CN109333210A - 一种小孔打磨方法及装置 - Google Patents

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Abstract

一种小孔打磨方法及装置，具体地说是采用了上料装置、前打磨装置、翻转装置、后打磨装置和基座，对小孔件进行打磨，属于打磨设备领域，是由上料装置、前打磨装置、翻转装置、后打磨装置和基座组成的，上料装置的前方是前打磨装置，前打磨装置前方是翻转装置，翻转装置前方是后打磨装置，前打磨装置、翻转装置和后打磨装置下方是基座，所述的前打磨装置与后打磨装置结构完全相同，该装置能够实现小孔件的自动化上料及流水线式的打磨，该装置无需人工的参与，效率高。

Description

一种小孔打磨方法及装置
技术领域
本发明涉及一种小孔打磨方法及装置，具体地说是采用了上料装置、前打磨装置、翻转装置、后打磨装置和基座，对小孔件进行打磨，属于打磨设备领域。
背景技术
孔件在日常生活中具有广泛的应用，当工件生产出来后一般在其内壁、端口及侧部存在很多细小的毛刺，很多地方都是通过工人砂纸打磨的方式对工件进行打磨，这个过程费时费力，并且效率低下，所以需要一种自动化的装置，来代替人工打磨，提高效率。
发明内容
针对上述的不足，本发明提供了一种小孔打磨方法及装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种小孔打磨装置，是由上料装置、前打磨装置、翻转装置、后打磨装置和基座组成的，上料装置的前方安装有前打磨装置，前打磨装置前方安装有翻转装置，翻转装置前方安装有后打磨装置，前打磨装置、翻转装置和后打磨装置下方有传送带，所述的前打磨装置与后打磨装置结构完全相同，基座安装在传送带上。
所述的上料装置，是由振动盘、出料导轨、连接片、支架、滚轮、出料电机、拾取小气缸、滑轨套筒、滑轨、拾取气动手爪和下支板组成的，振动盘的出料口处通过连接片连接有出料导轨，出料导轨的前端连接有支架，出料电机安装在支架内，其输出端连接有滚轮，滚轮也安装在支架内部，拾取小气缸安装在下支板下端，其输出端连接有拾取气动手爪，滑轨通过滑轨套筒安装在下支板上，拾取气动手爪在滑轨上滑动。
所述的前打磨装置，是由气缸、连接板、直流电机、打磨轮和光电开关组成的，前打磨装置底部装有一个气缸，气缸上部是连接板，连接板伸出，连接板底面连接直流电机，为直流电机底部打磨轮提供旋转动力，直流电机前一个光电开关连接在连接板上，光电开关识别到被打磨零件位于打磨轮正下方即暂停传送带运输以待打磨。
所述的打磨轮，是由内壁打磨轮、端口打磨轮和外侧打磨轮组成的，内壁打磨轮、端口打磨轮和外侧打磨轮分别打磨零件内壁、端口和外侧。
所述的翻转装置，是由竖直气缸、水平气缸、旋转气缸和气动抓手组成的，翻转装置竖直方向上有一个气缸使整体装置能够上下规律运动，竖直气缸上部连接一个水平放置的气缸，提供前后伸缩规律运动，水平气缸前端连接旋转气缸，为前端气动抓手提供翻转动力，气动抓手规律张合，抓放零件使其翻转。
所述的打磨轮正下方对应传送带底面下方紧贴有电磁吸盘，当连接板上光电开关识别零件位于打磨轮正下方传送带停止运行，电磁吸盘产生引力使零件固定便于打磨。
一种小孔打磨方法，该方法使用了由上料装置、前打磨装置、翻转装置、后打磨装置和基座组成的装置，上料装置的前方安装有前打磨装置，前打磨装置前方安装有翻转装置，翻转装置前方安装有后打磨装置，前打磨装置、翻转装置和后打磨装置下方有传送带，所述的前打磨装置与后打磨装置结构完全相同，只是位置布置不同，基座安装在传送带上。
有益之处：该装置能够实现小孔件的自动化上料及流水线式的打磨，该装置无需人工的参与，效率高；振动盘能够实现工件的顺序上料，且其工件出来时位姿固定；通过出料电机能够对工件进行定时上料，为下一步的打磨提供保证；拾取气动手爪能够对工件进行抓取，然后通过拾取小气缸把工件送至基座上；光电开关保证下方传送带能够把工件送至指定位置；打磨轮的特殊结构保证了对工件的里外打磨；翻转装置能够对打磨一半的工件进行翻转；电磁能够使得待打磨的装置充分吸附固定；固定基座对工件进行定位，防止晃动。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中上料装置结构示意图；
图3为图2中A处的结构示意图
图4为图1中2处的前视图；
图5为图4中204处的结构示意图；
图6是图1中3处的前视图；
图7是图1中5处的结构示意图。
图中，1、上料装置，100、振动盘，101、出料导轨，102、连接片，103、支架，104、滚轮，105、出料电机，1061、拾取小气缸，1062、滑轨，1063、滑轨套筒，1064、拾取气动手爪，1065、下支板，2、前打磨装置，201、气缸，202、连接板，203、直流电机，204、打磨轮，2041、端口打磨轮，2042、内壁打磨轮，2043、外侧打磨轮，205、光电开关，3、翻转装置，301、气动抓手，302、旋转气缸，303、水平放置气缸，304、竖直放置气缸，305、台架，4、后打磨装置，5、基座，501、传送带，502、电磁吸盘。
具体实施方式
一种小孔打磨装置，是由上料装置1、前打磨装置2、翻转装置3、后打磨装置4和基座5组成的，上料装置1的前方安装有前打磨装置2，前打磨装置2前方安装有翻转装置3，翻转装置3前方安装有后打磨装置4，前打磨装置2、翻转装置3和后打磨装置4下方是传送带，所述的前打磨装置2与后打磨装置4结构完全相同，基座5安装在传送带上。
所述的上料装置1，是由振动盘100、出料导轨101、连接片102、支架103、滚轮104、出料电机105、拾取小气缸1061、滑轨套筒1063、滑轨1062、拾取气动手爪1064和下支板1065组成的，振动盘100的出料口处通过连接片102连接有出料导轨101，出料导轨101的前端连接有支架103，出料电机105安装在支架103内，其输出端连接有滚轮104，滚轮104也安装在支架103内部，拾取小气缸1061安装在下支板1065下端，其输出端连接有拾取气动手爪1064，滑轨1062通过滑轨套筒1063安装在下支板1065上，拾取气动手爪1064在滑轨1062上滑动。
所述的前打磨装置2，是由气缸201、连接板202、直流电机203、打磨轮204和光电开关205组成的，前打磨装置2底部装有一个气缸201，气缸201上部是连接板202，连接板202伸出，连接板202底面连接直流电机203，为直流电机203底部打磨轮204提供旋转动力，直流电机203前一个光电开关205安装在连接板202上，光电开关205识别到被打磨零件位于打磨轮204正下方即暂停传送带502运输以待打磨。
所述的打磨轮204，是由内壁打磨轮2042、端口打磨轮2041和外侧打磨轮2043组成的，内壁打磨轮2042、端口打磨轮2041和外侧打磨轮2043分别打磨零件内壁、端口和外侧。
所述的翻转装置3是由竖直气缸304、水平气缸303、旋转气缸302和气动抓手301组成的，翻转装置3竖直方向上有一个气缸304使整体装置能够上下规律运动，竖直气缸304上部连接一个水平放置的气缸303，提供前后伸缩规律运动，水平气缸303前端连接旋转气缸302，为前端气动抓手301提供翻转动力，气动抓手301规律张合，抓放零件使其翻转。
所述的打磨轮204正下方对应传送带501底面下方紧贴有电磁吸盘502，当连接板202上光电开关205识别零件位于打磨轮204正下方传送带501停止运行，电磁吸盘502产生引力使零件固定便于打磨。
一种小孔打磨方法，该方法使用了由上料装置1、前打磨装置2、翻转装置3、后打磨装置4和基座5组成的装置，上料装置1的前方安装有前打磨装置2，前打磨装置2前方安装有翻转装置3，翻转装置3前方安装有后打磨装置4，前打磨装置2、翻转装置3和后打磨装置4下方是传送带，所述的前打磨装置2与后打磨装置4结构完全相同，基座5安装在传送带上。。
工作时，振动盘100不断地把工件上料，出料电机105每隔一段时间工作一次，通过滚轮104把工件挤出落至拾取气动手爪1064上，然后拾取小气缸1061带动工件落至固定基座501上，当前打磨装置2的光电开关205检测到工件到来后，电磁吸盘502工作，从而紧紧地固定住工件，气缸201带动打磨轮204对工件进行打磨，打磨完成后，电磁吸盘502松开，此时工件打磨了一半，翻转装置3通过竖直放置气缸304把工件抬起，旋转气缸302来进行翻转，此后工件进入后打磨装置4进行另一半的打磨，后打磨装置4正下方也对应有电磁吸盘。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种小孔打磨装置，是由上料装置、前打磨装置、翻转装置、后打磨装置和基座组成的，其特征在于：上料装置的前方安装有前打磨装置，前打磨装置前方安装有翻转装置，翻转装置前方安装有后打磨装置，前打磨装置、翻转装置和后打磨装置下方有传送带，所述的前打磨装置与后打磨装置结构完全相同，只是位置布置不同，基座安装在传送带上。
2.如权利要求1所述的一种小孔打磨装置，其特征在于：所述的上料装置是由振动盘、出料导轨、连接片、支架、滚轮、出料电机、拾取小气缸、滑轨套筒、滑轨、拾取气动手爪和下支板组成的，振动盘的出料口处通过连接片连接有出料导轨，出料导轨的前端连接有支架，出料电机安装在支架内，其输出端连接有滚轮，滚轮也安装在支架内部，拾取小气缸安装在下支板下端，其输出端连接有拾取气动手爪，滑轨通过滑轨套筒安装在下支板上，拾取气动手爪在滑轨上滑动。
3.如权利要求1所述的一种小孔打磨装置，其特征在于：所述的前打磨装置由气缸、连接板、直流电机、打磨轮和光电开关组成，前打磨装置底部装有一个气缸，气缸上部是连接板，连接板伸出，连接板底面连接直流电机，为直流电机底部打磨轮提供旋转动力，直流电机前一个光电开关安装在连接板上，光电开关识别到被打磨零件位于打磨轮正下方即暂停传送带运输以待打磨。
4.如权利要求3所述的一种小孔打磨装置，其特征在于：所述的打磨轮由内壁打磨轮、端口打磨轮和外侧打磨轮组成，内壁打磨轮、端口打磨轮和外侧打磨轮分别打磨零件内壁、端口和外侧。
5.如权利要求1所述的一种小孔打磨装置，其特征在于：所述的翻转装置由竖直气缸、水平气缸、旋转气缸和气动手爪组成，翻转装置竖直方向上有一个气缸使整体装置能够上下规律运动，竖直气缸上部连接一个水平放置的气缸，提供前后伸缩规律运动，水平气缸前端连接旋转气缸，为前端气动手爪提供翻转动力，气动手爪规律张合，抓放零件使其翻转。
6.如权利要求3所述的一种小孔打磨装置，其特征在于：所述的打磨轮正下方对应传送带底面下方紧贴有电磁吸盘，当连接板上光电开关识别零件位于打磨轮正下方传送带停止运行，电磁吸盘产生引力使零件固定便于打磨。
7.一种小孔打磨方法，其特征在于：该方法使用了由由上料装置、前打磨装置、翻转装置、后打磨装置和基座组成的装置，上料装置的前方安装有前打磨装置，前打磨装置前方安装有翻转装置，翻转装置前方安装有后打磨装置，前打磨装置、翻转装置和后打磨装置下方有传送带，所述的前打磨装置与后打磨装置结构完全相同，只是位置布置不同，基座安装在传送带上。
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