CN219076288U - 一种高集成度自动充填点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高集成度自动充填点胶机，属于点胶机技术领域。本实用新型包括进料机构、吸盘搬运机构、抓持机构、填胶机构、撕带机构、检口机构，其中，进料机构与出料机构平行安装，吸盘搬运机构位于进料机构的末端，吸盘搬运机构将模具从进料机构依次搬运到抓持机构、电子秤、出料机构，且控制面板与机箱内部的电柜电性连接。本实用新型加入电子秤、流量计、压力传感器、填胶器与满料检测机构，取代现有的工业相机，通过伺服电机控制填胶器阀门的启闭及开合大小，预先称量模具重量再通过流量计、压力传感器对模具充填的剂量检测控制，整体采用闭环设计，可靠性高；采用两组进出料机构、四组填胶机构，结构紧凑，有效提高模具填胶效率。

Description

一种高集成度自动充填点胶机

技术领域

本实用新型属于点胶机技术领域，尤其涉及一种高集成度自动充填点胶机。

背景技术

现有的充填点胶大部分都依靠人来操作点胶阀对模具进行点胶，人无法控制胶体流速，在充填点胶时会出现胶溢出或者模具中的胶体有气泡产生，人为点胶的效率比较低，而且操作工序繁琐，长期接触胶水会对人体产生伤害。中国发明专利2015107316550公开了一种镜片模具充填机，如图1所示，其包括工作台、自动检测控制系统与设置于工作台上的模具输入机构、模具输出机构、中心转盘、充填装置和封膜装置，通过中心转盘将注料、模具充填、贴膜封膜工序在一台设备上分布进行，并由工业相机对模具充填的剂量检测控制。该充填机采用中心转盘设计，占用空间大、集成度小，未能发挥设备的整体效能；此外其采用工业相机对模具充填的剂量检测控制，由于模具、胶水均为透明状，会产生视觉误差，导致添胶过多溢出，且工业相机较为昂贵，生产成本高。为此，提出一种高集成度自动充填点胶机，解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高集成度自动充填点胶机，旨在解决所述背景技术中现有点胶机集成度较低，工作效率较慢且无法适应镜片模具填胶的问题。为实现所述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种高集成度自动充填点胶机，包括机箱、进料机构、吸盘搬运机构、抓持机构、填胶机构、控制面板、出料机构、电子秤、撕带机构、检口机构，其中，进料机构与出料机构平行安装，吸盘搬运机构位于进料机构的末端，吸盘搬运机构将模具从进料机构依次搬运到抓持机构、电子秤、出料机构，控制面板与机箱内部的电柜电性连接。运行时，将待填胶的模具放在进料机构的传送带上，传送带将模具传送到吸盘搬运机构处，吸盘搬运机构先将模具搬运到电子秤称量空模具的重量并将数据写入存储器，称量的目的是为了解决空模具重量不一致的问题，称量完成后将模具转移到抓持机构，模具在抓持机构处被撕带机构撕开包裹模具的胶带，检口机构就位检测撕带口的位置，填胶机构的填胶器与满料检测机构移动到模具上方并对模具进行填胶。若称量的空模具重量为m1，则需要填入对应L1的胶，则填胶器在注胶过程上，流量计时刻检测胶水的注入量，待胶水灌入80％L1的胶水时，电机驱动填胶器内部的调节阀改变阀门大小，使其缓慢填充，有效减少空气进入胶水中，并且有效防止溢出。待胶水到达满料检测机构的进气口，由于压力传感器一直通过满料检测机构的进气口吸气检测压力，若进气口被胶水封住时，立即改变进气口的压力，压力传感器将信号送回处理器，处理器将填胶器阀门关闭。点胶完成后撕带机构将胶带封上，再由吸盘搬运机构将填完胶的模具转移到出料机构，出料机构将模具转移到预定位置。整体结构紧凑，集成度高，实现了对镜片模具填胶功能。本申请去掉了中心转盘设计与工业相机对模具充填的剂量检测控制，采用高度集成方式以及电子秤配合流量计、压力传感器对模具充填的剂量检测控制，有效提高其可靠性并降低成本。

更优的，机箱的上部设有机罩，对机箱上的所有机构进行防护，并保护用户安全；机罩的顶部设有通风模块，快速净化机罩内的胶水味，防止刺激性、有毒气体危害用户；控制面板悬挂式安装在机罩的正面，方便人机交互。

对前述方案的进一步描述，机箱内设计有通风系统，通风系统的吸管从机箱的上表面穿出，快速吸收机罩内的气体。机箱的上表面设有回收桶用于回收多余的、低落的胶水。

对前述方案的进一步描述，进料机构与出料机构均包括传送带、动力轮，进料机构的出料端还设计有定位器，待模具到达相应位置后对模具进行定位，方便吸盘搬运机构吸取；出料机构的出料端设计有缓冲盘，有效减轻工人压力。

进一步的，吸盘搬运机构包括搬运导轨、搬运电机、吸盘模块，搬运电机驱动吸盘模块在搬运导轨上运行，吸盘模块包括吸盘管、吸盘气缸、位置传感器以及旋转器，旋转器通过皮带带动吸盘管、吸盘气缸转动，位置传感器监测吸盘管、吸盘气缸的位置。吸盘搬运机构集成平移、旋转、吸放的功能。

进一步地，检口机构与撕带机构安装在同一支架上，撕带机构通过垂直撕带导轨、横向撕带气缸驱动撕带头运行，检口机构的检口传感器通过检口导轨、检口气缸驱动到预定位置并检测模具上撕带口的位置。

对前述方案的进一步描述，抓持机构包括抓持气缸、抓持臂，其中，抓持气缸的上方设有回胶盘，回胶盘的上方、抓持臂的中部设有吸膜头，且吸膜头的尾部连接旋转电机。抓持臂的一侧设有用于压住模具上撕带的顶带气缸。吸膜头的上方设有防漏盘，防漏盘、回胶盘通过管道与回收桶连接。

对前述方案的进一步描述，填胶机构还包括填胶横向导轨、填胶垂直导轨，填胶器、满料检测机构通过动力机构在填胶横向导轨、填胶垂直导轨上运行，填胶器通过管道依次与流量计、胶水泵、胶水桶连接，填胶器的调节阀通过皮带与填胶器上方的伺服电机连接。

更优的是，机箱的表面水平放置两组进出料机构，两个吸盘搬运机构与进出料机构垂直放置，位于吸盘搬运机构的导轨一侧依次分布四组抓持机构、填胶机构、撕带机构以及检口机构，机箱内部还设有空气压缩机，实现了高度集成，且工作效率高。

与现有技术相比，本实用新型加入了电子秤、流量计、压力传感器、填胶器与满料检测机构，取代现有的工业相机，通过伺服电机控制填胶器阀门的启闭及开合大小，预先称量模具重量再通过流量计、压力传感器对模具充填的剂量检测控制，整体闭环设计可靠性高且成本低；采用两组进出料机构、四组填胶机构，结构紧凑，有效提高了模具点胶的效率，降低了人工成本，同时保障工人在工作时的安全性。本自动充填点胶机通过机械自动化地对模具进行点胶，能够轻松自如地控制点胶时的流速，增加了镜片的良品率，也增加了点胶阀的安全性、实用性和便捷性，同时也大大增快了点胶速率。

附图说明

图1为中国发明专利2015107316550提供的示意图；

图2为本实用新型实施例提供的整体示意图；

图3为本实用新型实施例提供的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的爆炸图；

图5为本实用新型实施例提供的单模块结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的进料机构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的吸盘搬运机构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的吸盘模块结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的撕带、检口结构示意图；

图10为本实用新型实施例提供的抓持机构示意图；

图11为本实用新型实施例提供的填胶结构示意图；

图12为本实用新型实施例提供的又一填胶结构示意图；

图13为本实用新型实施例提供的满料检测机构仰视图；

图14为本实用新型实施例提供的填胶器与伺服电机示意图；

图15为本实用新型实施例提供的填胶器示意图；

图16为本实用新型实施例提供的整体运行俯视图。

其中，图中各附图标记：

1、机罩；11、控制面板；12、通风模块；2、机箱；21、通风系统；22、回收桶；3、进料机构；31、传送带；32、动力轮；33、定位器；4、吸盘搬运机构；41、搬运导轨；42、搬运电机；43、吸盘模块；431、吸盘；4311、吸盘管；4312、吸盘气缸；4313、位置传感器；432、旋转器；4321、皮带；5、电子秤；61、撕带机构；611、垂直撕带导轨；612、横向撕带气缸；613、撕带头；62、检口机构；621、检口导轨；622、检口传感器；623、检口气缸；7、抓持机构；71、抓持气缸；72、抓持臂；73、吸膜头；731、吸膜旋转电机；74、回胶盘；75、防漏盘；76、顶带气缸；8、填胶机构；81、填胶横向导轨；82、填胶垂直导轨；83、流量计；84、填胶器；841、喷嘴；842、调节阀；85、伺服电机；851、皮带；86、满料检测机构；861、进气口；862、填胶口；863、气管；87、压力传感器；9、出料机构；91、缓冲盘；10、模具。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解得更加透彻全面。

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案做进一步详细的说明。

请参阅图2-16，本实施例提供一种高集成度自动充填点胶机，其中，进料机构3与出料机构9平行安装，吸盘搬运机构4位于进料机构3的末端，吸盘搬运机构4将模具10从进料机构3依次搬运到抓持机构7、电子秤5、出料机构9，控制面板11与机箱2内部的电柜电性连接。运行时，将待填胶的模具10放在进料机构3的传送带31上，传送带31将模具10传送到吸盘搬运机构4处，吸盘搬运机构4先将模具10搬运到电子秤5称量空模具10的重量，称量完成后将模具10转移到抓持机构7，模具10在抓持机构7处被撕带机构61撕开包裹模具10的胶带，检口机构62就位检测撕带口的位置，填胶机构8对模具10进行填胶。若称量的空模具10重量为m1，则需要填入对应L1的胶，则填胶器8在注胶过程上，流量计83时刻检测胶水的注入量，待胶水灌入80％L1的胶水时，伺服电机85驱动填胶器84内部的调节阀842改变阀门大小，使其缓慢填充，有效减少空气进入胶水中，并且有效防止溢出。待胶水到达满料检测机构86的进气口，由于压力传感器87一直通过满料检测机构86的进气口861吸气检测压力，若进气口861被胶水封住时，立即改变进气口861的压力，压力传感器87将信号送回处理器，处理器将填胶器84的阀门关闭。点胶完成后撕带机构61将胶带封上，再由吸盘搬运机构4将填完胶的模具10转移到出料机构9，出料机构9将模具10转移到预定位置。

如图2所示，机箱2的上部设有机罩1，对机箱2上的所有机构进行防护，并保护用户安全；机罩1的顶部设有通风模块12，快速净化机罩1内的胶水味，防止刺激性、有毒气体危害用户；控制面板11悬挂式安装在机罩1的正面，方便人机交互。

如图4所示，机箱2内设计有通风系统21，通风系统21的吸管从机箱2的上表面穿出，快速吸收机罩1内的气体。机箱2的上表面设有回收桶22用于回收多余的、滴落的胶水。

如图4、5、6所示，进料机构3与出料机构9均包括传送带31、动力轮32，进料机构3的出料端还设计有定位器33，待模具10到达相应位置后对模具10进行定位，方便吸盘搬运机构4吸取；出料机构9的出料端设计有缓冲盘91，有效减轻工人压力。

如图7、8所示，吸盘搬运机构4的搬运电机42驱动吸盘模块43在搬运导轨41上运行，旋转器432通过皮带4321带动吸盘管4311、吸盘气缸4312转动，位置传感器4313监测吸盘管4311、吸盘气缸4312的位置。吸盘搬运机构4集成平移、旋转、吸放的功能。

如图9所示，检口机构62与撕带机构61安装在同一支架上，撕带机构61通过垂直撕带导轨611、横向撕带气缸612驱动撕带头613运行，检口机构62的检口传感器622通过检口导轨621、检口气缸623驱动到预定位置并检测模具10上撕带口的位置。

如图10所示，抓持机构7包括抓持气缸71、抓持臂72，其中，抓持气缸71的上方设有回胶盘74，回胶盘74的上方、抓持臂72的中部设有吸膜头73，且吸膜头73的尾部连接吸膜旋转电机731。抓持臂72的一侧设有用于压住模具10上撕带的顶带气缸76。吸膜头73的上方设有防漏盘75，防漏盘75、回胶盘74通过管道与回收桶22连接。

如图11-15所示，流量计83、压力传感器87、填胶器84以及满料检测机构86通过动力机构在填胶横向导轨81、填胶垂直导轨82上运行，填胶器84通过管道依次与流量计83、胶水泵、胶水桶连接，满料检测机构86位于填胶器84的下方，满料检测机构86的底部设有两个进气口861，进气口861通过气管863与压力传感器87连接，填胶口862用于给模具10灌胶。

在一个实施例中，如图16所示，机箱2的表面水平放置两组进出料机构9，两个吸盘搬运机构4与进出料机构9垂直放置，位于吸盘搬运机构4的导轨一侧依次分布四组抓持机构7、填胶机构8、撕带机构61以及检口机构62，机箱2内部还设有空气压缩机，实现了高度集成，且工作效率高。

在实际使用时，请参阅图2、3、12，用户通过控制面板11设计预定参数，如模具重量、模具重量对应的填胶量、运行速度等，设计好之后开启运行，此时将待填胶的模具10放在进料机构3的两条传送带31上，传送带31将模具10传送到吸盘搬运机构4处，两个吸盘搬运机构4先将模具10搬运到对应的电子秤5称量空模具10的重量，称量之后得出空模具10的重量m1、m1对应的灌胶量L1与80％L1，然后将模具10转移到抓持机构7，模具10在抓持机构7处被撕带机构61撕开包裹模具10的胶带，检口机构62就位并检测撕带口的位置，吸膜旋转电机731旋转并调整好撕带口的位置，方便填胶器84对准填胶；然后填胶机构8运行到相应位置对模具10进行填胶，如图12-15所示，填胶器8在注胶过程上，流量计83时刻检测胶水的注入量，待胶水灌入80％L1的胶水时，伺服电机85驱动填胶器84内部的调节阀842改变阀门大小，使其缓慢填充，有效减少空气进入胶水中，并且有效防止胶水溢出。待胶水到达满料检测机构86的进气口，由于压力传感器87一直通过满料检测机构86的进气口861吸气检测压力，若进气口861被胶水封住时，立即改变进气口861的压力，压力传感器87将信号送回处理器，处理器将填胶器84的阀门关闭。点胶完成后撕带机构61将胶带封上，再由吸盘搬运机构4将填完胶的模具10转移到出料机构9，出料机构9将模具10转移到缓冲盘91。

需要注意的是，本申请还具备自学习能力。若称量出的空模具10重量为m2，存储器中未预先存储m2对应的灌胶量L2，则对重量m2的模具10进行二次称量，得出空模具10的重量m1和灌满胶的模具10的重量m3，处理器得出灌胶量为L2＝(m3-m2)f(f为胶水系数)，将m2、L2存储在存储器中，下次有空模具10重量为m2时，流量计83在检测灌胶至80％L2时对伺服电机85下达指令，将填胶器84的阀门关小，使其缓慢填充，有效减少空气进入胶水中，并且有效防止胶水溢出。

以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (9)

1.一种高集成度自动充填点胶机，包括机箱(2)、进料机构(3)、吸盘搬运机构(4)、抓持机构(7)、填胶机构(8)、撕带机构(61)、控制面板(11)以及出料机构(9)，其特征在于：还包括电子秤(5)、流量计(83)、检口机构(62)、填胶器(84)与满料检测机构(86)，所述进料机构(3)与出料机构(9)平行安装，所述吸盘搬运机构(4)位于进料机构(3)的末端，所述吸盘搬运机构(4)将模具(10)从进料机构(3)依次搬运至抓持机构(7)、电子秤(5)、出料机构(9)；所述填胶机构(8)的填胶器(84)设有电机驱动填胶器(84)内部的调节阀(842)改变阀门大小，所述满料检测机构(86)的进气口(861)通过气管(863)与压力传感器(87)连接，所述控制面板(11)与机箱(2)内部的电柜电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种高集成度自动充填点胶机，其特征在于：所述机箱(2)的上部设有机罩(1)，所述机罩(1)的顶部设有通风模块(12)，所述控制面板(11)悬挂式安装在机罩(1)的正面。

3.根据权利要求1所述的一种高集成度自动充填点胶机，其特征在于：所述机箱(2)内设计有通风系统(21)，所述通风系统(21)的吸管从机箱(2)的上表面穿出，且机箱(2)的上表面还设有回收桶(22)。

4.根据权利要求1所述的一种高集成度自动充填点胶机，其特征在于：所述进料机构(3)与出料机构(9)均包括传送带(31)、动力轮(32)，所述进料机构(3)的出料端还设计有定位器(33)，出料机构(9)的出料端设计有缓冲盘(91)。

5.根据权利要求1所述的一种高集成度自动充填点胶机，其特征在于：所述吸盘搬运机构(4)包括搬运导轨(41)、搬运电机(42)、吸盘模块(43)，所述搬运电机(42)驱动吸盘模块(43)在搬运导轨(41)上运行，所述吸盘模块(43)包括吸盘管(4311)、吸盘气缸(4312)、位置传感器(4313)以及旋转器(432)，所述旋转器(432)通过皮带(4321)带动吸盘管(4311)、吸盘气缸(4312)转动，所述位置传感器(4313)检测吸盘管(4311)、吸盘气缸(4312)的位置。

6.根据权利要求1所述的一种高集成度自动充填点胶机，其特征在于：所述检口机构(62)与撕带机构(61)安装在同一支架上，所述撕带机构(61)通过垂直撕带导轨(611)、横向撕带气缸(612)驱动撕带头(613)运行，所述检口机构(62)的检口传感器(622)通过检口导轨(621)、检口气缸(623)驱动到预定位置并检测模具(10)上撕带口的位置。

7.根据权利要求1所述的一种高集成度自动充填点胶机，其特征在于：所述抓持机构(7)包括抓持气缸(71)、抓持臂(72)，所述抓持气缸(71)的上方设有回胶盘(74)，回胶盘(74)的上方、抓持臂(72)的中部设有吸膜头(73)，且所述吸膜头(73)的尾部连接旋转电机，抓持臂(72)的一侧设有用于压住模具(10)上撕带的顶带气缸(76)；所述吸膜头(73)的上方设有防漏盘(75)，所述防漏盘(75)、回胶盘(74)通过管道与回收桶(22)连接。

8.根据权利要求1所述的一种高集成度自动充填点胶机，其特征在于：所述填胶机构(8)还包括填胶横向导轨(81)、填胶垂直导轨(82)，所述填胶器(84)、满料检测机构(86)通过动力机构在填胶横向导轨(81)、填胶垂直导轨(82)上运行，填胶器(84)通过管道依次与流量计(83)、胶水泵、胶水桶连接，所述填胶器(84)的调节阀(842)通过皮带(851)与填胶器(84)上方的伺服电机(85)连接。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种高集成度自动充填点胶机，其特征在于：所述机箱(2)的表面水平放置两组进出料机构(9)，两个吸盘搬运机构(4)与进出料机构(9)垂直放置，位于吸盘搬运机构(4)的导轨一侧依次分布四组抓持机构(7)、填胶机构(8)、撕带机构(61)以及检口机构(62)，机箱(2)内部还设有空气压缩机。

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