CN105665305B - 一种外墙瓷砖分级输送装置 - Google Patents

一种外墙瓷砖分级输送装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种外墙瓷砖分级输送装置，包括送料小车、合格品输送机、不合格品回收小车、分级输送单元以及控制系统，送料小车位于合格品输送机和不合格品回收小车之间，分级输送单元位于合格品输送机的正上方，控制系统与分级输送单元电连接，分级输送单元包括CCD相机和伸缩升降机械手，CCD相机对送料小车内待分级瓷砖进行照片拍摄，并将照片传递给控制系统，通过控制系统的上位机进行分析待分级瓷砖是否为合格品。该装置能够自动对瓷砖的合格品和不合格品进行区分输送，避免了人工的24小时不间断工作，大幅度解放劳动力，并提高生产效率，降低生产成本，还能确保瓷砖的不破碎、不损伤，使得生产效率大幅提高。

Description

一种外墙瓷砖分级输送装置
技术领域：
本发明涉及瓷砖生产技术领域，具体涉及一种外墙瓷砖分级输送装置。
背景技术：
在建筑施工中，装饰瓷砖是进行外装饰和地面铺装的主要原材料，随着建筑工程的高度发展，装饰瓷砖被越来越多的使用。瓷砖的生产经历了选料→配料→球磨制浆→喷雾造粉→压制成型→干燥→印花(渗花)→化工料→配料→球磨→烧成→抛光、磨边→分级→打蜡→包装→入库等工艺，其中分级输送过程是十分重要的一步，该过程需要对瓷砖进行分级，区分合格品和不合格品。
长期以来，瓷砖的分级输送通常是采用人工方式进行的，这样流水线式的生产方式往往要求工人24小时不间断地工作，这样不仅耗费了大量的劳动力，提高了生产成本，而且工作效率较低，很难提高产量。随着瓷砖机械行业的迅速发展，利用机械设备代替人工进行分级输送已经成为一种趋势，如何能够开发出一种可高效、安全的分级输送装置，是瓷砖生产领域的急需解决的难题。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术的不足，提供一种外墙瓷砖分级输送装置，该装置能够自动对瓷砖的合格品和不合格品进行区分输送，避免了人工的24小时不间断工作，大幅度解放劳动力，并提高生产效率，降低生产成本，还能确保瓷砖的不破碎、不损伤，使得生产效率大幅提高。
本发明的技术解决措施如下：
一种外墙瓷砖分级输送装置，包括送料小车、合格品输送机、不合格品回收小车、分级输送单元以及控制系统，送料小车位于合格品输送机和不合格品回收小车之间，分级输送单元位于合格品输送机的正上方，控制系统与分级输送单元电连接，分级输送单元包括CCD相机和伸缩升降机械手，CCD相机对送料小车内待分级瓷砖进行照片拍摄，并将照片传递给控制系统，通过控制系统的上位机进行分析待分级瓷砖是否为合格品，如果为合格品，伸缩机械手将瓷砖抓取移送至合格品输送机，如果为不合格品，伸缩机械手将瓷砖抓取移送至不合格品回收小车。
作为上述技术方案的优选，伸缩升降机械手包括固定支架，固定支架安装在合格品输送机侧面，固定支架上固定连接有伸缩臂，伸缩臂的端部安装有真空抓取部，真空抓取部下部连接有升降臂，升降臂的下端固定连接有安装板，多个真空吸盘安装在安装板上。
作为上述技术方案的优选，真空吸盘由真空装置提供压力，真空装置为真空泵，真空泵通过密封管路与真空吸盘连接，密封管路上设置有气体流量阀。
作为上述技术方案的优选，不合格品回收小车包括回收车厢，回收车厢的下部四角设置有回收行走轮，不合格品回收小车将不合格瓷砖输送至配料站，对不合格瓷砖进行重复利用，送料小车输送车厢，输送车厢的下部四角设置有输送行走轮，输送车厢四面上均设置有可自由转动的滑轮，滑轮为弹性滑轮，能够对瓷砖进行缓冲。
作为上述技术方案的优选，合格品输送机包括皮带和输送滚筒，输送滚筒为两个，皮带缠绕输送滚筒设置，输送滚筒经由电机驱动，带动皮带传动，合格瓷砖被输送至打蜡包装处。
作为上述技术方案的优选，真空吸盘包括安装座，安装座上开设有滑槽，滑槽内部设置有滑块，滑块上开设有真空管路，滑块的远离安装座的外侧端部固定安装有吸盘，和吸盘内部设置有与真空管路连接的气流分布件，吸盘具有多个气流出口，滑块靠近安装座的内侧端部设置有与真空管路连通的内嵌部，内嵌部和安装座之间设置有伸缩弹簧，真空管路还设有控制气流通断的截止阀，截止阀为伸缩式的截止阀，由阀门弹簧控制伸缩。
作为上述技术方案的优选，安装座为弹性材料制成，吸附瓷砖的过程中，滑块不断压缩伸缩弹簧，并带动吸盘进入滑槽，瓷砖在吸盘的作用下接触安装座。
作为上述技术方案的优选，控制系统由PC控制器、基于PC的运动控制卡、伺服电机驱动器、继电器和上位机组成，PC控制器用于接受CCD相机传来的图像信号，并将图像信号传递给上位机。
本发明的有益效果在于：该装置能够自动对瓷砖的合格品和不合格品进行区分输送，避免了人工的24小时不间断工作，大幅度解放劳动力，并提高生产效率，降低生产成本，还能确保瓷砖的不破碎、不损伤，使得生产效率大幅提高。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为真空吸盘未吸附瓷砖时的结构示意图；
图3为真空吸盘吸附瓷砖时的结构示意图。
具体实施方式：
为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做出详细的说明。
如图1所示，外墙瓷砖分级输送装置包括送料小车31、合格品输送机5、不合格品回收小车32、分级输送单元以及控制系统6，送料小车31位于合格品输送机5和不合格品回收小车32之间，分级输送单元位于合格品输送机5的正上方，控制系统6与分级输送单元电连接，分级输送单元包括CCD相机和伸缩升降机械手，CCD相机对送料小车31内待分级瓷砖进行照片拍摄，并将照片传递给控制系统6，通过控制系统6的上位机进行分析待分级瓷砖是否为合格品，如果为合格品，伸缩机械手将瓷砖抓取移送至合格品输送机5，如果为不合格品，伸缩机械手将瓷砖抓取移送至不合格品回收小车32。
如图1所示，伸缩升降机械手包括固定支架10，固定支架10安装在合格品输送机5侧面，固定支架10上固定连接有伸缩臂11，伸缩臂11的端部安装有真空抓取部12，真空抓取部12下部连接有升降臂13，升降臂13的下端固定连接有安装板14，多个真空吸盘2安装在安装板14上。
真空吸盘2由真空装置16提供压力，真空装置16为真空泵，真空泵通过密封管路与真空吸盘2连接，密封管路上设置有气体流量阀15。
不合格品回收小车32包括回收车厢，回收车厢的下部四角设置有回收行走轮，不合格品回收小车32将不合格瓷砖输送至配料站，对不合格瓷砖进行重复利用。
送料小车31输送车厢，输送车厢的下部四角设置有输送行走轮，输送车厢四面上均设置有可自由转动的滑轮33，滑轮33为弹性滑轮，能够对瓷砖进行缓冲。
合格品输送机5包括皮带和输送滚筒，输送滚筒为两个，皮带缠绕输送滚筒设置，输送滚筒经由电机驱动，带动皮带传动，合格瓷砖4被输送至打蜡包装处。
如图2-3所示，真空吸盘2包括安装座21，安装座21上开设有滑槽24，滑槽内部设置有滑块22，滑块22上开设有真空管路23，滑块22的远离安装座21的外侧端部固定安装有吸盘28，和吸盘28内部设置有与真空管路23连接的气流分布件27，吸盘28具有多个气流出口29，滑块22靠近安装座21的内侧端部设置有与真空管路23连通的内嵌部，内嵌部和安装座21之间设置有伸缩弹簧25，真空管路23还设有控制气流通断的截止阀26，截止阀26为伸缩式的截止阀，由阀门弹簧控制伸缩。
安装座21为弹性材料制成，吸附瓷砖的过程中，滑块22不断压缩伸缩弹簧25，并带动吸盘28进入滑槽24，瓷砖在吸盘的作用下接触安装座21。
控制系统6由PC控制器、基于PC的运动控制卡、伺服电机驱动器、继电器和上位机组成，PC控制器用于接受CCD相机传来的图像信号，并将图像信号传递给上位机。
所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。

Claims (5)

1.一种外墙瓷砖分级输送装置，其特征在于：包括送料小车(31)、合格品输送机(5)、不合格品回收小车(32)、分级输送单元以及控制系统(6)，送料小车(31)位于合格品输送机(5)和不合格品回收小车(32)之间，分级输送单元位于合格品输送机(5)的正上方，控制系统(6)与分级输送单元电连接，分级输送单元包括CCD相机和伸缩升降机械手，CCD相机对送料小车(31)内待分级瓷砖进行照片拍摄，并将照片传递给控制系统(6)，通过控制系统(6)的上位机进行分析待分级瓷砖是否为合格品，如果为合格品，伸缩机械手将瓷砖抓取移送至合格品输送机(5)，如果为不合格品，伸缩机械手将瓷砖抓取移送至不合格品回收小车(32)；
伸缩升降机械手包括固定支架(10)，固定支架(10)安装在合格品输送机(5)侧面，固定支架(10)上固定连接有伸缩臂(11)，伸缩臂(11)的端部安装有真空抓取部(12)，真空抓取部(12)下部连接有升降臂(13)，升降臂(13)的下端固定连接有安装板(14)，多个真空吸盘(2)安装在安装板(14)上；
真空吸盘(2)由真空装置(16)提供压力，真空装置(16)为真空泵，真空泵通过密封管路与真空吸盘(2)连接，密封管路上设置有气体流量阀(15)；
不合格品回收小车(32)包括回收车厢，回收车厢的下部四角设置有回收行走轮，不合格品回收小车(32)将不合格瓷砖输送至配料站，对不合格瓷砖进行重复利用，送料小车(31)输送车厢，输送车厢的下部四角设置有输送行走轮，输送车厢四面上均设置有可自由转动的滑轮(33)，滑轮(33)为弹性滑轮，能够对瓷砖进行缓冲。
2.根据权利要求1所述的一种外墙瓷砖分级输送装置，其特征在于：合格品输送机(5)包括皮带和输送滚筒，输送滚筒为两个，皮带缠绕输送滚筒设置，输送滚筒经由电机驱动，带动皮带传动，合格瓷砖(4)被输送至打蜡包装处。
3.根据权利要求1所述的一种外墙瓷砖分级输送装置，其特征在于：真空吸盘(2)包括安装座(21)，安装座(21)上开设有滑槽(24)，滑槽内部设置有滑块(22)，滑块(22)上开设有真空管路(23)，滑块(22)的远离安装座(21)的外侧端部固定安装有吸盘(28)，和吸盘(28)内部设置有与真空管路(23)连接的气流分布件(27)，吸盘(28)具有多个气流出口(29)，滑块(22)靠近安装座(21)的内侧端部设置有与真空管路(23)连通的内嵌部，内嵌部和安装座(21)之间设置有伸缩弹簧(25)，真空管路(23)还设有控制气流通断的截止阀(26)，截止阀(26)为伸缩式的截止阀，由阀门弹簧控制伸缩。
4.根据权利要求3所述的一种外墙瓷砖分级输送装置，其特征在于：安装座(21)为弹性材料制成，吸附瓷砖的过程中，滑块(22)不断压缩伸缩弹簧(25)，并带动吸盘(28)进入滑槽(24)，瓷砖在吸盘的作用下接触安装座(21)。
5.根据权利要求1所述的一种外墙瓷砖分级输送装置，其特征在于：控制系统(6)由PC控制器、基于PC的运动控制卡、伺服电机驱动器、继电器和上位机组成，PC控制器用于接受CCD相机传来的图像信号，并将图像信号传递给上位机。
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Effective date of registration: 20180122

Address after: Hu Zhao Cun Zhao Jia Village 330114 Jiangxi city of Nanchang province Xinjian County Xi Xia Town 12

Applicant after: Zhao Lingchen

Address before: Wuxing District of Zhejiang city in Huzhou province 313000 eight Li Dian Zhen Zhang Jia Dai Cun Dong Shi Road No. 111-112

Applicant before: Huzhou Zhong Chen Construction Company Limited

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Inventor after: Chen Weijian

Inventor before: Ye Weiran

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Address after: 528211 Xiqiao science and Technology Industrial Park, Nanhai District, Foshan, Guangdong

Applicant after: Guangdong Sanfi Ceramics Group Co., Ltd.

Address before: Hu Zhao Cun Zhao Jia Village 330114 Jiangxi city of Nanchang province Xinjian County Xi Xia Town 12

Applicant before: Zhao Lingchen

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Granted publication date: 20180518

Termination date: 20210323