CN103659521B - 一种球阀球面自动研磨设备及其研磨方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种球阀球面自动研磨设备及其研磨方法。它包括：电机、减速器、传动头、摇臂、供油管、离合器、配电箱、油泵、带轮、皮带、剩液盘。本发明适用于对球阀球面进行自动研磨。先把球阀安装在膨胀套上，在选择与球阀想匹配的研磨刀具安装在摇臂上，通过装在膨胀套上的传感器，测出球阀表面硬度，自动计算出研磨时间，使自动研磨刀具对球阀进行研磨。本发明使用方法简单，提高球面光洁度及配合精度，对工人的技术水平要求低，生产效率高，能同时对多个不同大小的球阀进行研磨，还能自动检测出研磨时间。

Description

一种球阀球面自动研磨设备及其研磨方法

技术领域

本发明涉及一种自动研磨设备，特别是针对球阀球面的自动研磨设备。

背景技术

目前，球阀在石油、化工等行业得到了广泛的应用，而且这些行业中对球阀有特殊要求，要保证易燃易爆流体输送的安全性能，解决的方法是采用硬密封，为达到良好的密封，必须保证球体球面的圆度和表面粗糙度。

现有研磨设备，依靠人工的多方摆动进行研磨，不仅劳动强度大，且人工摆动不规范，生产效率低，研磨质量难以控制，达不到理想的球面状态，会影响到产品质量。所以必须提出一种能满足现在市场需求的硬密封球阀球面研磨装置。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种球阀球面自动研磨设备及其研磨方法。

一种球阀球面自动研磨设备包括皮带组、第一传动头、第一减速器、第一电机、带轮组、第一离合器组、第一摇臂、第一膨胀套、第二摇臂、第二膨胀套、第三摇臂、第三膨胀套、第四摇臂、第四膨胀套、第五摇臂、第五膨胀套、第六摇臂、第六膨胀套、剩液盘、第一供油管、配电箱、油泵、第二离合器组、第七摇臂、第七膨胀套、第八摇臂、第八膨胀套、第九摇臂、第九膨胀套、第二供油管、第二传动头、第二减速器、第二电机、机身、第三传动头、第三减速器、第三电机；皮带组与带轮组相连接，第一传动头分别与第一减速器和带轮组相连接，第一减速器与第一电机相连接，带轮组与离合器组相连接，第一离合器组分别于第一摇臂、第二摇臂、第三摇臂、第四摇臂、第五摇臂、第六摇臂相连接，第一膨胀套、第二膨胀套、第三膨胀套、第四膨胀套、第五膨胀套、第六膨胀套、剩液盘分别于机身)相连接，第一供油管与油泵相连接，配电箱、油泵分别与机身相连接，第二离合器组分别与第七摇臂、第八摇臂、第九摇臂相连接，第七膨胀套、第八膨胀套、第九膨胀套、分别与机身相连接，第二供油管与油泵相连接，第二传动头通过带传动与第二离合器组相连接，第二减速器分别与第二传动头和第二电机相连接，第三传动头通过链传动与第一膨胀套、第二膨胀套、第三膨胀套、第四膨胀套、第五膨胀套、第六膨胀套、第七膨胀套、第八膨胀套、第九膨胀套相连接，第三减速器分别与第三传动头和第三电机相连接。

所述的第一膨胀套、第二膨胀套、第三膨胀套、第四膨胀套、第五膨胀套、第六膨胀套、第七膨胀套、第八膨胀套、第九膨胀套上设有检测装置，可以计算出研磨时间。

可以同时对多个大小不同的球阀进行研磨。

球阀球面自动研磨设备的研磨方法于包括以下步骤：

1)先把要研磨的球阀安装在第一膨胀套上；

2)根据球阀的大小，在选择与球阀想匹配的研磨刀具安装在第一摇臂上；

3)通过装在第一膨胀套上的传感器，测出球阀表面硬度，在自动计算出研磨时间；

4)开启球阀球面自动研磨设备，第一摇臂带动研磨刀具进行转动，第一膨胀套带动球阀进行转动，使研磨刀具对球阀进行研磨；

5)经过计算出的研磨时间后，自动停止工作，然后取下研磨好的球阀，完成研磨。

本发明使用方法简单，对工人的技术水平要求低，生产效率高，能同时对多个不同大小的球阀进行研磨，还能通过装在膨胀套上的检测装置自动检测出研磨时间。

附图说明

图1为本发明球阀球面自动研磨设备的主视图；

图2为本发明球阀球面自动研磨设备的后视图；

图3为本发明球阀球面自动研磨设备的俯视图；

图中，皮带组1、第一传动头2、第一减速器3、第一电机4、带轮组5、第一离合器组6、第一摇臂7、第一膨胀套8、第二摇臂9、第二膨胀套10、第三摇臂11、第三膨胀套12、第四摇臂13、第四膨胀套14、第五摇臂15、第五膨胀套16、第六摇臂17、第六膨胀套18、剩液盘19、第一供油管20、配电箱21、油泵22、第二离合器组23、第七摇臂24、第七膨胀套25、第八摇臂26、第八膨胀套27、第九摇臂28、第九膨胀套29、第二供油管30、第二传动头31、第二减速器32、第二电机33、机身34、第三传动头35、第三减速器36、第三电机37。

具体实施方式

如图所示，一种球阀球面自动研磨设备，其包括皮带组(1)、第一传动头(2)、第一减速器(3)、第一电机(4)、带轮组(5)、第一离合器组(6)、第一摇臂(7)、第一膨胀套(8)、第二摇臂(9)、第二膨胀套(10)、第三摇臂(11)、第三膨胀套(12)、第四摇臂(13)、第四膨胀套(14)、第五摇臂(15)、第五膨胀套(16)、第六摇臂(17)、第六膨胀套(18)、剩液盘(19)、第一供油管(20)、配电箱(21)、油泵(22)、第二离合器组(23)、第七摇臂(24)、第七膨胀套(25)、第八摇臂(26)、第八膨胀套(27)、第九摇臂(28)、第九膨胀套(29)、第二供油管(30)、第二传动头(31)、第二减速器(32)、第二电机(33)、机身(34)、第三传动头(35)、第三减速器(36)、第三电机(37)；皮带组(1)与带轮组(5)相连接，第一传动头(2)分别与第一减速器(3)和带轮组(5)相连接，第一减速器(3)与第一电机(4)相连接，带轮组(5)与离合器组(6)相连接，第一离合器组(6)分别于第一摇臂(7)、第二摇臂(9)、第三摇臂(11)、第四摇臂(13)、第五摇臂(15)、第六摇臂(17)相连接，第一膨胀套(8)、第二膨胀套(10)、第三膨胀套(12)、第四膨胀套(14)、第五膨胀套(16)、第六膨胀套(18)、剩液盘(19)分别于机身(34)相连接，第一供油管(20)与油泵(22)相连接，配电箱(21)、油泵(22)分别与机身(34)相连接，第二离合器组(23)分别与第七摇臂(24)、第八摇臂(26)、第九摇臂(28)相连接，第七膨胀套(25)、第八膨胀套(27)、第九膨胀套(29)、分别与机身(34)相连接，第二供油管(30)与油泵(22)相连接，第二传动头(31)通过带传动与第二离合器组(23)相连接，第二减速器(32)分别与第二传动头(31)和第二电机(33)相连接，第三传动头(35)通过链传动与第一膨胀套(8)、第二膨胀套(10)、第三膨胀套(12)、第四膨胀套(14)、第五膨胀套(16)、第六膨胀套(18)、第七膨胀套(25)、第八膨胀套(27)、第九膨胀套(29)相连接，第三减速器(36)分别与第三传动头(35)和第三电机(37)相连接。

第一膨胀套(8)、第二膨胀套(10)、第三膨胀套(12)、第四膨胀套(14)、第五膨胀套(16)、第六膨胀套(18)、第七膨胀套(25)、第八膨胀套(27)、第九膨胀套(29)上设有检测装置，可以计算出研磨时间。其可以同时对多个大小不同的球阀进行研磨。

一种球阀球面自动研磨设备的研磨方法，其包括以下步骤：

1)先把要研磨的球阀安装在第一膨胀套(8)上；

2)根据球阀的大小，在选择与球阀想匹配的研磨刀具安装在第一摇臂(7)上；

3)通过装在第一膨胀套(8)上的传感器，测出球阀表面硬度，在自动计算出研磨时间；

4)开启球阀球面自动研磨设备，第一摇臂(7)带动研磨刀具进行转动，第一膨胀套(8)带动球阀进行转动，使研磨刀具对球阀进行研磨；

5)经过计算出的研磨时间后，自动停止工作，然后取下研磨好的球阀，完成研磨。

Claims (2)

1.一种球阀球面自动研磨设备，其特征在于，包括皮带组(1)、第一传动 头(2)、第一减速器(3)、第一电机(4)、带轮组(5)、第一离合器组(6)、 第一摇臂(7)、第一膨胀套(8)、第二摇臂(9)、第二膨胀套(10)、第三摇臂 (11)、第三膨胀套(12)、第四摇臂(13)、第四膨胀套(14)、第五摇臂(15)、 第五膨胀套(16)、第六摇臂(17)、第六膨胀套(18)、剩液盘(19)、第一供 油管(20)、配电箱(21)、油泵(22)、第二离合器组(23)、第七摇臂(24)、 第七膨胀套(25)、第八摇臂(26)、第八膨胀套(27)、第九摇臂(28)、第九 膨胀套(29)、第二供油管(30)、第二传动头(31)、第二减速器(32)、第二 电机(33)、机身(34)、第三传动头(35)、第三减速器(36)、第三电机(37)； 皮带组(1)与带轮组(5)相连接，第一传动头(2)分别与第一减速器(3) 和带轮组(5)相连接，第一减速器(3)与第一电机(4)相连接，带轮组(5) 与第一离合器组(6)相连接，第一离合器组(6)分别于第一摇臂(7)、第二摇臂 (9)、第三摇臂(11)、第四摇臂(13)、第五摇臂(15)、第六摇臂(17)相连 接，第一膨胀套(8)、第二膨胀套(10)、第三膨胀套(12)、第四膨胀套(14)、 第五膨胀套(16)、第六膨胀套(18)、剩液盘(19)分别于机身(34)相连接， 第一供油管(20)与油泵(22)相连接，配电箱(21)、油泵(22)分别与机身 (34)相连接，第二离合器组(23)分别与第七摇臂(24)、第八摇臂(26)、 第九摇臂(28)相连接，第七膨胀套(25)、第八膨胀套(27)、第九膨胀套(29)、 分别与机身(34)相连接，第二供油管(30)与油泵(22)相连接，第二传动 头(31)通过带传动与第二离合器组(23)相连接，第二减速器(32)分别与 第二传动头(31)和第二电机(33)相连接，第三传动头(35)通过链传动与 第一膨胀套(8)、第二膨胀套(10)、第三膨胀套(12)、第四膨胀套(14)、第 五膨胀套(16)、第六膨胀套(18)、第七膨胀套(25)、第八膨胀套(27)、第 九膨胀套(29)相连接，第三减速器(36)分别与第三传动头(35)和第三电 机(37)相连接；所述 的第一膨胀套(8)、第二膨胀套(10)、第三膨胀套(12)、第四膨胀套(14)、 第五膨胀套(16)、第六膨胀套(18)、第七膨胀套(25)、第八膨胀套(27)、 第九膨胀套(29)上设有检测装置。

2.一种如权利要求1所述的一种球阀球面自动研磨设备的研磨方法，其特 征在于，包括以下步骤：

1)先把要研磨的球阀安装在第一膨胀套(8)上；

2)根据球阀的大小，再选择与球阀相匹配的研磨刀具安装在第一摇臂(7) 上；

3)通过装在第一膨胀套(8)上的检测装置，测出球阀表面硬度，再自动计 算出研磨时间；

4)开启球阀球面自动研磨设备，第一摇臂(7)带动研磨刀具进行转动， 第一膨胀套(8)带动球阀进行转动，使研磨刀具对球阀进行研磨；

5)经过计算出的研磨时间后，自动停止工作，然后取下研磨好的球阀， 完成研磨。