CN101011621B - 干粉灭火器自动灌装生产线 - Google Patents

Abstract

本发明属于灌装机械技术领域，公开了一种干粉灭火器自动灌装生产线。其主要技术特征为：包括由若干个传输辊构成的传送装置，所述传送装置上设置有盛放干粉灭火器罐体的托盘，传送装置上面依次设置有快装装置、精装装置、振动装置、旋紧装置和充气装置，传送装置的与快装装置、精装装置、振动装置、旋紧装置和充气装置位置相匹配处分别设置有前后拦截柱、前后接近传感器和顶杆，各装置分别与控制器相连接。本发明所提供的干粉灭火器自动灌装生产线整个灌装过程人只需要将空罐放到生产线上，灌完粉后插上气头，最后将自动旋紧、充气后的罐体取下即可，整个过程受电脑程序控制，计量准确。

Description

干粉灭火器自动灌装生产线

技术领域

本发明属于灌装机械技术领域，尤其涉及一种干粉灭火器自动灌装生产线。

背景技术

生产干粉灭火器包括向干粉灭火器罐体内灌粉、安装旋紧气头、向罐体内充气等工序，当前的各道工序基本采用人工半自动方式。灌粉时，人手拿着吸把，采用旋涡风机将干粉吸入罐体内，这种方式不但浪费人力，且由于罐体离粉罐极近，对人体健康有害，另外对粉的计量也不十分准确。旋紧气头时，大多采用人工旋拧，这种方式不但费工费力，且旋紧的程度靠人的感觉，松紧不十分准确。充气时，人将气嘴安装在气头上后开始向罐体内充气，待压力表达到预定值后，人再将气嘴卸下，这种方式不但费工费力，且人工观测压力表，计量也不十分准确。

发明内容

本发明要解决的问题就是提供一种自动灌粉、旋紧、充气，计量准确的干粉灭火器自动灌装生产线。

为解决上述问题，本发明采用的技术方案为：包括由若干个传输辊构成的传送装置，所述传送装置上设置有盛放干粉灭火器罐体的托盘，传送装置上面依次设置有快装装置、精装装置、振动装置、旋紧装置和充气装置，传送装置的与快装装置、精装装置、振动装置、旋紧装置和充气装置位置相匹配处分别设置有前后拦截柱、前后接近传感器和顶杆，传送装置、快装装置、精装装置、振动装置、旋紧装置、充气装置、前后拦截柱、前后接近传感器和顶杆分别与控制器相连接。

其附加技术特征为：所述的传送装置包括上下两组运转方向相反的传输辊，传送装置的两端分别设置有接近传感器、拦截柱、罐体监视器和升降机，升降机上设有带辊子的升降盘；

所述的快装装置包括抽嘴、带粉阀的灌粉管、与第一电子秤相连接的第一重力传感器，灌粉管由抽嘴的中心部位穿出，抽嘴通过抽气管与带第一左电磁阀和第一右电磁阀的第一真空泵相连接，灌粉管通过输粉管与快装粉罐相连接，灌粉管与第一升降电机相连接；

所述的抽气管连接有快装过滤器，快装过滤器下端设置有蝶阀和回收罐，回收罐底端与输粉管相连接；

所述的精装装置包括吸嘴、带有插板阀的精装灌头、与第二电子秤相连接的第二重力传感器，精装灌头由吸嘴的中心部位穿出，吸嘴通过吸管与风机相连接，精装灌头通过螺旋输送管与精装粉罐相连接，精装粉罐与带第二左电磁阀和第二右电磁阀的第二真空泵相连接，精装粉罐的顶部设置有精装过滤器；

所述的振动装置为与顶杆相连接的振动器，振动器与控制器相连接；

所述的旋紧装置包括带超声波传感器的拧手、光电传感定位器和扭矩传感器，拧手与传输辊之间设置有左右夹手，拧手和扭矩传感器通过减速机与电机相连接，拧手与第二升降电机相连接；

所述的充气装置包括有定位杆和压杆，定位杆与传输辊之间设置有气嘴和相对设置的顶柱、顶手；

所述的充气装置之后设置有氦气气密检测机，氦气气密检测机上设置有容器、第三真空泵和真空传感器，传送装置的与氦气气密检测机位置相匹配处设置有前后拦截柱、前后接近传感器和顶杆；

所述托盘前后两端的底面开有凹槽，托盘凹槽的位置与拦截柱的位置相匹配。

本发明所提供的干粉灭火器自动灌装生产线与现有技术相比，具有以下优点：其一，设置了传送装置，并在传送装置上面依次设置了快装装置、精装装置、振动装置、旋紧装置、充气装置和氦气气密检测机，整个灌装过程自动进行，当罐体随前一个托盘在传送装置上运行到快装装置、精装装置、振动装置、旋紧装置、充气装置和氦气气密检测机处时，后拦截柱将前一个托盘拦住，同时后接近传感器将信号输送到控制器，经控制器确认主功位没有托盘后，控制器发出信号，后拦截柱落下，前一个托盘前进到主功位并被前拦截柱拦住，同时，后拦截柱会将后一个托盘拦住，以避免影响前一个托盘上的罐体工作。当前一个托盘被前拦截柱拦住后，前接近传感器将信号输送到控制器，控制器发出信号，顶杆在汽缸作用下将前一个托盘顶起，控制器发出信号，开始对罐体工作，待工作完毕后，顶杆回落，前一个托盘落回传输辊上，前拦截柱落下不再拦住前一个托盘，罐体随前一个托盘在传输辊上前行。同时，后拦截柱落下，后一个托盘前行，重复进行前一个托盘上罐体的工作过程，如此一个个自动灌装干粉灭火器罐体。整个灌装过程人只需要将空罐放到生产线上，灌完粉后插上气头，最后将自动旋紧、充气后的罐体取下即可，整个过程受电脑程序控制，计量准确；其二，在快装装置处，抽气管连接有快装过滤器和回收罐，且回收罐底端与输粉管相连接，当抽气管进入快装过滤器时，将由罐体抽气时抽出的粉留在快装过滤器内并经由蝶阀积累在回收罐内，其后通过输粉管再次使用，可达到环保再利用；其三，托盘前后两端的底面开有凹槽，且托盘凹槽的位置与拦截柱的位置相匹配，可使得托盘被拦截时很稳定。

附图说明

图1为本发明干粉灭火器自动灌装生产线的结构示意图；

图2为传送装置的结构示意图；

图3为快装装置的结构示意图；

图4为精装装置的结构示意图；

图5为振动装置的结构示意图；

图6为旋紧装置的结构示意图；

图7为充气装置的结构示意图；

图8为氦气气密检测机的结构示意图；

图9为托盘的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明干粉灭火器自动灌装生产线的具体结构和使用原理做进一步详细说明。

如图1所示，本发明干粉灭火器自动灌装生产线包括传送装置1，传送装置1上设置有盛放干粉灭火器罐体2的托盘3，传送装置1上面依次设置有快装装置4、精装装置5、振动装置6、旋紧装置7、充气装置8和氦气气密检测机9，传送装置1、快装装置4、精装装置5、振动装置6、旋紧装置7、充气装置8和氦气气密检测机9分别与控制器10相连接。

如图2所示，传送装置1包括上下两组运转方向相反的上传输辊101、下传输辊102，传送装置1的与其它装置位置相匹配处分别设置有前拦截柱11、后拦截柱12、前接近传感器13、后接近传感器14和四个顶杆15，传送装置1的两端分别设置有接近传感器16、16’，拦截柱17、17’，罐体监视器103、103’，带升降盘104和辊子105的升降机106、带升降盘104’和辊子105’的升降机106’。

如图3所示，传送装置1上设置有盛放干粉灭火器罐体2的托盘3，传送装置1上面设置有带粉阀201的灌粉管202，灌粉管202与第一升降电机203相连接，灌粉管202通过输粉管204与快装粉罐205相连接，灌粉管202处设置有抽嘴206，灌粉管202由抽嘴206的中心部位穿出，抽嘴206通过抽气管207与带第一左电磁阀209和第一右电磁阀210的第一真空泵211相连接，抽气管207连接有快装过滤器212，快装过滤器212下端设置有蝶阀213和回收罐214，回收罐214底端与输粉管204相连接，传送装置1的与灌粉管202位置相匹配处设置有前拦截柱11、后拦截柱12、前接近传感器13、后接近传感器14、四个顶杆15和与第一电子秤215相连接的第一重力传感器216。

如图4所示，传送装置1上设置有盛放干粉灭火器罐体2的托盘3，传送装置1上面设置有吸嘴301和带有插板阀302的精装灌头303，精装灌头303由吸嘴301的中心部位穿出，吸嘴301通过吸管304与风机305相连接，精装灌头303通过螺旋输送管306与精装粉罐307相连接，精装粉罐307通过吸气管308与带第二左电磁阀309和第二右电磁阀310的第二真空泵311相连接，精装粉罐307的顶部设置有精装过滤器312，传送装置1的与精装灌头303位置相匹配处设置有前拦截柱11、后拦截柱12、前接近传感器13、后接近传感器14、四个顶杆15和与第二电子秤313相连接的第二重力传感器314。

如图5所示，传送装置1上设置有盛放干粉灭火器罐体2的托盘3，传送装置1上设置有前拦截柱11、后拦截柱12、前接近传感器13、后接近传感器14和四个顶杆15，顶杆15连接有振动器401，振动器401与控制器10相连接。

如图6所示，传送装置1上设置有盛放干粉灭火器罐体2的托盘3，罐体2带有气头18，传送装置1上面设置有带超声波传感器501的拧手502、光电传感定位器503和扭矩传感器504，拧手502和扭矩传感器504通过减速机505与电机506相连接，拧手502还与第二升降电机507相连接，拧手502与传送装置1之间设置有左夹手508、右夹手509，传送装置1的与拧手502位置相匹配处设置有前拦截柱11、后拦截柱12、前接近传感器13、后接近传感器14和四个顶杆15。

如图7所示，传送装置1上设置有盛放干粉灭火器罐体2的托盘3，罐体2带有气头18，传送装置1上面设置有定位杆601和压杆602，定位杆601与传送装置1之间设置有气嘴603和相对设置的顶柱604、顶手605，气嘴603与阀门606相连接，传送装置1的与定位杆601位置相匹配处设置有前拦截柱11、后拦截柱12、前接近传感器13、后接近传感器14和四个顶杆15。

如图8所示，传送装置1上设置有盛放干粉灭火器罐体2的托盘3，罐体2带有气头18，传送装置1上面设置有带有容器701、第三真空泵702、真空传感器703的氦气气密检测机9，传送装置1的与氦气气密检测机9位置相匹配处设置有前拦截柱11、后拦截柱12、前接近传感器13、后接近传感器14和四个顶杆15。

如图9所示，托盘3前后两端的底面开有凹槽19，凹槽19的位置与拦截柱的位置相匹配。

灌装开始后，先将空的罐体2放在传送装置1上的托盘3上，启动电源和控制器10，首先进行快装。当罐体2随前一个托盘3在传送装置1的上传输辊101上运行到后拦截柱12处时，后拦截柱12卡入凹槽19将前一个托盘3拦住，同时后接近传感器14将信号输送到控制器10，经控制器10确认主功位没有托盘后，控制器10发出信号，后拦截柱12落下，前一个托盘3前进到主攻位并被前拦截柱11卡入凹槽19拦住，同时，后拦截柱12会将后一个托盘3’拦住，以避免影响前一个托盘3上的罐体2灌粉。当前一个托盘3被前拦截柱11拦住后，前接近传感器13将信号输送到控制器10，控制器10发出信号，顶杆15在汽缸作用下将前一个托盘3顶起，灌粉管202伸入罐体2内，第一真空泵211接受控制器10信号开启第一左电磁阀209，关闭第一右电磁阀210，抽嘴206将罐体2内吸成真空，同时粉阀201打开开始灌粉，待灌装到预定量后，与第一电子秤215相连接的第一重力传感器216向控制器10发出信号，控制器10向灌粉管202发出信号，灌粉管202接受控制器10信号，粉阀201关闭停止灌粉，第一真空泵211接受控制器10信号关闭第一左电磁阀209，开启第一右电磁阀210，然后顶杆15回落，前一个托盘3落回上传输辊101上，前拦截柱11落下不再拦住前一个托盘3，罐体2随前一个托盘3在上传输辊101上前行。同时，后拦截柱12落下，后一个托盘3’前行，重复进行前一个托盘3上罐体2的灌粉过程，如此一个个自动灌装干粉灭火器罐体2。另外，抽气管207连接有快装过滤器212和回收罐214，且回收罐214底端与输粉管204相连接，当抽气管207进入快装过滤器212时，将由罐体2抽气时抽出的粉留在快装过滤器212内，并经由蝶阀213积累在回收罐214内，其后通过输粉管204再次使用，可达到环保再利用，且每次灌装完毕，第一右电磁阀210的开启对快装过滤器212进行反吹清洗，能对快装过滤器212起到保护作用。而灌粉管202与第一升降电机203相连接，当罐体2的高度与灌粉管202的高度不合适时，可通过调节第一升降电机203来调节。

快装完毕，开始进行精装。当快装后的罐体2随前一个托盘3在传送装置1的上传输辊101上运行到靠近精装灌头303部位时，后拦截柱12卡入凹槽19将前一个托盘3拦住，同时后接近传感器14将信号输送到控制器10，经控制器10确认主攻位没有托盘后，控制器10发出信号，后拦截柱12落下，前一个托盘3前进到主攻位并被前拦截柱11卡入凹槽19拦住，同时，后拦截柱12会将后一个托盘3’拦住，以避免影响前一个托盘3上的罐体2灌粉。当前一个托盘3被前拦截柱11拦住后，前接近传感器13将信号输送到控制器10，控制器10发出信号，顶杆15在汽缸作用下将前一个托盘3顶起，精装灌头303伸入罐体2内，插板阀302打开，螺旋输送管306开始旋转灌粉，待灌装到预定量后，与第二电子秤313相连接的第二重力传感器314向控制器10发出信号，控制器10向精装灌头303发出信号，插板阀302关闭，螺旋输送管306停止旋转灌粉，顶杆15继续上顶，吸嘴301与罐口密闭将罐体2外壁的粉尘吸走，当时间到达预定值后，控制器10发出信号，顶杆15回落，前一个托盘3落回上传输辊101上，前拦截柱11落下不再拦住前一个托盘3，罐体2随前一个托盘3在上传输辊101上前行。同时，后拦截柱12落下，后一个托盘3’前行，重复进行前一个托盘3上罐体2的灌粉过程，如此一个个自动灌装干粉灭火器罐体，由于精装灌头303是与螺旋输送管306相连通，而螺旋输送管306的转速可调，计量可精确到克，灌装十分准确。另外，精装粉罐307通过吸气管308与带第二左电磁阀309和第二右电磁阀310的真空泵311相连接，平时第二左电磁阀309关闭，第二右电磁阀310开启，当精装粉罐307内干粉数量减少时第二左电磁阀309开启，第二右电磁阀310关闭，可向精装粉罐307内补充干粉，且每次补充完毕，第二右电磁阀310的开启可对精装粉罐307进行反吹清洗，能对精装粉罐307内的精装过滤器312起到保护作用。

灌装完毕，开始进行安装气头18。当灌装好的罐体2随前一个托盘3在传送装置1的上传输辊101上运行到后拦截柱12处时，后拦截柱12卡入凹槽19将前一个托盘3拦住，同时后接近传感器14将信号输送到控制器10，经控制器10确认主攻位没有托盘后，控制器10发出信号，后拦截柱12落下，前一个托盘3前进到主攻位并被前拦截柱11卡入凹槽19拦住，同时，后拦截柱12会将后一个托盘3’拦住，以避免影响前一个托盘3上的罐体2安装气头18。当前一个托盘3被前拦截柱11拦住后，前接近传感器13将信号输送到控制器10，控制器10发出信号，顶杆15在汽缸作用下将前一个托盘3顶起，振动器401在控制器10指令下开始振动，这时可手工将气头18插入罐体2内，并带上丝扣，当振动到达预定时间后停止，这时可将气头旋紧到一定程度。当静止到达预定时间后顶杆15回落，前一个托盘3落回上传输辊101上，前拦截柱11落下不再拦住前一个托盘3，罐体2随前一个托盘3在上传输辊101上前行。同时，后拦截柱12落下，后一个托盘3’前行，重复进行前一个托盘3上罐体2的安装气头18的动作过程。

安装好气头18后，开始气头18的旋紧。安装好气头18的罐体2随前一个托盘3在传送装置1的上传输辊101上运行到靠近拧手502部位时，后拦截柱12卡入凹槽19将前一个托盘3拦住，同时后接近传感器14将信号输送到控制器10，经控制器10确认主攻位没有托盘后，控制器10发出信号，后拦截柱12落下，前一个托盘3前进到主攻位并被前拦截柱11卡入凹槽19拦住，同时，后拦截柱12会将后一个托盘3’拦住，以避免影响前一个托盘3上的罐体2旋紧气头18。当前一个托盘3被前拦截柱11拦住后，前接近传感器13将信号输送到控制器10，控制器10发出信号，顶杆15在汽缸作用下将前一个托盘3顶起，左夹手508、右夹手509将罐体2夹紧，超声波传感器501通过控制器10使拧手502转动到与气头18同方向，然后拧手502下降卡住气头18，接着在电机506和减速机505的作用下，拧手502开始带动气头18旋转，此时罐体2被夹紧不动，待达到预定扭矩后，扭矩传感器504向控制器10发出信号，控制器10发出指令，左夹手508、右夹手509松开，罐体2随拧手502和气头18一同旋转，待气头18到达预定位置后，光电传感定位器503向控制器10发出信号，控制器10使拧手502停止旋转，拧手502上升复位，顶杆15回落，前一个托盘3落回到上传输辊101上，前拦截柱11落下不再拦住前一个托盘3，罐体2随前一个托盘3在上传输辊101上前行，同时，后拦截柱12落下，后一个托盘3’前行，重复进行前一个托盘3上罐体2的旋紧过程，如此一个个自动旋紧气头18，不再用人工旋紧，且松紧十分准确。另外，拧手502与第二升降电机507相连接，在拧手502与罐体2高度不匹配时，可以通过调节第二升降电机507来调节。

将气头18旋紧后，开始将罐体2充气加压。旋紧气头18的罐体2随前一个托盘3在传送装置1的上传输辊101上运行到靠近定位杆601部位时，后拦截柱12卡入凹槽19将前一个托盘3拦住，同时后接近传感器14将信号输送到控制器10，经控制器10确认主攻位没有托盘后，控制器10发出信号，后拦截柱12落下，前一个托盘3前进到主攻位并被前拦截柱11卡入凹槽19拦住，同时，后拦截柱12会将后一个托盘3’拦住，以避免影响前一个托盘3上的罐体2充气加压。当前一个托盘3被前拦截柱11拦住后，前接近传感器13将信号输送到控制器10，控制器10发出信号，顶杆15在汽缸作用下将前一个托盘3顶起，定位杆601落下使罐体2定位，顶手605伸出与顶柱604一起将罐体2夹住，然后气嘴603伸出与气头18相接触，压杆602下落将气头18的开关打开，同时气嘴603的阀门606打开向罐体2内充气，待充到预定压力值后，气嘴603接受控制器10信号将阀门606关闭停止充气，压杆602上升，定位杆601升起，顶手605回缩，顶杆15回落，前一个托盘3落回上传输辊101上，前拦截柱11落下不再拦住前一个托盘3，罐体2随前一个托盘3在上传输辊101上前行，同时，后拦截柱12落下，后一个托盘3’前行，重复进行前一个托盘3上罐体2的充气过程，如此一个个自动向罐体2内充气，不再用人工充气，且充气量十分准确。

罐体2充气加压完毕，开始进行气密性检测。充气加压后的罐体2随前一个托盘3在传送装置1的上传输辊101上运行到氦气气密检测机9部位时，后拦截柱12卡入凹槽19将前一个托盘3拦住，同时后接近传感器14将信号输送到控制器10，经控制器10确认主功位没有托盘后，控制器10发出信号，后拦截柱12落下，前一个托盘3前进到主功位并被前拦截柱11卡入凹槽19拦住，同时，后拦截柱12会将后一个托盘3’拦住，以避免影响前一个托盘3上的罐体2进行气密检测。当前一个托盘3被前拦截柱11拦住后，前接近传感器13将信号输送到控制器10，控制器10发出信号，顶杆15在汽缸作用下将前一个托盘3顶起，容器701落下与托盘3处密封，第三真空泵702开始对容器701内抽真空，当到达顶点时间后停止，传感器703开始对容器701内进行检测，如有泄露发出警报，如无泄露则对容器701内进行补气，然后容器701上升，控制器10发出信号，顶杆15回落，前一个托盘3落回上传输辊101上，前拦截柱11落下不再拦住前一个托盘3，罐体2随前一个托盘3在上传输辊101上前行，同时，后拦截柱12落下，后一个托盘3’前行，重复进行前一个托盘3上罐体2的测密过程，如此一个个自动将罐体2测密。

测密完毕的罐体2随前一个托盘3在传送装置1的上传输辊101上继续前行，工人将灌装好的罐体2由前一个托盘3上取下，前一个托盘3继续前行直到带辊子105的升降盘104处，与此同时，被取下罐体2的后一个托盘3’运行到接近传感器16，接近传感器16将信号输送到控制器10，控制器10发出信号，拦截柱17卡入凹槽19内将后一个托盘3’拦住。然后，控制器10向升降机106发出信号，升降机106动作使升降盘104降落到与下传输辊102位置相匹配处，升降盘104上的辊子105开始和下传输辊102同方向运转，前一个托盘3滑到下传输辊102上，接着升降机106动作使升降盘104上升到与上传输辊101位置相匹配处，控制器10发出信号，拦截柱17落下，后一个托盘3’重复进行前一个托盘3的降落过程。

前一个托盘3在传送装置1的下传输辊102上继续前行直到带辊子105’的升降盘104’处，而后一个托盘3’运行到接近传感器16’，接近传感器16’将信号输送到控制器10，控制器10发出信号，拦截柱17’卡入后一个托盘3’底面的凹槽19内，将后一个托盘3’拦住。然后，控制器10向升降机106’发出信号，升降机106’动作使升降盘104’上升到与上传输辊101位置相匹配处，升降盘104’上的辊子105’开始和上传输辊101同方向运转，托盘3滑到上传输辊101上，工人将空的罐体放在前一个托盘3上，继续开始新的一轮灌装过程。接着升降机106’动作使升降盘104’降落到与下传输辊102位置相匹配处，控制器10发出信号，拦截柱17’落下，后一个托盘3’重复进行前一个托盘3的上升过程。

为了避免出现无效工作，在传送装置1的两端可设置罐体监视器103、103’，当托盘3在靠近升降机106处而罐体2未取下时或托盘3在靠近升降机106’处而未放置罐体2时，灌装过程自动停止，直至解决问题。

Claims (10)

1.干粉灭火器自动灌装生产线，其特征在于：包括由若干个传输辊构成的传送装置，所述传送装置上设置有盛放干粉灭火器罐体的托盘，传送装置上面依次设置有快装装置、精装装置、振动装置、旋紧装置和充气装置，传送装置的与快装装置、精装装置、振动装置、旋紧装置和充气装置位置相匹配处分别设置有前后拦截柱、前后接近传感器和顶杆，传送装置、快装装置、精装装置、振动装置、旋紧装置、充气装置、前后拦截柱、前后接近传感器和顶杆分别与控制器相连接。

2.根据权利要求1所述的干粉灭火器自动灌装生产线，其特征在于：所述的传送装置包括上下两组运转方向相反的传输辊，传送装置的两端分别设置有接近传感器、拦截柱、罐体监视器和升降机，升降机上设有带辊子的升降盘。

3.根据权利要求1所述的干粉灭火器自动灌装生产线，其特征在于：所述的快装装置包括抽嘴、带粉阀的灌粉管、与第一电子秤相连接的第一重力传感器，灌粉管由抽嘴的中心部位穿出，抽嘴通过抽气管与带第一左电磁阀和第一右电磁阀的第一真空泵相连接，灌粉管通过输粉管与快装粉罐相连接，灌粉管与第一升降电机相连接。

4.根据权利要求3所述的干粉灭火器自动灌装生产线，其特征在于：所述的抽气管连接有快装过滤器，快装过滤器下端设置有蝶阀和回收罐，回收罐底端与输粉管相连接。

5.根据权利要求1所述的干粉灭火器自动灌装生产线，其特征在于：所述的精装装置包括吸嘴、带有插板阀的精装灌头、与第二电子秤相连接的第二重力传感器，精装灌头由吸嘴的中心部位穿出，吸嘴通过吸管与风机相连接，精装灌头通过螺旋输送管与精装粉罐相连接，精装粉罐与带第二左电磁阀和第二右电磁阀的第二真空泵相连接，精装粉罐的顶部设置有精装过滤器。

6.根据权利要求1所述的干粉灭火器自动灌装生产线，其特征在于：所述的振动装置为与顶杆相连接的振动器，振动器与控制器相连接。

7.根据权利要求1所述的干粉灭火器自动灌装生产线，其特征在于：所述的旋紧装置包括带超声波传感器的拧手、光电传感定位器和扭矩传感器，拧手与传输辊之间设置有左右夹手，拧手和扭矩传感器通过减速机与电机相连接，拧手与第二升降电机相连接。

8.根据权利要求1所述的干粉灭火器自动灌装生产线，其特征在于：所述的充气装置包括有定位杆和压杆，定位杆与传输辊之间设置有气嘴和相对设置的顶柱、顶手。

9.根据权利要求1或8所述的干粉灭火器自动灌装生产线，其特征在于：所述的充气装置之后设置有氦气气密检测机，氦气气密检测机设置有容器、第三真空泵和真空传感器，传送装置的与氦气气密检测机位置相匹配处设置有前后拦截柱、前后接近传感器和顶杆。

10.根据权利要求1所述的干粉灭火器自动灌装生产线，其特征在于：所述托盘前后两端的底面开有凹槽，托盘凹槽的位置与拦截柱的位置相匹配。

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