的转动转化为高度上的升降，以实现移动顶杆14的上下移动；或者通过常规的气压顶杆、液压顶杆等结构，来实现移动顶杆14的上下移动。鉴于这种设置结构、连接方式等均可以直接采用常规的传动技术，不做赘述。对于移动顶杆14的设置位置，可以设置在承料平台5，也可以设置在承料平台5的承料台52上，也可以设置在装配平台1(如附图1)。

为了提高移动顶杆14上下移动距离的准确性，以及上料装置的自动化运行程度。所述承料平台5设置检测器55，所述检测器55为市面上购置的常规检测器，用于检测薄片片材堆6的高度，或者薄片片材堆6最高点的位置，如激光检测器、红外线检测器等。所述上料装置能够通过检测器55获取薄片片材堆6的高度或薄片片材堆6最高点的位置，从而随着吸取臂44不断地逐次吸取薄片片材，上料装置能够根据薄片片材堆6相关高度的减小量，来调节移动顶杆14向上移动的位移量，使得二者在高度上能够抵消，确保吸取臂44每次吸取薄片片材时，吸取臂44需要向下移动的距离均为一个固定高度值，有利于保障上料臂组件4运行的平稳程度，以及确保每次取料的准确性、牢靠性。

在实际生产流水线的运行过程，上料装置往往是不断地对薄片片材堆6进行取料，为了确保相关设备运行的连贯性，需要考虑薄片片材堆6被取料消耗完之后，如何快速地在承料平台5补充新的薄片片材堆6。为此，本申请对承料平台5进行进一步改进，所述承料平台5的上表面(记为第三台面50)设置承料台52，所述承料台52的底部设置转轴51，并通过转轴51与承料平台5连接，使得承料台52能够在承料平台5上进行转动。所述承料台52的两端均设置托料台54，为了便于介绍，将承料台52靠近装配平台1的一端记为取料侧57，另一端记为备料侧58，在上料装置的上料过程中，上料臂组件4会不断地从取料侧57的托料台54上进行取料；此时，可以通过人工或自动化输料设备在备料侧58放置新的薄片片材堆6。当对取料侧57的托料台54取料完毕后，可以通过人工转动承料台52或者承料平台5自动驱动转轴51转动，使得原来的取料侧57转动至备料侧58，相应的，原来的备料侧58转动至取料侧57，新的薄片片材堆6便能够在短时间内被提供到位，以确保上料装置以及整个生产系统的连续化运行。

相应的，所述承料平台5可以设置电机，通过电机带动转轴51转动，并通过检测器55对薄片片材堆6进行检测，当上料装置检测到薄片片材堆6的高度为零，或者低于预设高度值后，上料装置通过承料平台5的电机带动转轴51转动，使得处于备料侧58的待用薄片片材堆6被转动至取料侧57，以提高上料装置运行过程中的自动化程度。同时，考虑到薄片片材堆6具有一定的高度，为了确保检测器55的准确检测，承料台52设置支架56，所述检测器55与支架56连接，不仅有利于提高检测器55安装的稳定性，而且能够使得检测器55的检测位置与薄片片材堆6的相应高度保持一致，有利于确保检测结果的准确性。

考虑到多个焊料片堆叠成一摞，为了避免在承料台52转动或吸取臂44取料过程中薄片片材堆6变形甚至倒塌，所述承料台52设置限位件53，所述限位件53能够对薄片片材堆6中的每个薄片片材进行限位，使得在上料装置的不断取料过程中，每个薄片片材均能够处于一个相对固定的空间区域内。

在对所述上料装置介绍的基础上，以磁控管的排气管组件的装配为例，将正处于不断装配过程中的排气管组件视为工件13，往往需要向工件13中放置焊料片，所述焊料片与附图5中的环状薄片61相近似，具有中心孔62。具体的，所述薄片片材堆6包括多个同心堆叠的环状薄片61，所述环状薄片61具有中心孔62，所述限位件53为圆杆，所述圆杆的一端与承料台52连接，另一端竖直向上延伸并贯穿托料台54，同时贯穿置于托料台54上方的每一个环状薄片61的中心孔62，所述环状薄片61、托料台54就能够沿着圆杆进行移动。从而无论在承料台52转动、吸取臂44取料、托料台54向上移动的任一个过程，均能够确保薄片片材堆6以及环状薄片61在空间位置上的稳定性，避免薄片片材堆6变形甚至倒塌。

对于吸嘴件45的具体结构，如附图6-12所示，包括固定件46、吸取件47，所述固定件46的一侧与吸取臂44连接，另一侧与吸取件47连接，具体可以是，所述固定件46的上部与吸取臂44连接，下部与吸取件47连接，所述固定件46设置抽气孔464，通过抽气孔464能够与外部的抽气管连通，可以视为吸嘴件45的抽气端451，所述固定件46具有腔体48，所述吸取件47设置吸取孔472，所述吸取孔472能够与单个薄片片材的表面贴合，所述吸取件47设置吸取孔472的位置可以视为吸嘴件45的吸取端452，所述抽气孔464、腔体48、吸取孔472连通，使得外部的抽气管能够将负压依次传导至抽气孔464、腔体48、吸取孔472，使得吸取臂44能够通过吸嘴件45以负压吸附的方式对薄片片材进行吸附抓取。

所述固定件46包括固定板461、装配管462，所述装配管462的一端与固定板461连接，另一端朝向远离固定板461的方向延伸，从而装配管462的管腔便可以视为腔体48。所述固定板461设置固定孔463，并通过固定孔463与吸取臂44连接。所述固定板461设置抽气孔464，所述抽气孔464贯穿固定板461，并与腔体48连通。

对于吸取件47而言，可以只包括装配板471，所述装配板471与装配管462远离固定板461的一端贴合并密封连接，所述装配板471设置吸取孔472，所述吸取孔472贯穿装配板471，且吸取孔472与腔体48连通。

对于固定件46与吸取件47之间的连接而言，以保障不漏气为准，可以采用常规的密封连接方式，本申请优选为固定件46与吸取件47焊接，即装配管462与装配板471之间焊接。此外，所述装配管462远离固定板461的一端的外缘设置第一倒角465，即第一倒角465设置在靠近装配板471的位置，便于焊枪对装配管462与装配板471之间进行焊接操作，也增大了装配管462与装配板471之间的焊接面接，有利于保障最终焊接的严密程度。

考虑到吸取件47、固定件46之间的装配定位，提高二者的装配便捷性，所述吸取件47包括装配柱473、装配板471，所述装配柱473与装配板471连接，所述装配柱473被设置在腔体48中，优选的，所述装配柱473的至少部分外侧壁与装配管462的内侧壁贴合，从而能够对吸取件47、固定件46之间的装配进行较为精准的定位，有利于提高装配效率。

所述装配柱473的外侧壁设置第一槽体475，使得吸取孔472能够至少通过第一槽体475与腔体48连通。

所述装配柱473、装配板471之间设置缩颈连接段476，装配柱473通过缩颈连接段476与装配板471连接，所述缩颈连接段476的横截面面积小于装配柱473的横截面面积，从而缩颈连接段476的设置，形成了一个环形的避让空间，在吸取孔472贯穿装配板471的同时，为吸取孔472提供了一定的空间避让，避免装配柱473对吸取孔472造成遮挡或封堵，使得吸取孔472能够通过避让空间与第一槽体475连通，此外，也能够保持装配柱473与装配管462之间具有良好的贴合关系。

所述装配板471远离固定件46的一侧设置吸取管474，所述吸取管474的一端与装配板471连接，另一端朝着远离装配板471的方向延伸，所述吸取管474远离装配板471的一端设置多个吸取孔472，所述吸取孔472依次贯穿吸取管474、装配板471，并通过避让空间与第一槽体475连通。从而通过设置适当长度的吸取管474，一方面能够缩减吸取臂44的移动距离，提高取料效率，另一方面，以本申请提出的环状薄片61、以及贯穿其中心孔62的限位件53为例，吸取管474的管腔能够对限位件53进行避让，同时，吸取管474端部设置的吸取孔472能够直接与环状薄片61的外表面进行接触，进行吸附取料。优选的，吸取孔472以吸取管474的中心线为圆心，按照圆周阵列的方式进行设置，有利于确保吸取力分布的均匀性，提高取料的牢靠程度。

在本实用新型中，对于磁控管生产设备而言，可以包括本实施例中所述的薄片片材上料装置，且在本实施例提供的薄片片材上料装置的相关结构及装配关系的基础上，所述磁控管生产设备还包括排气管组件装配装置、阴极组件装配装置、阳极组件装配装置等，相应的，可以参考申请人的早期专利、其他单位或个人的相关现有技术，在此不进行赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种薄片片材上料装置，其特征在于，所述上料装置包括上料平台(3)、承料平台(5)，所述承料平台(5)上设置薄片片材堆(6)，所述上料平台(3)设置能够移动的上料臂组件(4)，所述上料臂组件(4)包括气缸组件、吸取臂(44)，所述气缸组件与吸取臂(44)连接，能够带动吸取臂(44)移动至薄片片材堆(6)，所述吸取臂(44)以负压吸附的方式与单个薄片片材接触，对薄片片材进行吸附抓取，所述气缸组件能够在瞬间至少关闭一次气缸气源并至少开启一次气缸气源，使得吸取臂(44)在瞬间进行至少一次抖动位移。

2.根据权利要求1所述的一种薄片片材上料装置，其特征在于，所述薄片片材为环状薄片(61)，所述环状薄片(61)具有中心孔(62)。

3.根据权利要求1所述的一种薄片片材上料装置，其特征在于，所述吸取臂(44)设置吸嘴件(45)，所述吸嘴件(45)靠近薄片片材堆(6)的一端为吸取端(452)，所述吸取端(452)能够与薄片片材表面贴合，对薄片片材进行吸取。

4.根据权利要求3所述的一种薄片片材上料装置，其特征在于，所述吸嘴件(45)包括固定件(46)、吸取件(47)，所述固定件(46)的上部与吸取臂(44)连接，下部与吸取件(47)连接，所述固定件(46)设置抽气孔(464)，所述吸嘴件(45)通过抽气孔(464)能够与外部的抽气管连通，所述固定件(46)具有腔体(48)，所述吸取件(47)设置吸取孔(472)，所述抽气孔(464)、腔体(48)、吸取孔(472)连通。

5.根据权利要求1所述的一种薄片片材上料装置，其特征在于，所述承料平台(5)具有托料台(54)，所述薄片片材堆(6)被设置在托料台(54)上，所述托料台(54)的底部设置移动顶杆(14)，所述移动顶杆(14)能够推动托料台(54)、薄片片材堆(6)向上移动。

6.根据权利要求5所述的一种薄片片材上料装置，其特征在于，所述承料平台(5)设置限位件(53)，所述限位件(53)能够对薄片片材堆(6)中的每个薄片片材进行限位。

7.根据权利要求6所述的一种薄片片材上料装置，其特征在于，所述承料平台(5)设置承料台(52)，所述承料台(52)的底部设置转轴(51)，并通过转轴(51)与承料平台(5)连接，使得承料台(52)能够在承料平台(5)上进行转动，所述承料台(52)的两端均设置托料台(54)。

8.根据权利要求7所述的一种薄片片材上料装置，其特征在于，所述薄片片材堆(6)包括多个环状薄片(61)，所述限位件(53)为圆杆，所述圆杆的一端与承料台(52)连接，另一端竖直向上延伸并贯穿托料台(54)，同时贯穿置于托料台(54)上方的每一个环状薄片(61)的中心孔(62)。

9.根据权利要求3所述的一种薄片片材上料装置，其特征在于，所述上料装置包括装配平台(1)，所述装配平台(1)上设置工件(13)，所述装配平台(1)具有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的上端与上料平台(3)连接，所述吸嘴件(45)的吸取端(452)能够移动至工件(13)的正上方。

10.一种磁控管生产设备，其特征在于，所述磁控管生产设备包括权利要求1-9任一项所述的薄片片材上料装置。

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