CN102614608B - 灭火器灌装线用插虹吸管、拧阀门、充气一体装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种灭火器自动灌装机械技术领域，尤其涉及一种灭火器灌装线用插虹吸管、拧阀门、充气一体装置。目的是提供一种灭火器灌装线用插虹吸管、拧阀门、充气一体装置，为达目的本发明包括输送装置、瓶体夹紧装置、滑动装置、万向节式阀门卡头和框架组成，输送装置安装在框架的下方，用于灭火器瓶体灌装干粉后经输送线送到瓶体自动夹紧装置上，瓶体夹紧装置由两个夹具构成，分别安装在框架和输送装置上，两个夹具相互对应，当输送装置把灭火器瓶体输送到夹具处时用来夹紧瓶体，滑动装置安装在框架的上方，万向节式阀门卡头安装在滑动装置下方。本发明的效果是：结构简单合理，操作简便，大大的提高了生产率及降低了劳动力。
Description
技术领域
本发明涉及一种灭火器自动灌装机械技术领域，尤其涉及一种灭火器灌装线用插虹吸管、拧阀门、充气一体装置。
背景技术
现有的干粉灭火器自动灌装线灌装干粉后瓶体分散排列在输送线托盘上，灭火器阀门由人工将虹吸管插入瓶内的干粉中，再用人工拧几牙螺纹后经输送线送到拧阀门装置上拧紧，最后再经输送线送到充气装置上充气。由于灭火器筒体内的干粉在输送线上经过抖动及震动将干粉震实的很紧密，人工插虹吸管时很费力，紧密的干粉充气时更加困难，需要在充气装置上安装翻转装置，将灭火器筒体瓶口及瓶底上下180度来回翻转数次，等筒体内的干粉倒松后才可充进氮气。降低了生产效率，加重了人工操作。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种灭火器灌装线用插虹吸管、拧阀门、充气一体装置。
为解决上述技术问题，本发明是这样实现的一种灭火器灌装线用插虹吸管、拧阀门、充气一体装置，包括输送装置、瓶体夹紧装置、滑动装置、万向节式阀门卡头和框架组成，其特征在于，所述的输送装置安装在框架的下方，用于灭火器瓶体灌装干粉后经输送线送到瓶体自动夹紧装置上，所述的瓶体夹紧装置由两个夹具构成，分别安装在框架和输送装置上，两个夹具相互对应，当输送装置把灭火器瓶体输送到夹具处时用来夹紧瓶体，滑动装置安装在框架的上方，万向节式阀门卡头安装在滑动装置下方。
所述的在滑动装置和万向节式阀门卡头之间设有旋转气道总成装置，所述的旋转气道总成装置由旋转外套、进气接头、出气接头和旋转内轴构成，所述的旋转气道总成装置内设有多道气道，气道与气道之间有O型圈密封。
所述的滑动装置由滑杆、滑动平台、上下拉动气缸和高低可调丝杆构成，所述的滑动平台通过滑块在滑杆上控制滑动平台上下移动，滑动平台上有上下拉动气缸及可调丝杆。
所述的万向节式阀门卡头装置上设有充气嘴、充气嘴夹紧气缸、及阀门压把开启用小气缸构成，所述的充气嘴夹紧气缸下设有灭火器阀门压把、灭火器阀门总成和虹吸管，所述灭火器阀门压把、灭火器阀门总成和虹吸管上下连接，所述的充气嘴夹紧气缸夹住灭火器阀门总成，所述阀门压把开启用小气缸控制灭火器阀门的开启。
所述的万向节式阀门卡头装置的上方还设有旋紧减速电机，所述旋紧减速电机安装在滑动平台上。
所述的旋转气道总成装置通过连接轴和旋紧减速电机、万向节式阀门卡头上下连接，所述氮气及压缩空气从进气接头进入气道总成内的气道中，气道内的氮气及压缩空气从出气接头通过管道供充气嘴夹紧气缸、阀门压把小气缸及充装氮气及压缩空气用。
对上述技术方案做进一步分析，所述灭火器瓶体灌装好干粉后经输送线送到瓶体自动夹紧装置上，光电传感器探测到瓶体时立即停止输送线自动夹紧瓶体。人工将灭火器阀门放到万向节式阀门卡头的凹槽内，启动卡头上的阀门充气嘴夹紧气缸将灭火器阀门总成夹紧，同时旋紧减速电机旋转带动旋转气道总成装置内的旋转内轴旋转及滑动平台下行往瓶体内的干粉中插虹吸管，随着旋紧减速电机的旋转带动万向节式阀门卡头上的阀门总成在下行往瓶体内的干粉中插虹吸管时在瓶体内旋转搅拌，当插虹吸管时万向节式阀门卡头卡住阀门连同虹吸管一起旋转再利用下行气缸的推力往干粉中快速的插入，万向节式阀门卡头卡住阀门旋转时自动寻找到瓶口的中心点后将虹吸管插入同时将阀门旋紧，等阀门旋紧到规定扭矩时，扭矩控制器会自动停止旋转减速电机，旋转减速电机停机后阀门压把小气缸自动启动，灭火器阀门开启同时充装氮气及压缩空气的电磁阀启动开始充装氮气及压缩空气，等氮气及压缩空气充装到规定压力时电接点压力表自动停止充装氮气及压缩空气。充装氮气及压缩空气时利用虹吸管旋转时虹吸管外壁四周与干粉之间的缝隙，顺畅地将氮气及压缩空气从缝隙中充装到干粉灭火器瓶体中，由于从瓶体灌装好干粉后到充氮气及压缩空气之前时间越长干粉就会越紧密，因此本发明将瓶体灌装好干粉后到插好虹吸管充好氮气及压缩空气只需10秒以内。
本发明装置配备人机界面及高精度传感器，在可编程逻辑控制器的控制下，对速度、位置、扭矩、压力等各项参数进行自动检测及监控，形成闭环控制系统、组成光机电一体化设备，实现了自动输送瓶体、自动插虹吸管、自动拧紧阀门、自动充装氮气、故障检测报警等功能。本发明的效果是：结构简单合理，操作简便，大大的提高了生产率及降低了劳动力。
附图说明
图1本发明整体结构示意图。
图2本发明万向节式阀门卡头结构示意图。
图3本发明旋转气道总成装置结构示意图。
具体实施方式
一种干粉灭火器灌装线自动插虹吸管、拧阀门和充氮气及压缩空气装置，包括输送装置1、瓶体夹紧装置2、滑动装置、万向节式阀门卡头9和框架3组成。滑动装置和万向节式阀门卡头9之间设有旋转气道总成装置，所述的旋转气道总成装置由旋转外套131、进气接头132、出气接头133和旋转内轴134构成所述的旋转气道总成装置内设有多道气道14，气道与气道之间有O型密封圈15。滑动装置由滑杆4、滑动平台5、上下气缸6和高低可调丝杆7构成，所述的滑动平台5通过滑块在滑杆4上控制滑动平台5上下移动，滑动平台5上有上下气缸6及可调丝杆7。万向节式阀门卡头装置上设有充气嘴10、充气嘴夹紧气缸11、及阀门压把开启用小气缸12构成，所述的充气嘴夹紧气缸11下设有灭火器阀门压把111、灭火器阀门总成112和虹吸管113，所述灭火器阀门压把111、灭火器阀门总成112和虹吸管113上下连接，所述的充气嘴夹紧气缸11夹住灭火器阀门总成112，所述阀门压把开启用小气缸11控制灭火器阀门的开启。
万向节式阀门卡头装置的上方设有旋紧减速电机8，旋紧减速电机8安装在滑动平台5上。旋转气道总成装置通过连接轴和旋紧减速电机8、万向节式阀门卡头9上下连接，所述氮气及压缩空气从进气接头132进入气道总成13内的气道14中，然后从旋转内轴134上的出气接头133通过管道供充气嘴夹紧气缸11、阀门压把开启用小气缸12及充装氮气及压缩空气用。
输送装置安装在框架3的下方，用于灭火器瓶体灌装干粉后经输送线送到瓶体自动夹紧装置上，瓶体夹紧装置2由两个夹具构成，分别安装在框架3和输送装置1上，当输送装置1把灭火器瓶体输送到瓶体夹紧装置2处时瓶体夹紧装置2夹紧瓶体，光电传感器探测到瓶体时立即停止输送线自动夹紧瓶体。人工将灭火器阀门放到万向节式阀门卡头9的凹槽内，启动万向节式阀门卡头9上的充气嘴夹紧气缸11将灭火器阀门总成112夹紧，同时旋紧减速电机8旋转带动旋转气道总成装置内的旋转内轴134旋转及滑动平台5下行往瓶体内的干粉中插虹吸管113，随着旋紧减速电机8的旋转带动万向节式阀门卡头9上的灭火器阀门总成112在下行往瓶体内的干粉中插虹吸管113时在瓶体内旋转搅拌，当插虹吸管113时万向节式阀门卡头9卡住阀门连同虹吸管113一起旋转再利用下行气缸的推力往干粉中快速的插入，万向节式阀门卡头9卡住阀门旋转时自动寻找到瓶口的中心点后将虹吸管113插入同时将阀门旋紧，等阀门旋紧到规定扭矩时，扭矩控制器会自动停止旋转减速电机8，旋转减速电机8停机后阀门压把小气缸12自动启动，灭火器阀门开启同时充装氮气及压缩空气的电磁阀启动开始充装氮气及压缩空气，等氮气及压缩空气充装到规定压力时电接点压力表自动停止充装氮气及压缩空气，充装氮气及压缩空气时利用虹吸管113旋转时虹吸管外壁四周与干粉之间的缝隙，顺畅地将氮气及压缩空气从缝隙中充装到干粉灭火器瓶体中，由于从瓶体灌装好干粉后到充氮气及压缩空气之前时间越长干粉就会越紧密，因此本发明将瓶体灌装好干粉后到插好虹吸管113充好氮气及压缩空气只需10秒以内。
Claims (8)
1.一种灭火器灌装线用插虹吸管、拧阀门、充气一体装置，包括输送装置、瓶体夹紧装置、滑动装置、万向节式阀门卡头和框架组成，其特征在于，所述的输送装置安装在框架的下方，用于灭火器瓶体灌装干粉后经输送线送到瓶体自动夹紧装置上，所述的瓶体夹紧装置由两个夹具构成，分别安装在框架和输送装置上，两个夹具相互对应，当输送装置把灭火器瓶体输送到夹具处时用来夹紧瓶体，滑动装置安装在框架的上方，万向节式阀门卡头安装在滑动装置下方。
2.根据权利要求1所述的一种灭火器灌装线用插虹吸管、拧阀门、充气一体装置，其特征在于，滑动装置和万向节式阀门卡头之间设有旋转气道总成装置，所述的旋转气道总成装置由旋转外套、进气接头、出气接头和旋转内轴构成，所述的旋转气道总成装置内设有多道气道，气道与气道之间有O型圈密封。
3.根据权利要求1所述的一种灭火器灌装线用插虹吸管、拧阀门、充气一体装置，其特征在于，所述的滑动装置由滑杆、滑动平台、上下拉动气缸和高低可调丝杆构成，所述的滑动平台通过滑块在滑杆上控制滑动平台上下移动，滑动平台上有上下拉动气缸及可调丝杆。
4.根据权利要求1所述的一种灭火器灌装线用插虹吸管、拧阀门、充气一体装置，其特征在于，所述的万向节式阀门卡头装置上设有充气嘴、充气嘴夹紧气缸、及阀门压把开启用小气缸构成，所述的充气嘴夹紧气缸下设有灭火器阀门压把、灭火器阀门总成和虹吸管，所述灭火器阀门压把、灭火器阀门总成和虹吸管上下连接，所述的充气嘴夹紧气缸夹住灭火器阀门总成，所述阀门压把开启用小气缸控制灭火器阀门的开启。
5.根据权利要求3或4所述的一种灭火器灌装线用插虹吸管、拧阀门、充气一体装置，其特征在于，所述的万向节式阀门卡头装置的上方还设有旋紧减速电机，所述旋紧减速电机安装在滑动平台上。
6.根据权利要求2所述的一种灭火器灌装线用插虹吸管、拧阀门、充气一体装置，其特征在于，所述的旋转气道总成装置通过连接轴和旋紧减速电机、万向节式阀门卡头上下连接，氮气及压缩空气从进气接头进入气道总成内的气道中，气道内的氮气及压缩空气从出气接头通过管道供充气嘴夹紧气缸、阀门压把小气缸及充装氮气及压缩空气用。
7.根据权利要求1所述的一种灭火器灌装线用插虹吸管、拧阀门、充气一体装置，其特征在于，灭火器瓶体灌装干粉后经输送线送到瓶体自动夹紧装置上，人工将灭火器阀门放到万向节式阀门卡头上的凹槽内，启动万向节式卡头上的阀门充气嘴夹紧气缸将灭火器阀门夹紧，同时旋紧减速电机旋转及滑动平台下行往瓶体内的干粉中插虹吸管，万向节式阀门卡头卡住灭火器阀门旋转时自动寻找到瓶口的中心点后将虹吸管插入同时将灭火器阀门旋紧。
8.根据权利要求4所述的一种灭火器灌装线用插虹吸管、拧阀门、充气一体装置，其特征在于，所述的灭火器阀门旋紧到规定扭矩时，扭矩控制器会自动停止旋转减速电机，旋转减速电机停机后阀门压把开启用小气缸自动启动，灭火器阀门开启同时充装氮气及压缩空气的电磁阀启动开始充装氮气及压缩空气，等氮气及压缩空气充装到规定压力时电接点压力表自动停止充装氮气及压缩空气，充装氮气及压缩空气旋转时虹吸管外壁四周与干粉之间的缝隙，顺畅地将氮气及压缩空气从缝隙中充装到干粉灭火器瓶体中。
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